JPH0643738Y2 - 加速度試験機 - Google Patents
加速度試験機Info
- Publication number
- JPH0643738Y2 JPH0643738Y2 JP1621690U JP1621690U JPH0643738Y2 JP H0643738 Y2 JPH0643738 Y2 JP H0643738Y2 JP 1621690 U JP1621690 U JP 1621690U JP 1621690 U JP1621690 U JP 1621690U JP H0643738 Y2 JPH0643738 Y2 JP H0643738Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mover
- power supply
- acceleration
- current
- supply device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Air Bags (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えばエアバッグ用センサの試験等を行う
のに使用される加速度試験機に関する。
のに使用される加速度試験機に関する。
自動車等に搭載されて車両衝突時の人命救助に用いられ
るエアバッグユニットにおいて、エアバッグの動作タイ
ミングを検知するための加速度センサの動作確認試験を
行うための加速度試験機の１つに、供試体をのせた供試
台を有する可動子側を電磁力で急速駆動して試験用の所
望の衝突加速度を得る電磁ソレノイド形のものがある。
るエアバッグユニットにおいて、エアバッグの動作タイ
ミングを検知するための加速度センサの動作確認試験を
行うための加速度試験機の１つに、供試体をのせた供試
台を有する可動子側を電磁力で急速駆動して試験用の所
望の衝突加速度を得る電磁ソレノイド形のものがある。
第２図はこの電磁ソレノイド形試験機を示したもので、
図において、１はＥ字形をなす固定子（フイールドヨー
ク）であって、磁性体で構成されており、フイールドコ
イル２が装着されている。フイールドコイル２内を貫通
して伸びる中央脚1Aからは軌道３が水平に伸び、この軌
道３の他端は中央脚1Aから所定距離隔てた位置にある受
け部４で支持されている。５は両端開口の筒状をなす空
心の可動子（アルミ製のアーマチュアコイル）であっ
て、一端側の内周上部と内周下部に自由輪6U、6Dが取着
されており、他方端からは供試体（加速度センサ）８や
センサ類を搭載するための供試台７が伸び、この供試台
７の下側に自由輪6Cが取着されている。この可動子５は
自由輪6Uと6Dを中央脚1Aの上面と下面に係合して中央脚
1Aに外嵌され、供試台７の自由輪6Cは軌道３の上面に係
合する。９はアーマチュアコル２に電力を供給するアー
マチュア電源装置（後述する）、10、11は給電線、12は
界磁電源である。
図において、１はＥ字形をなす固定子（フイールドヨー
ク）であって、磁性体で構成されており、フイールドコ
イル２が装着されている。フイールドコイル２内を貫通
して伸びる中央脚1Aからは軌道３が水平に伸び、この軌
道３の他端は中央脚1Aから所定距離隔てた位置にある受
け部４で支持されている。５は両端開口の筒状をなす空
心の可動子（アルミ製のアーマチュアコイル）であっ
て、一端側の内周上部と内周下部に自由輪6U、6Dが取着
されており、他方端からは供試体（加速度センサ）８や
センサ類を搭載するための供試台７が伸び、この供試台
７の下側に自由輪6Cが取着されている。この可動子５は
自由輪6Uと6Dを中央脚1Aの上面と下面に係合して中央脚
1Aに外嵌され、供試台７の自由輪6Cは軌道３の上面に係
合する。９はアーマチュアコル２に電力を供給するアー
マチュア電源装置（後述する）、10、11は給電線、12は
界磁電源である。
第３図において、21は入力装置、22は演算処理装置（マ
イクロコンピュータCPU）、23は加速度センサであっ
て、上記供試台７上に搭載され、その検出信号PFgは上
記CPU22にフイールドバック入力される。
イクロコンピュータCPU）、23は加速度センサであっ
て、上記供試台７上に搭載され、その検出信号PFgは上
記CPU22にフイールドバック入力される。
アーマチュア電源装置９は電力増幅器として機能するPW
M制御のインバータであって、第４図に示すように、４
個のパワートランジスタTR1、TR2、TR3、TR4をブリッジ
接続してなり、その交流出力端子ＡとＢ間に可動子（ア
ーマチュアコイル）５が挿入される。Ｄはフライホイル
ダイードである。24は電解コンデンサ、25は整流器、26
はインバータ25の制御器、27はPWM信号発生回路、28は
ヘース駆動回路、29は単相交流電源である。
M制御のインバータであって、第４図に示すように、４
個のパワートランジスタTR1、TR2、TR3、TR4をブリッジ
接続してなり、その交流出力端子ＡとＢ間に可動子（ア
ーマチュアコイル）５が挿入される。Ｄはフライホイル
ダイードである。24は電解コンデンサ、25は整流器、26
はインバータ25の制御器、27はPWM信号発生回路、28は
ヘース駆動回路、29は単相交流電源である。
入力装置21には、オペレータにより、加速度指令のパタ
ーン数と試験用衝突加速度ｇおよび速度指令の時間巾T1
とT2がキー入力される。CPU22はこの入力に基づき加速
度指令Pgのサンプリング間隔TS毎の加速度指令値を演算
して送出する。
ーン数と試験用衝突加速度ｇおよび速度指令の時間巾T1
とT2がキー入力される。CPU22はこの入力に基づき加速
度指令Pgのサンプリング間隔TS毎の加速度指令値を演算
して送出する。
この構成において、供試体８の試験を行う際しては、フ
イールドコイル２に界磁電流を流しておき、電源装置９
に第５図に示すような加速度指令Pg（PBVは制動指令）
を与える。即ち、PWM信号発生回路27はCPU22から所定サ
ンプリングTSで出力される加速度指令Pgを搬送波（例え
ばキャリア周波数6KHz）と比較してPWM信号を作成す
る。ベース駆動回路28はこのPWM信号に基づきベース駆
動信号を発生してトランジスタTR1とTR4のベースに供給
する。これにより両トランジスタTR1とTR4がONして可動
子５には包絡波形が加速度指令Pg1の包絡波形と相似し
た波形の電流（最大値例えば300アンペア）が供給さ
れ、可動子５は急速加速されて所定の衝突加速度ｇに達
する。なお、トランジスタTR2、TR3は可動子５の制動時
にONされて制動電流を可動子５に供給する。
イールドコイル２に界磁電流を流しておき、電源装置９
に第５図に示すような加速度指令Pg（PBVは制動指令）
を与える。即ち、PWM信号発生回路27はCPU22から所定サ
ンプリングTSで出力される加速度指令Pgを搬送波（例え
ばキャリア周波数6KHz）と比較してPWM信号を作成す
る。ベース駆動回路28はこのPWM信号に基づきベース駆
動信号を発生してトランジスタTR1とTR4のベースに供給
する。これにより両トランジスタTR1とTR4がONして可動
子５には包絡波形が加速度指令Pg1の包絡波形と相似し
た波形の電流（最大値例えば300アンペア）が供給さ
れ、可動子５は急速加速されて所定の衝突加速度ｇに達
する。なお、トランジスタTR2、TR3は可動子５の制動時
にONされて制動電流を可動子５に供給する。
ところで、可動子５を加速操作前の位置、即ち現位置へ
戻す場合、該可動子５に加速時とは逆向きの電流を流せ
ばよいが、所定位置へ正確に停止させるには、微速移動
させる必要がある。
戻す場合、該可動子５に加速時とは逆向きの電流を流せ
ばよいが、所定位置へ正確に停止させるには、微速移動
させる必要がある。
アーマチュア電源装置９から上記逆向きの電流を供給す
れば良いが、PWM制御の電源装置であるので、微速移動
をさせる場合は、可動子５の移動時の安定性が悪く、速
度脈動を起こすので、現位置への正確な停止が難しくな
るという問題があった。なを、この逆進時の制動はダン
パーで行い、衝撃はショックアブソーバーで吸収してい
る。
れば良いが、PWM制御の電源装置であるので、微速移動
をさせる場合は、可動子５の移動時の安定性が悪く、速
度脈動を起こすので、現位置への正確な停止が難しくな
るという問題があった。なを、この逆進時の制動はダン
パーで行い、衝撃はショックアブソーバーで吸収してい
る。
この考案は上記問題を解消するためになされたもので、
可動子を微速移動させて原位置へ復動させる場合に、安
定した微速を得て、上記原位置への正確な停止を容易に
可能にする加速度試験機を提供することを目的とする。
可動子を微速移動させて原位置へ復動させる場合に、安
定した微速を得て、上記原位置への正確な停止を容易に
可能にする加速度試験機を提供することを目的とする。
この考案は上記目的を達成するため、電源切換器と、該
電源切換器を介して上記可動子に所定レベルの直流電流
を供給する逆進用直流電源装置を設け、上記電源切換器
は、加速試験時、上記可動子を上記アーマチュア電源装
置を接続し、上記可動子の原位置への復帰動作に際し
て、上記逆進用の直流電源装置を上記可動子に接続する
構成としたものである。
電源切換器を介して上記可動子に所定レベルの直流電流
を供給する逆進用直流電源装置を設け、上記電源切換器
は、加速試験時、上記可動子を上記アーマチュア電源装
置を接続し、上記可動子の原位置への復帰動作に際し
て、上記逆進用の直流電源装置を上記可動子に接続する
構成としたものである。
この考案では、可動子を原位置へ復動させる場合、アー
マチュア電源装置とは別に設けた電源装置から、低レベ
ルの直流電流を可動子に供給するので、可動子を速度脈
動させることなく定速度でなめらかに復動させることが
でき。
マチュア電源装置とは別に設けた電源装置から、低レベ
ルの直流電流を可動子に供給するので、可動子を速度脈
動させることなく定速度でなめらかに復動させることが
でき。
以下、この考案の１実施例を図面を参照して説１する。
第１図において、30は逆進用の直流電源装置であって、
定電流出力機能を持つ直流電源31と電流調節器32を備え
ている。33は電源切換器であって、常時は、接点Ａ側に
投入されて、アーマチュア電源装置９と可動子５とを接
続しているが、復動指令Ｒを受けると、接点Ｂ側へ切り
換わって、直流電源装置30を可動子５に接続する。他の
構成は第２図の構成と同じである。
定電流出力機能を持つ直流電源31と電流調節器32を備え
ている。33は電源切換器であって、常時は、接点Ａ側に
投入されて、アーマチュア電源装置９と可動子５とを接
続しているが、復動指令Ｒを受けると、接点Ｂ側へ切り
換わって、直流電源装置30を可動子５に接続する。他の
構成は第２図の構成と同じである。
なお、直流電源装置30は復動指令Ｒを受けると、出力
し、電流調節器32は可動子５が微速移動するレベルの直
流電流IDを送出する。
し、電流調節器32は可動子５が微速移動するレベルの直
流電流IDを送出する。
この構成においては、アーマチュア電源装置９が加速度
指令Pgを受けて可動子５を所定位置から加速駆動し、制
動指令PBを受けて停止させたのち、可動子５を上記所定
位置へ戻す場合は、復動指令Ｒを電源切換器33に与え
る。これにより電源切換器33は接点Ｂ側へ切換わる。こ
の復動指令Ｒは直流電源装置30にも与えられるので、直
流電源装置30は所定レベルの直流電流IDを可動子５に給
電する。この電流IDは低レベルの電流であり、かつ、加
速時電流とは逆向きの電流であるので、可動子５は加速
時とは逆方向（上記所定位置）へ微速移動する。この微
速移動は，上記電流IDが直流電流であるので、安定して
おり、滑らかな移動となるので、制動をかけると、上記
所定位置へ正確に停止させることができる。
指令Pgを受けて可動子５を所定位置から加速駆動し、制
動指令PBを受けて停止させたのち、可動子５を上記所定
位置へ戻す場合は、復動指令Ｒを電源切換器33に与え
る。これにより電源切換器33は接点Ｂ側へ切換わる。こ
の復動指令Ｒは直流電源装置30にも与えられるので、直
流電源装置30は所定レベルの直流電流IDを可動子５に給
電する。この電流IDは低レベルの電流であり、かつ、加
速時電流とは逆向きの電流であるので、可動子５は加速
時とは逆方向（上記所定位置）へ微速移動する。この微
速移動は，上記電流IDが直流電流であるので、安定して
おり、滑らかな移動となるので、制動をかけると、上記
所定位置へ正確に停止させることができる。
本考案は以上説明した通り、加速度指令に基づく電流を
可動子に供給するアーマチュア電源装置とは別に、可動
子逆進用の電源装置を設け、可動子を原位置へ復動させ
る場合、この電源装置から、低レベルの直流電流を可動
子に供給する構成としたことにより、可動子を速度脈動
させることなく定速度でなめらかに復動させることがで
きるので、原位置へ正確に停止させることができる。
可動子に供給するアーマチュア電源装置とは別に、可動
子逆進用の電源装置を設け、可動子を原位置へ復動させ
る場合、この電源装置から、低レベルの直流電流を可動
子に供給する構成としたことにより、可動子を速度脈動
させることなく定速度でなめらかに復動させることがで
きるので、原位置へ正確に停止させることができる。
第１図はこの考案を実施例を示すブロック図、第２図は
上記実施例を適用する加速度試験機の１例を示す一部断
面側面図、第３図は第２図の加速度試験機おける制御装
置のブロック図、第４図は上記制御装置におけるアーマ
チュア電源装置のブロック図、第５図は上記制御装置に
おける加速度指令の波形図である。 １……固定子、５……可動子、９……アーマチュア電源
装置、30……逆進用直流電源装置、31……直流電源、33
……電源切換器。
上記実施例を適用する加速度試験機の１例を示す一部断
面側面図、第３図は第２図の加速度試験機おける制御装
置のブロック図、第４図は上記制御装置におけるアーマ
チュア電源装置のブロック図、第５図は上記制御装置に
おける加速度指令の波形図である。 １……固定子、５……可動子、９……アーマチュア電源
装置、30……逆進用直流電源装置、31……直流電源、33
……電源切換器。
Claims (1)
- 【請求項１】フイールドコイルを装着した固定子、空心
コイルである可動子、該可動子に一体的に設けられた供
試台、上記フイールドコイルに界磁電流を供給する界磁
電源装置、所定の波形を有する加速度指令を増幅して上
記可動子に供給するアーマチュア電源装置を備え、この
アーマチュア電源装置がPWM制御される電源装置である
加速度試験機において、電源切換器と、該電源切換器を
介して上記可動子に所定レベルの直流電流を供給する逆
進用直流電源装置を備え、上記電源切換器は、加速試験
時、上記可動子を上記アーマチュア電源装置に接続し、
上記可動子の原位置への復帰動作に際して、上記逆進用
の直流電源装置を上記可動子に接続することを特徴とす
る加速度試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1621690U JPH0643738Y2 (ja) | 1990-02-22 | 1990-02-22 | 加速度試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1621690U JPH0643738Y2 (ja) | 1990-02-22 | 1990-02-22 | 加速度試験機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03109166U JPH03109166U (ja) | 1991-11-08 |
| JPH0643738Y2 true JPH0643738Y2 (ja) | 1994-11-14 |
Family
ID=31519496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1621690U Expired - Lifetime JPH0643738Y2 (ja) | 1990-02-22 | 1990-02-22 | 加速度試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643738Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-02-22 JP JP1621690U patent/JPH0643738Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03109166U (ja) | 1991-11-08 |
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