JPH0611409A - 衝撃加振装置 - Google Patents
衝撃加振装置Info
- Publication number
- JPH0611409A JPH0611409A JP4167765A JP16776592A JPH0611409A JP H0611409 A JPH0611409 A JP H0611409A JP 4167765 A JP4167765 A JP 4167765A JP 16776592 A JP16776592 A JP 16776592A JP H0611409 A JPH0611409 A JP H0611409A
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- JP
- Japan
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- acceleration
- waveform
- command
- armature
- output
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- Pending
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- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 供試体に作用する実加速度の波形を制御する
ことが可能な衝撃加振装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 筒形の界磁ヨーク１、アマチュア３と、当該
アマチュア３と一体に移動する供試台５と、制御部を備
え、当該制御部が特定波形の加速度指令Ｇを生成する指
令器６と、この加速度指令を受けてスイッチング動作す
る電流フィードバック制御のＰＷＭ方式単相インバータ
とを有し、当該単相インバータの出力電流を上記アマチ
ュアのコイルに供給する衝撃加振装置において、上記供
試台に加速度センサ１５を取付け、上記指令器は上記加
速度センサの出力Ｇを入力して当該出力の波形に基づき
上記加速度指令をフィードバック修正することを特徴と
する。
ことが可能な衝撃加振装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 筒形の界磁ヨーク１、アマチュア３と、当該
アマチュア３と一体に移動する供試台５と、制御部を備
え、当該制御部が特定波形の加速度指令Ｇを生成する指
令器６と、この加速度指令を受けてスイッチング動作す
る電流フィードバック制御のＰＷＭ方式単相インバータ
とを有し、当該単相インバータの出力電流を上記アマチ
ュアのコイルに供給する衝撃加振装置において、上記供
試台に加速度センサ１５を取付け、上記指令器は上記加
速度センサの出力Ｇを入力して当該出力の波形に基づき
上記加速度指令をフィードバック修正することを特徴と
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、衝撃加振装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の衝撃加振装置の概略構成図
である。図において、１は界磁コイル２を備えたフィー
ルドヨーク、３はアマチュアコイル４を有するアマチュ
ア３であって、フィールドヨーク１内を直線移動可能に
設けられており、このアマチュア３と一体に移動する供
試台５に被試験体Ｓを搭載する。
である。図において、１は界磁コイル２を備えたフィー
ルドヨーク、３はアマチュアコイル４を有するアマチュ
ア３であって、フィールドヨーク１内を直線移動可能に
設けられており、このアマチュア３と一体に移動する供
試台５に被試験体Ｓを搭載する。
【０００３】この装置は、アマチュアコイル４に電流を
流して電磁力によりアマチュア３を駆動することにより
被試験体Ｓに加速度を与えるが、加速度の制御はアマチ
ュアコイル４に供給する電流を制御して行なう。この制
御は図３に示すような波形（ハーバーサインカーブ）の
加速度指令（電流指令Ｉ* ）を指令器ＣＰＵ６で発生さ
せ、これをＰＷＭ方式の単相インバータ１０に与え、当
該単相インバータ１０が出力する直流電力をアマチュア
コイル４に供給する。１２は偏差増幅器、１３はＰＷＭ
信発生器、１４Ａ、１４Ｂはベースドライバである。Ｔ
r1〜Ｔt4はトランジスタであり、電流指令Ｉ* が正の場
合は、トランジスタＴr2とＴt3をＯＦＦにしはてトラン
ジスタＴr1とＴt4をスイッチング動作させ、電流指令Ｉ
* が負の場合は、トランジスタＴr1とＴt4をＯＦＦにし
はてトランジスタＴr2とＴt3をスイッチング動作させ
る。
流して電磁力によりアマチュア３を駆動することにより
被試験体Ｓに加速度を与えるが、加速度の制御はアマチ
ュアコイル４に供給する電流を制御して行なう。この制
御は図３に示すような波形（ハーバーサインカーブ）の
加速度指令（電流指令Ｉ* ）を指令器ＣＰＵ６で発生さ
せ、これをＰＷＭ方式の単相インバータ１０に与え、当
該単相インバータ１０が出力する直流電力をアマチュア
コイル４に供給する。１２は偏差増幅器、１３はＰＷＭ
信発生器、１４Ａ、１４Ｂはベースドライバである。Ｔ
r1〜Ｔt4はトランジスタであり、電流指令Ｉ* が正の場
合は、トランジスタＴr2とＴt3をＯＦＦにしはてトラン
ジスタＴr1とＴt4をスイッチング動作させ、電流指令Ｉ
* が負の場合は、トランジスタＴr1とＴt4をＯＦＦにし
はてトランジスタＴr2とＴt3をスイッチング動作させ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のも
のでは、単相インバータ１０の出力電流波形が加速度指
令Ｉ* と相似波形になるように単相インバータ１０を電
流フィードバック制御しているが、供試体に作用する実
加速度の波形は直接に制御することができない。本発明
はこの問題を解消するためになされたもので、供試体に
作用する実加速度の波形も制御することが可能な衝撃加
振装置を提供することを目的とする。
のでは、単相インバータ１０の出力電流波形が加速度指
令Ｉ* と相似波形になるように単相インバータ１０を電
流フィードバック制御しているが、供試体に作用する実
加速度の波形は直接に制御することができない。本発明
はこの問題を解消するためになされたもので、供試体に
作用する実加速度の波形も制御することが可能な衝撃加
振装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、筒形の界磁ヨーク、アマチュアと、当該アマ
チュアと一体に移動する供試台と、制御装置を備え、当
該制御装置が特定波形の加速度指令を生成する指令器
と、この加速度指令を受けてスイッチング動作する電流
フィードバック制御のＰＷＭ方式単相インバータとを有
し、当該単相インバータの出力電流を上記アマチュアの
コイルに供給する衝撃加振装置において、上記供試台に
加速度センサを取付け、上記指令器は上記加速度センサ
の出力を入力して当該出力の波形に基づき上記加速度指
令を修正する構成とした。
するため、筒形の界磁ヨーク、アマチュアと、当該アマ
チュアと一体に移動する供試台と、制御装置を備え、当
該制御装置が特定波形の加速度指令を生成する指令器
と、この加速度指令を受けてスイッチング動作する電流
フィードバック制御のＰＷＭ方式単相インバータとを有
し、当該単相インバータの出力電流を上記アマチュアの
コイルに供給する衝撃加振装置において、上記供試台に
加速度センサを取付け、上記指令器は上記加速度センサ
の出力を入力して当該出力の波形に基づき上記加速度指
令を修正する構成とした。
【０００６】
【作用】本発明では、実際の加速度波形が指令器へフィ
ードバックされ、加速度指令が修正される。
ードバックされ、加速度指令が修正される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【０００８】図１において、１５は加速度センサであっ
て、供試台５に取りつけられており、その出力（実加速
度）Ｇはアンプ１６を通して指令器ＣＰＵ６へフィード
バックされる。指令器ＣＰＵ６は内蔵している基準加速
度波形Ｇｓと実際加速度Ｇの波形とを比較して、偏差Δ
Ｇを取り出し、実際加速度Ｇの波形が上記基準加速度波
形になるように加速度指令Ｉ* ＝Ｇｓの波形を演算修正
する。例えば、加速度指令Ｉ* の波形をｙ＝ａｓｉｎθ
とした場合、このａの値を図２のΔＧで修正する。
て、供試台５に取りつけられており、その出力（実加速
度）Ｇはアンプ１６を通して指令器ＣＰＵ６へフィード
バックされる。指令器ＣＰＵ６は内蔵している基準加速
度波形Ｇｓと実際加速度Ｇの波形とを比較して、偏差Δ
Ｇを取り出し、実際加速度Ｇの波形が上記基準加速度波
形になるように加速度指令Ｉ* ＝Ｇｓの波形を演算修正
する。例えば、加速度指令Ｉ* の波形をｙ＝ａｓｉｎθ
とした場合、このａの値を図２のΔＧで修正する。
【０００９】従って、本実施例によれば、被試験体Ｓに
作用する実際の加速度波形を制御することができる。
作用する実際の加速度波形を制御することができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、加速度指令
を実際の加速度波形で修正するので、供試体に作用させ
る加速度を容易に所望の波形にすることができる。
を実際の加速度波形で修正するので、供試体に作用させ
る加速度を容易に所望の波形にすることができる。
【図１】本発明の実施例を示す回路図である。
【図２】上記加速度指令の波形図である。
【図３】衝撃加振装置の概略構成図である。
【図４】衝撃加振装置の制御装置を示す図である。
１ フィールドヨーク ２ 界磁コイル ３ アマチュア ４ アマチュアコイル ５ 供試台 ６ 指令器 １０ 単相インバタータ １１ 制御装置 １５ 加速度センサ １６ 増幅器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｎ 3/34 Ｆ 7414−2Ｊ 3/38 7414−2Ｊ
Claims (1)
- 【請求項１】 筒形の界磁ヨーク、アマチュアと、当該
アマチュアと一体に移動する供試台と、制御装置を備
え、当該制御装置が特定波形の加速度指令を生成する指
令器と、この加速度指令を受けてスイッチング動作する
電流フィードバック制御のＰＷＭ方式単相インバータと
を有し、当該単相インバータの出力電流を上記アマチュ
アのコイルに供給する衝撃加振装置において、 上記供試台に加速度センサを取付け、上記指令器は上記
加速度センサの出力を入力して当該出力の波形に基づき
上記加速度指令を修正することを特徴とする衝撃加振装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4167765A JPH0611409A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 衝撃加振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4167765A JPH0611409A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 衝撃加振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0611409A true JPH0611409A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=15855687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4167765A Pending JPH0611409A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 衝撃加振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611409A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102279087A (zh) * | 2011-07-05 | 2011-12-14 | 苏州世力源科技有限公司 | 垂直冲击试验台安全连锁保护机构及方法 |
| CN115420450A (zh) * | 2022-08-21 | 2022-12-02 | 哈尔滨工业大学 | 基于驱动电流反馈控制的电磁振动台系统 |
-
1992
- 1992-06-25 JP JP4167765A patent/JPH0611409A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102279087A (zh) * | 2011-07-05 | 2011-12-14 | 苏州世力源科技有限公司 | 垂直冲击试验台安全连锁保护机构及方法 |
| CN115420450A (zh) * | 2022-08-21 | 2022-12-02 | 哈尔滨工业大学 | 基于驱动电流反馈控制的电磁振动台系统 |
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