JPH0380218B2 - - Google Patents

Description

明細書 本発明は、例えば掘削機のバケツト、ホイール
トラクタのバケツト、トラツク及びホイールトラ
クタの積荷搬送フオーク等の積荷搬送ユニツトに
使用する装置に関する。

従来この種の積荷搬送ユニツトにおいては、操
縦性の改良がしばしば求められ、例えば掘削機の
バケツトに関しては、バケツトをジブに対し回転
運動させ得ることが操縦性の改良を意味する。
又、その他の積荷搬送ユニツトに関しては、移動
の自由度の改良が望まれており、開口する容器を
上方へ搬送するのに利用されるフオークリフトト
ラツクを例示すると、内容物を簡単な方法で取り
だすことができるが、支持リフトフオークは方向
転換運動又は回転運動が可能であることが要求さ
れる。方向転換若しくは回転運動はさておき、回
転面に対する振り子運動も望まれ、その振り子運
動によつて内容物取り出し操作中に被取り出し物
がより良い方法で開放されるようにする。

支持ジブに対して掘削機のバケツトを回転運動
させ、且つ回転面に対して振り子運動させるよう
にした公知の装置としては、スウエーデン国特許
公開第438882号公報に開示されているものが挙げ
られる。しかし、この従来装置は、比較的制限さ
れた回転運動を容易に実施できるが、バケツトの
容量を減少させることになり、使用する支持軸が
摩耗し易い欠点がある。はめ歯を有しラツクによ
つて操縦される軸にバケツトを取付ける試みがな
されたが、バケツトの操作中に軸にかかる力によ
つて、支持軸が変形したり破壊されたりしてしま
う結果となつた。

本発明の目的は、回転面における最大運動と回
転面に対する振り子運動中における最大運動とを
実現する装置を提供することにある。その他の目
的は、発生する上下・左右力を吸収でき、例えば
摩耗によつて生じる遊び部分の削減を容易に調整
し得るように配置される支持受軸の改良を提供す
ることにある。

本発明による装置は、積荷搬送ユニツトとその
支持部材間の中間位置に位置決めされ、第一面に
おける支持部材に対する積荷搬送ユニツトの回転
運動と、更に好ましくは、第一面の延長上の第二
面における振り子運動をさせるように形成され、
その主たる特徴は、管状又はスタツド状部材を支
持部材に対して方向転換可能又は回転可能に設
け、その第一端部近傍に積荷搬送ユニツトを吊設
し、第二端部近傍を好ましくは筒状の円盤形部材
に接続し、積荷搬送ユニツトに対向する面を第一
接触平面とし、上記積荷搬送ユニツトに接触部材
を設け、それを筒状部材に対向し第一接触平面と
略平行関係にある第二接触平面とし、上記第一、
第二接触平面の中間位置に２群の軸受手段を配設
し、一方の軸受手段群が第一接触平面に対する調
整可能な接触位置を、他方の軸受手段群が第二接
触平面に対する調整可能な接触位置を占めるよう
に形成し、筒状の円盤形部材の好ましくは逆回転
運動を可能にさせる手段を設けて、支持部材に対
して積荷搬送ユニツトを所望の方向転換又は回転
運動を可能にしたことにある。

本発明による装置を掘削機械のバケツトに応用
した実施例を添付の図面を参照しながら以下に詳
述する。

第１図は、ジブに設けてバケツトを支持する本
発明による装置の一実施例の概略側面図である。

第２図は、第１図に示される装置の側面図であ
る。

第３図は、第２図の−線に沿う断面図であ
る。

第４図は、第２図の−線に沿う断面図であ
る。

第５図は、第１図及び第４図に示される軸受手
段に改変を加えた軸受手段と、該改変軸受手段と
関係を持つ摩耗部材を分離した位置に示す斜視図
である。

第６図は、支持軸によつて隣接位置にある接触
平面に対して接触位置に配設された第５図に示す
手段の断面図である。

第１図において、掘削機のジブ１０とバケツト
１２を鎖線で示し、バケツトの開口部は同図の左
側に向いている。符号１４を付した完成品として
の本発明による装置は、取付部材１６によつて従
来法でジブ１０に対する取付を容易にできるよう
に配置される。取付部材１６は、装置１４の第一
部分を形成し、シヤフト２０を掛け渡した２対の
支持部材１８を含有する。装置１４の第二部分
は、互いに離間しシヤフト２０に枢着される２枚
の板状部材２２で構成されている。板状部材２２
は、板状部材２２に対して横断状に延在する板２
４によつて相互連結されている。装置１４の第二
部分の、支持シヤフト２０から離脱する方向に板
２４から延在する部分を、装置１４に含まれる可
動部を保護する目的で配置したハウジングとす
る。

好ましくは油圧式のピストンシリンダ２６が、
第２図により詳細に示されている如く、取付部材
１６の第一回動可能取付点と、板状部材２２によ
つて配されるハウジングの第二回動可能取付点間
に延在するように配置されている。ピストンシリ
ンダ２６を操作することによつて、装置１４の第
二部分が第一部分に対して移動した時、バケツト
を振り子運動させる。

本発明における装置は、バケツト１２の回転運
動をも容易にさせ、どのように回転運動を達成す
るかは、第１図乃至第３図に例示してある。この
目的で、螺子ウオーム２８を用いる。螺子ウオー
ム２８と共働するはめ歯は外周に配置したはめ歯
歯車３０と螺子ウオーム２８とが相互に連結され
ている。はめ歯歯車３０は、螺子乃至ボルト部品
でスタツド状部材３４の第一端部に取付けられ、
スタツド状部材の他端部はバケツト１２の取付手
段３６に結合されている。スタツド状部材３４
は、装置１４の回動可能な第二部分に堅固に取付
けられている周囲の管状部材３４に対して回転可
能に配置されている。螺子ウオーム２８も、装置
の上記第二部分に回転可能に支持され、この第二
部分はモータ４０によつて駆動される。モータ４
０を駆動することによつて、螺子ウオーム２８が
回転運動し、はめ歯歯車３０、スタツド状部材３
４及びバケツト１２をも回転させる。モータ４０
の回転速度と回転方向を調節することによつて、
バケツト１２を交互方向に所望の角度で回転させ
ることができ、回転運動を所望の方向に所望の回
転数だけ実施でき、且つ回転速度も必要に応じて
変化させることができる。

バケツト１２の作動中に生じる力や荷重を吸収
するために、複数のローラー部材４４，４６を取
付手段３６のプレート４８と該プレート４８に対
面するはめ歯歯車の側面側の中間位置に配設す
る。第４図に示す実施例では、４つのローラー４
４をプレート４８に接触状態に配置利用すると共
に、４つのローラー４６をはめ歯歯車３０の側面
に接触配置する。ローラーの数を変えても良い
が、各接触群のローラーの数は３未満ではだめで
ある。他方、各群のローラー４４，４６の使用数
が４を超えても問題はなく、数が多くなればそれ
だけ有利になる。第１図乃至第４図に示される如
く、スタツド状部材３４と周囲の管状部材３８間
の摩擦を減少する目的で、例えば軸受メタルから
製造した管状軸受を上記両部材３４，３８間に介
在させると都合良い。

ローラー４４とプレート４８間及びローラー４
６とはめ歯歯車３０間の夫々の都合の良い完全な
接触を達成するために、第２図に詳細に示される
如く、調整手段４９を配設する。本実施例による
調整手段４９は、装置１４の第二部分の壁部に枢
着される略三角形状の板で構成され、本実施例に
おいては、第４図に示される如く、バケツト１２
に向いている外側部分に複数の側面で構成される
部分として配設されている。調整手段４９の部所
でローラー４４，４６を支持する軸は、調整手段
のための壁部材の回転中心に対して若干位相をず
らして位置決めされている。そのため、調整手段
４９の枢軸動中に偏心作動が達成され、その結
果、ローラー４４，４６はプレート４８又ははめ
歯歯車３０に抗して移動される。適当な接触圧が
達成されると、調整手段４９は、スタツドが適当
な穴５０に挿通されることによつて決まる位置に
ロツクされる。接触圧は実施する作業の種類に基
づいて選択される。作業中に、バケツト１２の回
転運動と振り子運動とを夫々独立して実施するこ
とができる。何故なら、その両運動を達成するた
めの手段が個々に作動しているからである。更
に、取付部材１６，３６によつて、ジブ１０とバ
ケツト１２に対する装置１４の早急な従来の取付
が容易になる。装置１４をかなり小型にでき、バ
ケツト１２とジブ１０間のスペースを最小にでき
る。又、装置１４のためのスペースをバケツト内
に設ける必要がない。ウオームギア２８，３０及
びローラー４４，４６はハウジングに囲まれ、ほ
こりや損傷から良好に保護される。ローラー４
４，４６を整合するための偏心作動によつて、ロ
ーラーは容易に調整されて存在する遊びを補償す
ると共に、作業中に装置１４にかかる力を吸収し
て広範囲に分散させる。印加力をローラー４４，
４６を介して比較的大きい圧力を吸収する面に分
散させる方法は、存在する力に対する装置１４の
抵抗と操作中における良好な信頼性を生ぜしめ
る。。

しかし、図示及び上述の実施例を、他種の機械
又は積荷搬送ユニツトに適するように、又は種々
の細部の意匠的解決策を考慮して、改変すること
ができる。その改変例としては、偏心作動する別
種の調整手段中にローラー４４，４６を浮遊状態
にし、例えばローラー４４，４６の軸を筒形ワツ
シヤー部材に穿設した偏心状に位置する穴内に装
着し、その筒形ワツシヤー部材を周囲の筒形凹部
に回転可能に配置することができる。また、調整
手段４９を所望の位置でロツクさせる方法も変更
することができ、例えば、ロツク螺子、クランプ
継手、等を使用することができる。用途によつて
は、記述の振り子運動がそれ程重要でない場合が
あり、その場合は、その様な運動を達成するため
に使用する部材を排除する。回転運動を達成する
方法も、変更することができ、例えばモータ４０
と螺子ウオーム２８の代わりに油圧又は空圧で作
動するピストンリングをはめ歯歯車３０に接続さ
れるラツクに取付けても良い。装置１４の総重量
を減少するために、回転可能なスタツド状部材３
４を管状部材として配設すると都合が良い。

筒状断面を有するローラー状部材４４，４６
の、隣接する接触面に作用する接触面積は小さ
い。したがつて、ローラー状部材４４，４６と接
触面は、共に、存在する接触荷重によつて生じる
塑性変形を回避するため、かなり硬質な面積を有
することが必要である。しかし、各ローラー状部
材４４，４６の接触面は、第５図乃至第６図に開
示されている改変によつて著しく拡大することが
できる。

この改変例によれば、偏心状に支持された各軸
受手段が、第１図乃至第４図に示される実施例に
関して説明したローラー状部材４４，４６に相当
するように配置・支持された支持体４４を含有す
る。しかしながら、この支持体４４は平面５１と
一体に形成され、その平面には溝５２が設けら
れ、その溝は貫通孔５３と同一方向に延在し、そ
の貫通孔に支持軸５４が挿通できるように構成さ
れている。溝５２に挿嵌される摩耗部材５５も示
されており、これは挿嵌されると、溝５２の側面
に抱きかかえられる端面を有する。この摩耗部材
は、第６図に示される如く、２つの螺子５６，５
６′によつて溝内に装着保持される。

支持体４４は、支持軸５４の偏心部分５７に枢
支され、支持軸５４の他端部分は複数の穴５０を
形成する調整手段４９に連結され、第一実施例に
関して既述した如く、１つの穴が調整手段を所望
の位置に、例えば螺子５８やスタツド等を挿入す
ることによつて、ロツクするために利用される。

この改変軸受手段によつて、軸受手段と接触面
との接触面積を大きくすることができる。摩耗部
材５５は、摩耗したら取り代えればよいので、そ
の使用は都合が良いが、摩耗部材５５と溝５２を
排除して、支持体４４と一体に形成した接触面を
使用しても良い。即ち、平面５１を連続面として
も良い。

着脱可能な摩耗部材５５に対して、摩耗部材５
５の少なくとも２つの対向する端部を把持乃至包
囲するために形成された溝５２を利用することに
よつて、使用中に摩耗部材にかかる力をより良い
方法で利用することができる。しかし、この溝５
２を排除することも可能である。但し、この場合
は、上記力を利用できる態様で、摩耗部材５５を
取付ける必要がある。その態様例としては、支持
体４４の幅より大きい幅の摩耗部材５５の支持体
４４に衝合する面に溝を形成するようにして、摩
耗部材５５に形成した溝の側部が支持体４４の端
部を包囲するようにしても良い。

本発明は、この様に、図示及び記載の実施例に
限定されるものではなく、発明の思想及び以下の
請求範囲内で改変可能である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 積荷搬送ユニツト１２と該積荷搬送ユニツト
   １２の支持部材１０間の中間位置に位置決めさ
   れ、第一面中の積荷搬送ユニツト１２上を回転運
   動し、更に好ましくは、第一面の延長上の第二面
   中を振り子運動をするように配設された積荷搬送
   ユニツト１２用の装置１４であつて、管状又はス
   タツド状部材３４を支持部材１０に対して方向転
   換可能又は回転可能に設け、その第一端部近傍に
   積荷搬送ユニツト１２を吊設し、第二端部近傍を
   好ましくは筒状の円盤形部材３０に接続し、積荷
   搬送ユニツト１２に対向する面を第一接触平面と
   し、積荷搬送ユニツト１２に接触部材４８を設
   け、それを筒状部材３０に対向し第一接触平面と
   略平行関係にある第二接触平面とし、該第一、第
   二接触平面間の中間位置に２群の軸受手段４４，
   ４６を配設し、一方の軸受手段群４６が第一接触
   平面に対する調整可能な接触位置を、他方の軸受
   手段群４４が第二接触平面に対する調整可能な接
   触位置を占めるように形成し、筒状の円盤形部材
   ３０の好ましくは逆回転運動を可能にさせる手段
   ４０を設けて、支持部材１０に対して積荷搬送ユ
   ニツト１２を所望の方向に方向転換又は回転運動
   できるようにしたことを特徴とする積荷搬送ユニ
   ツト用装置。 ２ 軸受手段４４，４６の各群は、放射状に配列
   し、好ましくは、略等角に離間するように配設さ
   れた少なくとも３つの軸受手段４４，４６を有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の装置。 ３ 各軸受手段は４４，４６は、略筒状断面を有
   するローラー状部材から成ることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項乃至第２項に記載の装置。 ４ 各軸受手段４４，４６は、隣接する接触面と
   接触するように配設された略平坦な軸受面を有す
   る支持体４４から成ることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項乃至第３項に記載の装置。 ５ 摩耗部材５５を支持体４４に着脱可能に装着
   し、摩耗部材５５の支持体４４から離反する面が
   略平坦軸受面で、隣接する接触面と接触するよう
   に配設されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第４項に記載の装置。 ６ 支持体４４に縦方向の溝５２を形成して摩耗
   部材５５の少なくとも２つの対向端部を把持乃至
   包囲するように構成するか、若しくは、摩耗部材
   ５５に溝を形成して支持体４４の少なくとも２つ
   の対向する端部を把持乃至包囲するように構成し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第４項乃至第
   ５項に記載の装置。 ７ 軸受手段４４，４６は手動可能な調整手段４
   ９に装着し、該調整手段によつて軸受手段４４，
   ４６に各接触面に対する偏心動作を印加するよう
   にした特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれ
   かに記載の装置。 ８ 手動可能な調整手段４９にロツク（施錠）乃
   至ブロツク（閉塞）手段を形成し、調整手段４９
   を所望の調整位置に容易にロツクできるようにし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載
   の装置。 ９ 装置１４は支持部材１０に枢着され、少なく
   とも１つのピストンシリンダ２６、好ましくは油
   圧操作されるもの、を設けて装置１４の枢軸運動
   を促進させ、積荷搬送ユニツト１２が回転乃至方
   向転換運動する面と異なる面中での装置に装着さ
   れた積荷搬送ユニツト１２の枢軸運動を促進させ
   るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項乃至第８項のいずれかに記載の装置。 １０ 好ましくは筒状の円盤形部材３０は、周囲
   にはめ歯３２を形成したはめ歯歯車から成ること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第９項の
   いずれかに記載の装置。 １１ 周囲に形成されたはめ歯３２は、好ましく
   は回転方向を反転可能なモータ４０によつて駆動
   される螺子ウオーム２８に相互連結されることを
   特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の装
   置。 １２ 周囲に形成されたはめ歯３２は、油圧又は
   空圧作動されるピストンシリンダに好ましくは接
   続されるラツクに相互連結されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１０項に記載の装置。 １３ 装置１４は、支持部材１０に対する取り付
   けを容易にするための取付手段１９を有する第一
   部分と、積荷搬送ユニツト１２に対する取り付け
   を容易にするための取付手段３６を有する第二部
   分とを含有する特許請求の範囲第１項乃至第１２
   項のいずれかに記載の装置。 １４ 装置１４の第一、第二部分は、積荷搬送ユ
   ニツト１２が回転乃至方向転換運動する面と異な
   る面中で、相互に枢軸動するように設けられてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記
   載の装置。