JPH0378502B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0378502B2 JPH0378502B2 JP61032729A JP3272986A JPH0378502B2 JP H0378502 B2 JPH0378502 B2 JP H0378502B2 JP 61032729 A JP61032729 A JP 61032729A JP 3272986 A JP3272986 A JP 3272986A JP H0378502 B2 JPH0378502 B2 JP H0378502B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- external
- output shaft
- spline
- gear
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は内歯歯車がピン弁はピンとローラの組
合わせよりなり、外歯歯車がトロコイド歯形等か
らなる遊星歯車装置の改良に係り、更に詳しくは
ユニバーサルジヨイント結合部を有する遊星歯車
装置の改良に関する。
合わせよりなり、外歯歯車がトロコイド歯形等か
らなる遊星歯車装置の改良に係り、更に詳しくは
ユニバーサルジヨイント結合部を有する遊星歯車
装置の改良に関する。
（従来の技術）
第３図及び第４図を参照して、従来の遊星歯車
減速機について説明する。
減速機について説明する。
遊星歯車減速機は、この公知のものでは入力軸
１から入力される回転軸２へ与えるものとなつて
いる。
１から入力される回転軸２へ与えるものとなつて
いる。
この減速する機構は次のとおりである。
入力軸１には所定位相差（この例では180゜）を
もつて偏心体３1，３2が設けられている。夫々の
偏心体３1，３2，はコロ４を介して外歯歯車５1
，５2と接している。外歯歯車５1，５2には内ロ
ーラ孔６が複数個設けられ、内ピン７及び内ロー
ラ８が嵌入されている。前記外歯歯車５1，５2の
外周にはトロコイドや円弧などの外歯９が設けら
れ、内歯歯車１０に設けられた外ピン１１と前記
外歯９とが噛み合つている。
もつて偏心体３1，３2が設けられている。夫々の
偏心体３1，３2，はコロ４を介して外歯歯車５1
，５2と接している。外歯歯車５1，５2には内ロ
ーラ孔６が複数個設けられ、内ピン７及び内ロー
ラ８が嵌入されている。前記外歯歯車５1，５2の
外周にはトロコイドや円弧などの外歯９が設けら
れ、内歯歯車１０に設けられた外ピン１１と前記
外歯９とが噛み合つている。
前記内ピン７は出力軸２のフランジ部１２に固
着又は嵌入されている。
着又は嵌入されている。
この公知例では、入力軸１の１回転が偏心体３
１，３2の１回転となるが、外歯歯車５1，５2は内
ローラ孔６と内ピン７とにより自転を拘束されて
おり揺動回転させられるから、外歯歯車５1，５2
の歯数と外ピン１１の本数（歯数）の差が１個の
場合、入力軸１の１回転により外歯歯車５1，５2
の外歯９と内歯歯車１０の内歯である外ピン１１
とが１歯だけ噛み合い変位する（ずれる）。この
ため、入力軸１の１回転は外歯歯車５1，５2の
１／歯数に減速され、その回転を内ピン７を介し
て出力軸２へ伝達される。
１，３2の１回転となるが、外歯歯車５1，５2は内
ローラ孔６と内ピン７とにより自転を拘束されて
おり揺動回転させられるから、外歯歯車５1，５2
の歯数と外ピン１１の本数（歯数）の差が１個の
場合、入力軸１の１回転により外歯歯車５1，５2
の外歯９と内歯歯車１０の内歯である外ピン１１
とが１歯だけ噛み合い変位する（ずれる）。この
ため、入力軸１の１回転は外歯歯車５1，５2の
１／歯数に減速され、その回転を内ピン７を介し
て出力軸２へ伝達される。
（発明が解決しようとする問題点）
以上の如き遊星歯車機構では次のような不具合
がある。
がある。
内ローラ孔６、内ピン７及び内ローラ８による
動力伝達機構は出力軸２にラジアル方向の荷重を
与える。このため、出力軸２の変形を防止する頑
丈なフランジ部１２を設けなければならず、出力
軸２の近傍は径方向にコンパクト化できない。
又、内ローラ孔６、内ピン７及び内ローラ８によ
る動力伝達機構は高精度の加工を必要とし、かつ
僅な変形でも悪影響を及ばすので、適当な剛性も
必要となる。
動力伝達機構は出力軸２にラジアル方向の荷重を
与える。このため、出力軸２の変形を防止する頑
丈なフランジ部１２を設けなければならず、出力
軸２の近傍は径方向にコンパクト化できない。
又、内ローラ孔６、内ピン７及び内ローラ８によ
る動力伝達機構は高精度の加工を必要とし、かつ
僅な変形でも悪影響を及ばすので、適当な剛性も
必要となる。
内ローラ孔６の存在は外歯歯車５1，５2におい
て大きいスペースを占めるため、外歯歯車５1，
５2の小型化に障害となり、結局機器全体の小型
化の難点となつている。
て大きいスペースを占めるため、外歯歯車５1，
５2の小型化に障害となり、結局機器全体の小型
化の難点となつている。
一方、内歯歯車にキヤリヤを取付け、このキヤ
リヤと出力軸とを中間ドライブギヤで連結し、出
力軸にラジアル方向の荷重が作用しないようにし
た機構も公知であるが、この装置では入力軸が片
持ち状態となるので、入力軸の荷重が大きく、こ
のため入力側ケーシングをコンパクトに出来な
い。
リヤと出力軸とを中間ドライブギヤで連結し、出
力軸にラジアル方向の荷重が作用しないようにし
た機構も公知であるが、この装置では入力軸が片
持ち状態となるので、入力軸の荷重が大きく、こ
のため入力側ケーシングをコンパクトに出来な
い。
本発明の目的は上記欠点を改善し、簡単な機構
で入力軸側の簡素化、小型化を達成するととも
に、軸方向にも短かくかつ出力軸側をも簡素化、
小型化した遊星歯車増減速機を提供するものであ
る。
で入力軸側の簡素化、小型化を達成するととも
に、軸方向にも短かくかつ出力軸側をも簡素化、
小型化した遊星歯車増減速機を提供するものであ
る。
（問題点を解決するための手段）
本発明の特徴とするところは、入力軸に偏心体
を介して装着された外歯歯車と、該外歯歯車と噛
合する出力軸と同心の内歯歯車とを有する遊星歯
車装置において、前記出力軸に凹所を設け、該凹
所の内側又は外側に該出力軸と同心に内スプライ
ン又は外スプラインを設け、前記外歯歯車の出力
軸側に環状溝を設け、該環状溝の内側に外歯歯車
と同心に内スプライン又は外スプラインを設け、
前記出力軸の内スプライン又は外スプラインと前
記環状溝の内スプライン又は外スプラインとを両
端に外スプライン又は内スプラインが設けられた
ドライブにより連結し、該ドライブは内部に貫通
口を有する中空軸となつており、前記入力軸が前
記ドライブの貫通口を挿通して前記出力軸の凹所
内で軸受けしたところにある。
を介して装着された外歯歯車と、該外歯歯車と噛
合する出力軸と同心の内歯歯車とを有する遊星歯
車装置において、前記出力軸に凹所を設け、該凹
所の内側又は外側に該出力軸と同心に内スプライ
ン又は外スプラインを設け、前記外歯歯車の出力
軸側に環状溝を設け、該環状溝の内側に外歯歯車
と同心に内スプライン又は外スプラインを設け、
前記出力軸の内スプライン又は外スプラインと前
記環状溝の内スプライン又は外スプラインとを両
端に外スプライン又は内スプラインが設けられた
ドライブにより連結し、該ドライブは内部に貫通
口を有する中空軸となつており、前記入力軸が前
記ドライブの貫通口を挿通して前記出力軸の凹所
内で軸受けしたところにある。
（実施例）
以下、図によつて詳細に説明する。
第１，２図は本発明の一実施例を示すものであ
り、入力軸２１には偏心量ｅを有する偏心体２２
が形成され、該偏心体２２に軸受２３を介して外
歯歯車２４が装着されている。従つて外歯歯車２
４の軸心O2は入力軸２１（内歯歯車２６）の軸
心O1に対してｅだけ偏心されている。この外歯
歯車２４の外歯２５はトロコイド歯形や円弧歯形
など適宜の歯形からなつており、内歯歯車２６の
外ピン２７からなる内歯と噛み合つている。外歯
歯車２４には後述する出力軸３０側に環状溝２８
が設けられており、環状溝２８には外歯歯車２４
と同心の内スプライン２９が設けられている。
り、入力軸２１には偏心量ｅを有する偏心体２２
が形成され、該偏心体２２に軸受２３を介して外
歯歯車２４が装着されている。従つて外歯歯車２
４の軸心O2は入力軸２１（内歯歯車２６）の軸
心O1に対してｅだけ偏心されている。この外歯
歯車２４の外歯２５はトロコイド歯形や円弧歯形
など適宜の歯形からなつており、内歯歯車２６の
外ピン２７からなる内歯と噛み合つている。外歯
歯車２４には後述する出力軸３０側に環状溝２８
が設けられており、環状溝２８には外歯歯車２４
と同心の内スプライン２９が設けられている。
一方、出力軸３０には凹所３１が設けられてお
り、該出力軸３０の外側には入力軸２１と同心に
外スプライン３２が設けられており、前記内スプ
ライン２９と外スプライン３２との間には外スプ
ライン３３と内スプライン３４を有するドライブ
３５が設けられている。
り、該出力軸３０の外側には入力軸２１と同心に
外スプライン３２が設けられており、前記内スプ
ライン２９と外スプライン３２との間には外スプ
ライン３３と内スプライン３４を有するドライブ
３５が設けられている。
ドライブ３５は中空軸となつており、内部に貫
通孔３６を有している。入力軸２１はドライブ３
５の貫通孔３６を挿通しており、出力軸３０の凹
所３１内で軸受３７により支承されている。この
ため、入力軸２１は外歯歯車２４の両側で軸受３
７及び軸受３８によつて両持支持されている。
通孔３６を有している。入力軸２１はドライブ３
５の貫通孔３６を挿通しており、出力軸３０の凹
所３１内で軸受３７により支承されている。この
ため、入力軸２１は外歯歯車２４の両側で軸受３
７及び軸受３８によつて両持支持されている。
内歯歯車２６は筒長状となつて出力軸ケーシン
グとなつており、入力軸ケーシング３９にボルト
４０により固着されている。出力軸３０は軸受４
１により内歯歯車２６の筒長部分で支承されてい
る。
グとなつており、入力軸ケーシング３９にボルト
４０により固着されている。出力軸３０は軸受４
１により内歯歯車２６の筒長部分で支承されてい
る。
以上の如く構成された本発明の遊星歯車減速機
の作用について述べる。
の作用について述べる。
入力軸２１の回転により偏心体２２を回転さ
せ、軸受２３を介して外歯歯車２４へ伝達され
る。この時、入力軸２１の軸心O1と外歯歯車２
４の回転軸O2とはｅだけ偏心しており、かつ、
外歯歯車２４は環状溝２８を介して浮動支持され
たドライブ３５に連結されているので、外歯歯車
２４の入力軸２１の軸心O1まわりの公転運動は
ドライブ３５の揺動運動により吸収され、入力軸
２１の自転のみが外歯歯車２４と外ピン２７との
噛合により、１／外歯２５の歯数に減速されて取
出され、この外歯歯車２４の回転は環状溝２８を
介してドライブ３５へ伝えられ、ドライブ３５か
ら出力軸３０へ伝達される。
せ、軸受２３を介して外歯歯車２４へ伝達され
る。この時、入力軸２１の軸心O1と外歯歯車２
４の回転軸O2とはｅだけ偏心しており、かつ、
外歯歯車２４は環状溝２８を介して浮動支持され
たドライブ３５に連結されているので、外歯歯車
２４の入力軸２１の軸心O1まわりの公転運動は
ドライブ３５の揺動運動により吸収され、入力軸
２１の自転のみが外歯歯車２４と外ピン２７との
噛合により、１／外歯２５の歯数に減速されて取
出され、この外歯歯車２４の回転は環状溝２８を
介してドライブ３５へ伝えられ、ドライブ３５か
ら出力軸３０へ伝達される。
入力軸２１に作用する荷重は外歯歯車２４を介
して入力軸２１にかかるが、入力軸２１の両側に
軸受３７，３８が設けられて両持となつているの
で、それぞれの軸受３７，３８に作用する荷重が
軽くなり、軸受３７，３８を小型化しうるものと
なる。
して入力軸２１にかかるが、入力軸２１の両側に
軸受３７，３８が設けられて両持となつているの
で、それぞれの軸受３７，３８に作用する荷重が
軽くなり、軸受３７，３８を小型化しうるものと
なる。
なお、上記は減速機について説明しているが、
本発明は増速機としても適用しうるものである。
本発明は増速機としても適用しうるものである。
以上の如く構成され、作用する本発明の効果を
挙げると次のとおりである。
挙げると次のとおりである。
入力軸が両持支持であるので、入力軸を支承す
る軸受を小型化でき、入力軸及び入力軸ケーシン
グを小型化、簡素化できるものとなる。
る軸受を小型化でき、入力軸及び入力軸ケーシン
グを小型化、簡素化できるものとなる。
ドライブが中空軸であるから、軽量化できる。
ドライブが外歯歯車および出力軸に対して浮動
しているので、加工誤差が吸収され、加工精度を
それ程必要としなくなる。
しているので、加工誤差が吸収され、加工精度を
それ程必要としなくなる。
又、内ローラ穴を必要としないので、外歯歯車
の半径方向スペースが節約され、減速機の小型化
が図られる。
の半径方向スペースが節約され、減速機の小型化
が図られる。
出力軸にはトルクのみが伝達され、ラジアル荷
重が作用しないので、変形に基づく角度バツクラ
ツシユが低減される。
重が作用しないので、変形に基づく角度バツクラ
ツシユが低減される。
外歯歯車を筒長として出力軸ケーシングと一体
としたものでは、出力側を小型化、簡素化しうる
ものとなる上、ボルト結合がないので、大きいト
ルクの伝達が可能となる。
としたものでは、出力側を小型化、簡素化しうる
ものとなる上、ボルト結合がないので、大きいト
ルクの伝達が可能となる。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２
図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第３図は従来装置の
一例を示す断面図、第４図は第３図のＡ−Ａ断面
図である。 ２１：入力軸、２２：偏心体、２３：軸受、２
４：外歯歯車、２６：内歯歯車、２８：環状溝、
３０：出力軸、３５：ドライブ、３６：貫通孔、
３７，３８：軸受。
図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第３図は従来装置の
一例を示す断面図、第４図は第３図のＡ−Ａ断面
図である。 ２１：入力軸、２２：偏心体、２３：軸受、２
４：外歯歯車、２６：内歯歯車、２８：環状溝、
３０：出力軸、３５：ドライブ、３６：貫通孔、
３７，３８：軸受。
Claims (1)
- １ 入力軸に偏心体を介して装着された外歯歯車
と、該外歯歯車と噛合する出力軸と同心の内歯歯
車とを有する遊星歯車装置において、前記出力軸
に凹所を設け、該凹所の内側又は外側に該出力軸
と同心に内スプライン又は外スプラインを設け、
前記外歯歯車の出力軸側に環状溝を設け、該環状
溝の内側に外歯歯車と同心に内スプライン又は外
スプラインを設け前記出力軸の内スプライン又は
外スプラインと前記環状溝の内スプライン又は外
スプラインとを両端に外スプライン又は内スプラ
インが設けられたドライブにより連結し、該ドラ
イブは内部に貫通口を有する中空軸となつてお
り、前記入力軸端部が前記ドライブの貫通口を挿
通して前記出力軸の凹所内で軸受けされ、また、
外歯車をはさんで両持ち支持されるよう入力軸の
一部がケーシング部に軸受けされていることを特
徴とする遊星歯車増減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3272986A JPS62194055A (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | 遊星歯車増減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3272986A JPS62194055A (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | 遊星歯車増減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62194055A JPS62194055A (ja) | 1987-08-26 |
| JPH0378502B2 true JPH0378502B2 (ja) | 1991-12-13 |
Family
ID=12366928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3272986A Granted JPS62194055A (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | 遊星歯車増減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62194055A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6938332B2 (ja) * | 2017-10-24 | 2021-09-22 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4511841Y1 (ja) * | 1966-04-15 | 1970-05-26 | ||
| DE2351040A1 (de) * | 1973-10-11 | 1975-04-17 | Hoesch Werke Ag | Exzenter-umlaufgetriebe |
-
1986
- 1986-02-19 JP JP3272986A patent/JPS62194055A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62194055A (ja) | 1987-08-26 |
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