JPH037970U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH037970U
JPH037970U JP1989068632U JP6863289U JPH037970U JP H037970 U JPH037970 U JP H037970U JP 1989068632 U JP1989068632 U JP 1989068632U JP 6863289 U JP6863289 U JP 6863289U JP H037970 U JPH037970 U JP H037970U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
handle
wheels
attached
frame member
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1989068632U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0522301Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1989068632U priority Critical patent/JPH0522301Y2/ja
Publication of JPH037970U publication Critical patent/JPH037970U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0522301Y2 publication Critical patent/JPH0522301Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Special Spraying Apparatus (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の実施例に関し、第1図はセツ
ト動力噴霧機の移動装置の要部を左右一方の側方
から見た構造図、第2図はセツト動力噴霧機の別
の移動装置の要部を左右一方の側方から見た構造
図である。 10……セツト動力噴霧機(動力噴霧機)、1
2……フレーム(フレーム部材)、14……ハン
ドル、18……第1のリンク(連結機構、リンク
)、20……第2のリンク(連結機構、リンク)
、26……第3のリンク(連結機構、リンク)、
30……後車輪(車輪)、32……第4のリンク
(連結機構、リンク)、38,38b……前車輪
(車輪)、40……ハンドル用スプロケツト(連
結機構、ハンドル用回転体)、42……後車輪用
スプロケツト(連結機構、車輪用回転体)、44
……前車輪用スプロケツト(連結機構、車輪用回
転体)、46,48……ブラケツト(連結機構)
、50,52……チエーン(連結機構、可撓節)
補正 平1.7.17 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
【実用新案登録請求の範囲】 (1) 機器が載設されるフレーム部材12と、使
用位置と格納位置との間で変位自在に前記フレー
ム部材12に取付けられるハンドル14と、前記
フレーム部材12の下部において前記フレーム部
材12の移動方向の前後にそれぞれ取付けられ突
出位置と格納位置との間で変位自在になつている
複数個の車輪30,38,38bと、前記ハンド
ル14の使用位置及び格納位置において前記車輪
30,38,38bが突出位置及び格納位置とな
るように前記ハンドル14と前記車輪30,38
,38bとを連結する連結機構18,24,26
,32,40,42,44,46,48,50,
52とを有してなることを特徴とする動力噴霧器
の移動装置。 (2) 前記連結機構18,24,26,32,4
0,42,44,46,48,50,52が、前
記ハンドル14の揺動を前記車輪30,38へ伝
達して前記車輪30,38を揺動させる複数個の
リンク18,24,26,32を備えることを特
徴とする請求項1記載の動力噴霧機の移動装置。 (3) 前記連結機構18,24,26,32,4
0,42,44,46,48,50,52が、前
記ハンドル14の基端部に取付けられ前記ハンド
ル14の揺動に伴つて回転するハンドル用回転体
40と、先端部において前記車輪30,38bを
軸支するブラケツト46,48と、このブラケツ
ト46,48の基端部に取付けられ前記フラケツ
ト46,48の揺動に伴つて回転する車輪用回転
体42,44と、前記ハンドル用回転体40及び
前記車輪用回転体42,44に掛けられ両者間の
回転を伝達する可撓節50,52とを備えること
を特徴とす 求項1記載の動力噴霧機の移動装
置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 機器が載設されるフレーム部材12と、使
    用位置と格納位置との間で変位自在に前記フレー
    ム部材12に取付けられるハンドル14と、前記
    フレーム部材12の下部において前記フレーム部
    材12の移動方向の前後にそれぞれ取付けられ突
    出位置と格納位置との間で変位自在になつている
    複数個の車輪30,38,38bと、前記ハンド
    ル14の使用位置及び格納位置において前記車輪
    30,38,38bが突出位置及び格納位置とな
    るように前記ハンドル14と前記車輪30,38
    ,38bとを連結する連結機構18,24,26
    ,32,40,42,44,46,48,50,
    52とを有してなることを特徴とする動力噴霧機
    の移動装置。 (2) 前記連結機構18,24,26,32,4
    0,42,44,46,48,50,52が、前
    記ハンドル14の揺動を前記車輪30,38へ伝
    達して前記車輪30,38を揺動させる複数個の
    リンク18,24,26,32を備えることを特
    徴とする請求項1記載の動力噴霧機の移動装置。 (3) 前記連結機構18,24,26,32,4
    0,42,44,46,48,50,52が、前
    記ハンドル14の基端部に取付けられ前記ハンド
    ル14の揺動に伴つて回転するハンドル用回転体
    40と、先端部において前記車輪30,38bを
    軸支するブラケツト46,48と、このブラケツ
    ト46,48の基端部に取付けられ前記フラケツ
    ト46,48の揺動に伴つて回転する車輪用回転
    体42,44と、前記ハンドル用回転体40及び
    前記車輪用回転体42,44に掛けられ両者間の
    回転を伝達する可撓節50,52とを備えること
    を特徴とすることを特徴とする請求項1記載の動
    力噴霧機の移動装置。
JP1989068632U 1989-06-14 1989-06-14 Expired - Lifetime JPH0522301Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1989068632U JPH0522301Y2 (ja) 1989-06-14 1989-06-14

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1989068632U JPH0522301Y2 (ja) 1989-06-14 1989-06-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH037970U true JPH037970U (ja) 1991-01-25
JPH0522301Y2 JPH0522301Y2 (ja) 1993-06-08

Family

ID=31603233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1989068632U Expired - Lifetime JPH0522301Y2 (ja) 1989-06-14 1989-06-14

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0522301Y2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002274385A (ja) * 2001-03-21 2002-09-25 Marunaka Seisakusho:Kk セット台
JP2009084957A (ja) * 2007-10-02 2009-04-23 Daikure Co Ltd 排水溝ユニット

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002274385A (ja) * 2001-03-21 2002-09-25 Marunaka Seisakusho:Kk セット台
JP2009084957A (ja) * 2007-10-02 2009-04-23 Daikure Co Ltd 排水溝ユニット

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0522301Y2 (ja) 1993-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105711672B (zh) 一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人
EP0084249A3 (en) Mechanical actuator for an industrial robot
CN110077486B (zh) 一种仿生八足特种机器人
JPH037970U (ja)
CN112519918A (zh) 轮足混合式机器人
JP6314058B2 (ja) 動作拡大型スーツ
JPH0735030B2 (ja) 負荷軽減機構を有する多関節脚機構
RU95116560A (ru) Аварийно-спасательная машина
CN212038996U (zh) 一种可变形汽车机器人玩具
CN108545123B (zh) 一种足式机器人的下肢结构
JPS6317670B2 (ja)
JPS6235790U (ja)
JPH0226548Y2 (ja)
JPH0345367U (ja)
HK40030080B (zh) 机械腿和轮式移动设备
JPS63166896U (ja)
JPH07289742A (ja) 歩行ロボット
JPH03126582U (ja)
JPH0475890A (ja) 産業用ロボットの手首先端ツール
JPS6320894U (ja)
CN111169553A (zh) 一种仿生蛇形蠕动机器人
JPS6414993U (ja)
JPS6189210U (ja)
JPH035692U (ja)
JPH031628U (ja)