JPH0378659A - Ｐｗｍ方式単相インバータの制御装置 - Google Patents
Ｐｗｍ方式単相インバータの制御装置Info
- Publication number
- JPH0378659A JPH0378659A JP1214996A JP21499689A JPH0378659A JP H0378659 A JPH0378659 A JP H0378659A JP 1214996 A JP1214996 A JP 1214996A JP 21499689 A JP21499689 A JP 21499689A JP H0378659 A JPH0378659 A JP H0378659A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電力増幅に使用されるＰＷＭ方式単相イン
バータの制御装置に関する。
バータの制御装置に関する。
自動車等に搭載されて車両衝突時の人命救助に用いられ
るエアバッグユニットにおいて、エアバッグの動作タイ
ミングを検知するための加速度センサの動作確認試験を
行うための加速度試験機の１つに、供試体をのせた供試
台を有する可動子側を電磁力で急速駆動して試験用の所
望の衝突加速度を得る電磁ソレノイド形のものがある。
るエアバッグユニットにおいて、エアバッグの動作タイ
ミングを検知するための加速度センサの動作確認試験を
行うための加速度試験機の１つに、供試体をのせた供試
台を有する可動子側を電磁力で急速駆動して試験用の所
望の衝突加速度を得る電磁ソレノイド形のものがある。
第５図はこの電磁ソレノイド形試験機を示したもので、
図において、１は８字形をなす固定子（フィールドヨー
ク）であって、磁性体で構成されており、フィールドコ
イル（界磁コイル）２が装着されている。フィールドコ
イル２内を貫通して伸びる中央脚ＩＡからは軌道３が水
平に伸び、この軌道３の他端は中央脚ＩＡから所定路離
隔てた位置にある受は部４で支持されている。５は両端
開口の筒状をなす空心の可動子（アルミ製のアーマチュ
アコイル）であって、一端側の内周上部と内周下部に自
由輪６Ｕ、６Ｄが取着されており、他方端からは供試体
（加速度センサ）８やセンサ類を搭載するための供試台
７が伸び、この供試台７の下側に自由輪６Ｃが取着され
ている。この可動子５は自由輪６Ｕと６Ｄを中央脚ＩＡ
の上面と下面に係合して中央＃ＩＡに外嵌され、供試台
７の自由輪６Ｃは軌道３の上面に係合する。９は可動子
５のコイルに電力を供給する電源装置、１゜１１は給電
線、１２は界磁電源装置である。
図において、１は８字形をなす固定子（フィールドヨー
ク）であって、磁性体で構成されており、フィールドコ
イル（界磁コイル）２が装着されている。フィールドコ
イル２内を貫通して伸びる中央脚ＩＡからは軌道３が水
平に伸び、この軌道３の他端は中央脚ＩＡから所定路離
隔てた位置にある受は部４で支持されている。５は両端
開口の筒状をなす空心の可動子（アルミ製のアーマチュ
アコイル）であって、一端側の内周上部と内周下部に自
由輪６Ｕ、６Ｄが取着されており、他方端からは供試体
（加速度センサ）８やセンサ類を搭載するための供試台
７が伸び、この供試台７の下側に自由輪６Ｃが取着され
ている。この可動子５は自由輪６Ｕと６Ｄを中央脚ＩＡ
の上面と下面に係合して中央＃ＩＡに外嵌され、供試台
７の自由輪６Ｃは軌道３の上面に係合する。９は可動子
５のコイルに電力を供給する電源装置、１゜１１は給電
線、１２は界磁電源装置である。
この構成において、供試体８の試験を行う際しては、フ
ィールドコイル２に界磁電流を流しておき、電源装置９
に第２図（ａ）に示すような加速度指令Ｐ９を与えて、
包絡波形が同図の波形となる電力を給電線ｌＯを通して
可動子５に供給させる。
ィールドコイル２に界磁電流を流しておき、電源装置９
に第２図（ａ）に示すような加速度指令Ｐ９を与えて、
包絡波形が同図の波形となる電力を給電線ｌＯを通して
可動子５に供給させる。
これにより、可動子５に対し、図示実線矢印方向に向く
推力が作用する。この推力を受けて可動子５が急速加速
され、中央脚ＩＡと軌道３上を走行し、所定の試験用衝
突加速度まで加速される。
推力が作用する。この推力を受けて可動子５が急速加速
され、中央脚ＩＡと軌道３上を走行し、所定の試験用衝
突加速度まで加速される。
８の動作確認が行われる。上記のように加速された可動
子５は試験用の所定の加速度に達したのち、所定時間Ｔ
２の経過後に、制動指令Ｐ、を与え、逆極性の制動電流
を流して停止させる。
子５は試験用の所定の加速度に達したのち、所定時間Ｔ
２の経過後に、制動指令Ｐ、を与え、逆極性の制動電流
を流して停止させる。
上記可動子の制御を、ＰＷＭ方式のインバータを用いて
行う場合、インバータ出力を加速度指令Ｐ９、制動指令
Ｐ、に忠実に従わせるためには、搬送周波数（スイッチ
ング周波数）を高くし、分解能を、充分に高くする必要
があるが、可動子５はアーマチュアコイルからなる空心
の軽量物であるので、スイッチング周波数が高くなると
、搬送周波数にもよるが、可聴周波数帯の電磁音（うな
り）が発生し耳ざわりになるという問題があった。
行う場合、インバータ出力を加速度指令Ｐ９、制動指令
Ｐ、に忠実に従わせるためには、搬送周波数（スイッチ
ング周波数）を高くし、分解能を、充分に高くする必要
があるが、可動子５はアーマチュアコイルからなる空心
の軽量物であるので、スイッチング周波数が高くなると
、搬送周波数にもよるが、可聴周波数帯の電磁音（うな
り）が発生し耳ざわりになるという問題があった。
この発明は上記問題を解消するためになされたもので、
電磁音の発生期間を短くし、従来に比し、不快感を低減
することができるＰＷＭインバタの制御装置を提供する
ことを目的とする。
電磁音の発生期間を短くし、従来に比し、不快感を低減
することができるＰＷＭインバタの制御装置を提供する
ことを目的とする。
この発明は上記目的を達成するため、電流指令の零電流
指令時はインバータのスイッチング動作を休止させる構
成としたものである。
指令時はインバータのスイッチング動作を休止させる構
成としたものである。
〔作用］
この発明では、＠電流指令時、インバータのスイッチン
グ動作が休止するから、この期間は電磁音の発生は無い
。
グ動作が休止するから、この期間は電磁音の発生は無い
。
以下、この発明の１実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、２工は単相の交流電源、２２は整流器
、２３は電解コンデンサ、２４は電力増幅器として機能
するインバータであって、４個のパワートランジスタＴ
□、Ｔ、２、Ｔｏ、ＴｌＩ４をブリッジ接続してなり、
その交流出力端子Ａと８間に可動子（アーマチュアコイ
ル）５が挿入される。
、２３は電解コンデンサ、２４は電力増幅器として機能
するインバータであって、４個のパワートランジスタＴ
□、Ｔ、２、Ｔｏ、ＴｌＩ４をブリッジ接続してなり、
その交流出力端子Ａと８間に可動子（アーマチュアコイ
ル）５が挿入される。
Ｄはフライホイルダイードである。
２５ば指令器、２６はインバータの制御器であって、Ｐ
ＷＭ信号発生回路２７、ベース駆動回路２８を有し、ベ
ース駆動回路２８はベース駆動信号をインバータ２４の
トランジスタＴ１〜Ｔ１４に供給する。２７Ａは搬送波
発生回路、２７Ｂは比較回路である。界磁電源装置１２
は可制御整流素子Ｓｈ°をブリッジ接続してなり、位相
制御される整流装置であって、ゲート制御器２９からゲ
ート信号を供給される。
ＷＭ信号発生回路２７、ベース駆動回路２８を有し、ベ
ース駆動回路２８はベース駆動信号をインバータ２４の
トランジスタＴ１〜Ｔ１４に供給する。２７Ａは搬送波
発生回路、２７Ｂは比較回路である。界磁電源装置１２
は可制御整流素子Ｓｈ°をブリッジ接続してなり、位相
制御される整流装置であって、ゲート制御器２９からゲ
ート信号を供給される。
指令器２５はマイクロコンピュータＣＰＵからなり、入
力装置（図示しない）を通して試験加速度ｇや他のパラ
メータを与えられて図示しないメモリに格納し、第２図
（ａ）に示したようなハーバサイン波形を存する時間幅
例えば時間巾Ｔ、＝１０〜２０ｍ５の加速度指令（駆動
指令）Ｐ９と、例えば時間巾Ｔ、を持つ矩形波の制動指
令Ｐｓを演算する。指令器２５は、また、インバータ２
４のベースロックを解除するインバータＲＵＮ指令Ｓを
インバータ制御器２６に送出する。このインバータＲＵ
Ｎ指令Ｓは第２図［有］）に示す如く加速度指令ＰＩ、
制動指令Ｐ、の発生タイミングｔ８、ｔ、に同期して発
生しくＨレベル）、消滅タイミング１．．１．に同期し
て消滅する（Ｌレベル）信号である。
力装置（図示しない）を通して試験加速度ｇや他のパラ
メータを与えられて図示しないメモリに格納し、第２図
（ａ）に示したようなハーバサイン波形を存する時間幅
例えば時間巾Ｔ、＝１０〜２０ｍ５の加速度指令（駆動
指令）Ｐ９と、例えば時間巾Ｔ、を持つ矩形波の制動指
令Ｐｓを演算する。指令器２５は、また、インバータ２
４のベースロックを解除するインバータＲＵＮ指令Ｓを
インバータ制御器２６に送出する。このインバータＲＵ
Ｎ指令Ｓは第２図［有］）に示す如く加速度指令ＰＩ、
制動指令Ｐ、の発生タイミングｔ８、ｔ、に同期して発
生しくＨレベル）、消滅タイミング１．．１．に同期し
て消滅する（Ｌレベル）信号である。
次に、この実施例の動作を第２図〜第４図を参照して説
明する。なお、第３図は制動指令時のインバータの動作
と出力電流の関係を示し、第４図は従来の零電流指令時
のインバータの動作と出力電流の関係を示しており、両
図は第２図の場合に比してタイムスケールを大きくとっ
である。
明する。なお、第３図は制動指令時のインバータの動作
と出力電流の関係を示し、第４図は従来の零電流指令時
のインバータの動作と出力電流の関係を示しており、両
図は第２図の場合に比してタイムスケールを大きくとっ
である。
この構成において、供試体８の動作確認試験を行うに際
し、指令器２５は、インバータＲＵＮ指令Ｓをインバー
タ制御器２６に送出する同時に加速度指令Ｐ９と制動指
令Ｐ、を有する電流指令を所定サンプリング間隔Ｔ、毎
に読出してインバータの制御器２６に送出する動作を開
始する。指令器２５が加速度指令Ｐｇを送出すると、Ｐ
ＷＭ信号発生回路２７はこれを搬送波（例えば搬送周波
数６Ｋ）（ｚ）と比較してＰＷＭ信号を作成する。ベス
駆動回路２８はこのＰＷＭ信号に基づきベース駆動信号
を発生してトランジスタＴ、ヨとＴ１４のベースに供給
する。これにより両トランジスタＴ８、とＴＲ４が、同
時に、０Ｎ１０ＦＦして可動子５には包絡波形が加速度
指令Ｐ９の包絡波形に相似した駆動電流（最大値例えば
３００アンペア）１つが供給され、可動子５は急速加速
されて所定の衝突加速度ｇに達する。
し、指令器２５は、インバータＲＵＮ指令Ｓをインバー
タ制御器２６に送出する同時に加速度指令Ｐ９と制動指
令Ｐ、を有する電流指令を所定サンプリング間隔Ｔ、毎
に読出してインバータの制御器２６に送出する動作を開
始する。指令器２５が加速度指令Ｐｇを送出すると、Ｐ
ＷＭ信号発生回路２７はこれを搬送波（例えば搬送周波
数６Ｋ）（ｚ）と比較してＰＷＭ信号を作成する。ベス
駆動回路２８はこのＰＷＭ信号に基づきベース駆動信号
を発生してトランジスタＴ、ヨとＴ１４のベースに供給
する。これにより両トランジスタＴ８、とＴＲ４が、同
時に、０Ｎ１０ＦＦして可動子５には包絡波形が加速度
指令Ｐ９の包絡波形に相似した駆動電流（最大値例えば
３００アンペア）１つが供給され、可動子５は急速加速
されて所定の衝突加速度ｇに達する。
指令器２５は加速度指令Ｐ９を送出し終わると、零電流
指令送出するが、同時にインバータＲＵＮ信号Ｓが消滅
するので、制御器２６はベース駆動信号の送出を休止す
る。
指令送出するが、同時にインバータＲＵＮ信号Ｓが消滅
するので、制御器２６はベース駆動信号の送出を休止す
る。
零電流指令期間Ｔ２か終わると、指令器２５はインバー
タＲＵＮ信号Ｓを送出し、同時に、制動指令Ｐ、を送出
し始めるので、インバータ制御器２６はトランジスタＴ
Ｒ１とＴＲ１にベース駆動信号を送出し、両トランジス
タＴえ２とＴｌｌ：ｌがＯＮ１０ＦＦ動作を開始する。
タＲＵＮ信号Ｓを送出し、同時に、制動指令Ｐ、を送出
し始めるので、インバータ制御器２６はトランジスタＴ
Ｒ１とＴＲ１にベース駆動信号を送出し、両トランジス
タＴえ２とＴｌｌ：ｌがＯＮ１０ＦＦ動作を開始する。
これにより、可動子５には、第３図に示す如く、駆動電
流１．とは逆極性の制動電流１．が流れ、可動子５は制
動停止することになる。
流１．とは逆極性の制動電流１．が流れ、可動子５は制
動停止することになる。
従来のインバータＲＵＮ信号（Ｓｐとする）は、第２図
（Ｃ）に示すように、零電流指令時も発生しており、イ
ンバータ２４のトランジスタＴＲＩ、Ｔ、Ｉ４は、第４
図に示すように、インバータ出力電流平均値が実質的に
０になるようにスイッチング制御されていたので、前記
した電磁音が発生したが、本実施例では、上記零電流指
令時には、インバータ２４が休止するので、上記電磁音
の発生は無く、電磁音の発生は加速度指令時と制動指令
時だけになる。
（Ｃ）に示すように、零電流指令時も発生しており、イ
ンバータ２４のトランジスタＴＲＩ、Ｔ、Ｉ４は、第４
図に示すように、インバータ出力電流平均値が実質的に
０になるようにスイッチング制御されていたので、前記
した電磁音が発生したが、本実施例では、上記零電流指
令時には、インバータ２４が休止するので、上記電磁音
の発生は無く、電磁音の発生は加速度指令時と制動指令
時だけになる。
この発明は以上説明した通り、駆動指令、零電流指令お
よび制動指令からなる電流指令の上記零電流指令期間中
は、インバータのスイッチング動作を休止させるから、
従来、電流指令の全期間に発生していた電磁音は駆動指
令期間と制動指令期間だけに発生することになるから、
その分、不快感を低減することができる。
よび制動指令からなる電流指令の上記零電流指令期間中
は、インバータのスイッチング動作を休止させるから、
従来、電流指令の全期間に発生していた電磁音は駆動指
令期間と制動指令期間だけに発生することになるから、
その分、不快感を低減することができる。
第１図はこの発明を実施例を示す回路図、第２図（ａ）
は上記実施例における指令器の出力を示す波形図、第２
図０））は上゛記実雄側におけるインバータＲＵＮ指令
を示す波形図、第２図（Ｃ）は従来のインバータＲＵＮ
指令を示す波型図、第３図は上記実施例における制動指
令時のインバータの動作状態と出力電流の関係を示す波
形タイムチャート、第４図は従来の零電流指令時のイン
バータの動作状態と出力電流の関係を示す波形タイムチ
ャート、第５図は本発明を適用する加速度試験機の１例
を示す一部断面側面図である。 １−固定子、２−界磁コイル、５−可動子、２４−・・
インバータ、２５−指令器、２６−インバタ制御器、２
７・−ＰＷＭ信号発生回路、２８・−・ベース駆動回路
。
は上記実施例における指令器の出力を示す波形図、第２
図０））は上゛記実雄側におけるインバータＲＵＮ指令
を示す波形図、第２図（Ｃ）は従来のインバータＲＵＮ
指令を示す波型図、第３図は上記実施例における制動指
令時のインバータの動作状態と出力電流の関係を示す波
形タイムチャート、第４図は従来の零電流指令時のイン
バータの動作状態と出力電流の関係を示す波形タイムチ
ャート、第５図は本発明を適用する加速度試験機の１例
を示す一部断面側面図である。 １−固定子、２−界磁コイル、５−可動子、２４−・・
インバータ、２５−指令器、２６−インバタ制御器、２
７・−ＰＷＭ信号発生回路、２８・−・ベース駆動回路
。
Claims (1)
- 界磁コイルを装着した固定子とアーマチュアコイルから
なる空心の可動子を備えた装置の該可動子に電力を供給
するＰＷＭ方式単相インバータの制御装置であって、正
極性の駆動指令、該指令に続く零電流指令およびこの零
電流指令に続く逆極性の制動指令を含む電流指令を送出
する指令器、上記電流指令を受けてＰＷＭ信号を送出す
るＰＷＭ信号発生回路を有する制御器を備え、上記指令
器は、電流指令を所定サンプリング間隔で読み出して制
御器に送出し、上記零電流指令時はインバータのスイッ
チング動作が休止されることを特徴するＰＷＭ方式イン
バータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1214996A JPH0679037B2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | Ｐｗｍ方式単相インバータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1214996A JPH0679037B2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | Ｐｗｍ方式単相インバータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0378659A true JPH0378659A (ja) | 1991-04-03 |
| JPH0679037B2 JPH0679037B2 (ja) | 1994-10-05 |
Family
ID=16664974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1214996A Expired - Lifetime JPH0679037B2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | Ｐｗｍ方式単相インバータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679037B2 (ja) |
-
1989
- 1989-08-23 JP JP1214996A patent/JPH0679037B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0679037B2 (ja) | 1994-10-05 |
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