JPS63501233A - 積荷搬送ユニット用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 積荷搬送ユニット用装置 本発明は、例えば掘削機のパケット、ホイールトラクタのパケット、トラック及 びホイールトラクタの積荷搬送フォーク等の積荷搬送ユニットに使用する装置に 関する。

従来のこの種の積荷搬送ユニットにおいては、操縦性の改良がしばしばめられ１ 例えば掘削機のバケツ１〜に関しては、パケットをジブに対して回転運動させ得 ることが操縦性の改良を意味する。又、その他の積荷搬送ユニットに関しては、 移動の自由度の改良が望まれており、開口する容器を上方へ搬送するのに利用さ れるフォークリフトトラックを例示すると、内容物を簡単な方法で取りだすこと ができるが、支持リフトフォークは方向転換運動又は回転運動が可能であること が要求される。方向転換若しくは回転運動はさておき、回転面に対する振り子運 動も望まれ、その振り子運動によって内容物取り出し操作中に被取り出し物がよ り良い方法で開放されるようにする。

支持ジブに対して掘削機のパケットを回転運動させ、且つ回転面に対して振り子 運動させるようにした公知の装置としては、スウェーデン国特許公開第４３８， ８８２号公報に開示されているものが挙げられる。しかし、この従来装置は、比 較的制限された回転運動を容易に実施できるが、パケットの容量を減少させるこ とになり、使用する支持軸が摩耗し易い欠点がある。はめ歯を有しラックによっ て操縦される軸にパケットを取付ける試みがなされたが、パケットの操作中に軸 にかかる力によって、支持軸が変形したり破壊されたりしてしまう結果となった 。

本発明の目的は、回転面における最大運動と回転面に対する振り子運動中におけ る最大運動とを実現する装置を提供することにある。その他の目的は、発生する 上下・左右力を吸収でき、例えば摩耗によって生じる遊び部分の削減を容易に調 整し得るように配置される支持受軸の改良を提供することにある。

本発明による装置は、積荷搬送ユニットとその支持部材間の中間位置に位置決め され、第一面における支持部材に対する積荷搬送ユニットの回転運動と、更に好 ましくは、第一面の延長上の第二面における振り子運動をさせるように形成され 、その主たる特徴は、管状又はスタッド状部材を支持部材に対して方向転換可能 又は回転可能に設け、その第一端部近傍に積荷搬送ユニットを吊設し、第二端部 近傍を好ましくは筒状の円盤形部材に接続し、積荷搬送ユニットに対向する面を 第一接触平面とし、上記積荷搬送ユニットに接触部材を設け、それを筒状部材に 対向し第一接触平面と略平行関係にある第二接触平面とし、上記第一、第二接触 平面の中間位置に２群の軸受手段を配設し、一方の軸受手段群が第一接触平面に 対する調整可能な接触位置を、他方の軸受手段群が第二接触平面に対する調整可 能な接触位置を占めるように形成し、筒状の円盤形部材の好ましくは逆回転運動 を可能にさせる手段を設けて、支持部材に対して積荷搬送ユニットを所望の方向 転換又は回転運動を可能にしたことにある。

本発明による装置を掘削機械のパケットに応用した実施例を添付の図面を参照し ながら以下に詳述する。

図面の簡単な説明 第１図は、ジブに設けてパケットを支持する本発明による装置の一実施例の概略 側面図である。

第２図は、第１図に示される装置の側面図である。

第３図は、第２図の■−■線に沿う断面図である。

第４図は、第２図のＴＶ−ｒＶ線に沿う断面図である。

第５図は、第１図及び第４図に示される軸受手段に改変を加えた軸受手段と、該 改変軸受手段と関係を持つ摩耗部材を分離した位置に示す斜視図である。

第６図は、支持軸によって隣接位置にある接触平面に対して接触位置に配設され た第５図に示す手段の断面図である。

第１図において、掘削機のジブ１０とパケット１２を鎖線で示し、パケットの開 口部は同図の左側に向いている。符号１４を付した完成品としての本発明による 装置は、取付部材１６によって従来法でジブ１０に対する取付を容易にできるよ うに配置される。

取付部材１６は、装置１４の第一部分を形成し、シャフト２０を掛は渡した２対 の支持部材１８を含有する。装置１４の第二部分は、互いに離間しシャフト２０ に枢着される２枚の板状部材２２で構成されている。板状部材２２は、板状部材 ２２に対して横断状に延在する板２４によって相互連結されている。装置１４の 第二部分の、支持シャフト２０から離脱する方向に板２４から延在たハウジング とする。

好ましくば油圧式のピストンシリンダ２６が、第２図により詳細に示されている 如く、取付部材１６の第一回動可能取付点と、板状部材２２によって配されるハ ウジングの第二回動可能取付点間に延在するように配置されている。ピストンシ リンダ２６を操作することによって、装置１４の第二部分が第一部分に対して移 動した時、パケットを振り子運動させる。

本発明における装置は、パケット１２の回転運動をも容易にさせ、どのように回 転運動を達成するかは、第１図乃至第３図に例示しである。この目的で、螺子ウ オーム２８を用いる。螺子ウオーム２８と共働するはめ歯を外周に配置したはめ 両歯車３ｏと螺子ウオーム２８とが相互に連結されている。はめ両歯車３ｏは、 螺子乃至ボルト部品でスタッド状部材３４の第一端部に取付けられ、スタッド状 部材の他端部はパケット１２の取付手段３６に結合されている。スタッド状部材 ３４は、装置１４の回蛎可能な第二部分に堅固に取付けられている周囲の管状部 材３４に対して回転可能に配置されている。螺子ウオーム２８も、装置の上記第 二部分に回転可能に支持され、この第二部分はモータ４０によって駆動される。

モータ４０を駆動することによって、螺子ウオーム２８が回転運動し、はめ両歯 車３０、スタッド状部材３４及びパケット１２をも回転させる。モータ４０の回 転速度と回転方向を調節することによって、パケット１２を交互方向に所望の角 度で回転させることができ、回転運動を所望の方向に所望の回転数だけ実施でき 、且つ回転速度も必要に応じて変化させることができる。

パケット１２の作動中に生じる力や荷重を吸収するために、複数のローラー部材 ４４．４６を取付手段３６のプレート４８と該プレート４８に対面するはめ両歯 車の側面側の中間位置に配設する。第４図に示す実施例では、４つのローラー４ ４をプレート４８に接触状態に配置利用すると共に、４つのローラー４６をはめ 両歯車３０の側面に接触配置する。ローラーの数を変えても良いが、各接触群の ローラーの数は３未満ではだめである。他方、各群のローラー４４．４６の使用 数が４を超えても問題はなく、数が多くなればそれだけ有利になる。第１図乃至 第４図に示される如く、スタッド状部材３４と周囲の管状部材３８間の摩擦を減 少する目的で、例えば軸受メタルから製造した管状軸受を上記両部材３４．３８ 間に介在させると都合良い。

ローラー４４とプレート４８間及びローラー４６とはめ両歯車３０間の夫々の都 合の良い完全な接触を達成するために、第２図に詳細に示される如く、調整手段 ４９を配設する。本実施例による調整手段４９は、装置１４の第二部分の壁部に 枢着される略三角形状の板で構成され、本実施例においては、第４図に示される 如く、パケット１２に向いている外側部分に複数の側面で構成される部分として 配設されている。調整手段４９の部所でローラー４４．４６を支持する軸は、調 整手段のための壁部材の回転中心に対して若干位相をずらして位置決めされてい る。そのため、調整手段４９の枢軸動中に偏心作動が達成され、その結果、ロー ラー４４．４６はプレート４８又ははめ両歯車３ｏに抗して移動される。適当な 接触圧が達成されると、調整手段４９は、スタッドが適当な穴５０に挿通される ことによって決まる位置にロックされる。接触圧は実施する作業の種類に基づい て選択される。作業中に、パケット１２の回転運動と振り子運動とを夫々独立し て実施することができる。何故なら、その両運動を達成するための手段が個々に 作動しているからである。更に、取付部材１６．３６によって、ジブ１０とパケ ット１２に対する装置１４の早急な従来の取付が容易になる。装置１４をかなり 小型にでき、パケット１２とジブ１０間のスペースを最小にできる。又、装置１ ４のためのスペースをパケット内に設ける必要がない。ウオームギア２８．３０ 及びローラー４４．４６はハウジングに囲まれ、はこりや損傷から良好に保護さ れる。ローラー４４．４６を整合するための偏心作動によって、ローラーは容易 に調整されて存在する遊びを補償すると共に１作業中に装置１４にかかる力を吸 収して広範囲に分散させる。印加力をローラー４４．４６を介して比較的大きい 圧力を吸収する面に分散させる方法は、存在する力に対する装置１４の抵抗と操 作中における良好な信頼性を生せしめる。。

しかし１図示及び上述の実施例を、他種の機械又は積荷搬送ユニットに適するよ うに、又は種々の細部の意匠的解決策を考慮して、改変することができる。その 改変例としては、偏心作動する別種の調整手段中にローラー４４．４６を：／＄ 遊状前状態、例えばローラー４４．４６の軸を筒形ワッシャ一部材に穿設した偏 心状に位置する穴内に装着し、その筒形ワッシャ一部材を周囲の筒形凹部に回転 可能に配置することができる。また、調整手段４９を所望の位置でロックさせる 方法も変更することができ、例えば、ロック螺子、クランプ継手、等を使用する ことができる。用途によっては、記述の振り子運動がそれ程重要でない場合があ り、その場合は、その様な運動を達成するために使用する部材を排除する。回転 運動を達成する方法も、変更することができ、例えばモータ４０と螺子ウオーム ２８の代わりに油圧又は空圧で作動するピストンリ、ングをはめ両歯車３０に接 続されるラックに取付けても良い。装置１４の総重量を減少するために１回転可 能なスタッド状部材３４を管状部材として配設すると都合が良い。

筒状断面を有するローラー状部材４４．４６の、隣接する接触面に作用する接触 面積は小さい６したがって、ローラー状部材４４．４６と接触面は、′共に、存 在する接触荷重によって生じる塑性変形を回避するため、かなり硬質な面を有す ることが必要である。しかし、各ローラー状部材４４．４６の接触面は、第５図 乃至第６図に開示されている改変によって著しく拡大することができる。

この改変例によれば、偏心状に支持された各軸受手段が、第１図乃至第４図に示 される実施例に関して説明したローラー状部材４４．４６に相当するように配置 ・支持された支持体４４を含有する。しかしながら、この支持体４４は平面５１ と一体に形成され、その平面には溝５２が設けられ、その溝は貫通孔５３と同一 方向に延在し、その貫通孔に支持軸５４が挿通できるように構成されている。溝 ５２に挿嵌される摩耗部材５５も示されており、これは挿嵌されると、溝５２の 側面に抱きかかえられる端面を有する。この摩耗部材は、第６図に示される如く 、２つの螺子５６゜５６′によって溝内に装着保持される。

支持体４４は、支持軸５４の偏心部分５７に枢支され、支持軸５４の他端部分は 複数の穴５０を形成する調整手段４９に連結され、第一実施例に関して既述した 如く、１つの穴が調整手段を所望の位置に１例えば螺子５８やスタッド等を挿入 することによって、ロックするために利用される。

この改変軸受手段によって、軸受手段と接触面との接触面積を大きくすることが できる。摩耗部材５５は、摩耗したら取り代えればよいので、その使用は都合が 良いが、摩耗部材５５と溝５２を排除して、支持体４４と一体に形成した接触面 を使用しても良い。即ち、平面５１を連続面としても良い。

着脱可能な摩耗部材５５に対して、摩耗部材５５の少なくとも２つの対向する端 部を把持乃至包囲するために形成された溝５２を利用することによって、使用中 に摩耗部材にかかる力をより良い方法で利用することができる。しかし、この溝 ５２を排除することも可能である。但し、この場合は、上記力を利用できる態様 で、摩耗部材５５を取付ける必要がある。その態様例としては、支持体４４の幅 より大きい幅の摩耗部材５５の支持体４４に衝合する面に溝を形成するようにし て、摩耗部材５５に形成した溝の側部が支持体４４の端部を包囲するようにして も良い。

本発明は、この様に、図示及び記載の実施例に限定されるものではなく、発明の 思想及び以下の請求範囲内で改変可能である。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．積荷搬送ユニット（１２）と該積荷搬送ユニット（１２）の支持部材（１０ ）間の中間位置に位置決めされ、第一面中の積荷搬送ユニット（１２）上を回転 運動し、更に好ましくは、第一面の延長上の第二面中を振り子運動をするように 配設された積荷搬送ユニット（１２）用の装置（１４）であって、管状又はスタ ッド状部材（３４）を支持部材（１０）に対して方向転換可能又は回転可能に設 け、その第一端部近傍に積荷搬送ユニット（１２）を吊設し、第二端部近傍を好 ましくは筒状の円盤形部材（３０）に接続し、積荷搬送ユニット（１２）に対向 する面を第一接触平面とし、積荷搬送ユニット（１２）に接触部材（４８）を設 け、それを筒状部材（３０）に対向し第一接触平面と略平行関係にある第二接触 平面とし、該第一、第二接触平面間の中間位置に２群の軸受手段（４４，４６） を配設し、一方の軸受手段群（４６）が第一接触平面に対する調整可能な接触位 置を、他方の軸受手段群（４４）が第二接触平面に対する調整可能な接触位置を 占めるように形成し、筒状の円盤形部材（３０）の好ましくは逆回転運動を可能 にさせる手段（４０）を設けて、支持部材（１０）に対して積荷搬送ユニット（ １２）を所望の方向に方向転換又は回転運動できるようにしたことを特徴とする 積荷搬送ユニット用装置。 ２．軸受手段（４４，４６）の各群は、放射状に配列し、好ましくは、略等角に 離間するように配設された少なくとも３つの軸受手段（４４，４６）を有するこ とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３．各軸受手段は（４４，４６）は、略筒状断面を有するローラ−状部材から成 ることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第２項に記載の装置。 ４．各軸受手段（４４，４６）は、隣接する接触面と接触するように配設された 略平坦な軸受面を有する支持体（４４）から成ることを特徴とする特許請求の範 囲第１項乃至第３項に記載の装置。 ５．摩耗部材（５５）を支持体（４４）に着脱可能に装着し、摩耗部材（５５） の支持体（４４）から離反する面が略平坦軸受面で、隣接する接触面と接触する ように配設されていることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ６．支持体（４４）に縦方向の溝（５２）を形成して摩耗部材（５５）の少なく とも２つの対向端部を把持乃至包囲するように構成するか、若しくは、摩耗部材 （５５）に溝を形成して支持体（４４）の少なくとも２つの対向する端部を把持 乃至包囲するように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第４項乃至第５項 に記載の装置。 ７．軸受手段（４４，４６）は手動可能な調整手段（４９）に装着し、該調整手 段によって軸受手段（４４，４６）に各接触面に対する偏心動作を印加するよう にした特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれかに記載の装置。 ８．手動可能な調整手段（４９）にロック（施錠）乃至ブロック（閉塞）手段を 形成し、調整手段（４９）を所望の調整位置に容易にロックできるようにしたこ とを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の装置。 ９．装置（１４）は支持部材（１０）に枢着され、少なくとも１つのピストンシ リンダ（２６）、好ましくは油圧操作されるもの、を設けて装置（１４）の枢軸 運動を促進させ、積荷搬送ユニット（１２）が回転乃至方向転換運動する面と異 なる面中での装置に装着された積荷搬送ユニット（１２）の枢軸運動を促進させ るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第８項のいずれかに記 載の装置。 １０．好ましくは筒状の円盤形部材（３０）は、周囲にはめ歯（３２）を形成し たはめ歯歯車から成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第９項のいず れかに記載の装置。 １１．周囲に形成されたはめ歯（３２）は、好ましくは回転方向を反転可能なモ ータ（４０）によって駆動される螺子ウォーム（２８）に相互連結されることを 特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の装置。 １２．周囲に形成されたはめ歯（３２）は、油圧又は空圧作動されるピストンシ リンダに好ましくは接続されるラックに相互連結されることを特徴とする特許請 求の範囲第１０項に記載の装置。 １３．装置（１４）は、支持部材（１０）に対する取り付けを容易にするための 取付手段（１９）を有する第一部分と、積荷搬送ユニット（１２）に対する取り 付けを容易にするための取付手段（３６）を有する第二部分とを含有する特許請 求の範囲第１項乃至第１２項のいずれかに記載の装置。 １４．装置（１４）の第一、第二部分は、積荷搬送ユニット（１２）が回転乃至 方向転換運動する面と異なる面中で、相互に枢軸動するように設けられているこ とを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の装置。