JPH0378325B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0378325B2 JPH0378325B2 JP59082975A JP8297584A JPH0378325B2 JP H0378325 B2 JPH0378325 B2 JP H0378325B2 JP 59082975 A JP59082975 A JP 59082975A JP 8297584 A JP8297584 A JP 8297584A JP H0378325 B2 JPH0378325 B2 JP H0378325B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- truck
- cart
- piping
- lifting
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、倉庫用スタツカークレーンにおい
て、該クレーンから倉庫内に荷を移載するための
装置に関する。
て、該クレーンから倉庫内に荷を移載するための
装置に関する。
一般に工場等において製品や設備器材を少ない
スペースで保管しようとすると、対象物（荷）を
段積みにし天井クレーンやフオークフト等を利用
して積み上げや取り出しが行われる。しかしこの
ような方式では、下のほうに積まれた対象物だけ
を取り出したいような場合、全体の積み換え作業
を必要とし、また荷くずれ等のおそれもあり危険
を伴う。このようなことから、対象物をコンパク
ト且つ安全に収納保管できしかも対象物の出し入
れが簡単な保管システムとして、第５図に示すよ
うなスタツカークレーンによる自動倉庫システム
が利用されつつある。このシステムは上下昇降及
び水平移動可能なスタツカークレーン３５の両側
に多段棚式の倉庫３６，３６を設けたもので、ク
レーン本体３７を水平移動せしめるとともに、対
象物Ｐを載せた昇降テーブル１を昇降せしめるこ
とにより、これを所定の収納部Ａ側方に位置せし
め、対象物Ｐをこの収納部Ａに移載収納できるよ
うになつている。従来、この移載を行うための装
置として、第６図に示すようなスライドフオーク
式の装置がある。この装置は、クレーンの昇降テ
ーブル１に水平スライド可能に設けられる何枚か
のスライド板３８を有し、このスライド板３８を
シーブ３９及びチエン４０を介して倉庫側へスラ
イドさせ、上部のスライド板３８に上載された対
象物Ｐを収納部Ａに移載するようになつている。
スペースで保管しようとすると、対象物（荷）を
段積みにし天井クレーンやフオークフト等を利用
して積み上げや取り出しが行われる。しかしこの
ような方式では、下のほうに積まれた対象物だけ
を取り出したいような場合、全体の積み換え作業
を必要とし、また荷くずれ等のおそれもあり危険
を伴う。このようなことから、対象物をコンパク
ト且つ安全に収納保管できしかも対象物の出し入
れが簡単な保管システムとして、第５図に示すよ
うなスタツカークレーンによる自動倉庫システム
が利用されつつある。このシステムは上下昇降及
び水平移動可能なスタツカークレーン３５の両側
に多段棚式の倉庫３６，３６を設けたもので、ク
レーン本体３７を水平移動せしめるとともに、対
象物Ｐを載せた昇降テーブル１を昇降せしめるこ
とにより、これを所定の収納部Ａ側方に位置せし
め、対象物Ｐをこの収納部Ａに移載収納できるよ
うになつている。従来、この移載を行うための装
置として、第６図に示すようなスライドフオーク
式の装置がある。この装置は、クレーンの昇降テ
ーブル１に水平スライド可能に設けられる何枚か
のスライド板３８を有し、このスライド板３８を
シーブ３９及びチエン４０を介して倉庫側へスラ
イドさせ、上部のスライド板３８に上載された対
象物Ｐを収納部Ａに移載するようになつている。
しかしこのような従来の装置は、複数のスライ
ド板３８が順次片持ち状に保持される構造である
ため、荷が軽量物である場合はともかく、重量物
である場合にはその強度に問題があり、あえてこ
のような重量物に適用しようとすると強度を確保
するため過大な構造とならざるを得ない。
ド板３８が順次片持ち状に保持される構造である
ため、荷が軽量物である場合はともかく、重量物
である場合にはその強度に問題があり、あえてこ
のような重量物に適用しようとすると強度を確保
するため過大な構造とならざるを得ない。
また、以上のようなスライドフオーク式装置に
対し、昇降テーブル上に自走式の台車を設け、こ
の台車を収納部に移動させるようにした形式のも
のが知られている。しかし、この台車方式は、そ
の駆動モータ等により台車が大重量化するため移
載時に収納部に大きな荷重的な負担をかけること
になり、また、昇降テーブルと移動する台車との
間で駆動モータ用の動力配管（可撓性ホース）等
を連絡させ、この配管等を台車の移動に追従させ
るようにする必要があるが、このような方式は台
車移動に伴う配管トラブルを生じることが多いと
いう大きな欠点がある。
対し、昇降テーブル上に自走式の台車を設け、こ
の台車を収納部に移動させるようにした形式のも
のが知られている。しかし、この台車方式は、そ
の駆動モータ等により台車が大重量化するため移
載時に収納部に大きな荷重的な負担をかけること
になり、また、昇降テーブルと移動する台車との
間で駆動モータ用の動力配管（可撓性ホース）等
を連絡させ、この配管等を台車の移動に追従させ
るようにする必要があるが、このような方式は台
車移動に伴う配管トラブルを生じることが多いと
いう大きな欠点がある。
本発明はこのような従来の問題に鑑み創案され
たもので、重量物の移載に好適な装置を提供せん
とするものである。
たもので、重量物の移載に好適な装置を提供せん
とするものである。
このため本発明は、スタツカークレーンの昇降
テーブル上に、レールを介して台車を移動可能に
設けるとともに、倉庫側の各収納部に前記レール
と連絡して前記台車を移動させ得るレールを設
け、台車に複数の昇降シリンダを介して荷の支持
体を昇降可能に設け、台車の側部に沿つてラツク
またはチエンを固設するとともに、昇降テーブル
には少なくとも台車の前後位置で前記ラツクまた
はチエンと噛合すべき複数のピニオンまたはスプ
ロケツトホイールとその駆動装置とを設けたこと
をその基本的特徴とする。
テーブル上に、レールを介して台車を移動可能に
設けるとともに、倉庫側の各収納部に前記レール
と連絡して前記台車を移動させ得るレールを設
け、台車に複数の昇降シリンダを介して荷の支持
体を昇降可能に設け、台車の側部に沿つてラツク
またはチエンを固設するとともに、昇降テーブル
には少なくとも台車の前後位置で前記ラツクまた
はチエンと噛合すべき複数のピニオンまたはスプ
ロケツトホイールとその駆動装置とを設けたこと
をその基本的特徴とする。
上記構成によれば、支持体上に対象物（荷）を
上載した昇降テーブルの台車は、昇降テーブルが
倉庫の収納部の側部に位置した状態で倉庫側の収
納部への移動が可能であり、台車はラツク及びピ
ニオン、またはチエン及びスプロケツトホイール
により駆動され、台車上のレール及びこれと連絡
した収納部側のレール上を走行する。最終的に、
台車は昇降テーブル側の前後いずれかのピニオン
またはスプロケツトホイールが台車のラツクまた
はチエンに噛合している限度で、収納部内に位置
せしめられ、対象物の移載が行われる。対象物の
移載は、昇降シリンダで対象物を所定の高さで保
持した状態で台車を収納部に移動させ、しかる
後、昇降シリンダで対象物を収納部内の載置部上
に下ろすことにより行われる。
上載した昇降テーブルの台車は、昇降テーブルが
倉庫の収納部の側部に位置した状態で倉庫側の収
納部への移動が可能であり、台車はラツク及びピ
ニオン、またはチエン及びスプロケツトホイール
により駆動され、台車上のレール及びこれと連絡
した収納部側のレール上を走行する。最終的に、
台車は昇降テーブル側の前後いずれかのピニオン
またはスプロケツトホイールが台車のラツクまた
はチエンに噛合している限度で、収納部内に位置
せしめられ、対象物の移載が行われる。対象物の
移載は、昇降シリンダで対象物を所定の高さで保
持した状態で台車を収納部に移動させ、しかる
後、昇降シリンダで対象物を収納部内の載置部上
に下ろすことにより行われる。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すも
ので、１はスタツカークレーンの昇降テーブル、
２は該昇降テーブル１を昇降せしめるためのガイ
ド、Ａ，Ａは昇降テーブル両側の倉庫収納部を示
している。
ので、１はスタツカークレーンの昇降テーブル、
２は該昇降テーブル１を昇降せしめるためのガイ
ド、Ａ，Ａは昇降テーブル両側の倉庫収納部を示
している。
前記昇降テーブル１の幅方向（倉庫収納部Ａ，
Ａ方向）全長には台車走行用のレール３，３が設
けられ、このレール３，３上に車輪５を介して台
車４が移動可能に設けられている。
Ａ方向）全長には台車走行用のレール３，３が設
けられ、このレール３，３上に車輪５を介して台
車４が移動可能に設けられている。
一方、倉庫側の各収納部Ａには前記レール３と
連絡して台車４を移行させ得るレール３４，３４
が設けられている。
連絡して台車４を移行させ得るレール３４，３４
が設けられている。
前記台車４はフレーム体により矩形に構成さ
れ、その両側のフレーム部材６，６長手方向複数
個所に透孔７が設けられ、前記車輪５はこの透孔
７内に嵌め込まれるようにしてフレーム部材６に
回転可能に取付けられている。この種の移載装置
は、倉庫側に移動した際の特に高さ方向での占有
スペースをなるべく小さくすることが好ましく、
このため上記したように車輪５をフレーム部材６
内に嵌め込んだ構造とし、台車４自体の車高をな
るべく低くするような配慮をしている。
れ、その両側のフレーム部材６，６長手方向複数
個所に透孔７が設けられ、前記車輪５はこの透孔
７内に嵌め込まれるようにしてフレーム部材６に
回転可能に取付けられている。この種の移載装置
は、倉庫側に移動した際の特に高さ方向での占有
スペースをなるべく小さくすることが好ましく、
このため上記したように車輪５をフレーム部材６
内に嵌め込んだ構造とし、台車４自体の車高をな
るべく低くするような配慮をしている。
台車４の前記両側フレーム部材６長手方向複数
箇所には昇降シリンダ８が埋め込まれるようにし
て設けられ、この各シリンダのロツドに移載対象
物を支持するための支持体９（受座）が設けられ
ている。本実施例では、台車各側の複数の昇降シ
リンダ８のロツドにバー部材を固定し、これによ
る１対の平行なバー部材により支持体９を構成せ
しめている。この支持体９は各昇降シリンダ８に
それぞれ独立に設けることができ、また全昇降シ
リンダ８のロツドを連結する一体の部材により構
成せしめる等、適宜な構成とすることができる。
箇所には昇降シリンダ８が埋め込まれるようにし
て設けられ、この各シリンダのロツドに移載対象
物を支持するための支持体９（受座）が設けられ
ている。本実施例では、台車各側の複数の昇降シ
リンダ８のロツドにバー部材を固定し、これによ
る１対の平行なバー部材により支持体９を構成せ
しめている。この支持体９は各昇降シリンダ８に
それぞれ独立に設けることができ、また全昇降シ
リンダ８のロツドを連結する一体の部材により構
成せしめる等、適宜な構成とすることができる。
台車４の前記両側フレーム部材６，６側部には
ラツク１０が固定されており、一方、昇降テーブ
ル１には、台車４の前後左右位置で前記ラツク１
０，１０と噛合すべきピニオン１１とその駆動装
置１２（モータ）とが設けられている。各ピニオ
ン１１はピニオン軸１４を介して軸受１３，１
３′に回転可能に保持されている。駆動装置１２
からの動力は伝動軸１５とマイターギア１６とを
介して各ピニオン１１に分配伝達される。駆動装
置１２の主軸と伝動軸１５との間はピニオン１
７，１７′及びチエン１８を介して動力が伝えら
れる。
ラツク１０が固定されており、一方、昇降テーブ
ル１には、台車４の前後左右位置で前記ラツク１
０，１０と噛合すべきピニオン１１とその駆動装
置１２（モータ）とが設けられている。各ピニオ
ン１１はピニオン軸１４を介して軸受１３，１
３′に回転可能に保持されている。駆動装置１２
からの動力は伝動軸１５とマイターギア１６とを
介して各ピニオン１１に分配伝達される。駆動装
置１２の主軸と伝動軸１５との間はピニオン１
７，１７′及びチエン１８を介して動力が伝えら
れる。
前記ラツク１０は台車４の片側にのみ設けるよ
うにすることができ、この場合には、ピニオン１
１は台車片側の前後位置に設けられることにな
る。また一般にこの種の駆動機構では、ラツクと
ピニオンに代えて固定チエンとこれに噛合するス
プロケツトホイールが用いられる場合があるが、
本発明においてもこのような方式を採ることがで
き、この場合には台車４の長手方向側部（片側ま
たは両側）にチエンが固設され、台車の前後位置
にこれと噛合するスプロケツトホイールとその駆
動装置が設けられる。
うにすることができ、この場合には、ピニオン１
１は台車片側の前後位置に設けられることにな
る。また一般にこの種の駆動機構では、ラツクと
ピニオンに代えて固定チエンとこれに噛合するス
プロケツトホイールが用いられる場合があるが、
本発明においてもこのような方式を採ることがで
き、この場合には台車４の長手方向側部（片側ま
たは両側）にチエンが固設され、台車の前後位置
にこれと噛合するスプロケツトホイールとその駆
動装置が設けられる。
昇降テーブル１には前記昇降シリンダ用の油圧
ユニツト１９が設けられる。この油圧ユニツトか
ら昇降シリンダ８への油圧配管としては可撓性ホ
ース等を用いることができるが、本実施例では台
車移動に伴う配管トラブルを防止する意味で可撓
性ホース等を用いず、台車４の移動に伴つて自動
的に縮展するような配管機構を採用している。こ
のため台車４の下部と昇降テーブル１の上面には
それぞれ水平回転自在なスイベルジヨイント２０
ａ，２０ｂが固定され、さらに両スイベルジヨイ
ント２０ａ，２０ｂ間の配管２１の途中には他の
水平回転自在なスイベルジヨイント２２ａ，２２
ｂが介在せしめられ、その部分で折曲が可能とな
つている。昇降テーブル１側に固定されたスイベ
ルジヨイント２０ａには、油圧ユニツト１９から
の配管（図示せず）が接続されている。また台車
４側に固定されたスイベルジヨイント２０ｂは、
本実施例ではマニホルド２３ａに連設されてお
り、このマニホルド２３ａから分岐する配管２４
が該マニホルド取付側の各昇降シリンダ８と連絡
している。また台車の他側には前記マニホルド２
３ａと配管２５で連絡された別のマニホルド２３
ｂが取付けられ、該マニホルド２３ｂから分岐す
る配管２６がこの他側における各昇降シリンダ８
に連絡している。中間部にスイベルジヨイント２
２ａ，２２ｂを有する前記配管２１は、台車４の
移動に伴つてそのスイベルジヨイント２２ａ，２
２ｂを介して縮展する構造となつている。このよ
うな構造とすることにより、配管が台車走行の妨
げとなつたり、台車の移動により配管そのものに
トラブルを生じる等の問題が適切に回避される。
また配管の縮展に伴つて円弧状の軌跡を描いて移
動するスイベルジヨイント２２ａ，２２ｂをガイ
ドするため、台車４の下面及び昇降テーブル１の
上面にはそれぞれスイベルジヨイント２２ａ，２
２ｂが摺動すべきガイド２７ａ，２７ｂが取付け
られている。
ユニツト１９が設けられる。この油圧ユニツトか
ら昇降シリンダ８への油圧配管としては可撓性ホ
ース等を用いることができるが、本実施例では台
車移動に伴う配管トラブルを防止する意味で可撓
性ホース等を用いず、台車４の移動に伴つて自動
的に縮展するような配管機構を採用している。こ
のため台車４の下部と昇降テーブル１の上面には
それぞれ水平回転自在なスイベルジヨイント２０
ａ，２０ｂが固定され、さらに両スイベルジヨイ
ント２０ａ，２０ｂ間の配管２１の途中には他の
水平回転自在なスイベルジヨイント２２ａ，２２
ｂが介在せしめられ、その部分で折曲が可能とな
つている。昇降テーブル１側に固定されたスイベ
ルジヨイント２０ａには、油圧ユニツト１９から
の配管（図示せず）が接続されている。また台車
４側に固定されたスイベルジヨイント２０ｂは、
本実施例ではマニホルド２３ａに連設されてお
り、このマニホルド２３ａから分岐する配管２４
が該マニホルド取付側の各昇降シリンダ８と連絡
している。また台車の他側には前記マニホルド２
３ａと配管２５で連絡された別のマニホルド２３
ｂが取付けられ、該マニホルド２３ｂから分岐す
る配管２６がこの他側における各昇降シリンダ８
に連絡している。中間部にスイベルジヨイント２
２ａ，２２ｂを有する前記配管２１は、台車４の
移動に伴つてそのスイベルジヨイント２２ａ，２
２ｂを介して縮展する構造となつている。このよ
うな構造とすることにより、配管が台車走行の妨
げとなつたり、台車の移動により配管そのものに
トラブルを生じる等の問題が適切に回避される。
また配管の縮展に伴つて円弧状の軌跡を描いて移
動するスイベルジヨイント２２ａ，２２ｂをガイ
ドするため、台車４の下面及び昇降テーブル１の
上面にはそれぞれスイベルジヨイント２２ａ，２
２ｂが摺動すべきガイド２７ａ，２７ｂが取付け
られている。
昇降テーブル１の前後左右の位置には、昇降テ
ーブル１を倉庫側に正確に位置決めするための位
置決めピン２８がシリンダ装置２９により倉庫方
向に出没可能に設けられている。上記位置には、
ピンのガイド部３０が設けられ、このガイド部３
０にシリンダ装置２９のピストンロツド３１に取
付けられた位置決めピン２８がスライド可能に設
けられている。この位置決めピン２８は倉庫側収
納部の底部上面等に係合させることにより昇降テ
ーブル１の位置決めを行うものであるが、収納部
Ａ側にこの位置決めピン２８を係合せしめるため
の係合部を別途設けるようにすることもできる。
ーブル１を倉庫側に正確に位置決めするための位
置決めピン２８がシリンダ装置２９により倉庫方
向に出没可能に設けられている。上記位置には、
ピンのガイド部３０が設けられ、このガイド部３
０にシリンダ装置２９のピストンロツド３１に取
付けられた位置決めピン２８がスライド可能に設
けられている。この位置決めピン２８は倉庫側収
納部の底部上面等に係合させることにより昇降テ
ーブル１の位置決めを行うものであるが、収納部
Ａ側にこの位置決めピン２８を係合せしめるため
の係合部を別途設けるようにすることもできる。
次にこのような装置の使用法を説明する。
前記台車４上には、第２図に示すように昇降シ
リンダ８の支持体９を介して移載対象物Ｐが上載
される。そして第５図に示すようなクレーン本体
３７を倉庫間の所定の位置まで移動させ、さらに
その昇降テーブル１を目的とする収納部Ａの位置
に昇降スライドさせる。この昇降テーブル１を収
納部Ａに対して上下方向で正確に位置決めするた
め、前後左右４ケ所の位置決めピン２８をシリン
ダ装置２９でテーブル側部から突出させ、これを
両側の収納部Ａの底部３２に係合させる。この状
態で昇降シリンダ８により対象物Ｐを持ち上げ、
しかる後ピニオン１１を駆動させることによつて
台車４を収納部Ａの方向に走行せしめる。台車４
は第３図鎖線で示すように昇降テーブル１のレー
ル３上から収納部Ａのレール３４上に移動する。
この移動完了後の状態で、昇降テーブル前後の一
方のピニオン１１が、台車４のラツク１０の一端
寄りで噛合した状態にある。第４図は倉庫側に移
動した台車４を示すものであり、この状態から昇
降シリンダ８で対象物Ｐを下降させ、その下面を
収納部Ａ内の載置部３３上に置くものである。そ
して、その後台車４を昇降テーブル１に復帰さ
せ、対象物Ｐの倉庫への移載を完了する。
リンダ８の支持体９を介して移載対象物Ｐが上載
される。そして第５図に示すようなクレーン本体
３７を倉庫間の所定の位置まで移動させ、さらに
その昇降テーブル１を目的とする収納部Ａの位置
に昇降スライドさせる。この昇降テーブル１を収
納部Ａに対して上下方向で正確に位置決めするた
め、前後左右４ケ所の位置決めピン２８をシリン
ダ装置２９でテーブル側部から突出させ、これを
両側の収納部Ａの底部３２に係合させる。この状
態で昇降シリンダ８により対象物Ｐを持ち上げ、
しかる後ピニオン１１を駆動させることによつて
台車４を収納部Ａの方向に走行せしめる。台車４
は第３図鎖線で示すように昇降テーブル１のレー
ル３上から収納部Ａのレール３４上に移動する。
この移動完了後の状態で、昇降テーブル前後の一
方のピニオン１１が、台車４のラツク１０の一端
寄りで噛合した状態にある。第４図は倉庫側に移
動した台車４を示すものであり、この状態から昇
降シリンダ８で対象物Ｐを下降させ、その下面を
収納部Ａ内の載置部３３上に置くものである。そ
して、その後台車４を昇降テーブル１に復帰さ
せ、対象物Ｐの倉庫への移載を完了する。
なお上記したような台車４の移動に伴い、昇降
シリンダ８用の前記油圧用配管２１は、そのスイ
ベルジヨイント２２ａ，２２ｂがガイド２７ａ，
２７ｂ上を摺動しつつ各スイベルジヨイントを介
して縮展する。
シリンダ８用の前記油圧用配管２１は、そのスイ
ベルジヨイント２２ａ，２２ｂがガイド２７ａ，
２７ｂ上を摺動しつつ各スイベルジヨイントを介
して縮展する。
以上述べた本発明によれば、台車と該台車上の
昇降シリンダとを用いた構造としたことにより、
移載対象物が重量物であつてもスタツカークレー
ン昇降テーブルから倉庫側への移載を適切に行わ
しめることができ、しかもこのような移載作業に
おいて、台車のクレーン両側への入出庫を適切に
行わしめることができる優れた効果がある。
昇降シリンダとを用いた構造としたことにより、
移載対象物が重量物であつてもスタツカークレー
ン昇降テーブルから倉庫側への移載を適切に行わ
しめることができ、しかもこのような移載作業に
おいて、台車のクレーン両側への入出庫を適切に
行わしめることができる優れた効果がある。
また、台車が外部駆動式であつて軽量であるた
め収納部に与える荷重的負担も少なく、また駆動
装置のために台車と昇降テーブル間で動力配管を
設ける必要がないため、台車移動に伴う動力配管
のトラブルなども回避でき、装置の安定且つ効率
的な稼動を図ることができる。
め収納部に与える荷重的負担も少なく、また駆動
装置のために台車と昇降テーブル間で動力配管を
設ける必要がないため、台車移動に伴う動力配管
のトラブルなども回避でき、装置の安定且つ効率
的な稼動を図ることができる。
また、本発明の台車は自走式でないため台車全
体が収納部に完全には移行することはできない
が、台車の側部に沿つてラツクまたはチエンを固
設し、昇降テーブル側には、少なくとも台車の前
後位置で台車のラツクまたはチエンと噛合すべき
複数のピニオンまたはスプロケツトホイールを設
けているので、前後いずれかのピニオン（または
スプロケツトホイール）が台車のラツク（または
チエン）に噛合している限度で台車を収納部に送
り込むことができ、このため、第３図鎖線に示す
ように台車を自走式の場合とさほど変らないスト
ロークで左右の収納部に移動させることができ、
例えば自走台車方式に較べ扱う対象物に制約を生
じる等ということも全くない。
体が収納部に完全には移行することはできない
が、台車の側部に沿つてラツクまたはチエンを固
設し、昇降テーブル側には、少なくとも台車の前
後位置で台車のラツクまたはチエンと噛合すべき
複数のピニオンまたはスプロケツトホイールを設
けているので、前後いずれかのピニオン（または
スプロケツトホイール）が台車のラツク（または
チエン）に噛合している限度で台車を収納部に送
り込むことができ、このため、第３図鎖線に示す
ように台車を自走式の場合とさほど変らないスト
ロークで左右の収納部に移動させることができ、
例えば自走台車方式に較べ扱う対象物に制約を生
じる等ということも全くない。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すも
ので、第１図は昇降シリンダ上部の支持体を取り
除いた状態で示す平面図、第２図は第１図中−
線に沿う断面図である。第３図及び第４図は本
発明装置の使用状態を示すもので、第３図は正面
図、第４図は台車が倉庫側へ移動した状態の側面
図である。第５図は本発明を適用すべきスタツカ
ークレーンの一例を示す斜視図である。第６図は
従来の移載装置を示す説明図である。 図において、１は昇降テーブル、３はレール、
４は台車、５は車軸、８は昇降シリンダ、９は支
持体、１０はラツク、１１はピニオン、１２は駆
動装置、３４はレール、Ａは収納部を各示す。
ので、第１図は昇降シリンダ上部の支持体を取り
除いた状態で示す平面図、第２図は第１図中−
線に沿う断面図である。第３図及び第４図は本
発明装置の使用状態を示すもので、第３図は正面
図、第４図は台車が倉庫側へ移動した状態の側面
図である。第５図は本発明を適用すべきスタツカ
ークレーンの一例を示す斜視図である。第６図は
従来の移載装置を示す説明図である。 図において、１は昇降テーブル、３はレール、
４は台車、５は車軸、８は昇降シリンダ、９は支
持体、１０はラツク、１１はピニオン、１２は駆
動装置、３４はレール、Ａは収納部を各示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スタツカークレーンの昇降テーブル上に、レ
ールを介して台車を移動可能に設けるとともに、
倉庫側の各収納部に前記レールと連絡して前記台
車を移動させ得るレールを設け、台車に複数の昇
降シリンダを介して荷の支持体を昇降可能に設
け、台車の側部に沿つてラツクまたはチエンを固
設するとともに、昇降テーブルには少なくとも台
車の前後位置で前記ラツクまたはチエンと噛合す
べき複数のピニオンまたはスプロケツトホイール
とその駆動装置とを設けてなる倉庫用スタツカー
クレーンの移載装置。 ２ 昇降テーブルに前記複数の昇降シリンダ用の
油圧ユニツトを設け、該油圧ユニツトと前記複数
の昇降シリンダとの間の油圧配管系に、昇降テー
ブル及び台車のそれぞれに固定された水平回転自
在なスイベルジヨイントと、該両スイベルジヨイ
ント間の配管途中に介在した水平回転自在な２以
上のスイベルジヨイントと、配管を各昇降シリン
ダに分岐せしめるため台車に固定されるマニホル
ドとを備えしめ、昇降テーブル及び台車に各固定
されたスイベルジヨイント間の配管を該スイベル
ジヨイント及び配管途中のスイベルジヨイントを
介して縮展可能に構成せしめてなる特許請求の範
囲１記載の倉庫用スタツカークレーンの移載装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8297584A JPS60228306A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 倉庫用スタツカ−クレ−ンの移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8297584A JPS60228306A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 倉庫用スタツカ−クレ−ンの移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228306A JPS60228306A (ja) | 1985-11-13 |
| JPH0378325B2 true JPH0378325B2 (ja) | 1991-12-13 |
Family
ID=13789213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8297584A Granted JPS60228306A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 倉庫用スタツカ−クレ−ンの移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60228306A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012081579A1 (ja) * | 2010-12-16 | 2012-06-21 | 株式会社Ihi | 物品保管装置及び物品移載方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6384705A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-15 | Nkk Corp | ロ−ルシヨツプ |
| JP2013155002A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Jfe Engineering Corp | 移載装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS496709A (ja) * | 1972-05-06 | 1974-01-21 | ||
| JPS5011278U (ja) * | 1973-05-30 | 1975-02-05 |
-
1984
- 1984-04-26 JP JP8297584A patent/JPS60228306A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012081579A1 (ja) * | 2010-12-16 | 2012-06-21 | 株式会社Ihi | 物品保管装置及び物品移載方法 |
| JP2012126526A (ja) * | 2010-12-16 | 2012-07-05 | Ihi Corp | 物品保管装置及び物品移載方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60228306A (ja) | 1985-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |