JPH0379944B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0379944B2
JPH0379944B2 JP12256283A JP12256283A JPH0379944B2 JP H0379944 B2 JPH0379944 B2 JP H0379944B2 JP 12256283 A JP12256283 A JP 12256283A JP 12256283 A JP12256283 A JP 12256283A JP H0379944 B2 JPH0379944 B2 JP H0379944B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radial direction
nozzle
electric wire
teeth
nozzles
Prior art date
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Expired
Application number
JP12256283A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6016161A (ja
Inventor
Junichi Sakai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Priority to JP12256283A priority Critical patent/JPS6016161A/ja
Publication of JPS6016161A publication Critical patent/JPS6016161A/ja
Publication of JPH0379944B2 publication Critical patent/JPH0379944B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/09Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted rotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は複数の歯を有する被巻線コアに電線
を巻回するための巻線装置に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
複数の歯を有するブラシレスモータ等の固定子
に巻線を施すための巻線装置が用いられる。従来
のこの種の巻線装置では、電線を吐出するノズル
をそれぞれエアーシリンダやパルスモータ等で個
別に駆動していた。複数個のノズルから電線を吐
出して同時に複数の歯に巻線を施す場合、放射状
に突出した歯に沿つてこの複数のノズルを等量だ
け摺動させなければならない。
従来の装置ではこの摺動機構がすべて個々のノ
ズルの駆動機構に個別に取り付けられていたた
め、その機構が複雑となり、かつ場合によつては
巻線ピツチが複数のノズル間で異つてくるという
欠点を有していた。
〔発明の目的〕
この発明の目的は簡単な機構により複数個のノ
ズルを同時に歯の径方向に等量だけ動すことので
きる巻線装置を提供するにある。
〔発明の概要〕
この発明では上記目的を達成するために、外周
部から径方向に放射状に突出する歯を有する被巻
線コアを放射方向に直角に摺動させかつこの摺動
軸線のまわりに回動させるとともに、電線を供給
する複数のノズルを前記径方向に摺動させて前記
歯に前記電線を巻回する巻回装置において、前記
被巻線コアの摺動軸線上に中心点を有し、前記摺
動軸線に直交する面上に回転にともない前記中心
点からの径方向の寸法が変化する渦巻状の溝を有
する回転カムと、一端が前記溝内に移動可能に嵌
挿され他端が前記ノズルを把持してなる複数のノ
ズルホルダと、前記複数のノズルホルダを径方向
に摺動可能に支持する複数の手段とを設け、前記
回転カムを所望のピツチで回転することにより前
記ノズルを径方向に一定量ずつ摺動させることを
特徴としている。
〔発明の実施例〕
以下この発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
第1図はこの発明の一実施例の正面断面図、第
2図はその平面図をそれぞれ示したものである。
スピンドル1の先端部には被巻線コア2が取り付
けられ、この被巻線コア2の外周部からは径方向
に放射状に複数の歯3a,3b,3c,3d…が
突出している。スピンドル1は上下方向に摺動す
ると同時に所定の角度だけ円周方向に回転する。
各歯3a,3b,3c,3d…の間に位置する
ようにノズル4a,4b,4c,4d…が設けら
れている。したがつてスピンドル1の摺動および
回動運動によつて各歯3はノズル4の周りをまわ
ることになるため、ノズル4の先端から供給され
る電線5が歯3に巻回されることになる。
一方歯3に電線を平滑に巻くために、ノズル4
は歯3の径方向に1ターンにつき線径分だけ摺動
しなくてはならない。ノズル4はノズルホルダ6
によつて把持され、このノズルホルダ6の他端部
は回転カム7上に刻まれた渦巻状の溝8にカムフ
ロア9を介して移動可能に嵌挿されている。
回転カム7は通常円板状に形成されており、そ
の中心点はスピンドル1の摺動軸線上にある。ま
た回転カム7上に刻まれた渦巻状の溝8の中心点
も同様にスピンドル1の摺動軸線上にある。電線
が歯3に1ターン巻かれるごとに線径に相当する
量だけノズル4を径方向に移動させるために回転
カム7の外周部に接してモータ10が設けられ
る。またノズルホルダ6が径方向に摺動するに際
してこれが変動しないように支持するためのガイ
ド11a,11b,11c,11dが設けられて
いる。
このようにノズル4はノズルホルダ6およびカ
ムフロア9を介して回転カム7の表面に刻まれた
渦巻状の溝8に移動可能に嵌挿されているため、
モータ10の回転によつて回転カム7が所望のピ
ツチだけ回転するとガイド11に案内され径方向
に一定量だけ移動する。
この時のノズル4の移動量は回転カム7の回転
量と渦巻状の溝8の形状とによつて定まる。した
がつて電線の線径分だけ1ターンごとにずれるよ
うに設計しておく必要がある。このようにして1
ターンごとにモータ10により回転カム7を所望
のピツチだけ回転させる動作を連続しておこなう
ことにより歯3に電線を整列巻することができ
る。
このように、この発明ではノズル4の径方向へ
の移動はすべて渦巻状の溝8の回転によつておこ
なわれるのですべて同一の量だけ移動がなされ
る。
したがつて従来の装置のように各ノズル間で移
動量にバラツキが生ずるという欠点は無くなる。
〔発明の効果〕
以上実施例に基づいて詳細に説明したようにこ
の発明ではノズルの径方向への移動をすべて渦巻
状の溝を有する回転カムの回転量によつて決定す
るように構成したので、簡単な機構で多数個のノ
ズルを同時に等量だけ移動させることができると
いう利点がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を示す装置の平面
断面図、第2図は平面図である。 2……被巻線コア、3a,3b,3c,3d…
…テイース、4,4a,4b,4c,4d……ノ
ズル、5……電線、6……ノズルホルダ、7……
回転カム、8……渦巻状の溝、9……カムフロ
ア、10……モータ、11a,11b,11c,
11d……ガイド。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 外周部から径方向に放射状に突出する複数の
    歯を有する被巻線コアを放射方向に直角に摺動さ
    せかつこの摺動軸線のまわりに回動させるととも
    に、電線を供給する複数のノズルを前記径方向に
    摺動させて前記歯に前記電線を巻回する巻線装置
    において、前記被巻線コアの摺動軸線上に中心点
    を有し、前記摺動軸線に直交する面上に回転にと
    もない前記中心点からの径方向寸法が変化する渦
    巻状の溝を有する回転カムと、一端が前記溝内に
    移動可能に嵌挿され他端が前記ノズルを把持して
    なる複数のノズルホルダと、前記複数のノズルホ
    ルダを径方向に摺動可能に支持する複数の手段と
    を設け、前記回転カムを所望のピツチで回転する
    ことにより前記ノズルを径方向に一定量ずつ摺動
    させることを特徴とする巻線装置。
JP12256283A 1983-07-06 1983-07-06 巻線装置 Granted JPS6016161A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12256283A JPS6016161A (ja) 1983-07-06 1983-07-06 巻線装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12256283A JPS6016161A (ja) 1983-07-06 1983-07-06 巻線装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6016161A JPS6016161A (ja) 1985-01-26
JPH0379944B2 true JPH0379944B2 (ja) 1991-12-20

Family

ID=14838959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12256283A Granted JPS6016161A (ja) 1983-07-06 1983-07-06 巻線装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6016161A (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0811039Y2 (ja) * 1989-04-26 1996-03-29 株式会社安川電機 巻線機のワークホルダ
US6533208B1 (en) 1999-08-12 2003-03-18 Axis U.S.A., Inc. Winding cores with stratification motion
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EP3460964A1 (de) * 2017-09-22 2019-03-27 Aumann Espelkamp GmbH Nadelwickelvorrichtung und nadelwickelverfahren

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6016161A (ja) 1985-01-26

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