JPH037996B2 - - Google Patents

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JPH037996B2
JPH037996B2 JP57136305A JP13630582A JPH037996B2 JP H037996 B2 JPH037996 B2 JP H037996B2 JP 57136305 A JP57136305 A JP 57136305A JP 13630582 A JP13630582 A JP 13630582A JP H037996 B2 JPH037996 B2 JP H037996B2
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    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は学習式硬貨等の選別装置に関し、特に
自動販売機、自動両替機、ゲーム機械等において
投入された硬貨、紙幣あるいはメダルの真贋及び
種類を選別する際に、選別すべき硬貨、紙幣ある
いはメダル自体を所定個数投入することにより形
状、材質模様のデータを統計的手法等により学習
させ、この学習により得られた規準値によつて許
容すべき硬貨等を選別する装置に関する。
〔従来の技術〕
一般に、自動販売機、自動両替機、ゲーム機械
等には、投入された硬貨、紙幣、メダルの真贋や
種類を選別する選別装置が用いられている。特に
ゲーム機械は、一定の硬貨（例えば日本では100
円硬貨）が用いられるが、硬貨は国によつて形
状、材質が全く異なつているため、輸出国毎に異
なつた選別装置を用意しなければならず、製造上
極めて不都合であつた。また、一台で何種類かの
硬貨を選別するには、特定の硬貨を選別する選別
装置を直列に接続配置しなければならず、装置が
大型になるという欠点がある。
このような欠点は、ゲージを用いて硬貨の種類
をその大きさに基づいて識別する従来装置で顕著
である。というのは、このような従来装置では、
硬貨の種類に応じて用意された各々のゲージが硬
貨の大きさの規準値を与えるものとして用いら
れ、選別対象となる硬貨をこれらのゲージを順に
通過させてどのゲージまで通過し得たかによつて
硬貨の種類を識別するため、硬貨の種類と同数の
ゲージが不可欠となつて装置が複雑、かつ大型化
しやすいからである。
さらに紙幣識別においては光学的あるいは磁気
的センサが用いられているが、規準値の設定は依
然としてあらかじめ設定された規準値であつて、
紙幣が異なる機種ごとあるいは国ごとに選別装置
そのものを入替えなければならず、新しい紙幣が
出た場合には、その対応も遅くなり高額な入替え
費用を要する等多くの欠点がある。
このような欠点を解決するために、特開昭56−
118190号公報で知られるように、学習式の硬貨選
別装置が知られている。この装置では、組み立て
の最終段階において、組み立て途中の硬貨選別装
置をデータ書き込み器に接続し、実際に使用され
る硬貨を該硬貨選別装置に通して外径や厚みなど
の規準データをサンプリングし、こうして得られ
たデータをメモリに書き込むようにしている。こ
のようにしてデータが書き込まれたメモリは前記
硬貨選別装置に組み込まれ、これにより最終的に
硬貨選別装置を完成させるようにしている。この
手法によれば、選別対象となる硬貨のデータは、
硬貨選別装置の組み立て誤差等に左右されず、し
かもゲージを用いた面倒な寸法合わせ作業が不要
になるというメリツトがある。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、上記公報で知られる硬貨選別装置にお
いては、硬貨を選別するために規準となるデータ
を組み立て工程で行つているため、一旦製品とし
て出荷された装置では選別硬貨のデータ変更は不
可能である。すなわち、使用途中で例えば100円
硬貨の選別から50円硬貨の選別に切り換えたい場
合、あるいは同じ100円硬貨でも、その外径など
が変更された場合等には、その場でデータ変更を
することができない。また、組み立て工程で選別
対象となる硬貨を用意しなくてはならないため、
諸外国向けの硬貨選別装置を製造するのは非常に
面倒になる。
〔発明の目的〕
本発明は上記した実情に鑑み、硬貨や紙幣、メ
ダルの選別対象を、任意に設定、変更できるよう
にした学習式硬貨等の選別装置を提供することを
目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は上記目的を達成するために、規準値設
定モードと選別モードとのいずれかを選択すると
ともに、規準値設定モード時には硬貨、紙幣ある
いはメダルの枚数を入力するモード選択手段と、
検出部を通過する硬貨等の形状、材質、模様等の
データを検出するセンサ手段と、前記モード選択
手段により規準値設定モードが選択されていると
きに前記検出部を通過する所定個数の硬貨等、す
なわちモード選択手段によつて入力された所定個
数の硬貨等から前記センサ手段を介して得られる
データに基づき演算を行い、許容すべきデータの
最小規準値および最大規準値を算出するマイクロ
コンピユータと、このマイクロコンピユータによ
つて算出された最小規準値および最大規準値を更
新可能な記憶手段に書き込む手段と、前記モード
選択手段により規準値設定モードが選択されてい
るときに作動し、前記検出部を通過する硬貨等か
ら前記センサ手段によつて得られるデータを、前
記記憶手段に書き込まれた最小規準値および最大
規準値と比較して硬貨等の選別を行う選別手段と
から硬貨等の選別装置を構成したものである。
〔作用〕
上記の構成によれば、規準値設定モードでは、
あらかじめ選別すべき硬貨等のデータを、設定さ
れた所定個数分前記センサによつて検出し、これ
ら検出されたデータから前記マイクロコンピユー
タにより許容規準値を演算し、RAM等の更新可
能な記憶手段に記憶する。その後選別モードに設
定し、前記許容規準値を設定したのと同様に選別
の為のデータ検出をも前記センサにて行ない、こ
のデータが前記RAMの規準値と前記マイクロコ
ンピユータにより比較され投入硬貨の選別が行わ
れる。
そして、記憶手段の容量能力の範囲内で何十種
類の硬貨等の選別が形状を大きくすることなく容
易に可能となる。さらに規準値があらかじめ設定
されたものでなく選別を必要とする硬貨に応じ容
易に設定できることは、海外の特に小さい市場で
あるが故にコスト負担の為に開発されなかつた国
に対しても、本発明装置であれば簡単に利用でき
るという大きな利点を発揮するようになる。
以下、本発明を添付図面の望ましい実施例に基
づいて説明する。
〔実施例〕
第１図は本発明装置の構成図であつて、投入口
１ａより投入された、硬貨（あるいはメダル）２
は、後述する各センサによつて一定条件のもとで
検出されるように、ゆるい傾斜部１ｂ，１ｃによ
つて出口１ｄから落下するときには、投入状態が
異なつつていてもこれを是正して自然落下に近い
速度になるように制動される。ここで前記傾斜部
１ｂ，１ｃには前記制動効果を高めるためにやわ
らかい障害物を配置することも可能である。
これら制動された硬貨２は発光部と受光部が対
面して配置されたホトカプラからなる光学センサ
３を通過する。したがつてこのホトカプラを硬貨
２が通過する間は発光部から受光部への光が遮蔽
されるため、この遮蔽時間と落下速度の関係から
投入された硬貨２の大きさ（形状）が検出でき
る。この光学センサ３の出力はアンプＡ１、波形
整形回路STを介して前記遮蔽時間と同じ長さの
パルスを発生する。
この光学センサ３を通過した硬貨２は次に一部
の磁気回路が切欠かれたフエライトコア４の切欠
部を通過する。このフエライトコア４には発振器
Ｇ１により交流電流が供給されたコイルＬ１とこ
のフエライトコア４の磁気回路の変化を検出する
コイルＬ２が設けられている。したがつて硬貨２
が前記切欠き部を通過すると磁気回路の磁気抵抗
が変わるため、コイルＬ２に誘起される電圧が変
化し、硬貨２の磁気的材質が検出できる。このコ
イルＬ２の出力はアンプＡ２、整流器RF１を介
して整流される。
前記切欠き部を通過した硬貨２はさらに空芯コ
イルＬ３の内部を通過する。このコイルＬ３には
発振器Ｇ２により高周波電流が供給されているた
め、コイル内部を通過する物質によりうず電流損
失の変化が生じ、硬貨２の磁気的材質が検出でき
る。このコイルＬ３の出力はアンプＡ３、整流器
RF２を介して整流される。
これらコイルＬ２，Ｌ３のそれぞれのデータ出
力は、マルチプレクサMP２によつて時系列的に
AD変換器AD１に入力される。このAD変換器
AD１によつてデイジタル値に変換された前記磁
気センサおよびのデータ出力は、光学センサ
３からのデータ出力と共にマルチプレクサMP１
によつて時系列的にマイクロプロセツサCPUに
読み込まれる。
このマイクロプロセツサCPUにはバスライン
BUSを介して規準値設定モードあるいは選別モ
ードを設定し、この設定モードの際の所定個数を
設定する制御スイツチSW、プログラムを記憶す
るROM、前記読み込まれるデータを後述する演
算手法により算出された規準値を記憶すると共に
バツクアツプ電池Ｅによつて補助駆動されている
RAMおよび前記落下してきた硬貨を受け入れる
か返却するかを決定するゲート機構５がそれぞれ
接続されている。
以上の構成を有する本発明装置の作用を、第２
図のフローチヤートを参照して説明する。先ず制
御スイツチSWにより規準値設定モードおよび学
習すべき所定個数を設定し、選別すべき硬貨２を
投入口１ａより投入する。
投入口１ａから投入された硬貨２は、傾斜部１
ｂ，１ｃを経て一定の速度となつて出口１ｄから
落下する。この落下の過程で光学センサ３は硬貨
２の形状データを光電検出し、この形状データは
マルチプレクサMP１、マイクロプロセツサCPU
を介してRAMに記憶される。
引続き硬貨２がフエライトコア４の切欠き部、
空芯コイルを通過することによつて、コイルＬ
２，Ｌ３からはそれぞれ硬貨２の磁気的性質を示
す２種類の材質データが得られ、このデータはマ
ルチプレクサMP２，AD変換器AD１，マルチプ
レクサMP１、そしてマイクロプロセツサCPUを
経てRAMに書き込まれる。
規準値設定モードに設定された状態で、形状デ
ータ及び２種類の材質データがRAMに書き込ま
れると、これらのデータはその時点までにRAM
に書き込まれている各々のデータとともに統計的
演算が行われる。この統計的演算としては、例え
ばそれまでに得られた各データの種類ごとの平均
値に基準偏差の幅をもたせ、これにより各データ
の最大規準値および最大規準値を算出したり、あ
るいは単純に各々のデータの最大値、最小値を最
大規準値および最大規準値とする手法がある。
こうして硬貨２が順次投入されるごとに上記の
演算が行われ、その都度各データの最大規準値お
よび最小規準値が更新されてゆき、硬貨２の投入
個数が制御スイツチSWで設定した所定個数に達
すると、各データの最大規準値および最小規準値
が決定され、さらに各データの最小規準値から最
大規準値までの間の許容規準値として決められ
る。
この許容規準値の決定に用いられる硬貨の個数
は、同じ種類のものでも、摩耗の程度、よごれや
ゴミの付着によつて検出データにバラツキが出る
ため、このバラツキを客観的に判定するに充分な
値が選ばれるものであり、通常は100枚程度であ
ればよい。勿論、測定にバラツキがある場合に
は、このバラツキも加味して硬貨の真贋を正しく
判定することができる。なお、使用によつて摩耗
やよごれが全く生じない理想的な硬貨では、同一
の硬貨を繰り返して投入すればよい。
さらに上記例では規準値設定項目として形状、
２種類の材質の３種の検査項目を設けているが、
これは選別時の正確さを考慮するためのもので、
１種あるいは２種以上いずれでも良い。
前記規準値の決定が所定個数においてなされた
後はこれらの規準値は前記RAMに記憶される。
このRAM内の記憶エリアは第３図に示されてい
る。
以上で規準値設定モードが終了するが、上記統
計的演算は、前記RAMの記憶容量に余裕がある
場合には所定個数のデータをすべて記憶した後、
一度に行なうことも可能である。
その後制御スイツチを選別モードに設定し、営
業用として用いられる。この営業時の作動は、投
入口１ａより投入された硬貨２の各データ、すな
わち光学センサ３より形状データ、コイルＬ２，
Ｌ３から２種類の材質データが検出され記憶され
る。次に選別モードであるため、この記憶された
データが前記RAM内に記憶された最小規準値、
最大規準値の範囲内であるか否かを各検査項目ご
とおよび各センサ種別項目ごとに行ないすべての
項目において許容規準値内であれば、正常な硬貨
が投入されたものとして処理され、この硬貨はキ
ヤシユボツクスに入る。一方、１つの項目でも規
準許容値外のデータがあれば贋物として判定さ
れ、通路に設けたゲート機構５を作動して、硬貨
の転動方向を変えて返却皿に戻す。
ここで上記した検出、算出、記憶、比較等のソ
フト的作動は前記ROMに記憶されているプログ
ラムによつてマイクロプロセツサCPUが行なう。
また前記RAMはデータの一時記憶および許容規
準値の記憶が行なわれるが、電源の切断等に対処
するためバツクアツプ電池Ｅを備えており、一度
学習した許容規準値は変更の必要が生じるまで保
持される。このPAMの替わりに書き込み可能な
ROM、例えばEEPROMを用いることも可能で
あり、この場合にはバツクアツプ電池は不用とな
る。
以上の説明では硬貨を例にして説明したが、メ
ダル紙幣であつてもセンサを変更するのみで他の
構成は全く同様に構成できることは言うまでもな
いが、紙幣の場合について、第４図及び第５図を
参照して特に硬貨の場合と異なる点を説明する。
第４図は紙幣挿入部の要部斜視図であつてベル
ト４０によつて送り込まれた紙幣４１は反射式ホ
トカプラ４２により、紙幣４１表面の反射率が検
出される。この検出データはアンプＡ４を介して
二値化器４３に入力される。この二値化器４３は
返金レベルあるいは所定レベルによつて入力信号
を「Ｈ」，「Ｌ」，の二値化に変換するもので、ア
ナログ信号をマイクロコンピユータによりデータ
処理場合に多用されている技術である。この二値
化器４３により紙幣４１の反射率の二値化信号
（模様データ）がマイクロプロセツサCPUによつ
てRAMに記憶される。
さらに前記アンプＡ４の出力からはベルト４０
の反射率（通常は零）をコンパレートレベルとす
るコンパレータにより紙幣４１の長さ（形状）の
データを得ることも可能であり、このデータも利
用する場合には、前記二値化器４３の出力と共に
にマルチプレクサより時系列的にマイクロコンピ
ユータに送り込むと良い。
このようにして得られた形状データあるいは模
様データは所定枚数分統計処理され、硬貨の場合
と同様に最小規準値、最大規準値あるいは受け入
れるべき模様のバラツキが考慮された許容規準模
様が記憶される。ここで前記ホトカプラ４２の検
出データの処理は紙幣の所定の点での反射率をデ
イジタル値に変換して模様データとすることも可
能である。このように記憶された許容規準値によ
り、前述した硬貨の場合と同様に許容すべき紙幣
が選別される。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明装置によれば、選別
すべき対象物がどのようなものであつても同一の
装置で行なうことができるから、製造上極めて都
合がよく、したがつて製造管理が大幅に合理化さ
れ、コストを安くすることができる。特に前記許
容規準値を検出した各センサによつて選別時にも
検出されるため、センサ自体の特性にバラツキが
あつても、これに影響されることがない。さらに
前記規準値の設定が電気的記憶素子により行なわ
れるため、種別項目の増減が容易となり、特に増
加による構成上の大きさはセンサのみの大きさの
増加で済むとともに、選別の規準となるデータの
書き換えを随時行うこともでき、コンパクトでし
かも極めて汎用性に富む学習式選別装置を提供す
ることができる。
また、規準値設定モード時では、規準値を設定
するときに使用される硬貨等の枚数を予め適数枚
に設定することができるから、データ不足のまま
不適正な規準値が設定されたりすることがなく、
必要以上にデータサンプリングを繰り返す等の不
都合も避けることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の構成図、第２図は第１図
のマイクロコンピユータの作動ソフトを示すフロ
ーチヤート、第３図は第１図のRAMの記憶エリ
アを示す図、第４図は本発明の他の実施例を示す
紙幣挿入部の要部斜視図、第５図は第４図に示す
ホトカプラの出力信号波形をそれぞれ示す。 ２……硬貨、３……光学センサ、４……フエラ
イトコア、５……ゲート機構、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３
……コイル、Ｇ１，Ｇ２……発振器、Ａ１，Ａ
２，Ａ３，Ａ４……アンプ、ST……波形整形回
路、RF１，RF２……整流器、AD１……AD変
換器、MP１，MP２……マルチプレクサ、CPU
……マイクロプロセツサ、ROM……リードオン
メモリ、RAM……ランダムアクセスメモリ、４
０……ベルト、４１……紙幣、４２……ホトカプ
ラ、４３……二値化器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 規準値設定モードと選別モードとのいずれか
    を選択するとともに、規準値設定モード時には硬
    貨、紙幣あるいはメダルの枚数を入力するモード
    選別手段と、検出部を通過する硬貨等の形状、材
    質、模様等のデータを検出するセンサ手段と、前
    記モード選択手段により規準値設定モードが選択
    され、かつ所定個数の硬貨等の枚数が入力されて
    いるときに前記検出部を通過する前記所定個数の
    硬貨等から前記センサ手段を介して得られるデー
    タに基づき演算を行い、許容すべきデータの最小
    規準値および最大規準値を算出するマイクロコン
    ピユータと、このマイクロコンピユータによつて
    算出された最小規準値および最大規準値を更新可
    能な記憶手段に書き込む手段と、前記モード選択
    手段により選択モードが選択されているときに作
    動し、前記検出部を通過する硬貨等により前記セ
    ンサ手段を介して得られるデータを、前記記憶手
    段に書き込まれた最小規準値および最大規準値と
    比較して硬貨等の選別を行う比較選別手段とを備
    えたことを特徴とする学習式硬貨等の選別装置。 ２ 前記センサ手段としてホトカプラ、磁気コア
    あるいは空芯コイルを用いたことを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載の学習式硬貨等の選別装
    置。 ３ 前記記憶手段としてバツクアツプ電池を有す
    るRAM（ランダムアクセスメモリ）あるいは書
    き込み可能なPOM（リードオンリメモリ）を用い
    たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
    学習式硬貨等の選別装置。
JP57136305A 1982-08-06 1982-08-06 学習式硬貨等の選別装置 Granted JPS5927383A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57136305A JPS5927383A (ja) 1982-08-06 1982-08-06 学習式硬貨等の選別装置
DE8383304557T DE3382071D1 (de) 1982-08-06 1983-08-05 Vorrichtung und verfahren zum unterscheiden von muenzen oder banknoten.
EP83304557A EP0101276B1 (en) 1982-08-06 1983-08-05 Method of and apparatus for discriminating coins or bank notes
AT83304557T ATE59719T1 (de) 1982-08-06 1983-08-05 Vorrichtung und verfahren zum unterscheiden von muenzen oder banknoten.
US06/521,381 US4556140A (en) 1982-08-06 1983-08-08 Method and apparatus for discriminating coins or bank notes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57136305A JPS5927383A (ja) 1982-08-06 1982-08-06 学習式硬貨等の選別装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5927383A JPS5927383A (ja) 1984-02-13
JPH037996B2 true JPH037996B2 (ja) 1991-02-04

Family

ID=15172082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57136305A Granted JPS5927383A (ja) 1982-08-06 1982-08-06 学習式硬貨等の選別装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4556140A (ja)
EP (1) EP0101276B1 (ja)
JP (1) JPS5927383A (ja)
AT (1) ATE59719T1 (ja)
DE (1) DE3382071D1 (ja)

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