JPH0378407A - 移動車運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば製鉄所等に敷設された構内専用軌道上等
を運行される無人移動車の運転制御装置に関する。

〔従来技術〕

従来、構内専用軌道上を運行する無人列車の運転は、機
関車毎にオペレータが付き、リモートコントロール操作
盤を介した無線によるワンマン遠隔運転が一般的である
。このような方式にあってはリモートコントロール装置
からの通信が不通になって列車の制御が不能にならない
よう、一定時間以上通信が中断した場合、機関車上の受
信機のリレー回路が作動して非常ブレーキがかかるよう
になっている。

近年、運行能率の向上及び省力化を図る為、無人運転化
が求められるようになり、コンピュータ制御による自動
運転化が進められているが、この制御方式としては地上
局に設けた制御装置から軌道に沿って敷設した誘導無線
ケーブルを介して機間車運転装置に直接制御指令を送っ
て制御するのが一般的である。この方式においても誘導
無線通信装置及び地上局の制御装置の故障等によって列
車の制御が不能にならないよう、前述したリモートコン
トロール操作による遠隔運転方式と同様に一定時間以上
通信が不通になった場合に車上の受信機に設けた非常ブ
レーキ回路が作動するようになっている。

ところで、この誘導無線通信装置を使用する制御方式で
は、列車が走行する軌道に沿って誘導線を全線に敷設す
る必要があり、ケーブル及び敷設工事に多大な費用を要
するという問題があった。

そこで、本出願人は通常の無線による上記ワンマン遠隔
運転方式の無人化を図った安価な無人運行制御方法を提
案している（特願昭６３−１５３１０３号）。

これは地上局と車上局とに夫々制御装置を設け、これら
の間で軌道上の現在位置及び走行速度等の情報を送受し
、ポイント、踏切等の地上系の制御を地上局の制御装置
に、機関車運転装置の制御を車上局の制御装置に夫々行
わせるように制御系の分散を図ったものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記制御装置を地上局、車上局夫々に設ける
方法では、車上局に設けた制御装置の信頼性が問題とな
り、車上局に異常が発生した場合、列車が無制御状態と
なり暴走する危険があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車上
局に搭載した制御７ＪＪ装置に列車を制御する為の指令
系統と別に、伝送信号及び制御状態の異常を検出して列
車を停止させる機能を備える移動車運転制御装置の提供
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る移動車運転制御装置は、移動車に搭載され
た制御装置へ車外から信号を伝送して前記移動車を遠隔
運転する移動車運転制御装置において、前記移動車の電
源回路に設けられた電源遮断手段と、該電源遮断手段を
所定時間計時後、動作させる時限手段と、該時限手段を
所定時間の計時が終了する前に初期状態に設定し、計時
を再開させる初期設定手段と、前記信号の伝送状態及び
前記制御装置の制御状態を検出する検出手段と、該検出
手段の検出結果に基づいて前記初期設定手段の動作を反
復させるか、又は禁じる手段とを具備することを特徴と
する。

〔作用〕

移動車の電源回路には時限手段により所定時間計時後に
動作される電源遮断手段が設けてあり、時限手段は初期
設定手段により所定時間の計時が終了する前に初期状態
に設定され、計時が再開される。車外からの信号の伝送
状態及び制御装置の制御状態は検出手段にて検出され、
この結果に基づいて前記初期設定手段の動作が反復され
るか、又は禁じられる。即ち、検出結果が正常の時は、
計時が終了する前に時限手段は初期状態に設定され、再
び計時を再開する動作を反復することにより電源遮断手
段が非動作状態に維持されて運転制御が行われる。一方
、異常時には初期状態に設定することが禁じられる為、
時限手段の計時が終了して電源遮断手段が動作すること
により、移動車の運転が停止される。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づき具体的に
説明する。第１図は本発明に係る移動車運転制御装置の
構成を示すブロック図であり、例えば無人ディーゼル機
関車に配設される装置構成を示しである。

図中１は車上局制御装置であり、車上局制御装置１は図
示しない地上局から発信される運行タイミング信号を受
信する無線通信部２、該無線通信部２から出力される制
御タイミング信号を入力する制御指令部３、該制御指令
部３から出力される状態信号を入力する制御状態監視部
４、該制御状態監視部４から出力される監視確認信号及
び前記無線通信部２から出力される通信１１１認信号を
入力するプリセント部５を備える。

車上局制御装置１は機関車運転装置６へ、前記制御指令
部３から制御指令信号を与えるように構成してあり、機
関車運転装置６はこの信号を受けて制御確認信号を前記
制御状態監視部４へ出力するようになっている。

機関車運転装置６には電源装置９から電源が供給される
ようになっており、この電源供給線には電源遮断スイッ
チ８が介装しである。

電源遮断スイッチ８はタイマ機能を有する時限回路７と
接続してあり、車上局制御装置１の異常により時限回路
７がカウントアツプされると、通電状態にあるスイッチ
が開き、機関車運転装置６への電源が遮断される。

時限回路７には車上局制御装置１の前記プリセット部５
から断続的に出力されるプリセット信号が入力されるよ
うに構成してあり、時限回路７はこのプリセット信号を
入力することにより、カウントアンプ前に時限回路７を
ブリセントさせてカウントを再開させることによって正
常時に電源を遮断させないようになっている。

次に以上の如く構成された本発明装置の動作について第
２図に示すフローチャートを用いて説明する。

まず、時限回路７の計時時間及びプリセット部５のプリ
セット信号の出力間隔を夫々−例として２　ｓｅｃと、
５００ｍ５ｅｃとに設定しておく。

時限回路７は列車の運行制御開始と共に計時を開始し、
車上局制御装置１はプリセット部５から時限回路７の計
時時間２　ｓｅｃより短い５００ｍ５ｅｃの間隔で上記
プリセント信号を時限回路７に出力させることにより、
時限回路７の計時を終了させないようにして電源遮断ス
イッチ８を通電状態に維持させる（ステップ■）。

次のステップ■では無線通信部２．制御指令部３及び制
御状態監視部４による各種信号の入出力処理を行う。即
ち、無線通信部２は地上局から無線により運転タイミン
グ信号を受信すると、受信データの内容に異常がないか
検査し、異常がない場合、通信確認信号をプリセット部
５へ、受信データの内容を制御指令部３へ夫々伝送する
。

制御指令部３は機関車運転装置６へ受信データに基づく
制御指令信号を出力して、機関車の運行制御を行う。機
関車運転装置６は制御指令信号を受け、その内容に応じ
て駆動機構を動作させると共に、制御確認信号を制御状
態監視部４へ出力する。

制御状態監視部４はこの制御確認信号と、制御指令部３
から出力される状態信号とを入力することにより、制御
状態を監視して異常がない場合に監視確認信号をプリセ
ット部５へ出力する。

ステップ■、■ではプリセット部５に対する信号内容を
判断する。まず、ステップ■で無線通信部２から出力さ
れる通信確認信号が正常かどうかを判断し、これが正常
の場合は次のステップ■で制御状態監視部４から出力さ
れる監視確認信号が正常かどうかを判断する。両方とも
異常がなければステップ■にリターンして時限回路７に
対するプリセット信号の出力処理をｍ続して行う。

一方、監視確認信号及び通信確認信号のいずれかに異常
がある場合は、プリセット部５はプリセット信号の出力
を停止する（ステップ■）。この結果、時限回路７は計
時を終了し、電源遮断スイッチ８が遮断状態となり、電
源装置９の機関車運転装置６への電源供給は停止され、
機関車の運行が停止される。

なお、本実施例においては、電源遮断スイッチ８を機関
車運転装置６を駆動する電源装置９からの電源供給線に
介装する構成としであるが、例えば架線から電力を供給
される電動車、又は電源を搭載する電動車であれば夫々
、電動機への電源供給線に介装しても良い。

更に本発明は軌道上を走行する移動車のみに限定される
ものではなく、軌道設備を必要としない移動車について
も勿論適用可能である。

〔効果〕

以上の如（本発明に係る移動車運転制御装置では移動車
に搭載された制御装置にトラブルが発生したり、地上局
からの信号の伝送状態に異常が発生した場合、時限手段
を初期状態に設定しない為、計時が終了される結果、電
源回路の電源遮断が行われ、確実に移動車が停止される
。

これにより、移動車の暴走を回避でき、安全に無人運転
を実現することが可能である等、本発明は優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る移動車運転制御装置の構成を示す
ブロック図、第２図は動作内容を示すフローチャートで
ある。 １・・・車上局制御装置　５・・・プリセット部　７・
・・時限回路　８・・・電源遮断スイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動車に搭載された制御装置へ車外から信号を伝送
   して前記移動車を遠隔運転する移動車運転制御装置にお
   いて、 前記移動車の電源回路に設けられた電源遮断手段と、 該電源遮断手段を所定時間計時後、動作させる時限手段
   と、 該時限手段を所定時間の計時が終了する前に初期状態に
   設定し、計時を再開させる初期設定手段と、 前記信号の伝送状態及び前記制御装置の制御状態を検出
   する検出手段と、 該検出手段の検出結果に基づいて前記初期設定手段の動
   作を反復させるか、又は禁じる手段と を具備することを特徴とする移動車運転制御装置。