JPH0380264A - ドラム駆動装置 - Google Patents
ドラム駆動装置Info
- Publication number
- JPH0380264A JPH0380264A JP1217820A JP21782089A JPH0380264A JP H0380264 A JPH0380264 A JP H0380264A JP 1217820 A JP1217820 A JP 1217820A JP 21782089 A JP21782089 A JP 21782089A JP H0380264 A JPH0380264 A JP H0380264A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- gear
- frequency
- rotation
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ドラム駆動装置に関し、更に詳細には、電子
写真複写装置における感光紙搬送ドラム或いは感光ドラ
ムを駆動するドラム駆動装置に関するものである。
写真複写装置における感光紙搬送ドラム或いは感光ドラ
ムを駆動するドラム駆動装置に関するものである。
［従来技術］
従来、電子写真複写装置では、感光紙搬送ドラム或いは
感光ドラム（以下、総称してドラムと呼ぶ）を一定速度
で回転させるため、ドラムを駆動するモータの回転を一
定回転に制御し、歯車によってドラムに回転を伝達する
セミクローズトループ制御が行われている。一般にドラ
ムに要求される回転速度に比べ、モータ回転速度は高速
型に設計されているので、歯車によって減速されるのが
普通であるが、歯車の精度１強度等の問題により、−段
の減速で可能な減速比は１１５〜１／１０程度であるた
め、ドラムとモータの回転数に大きな差がある場合には
二段、三段の減速を行っていた。
感光ドラム（以下、総称してドラムと呼ぶ）を一定速度
で回転させるため、ドラムを駆動するモータの回転を一
定回転に制御し、歯車によってドラムに回転を伝達する
セミクローズトループ制御が行われている。一般にドラ
ムに要求される回転速度に比べ、モータ回転速度は高速
型に設計されているので、歯車によって減速されるのが
普通であるが、歯車の精度１強度等の問題により、−段
の減速で可能な減速比は１１５〜１／１０程度であるた
め、ドラムとモータの回転数に大きな差がある場合には
二段、三段の減速を行っていた。
この際、歯車は強度２作り易さ等の点から、歯数が比較
的少ないものが使われた。
的少ないものが使われた。
［発明が解決しようとする課題］
歯車による駆動力の伝達機構においては、歯がかみ合う
ときの衝撃により、被駆動体の回転に速度ムラが発生す
る。ドラム駆動装置においても、歯当たり時の振動によ
りドラムの回転に速度ムラが生じ、このため感光紙或い
は感光ドラムに露光ムラが発生する。この露光ムラは現
像後には周期的な濃度ムラとなって表れ、例えばベタの
原稿の複写を行うと、第２図のような濃淡の縞となる。
ときの衝撃により、被駆動体の回転に速度ムラが発生す
る。ドラム駆動装置においても、歯当たり時の振動によ
りドラムの回転に速度ムラが生じ、このため感光紙或い
は感光ドラムに露光ムラが発生する。この露光ムラは現
像後には周期的な濃度ムラとなって表れ、例えばベタの
原稿の複写を行うと、第２図のような濃淡の縞となる。
歯数の少ない歯車では歯当たりの周波数が低くなり、ド
ラム外周での位置ずれ（速度ムラの時間積分）は高周波
の速度ムラに比べて大きくなる。
ラム外周での位置ずれ（速度ムラの時間積分）は高周波
の速度ムラに比べて大きくなる。
特に二段、三段の減速を行う歯車列では、二段目。
三段目の歯車は低速で回転するので、その歯当たりに起
因するドラム外周での位置ずれが大きくなるという問題
があった。
因するドラム外周での位置ずれが大きくなるという問題
があった。
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、ドラム駆動用の減速歯車の歯数を適切な値に
設定することにより、歯車の歯当たり周波数をドラム駆
動モータの回転周波数より高周波側ヘシフトさせ、ドラ
ム外周上での位置ずれを小さく抑えることを目的とする
。
のであり、ドラム駆動用の減速歯車の歯数を適切な値に
設定することにより、歯車の歯当たり周波数をドラム駆
動モータの回転周波数より高周波側ヘシフトさせ、ドラ
ム外周上での位置ずれを小さく抑えることを目的とする
。
［課題を解決するための手段〕
この目的を達成するために本発明のドラム駆動装置は、
減速用歯車の歯当たりの周波数が前記ドラム駆動モータ
の回転の周波数と同等かそれ以上となるようにその歯数
を設定されている。
減速用歯車の歯当たりの周波数が前記ドラム駆動モータ
の回転の周波数と同等かそれ以上となるようにその歯数
を設定されている。
［作用］
モータ回転周波数では、モータ内部のロータの偏心、コ
ギング等により、回転ムラの発生は避けられないので、
普通ドラム駆動装置に使用するドラム駆動モータでは、
モータの回転周波数は、モータの回転ムラに起因するド
ラム外周での位置ずれが複写画像に影響を及ぼさない程
度に高く設定される。
ギング等により、回転ムラの発生は避けられないので、
普通ドラム駆動装置に使用するドラム駆動モータでは、
モータの回転周波数は、モータの回転ムラに起因するド
ラム外周での位置ずれが複写画像に影響を及ぼさない程
度に高く設定される。
ドラム駆動装置の減速機構が一段の減速歯車でよい場合
には、歯車の歯当たり周波数はモータ回転周波数を下回
ることはないが、二段、三段の減速を行う場合には、二
段目、三段目の歯車は低速で回転するので、歯数の少な
い歯車ではその歯当たりの周波数がモータ回転周波数を
下回り、ドラム外周での位置ずれが問題となる。
には、歯車の歯当たり周波数はモータ回転周波数を下回
ることはないが、二段、三段の減速を行う場合には、二
段目、三段目の歯車は低速で回転するので、歯数の少な
い歯車ではその歯当たりの周波数がモータ回転周波数を
下回り、ドラム外周での位置ずれが問題となる。
本発明のドラム駆動装置は前述の構成を有しており、歯
車の歯当たり時の衝撃によるドラム外周での位置ずれは
、複写画像に影響を及ぼさない程度に小さくできる。
車の歯当たり時の衝撃によるドラム外周での位置ずれは
、複写画像に影響を及ぼさない程度に小さくできる。
［実施例］
以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
最初に第１図を参照して、本実施例のドラム駆動装置の
構成を説明する。ドラム１０は軸受１２によって回動可
能に支持されている。前記ドラム１０のシャフト１４に
は歯車４４が取付けられ、歯車４２とかみ合わされてい
る。前記歯車４２は歯車３４と一体的に回転するように
シャフト４０に固定されており、歯車３４はドラム駆動
モータ２０のシャフト３０に取付けられた歯車３２とか
み合わされている。
構成を説明する。ドラム１０は軸受１２によって回動可
能に支持されている。前記ドラム１０のシャフト１４に
は歯車４４が取付けられ、歯車４２とかみ合わされてい
る。前記歯車４２は歯車３４と一体的に回転するように
シャフト４０に固定されており、歯車３４はドラム駆動
モータ２０のシャフト３０に取付けられた歯車３２とか
み合わされている。
次に本実施例のドラム駆動装置の動作を説明する。前記
ドラム駆動モータ２０は図示しないモータ制御手段によ
って一定回転に制御されている。
ドラム駆動モータ２０は図示しないモータ制御手段によ
って一定回転に制御されている。
前記ドラム駆動モータ２０の回転は、歯車３２゜歯車３
４．歯車４２．歯車４４で減速されて前記ドラム１０に
伝達され、ドラム１０は一定速度で回転する。歯車３２
．歯車３４．歯車４２．歯車４４の歯数をそれぞれＺ１
＋ Ｚ２＋ ｚ３＋ ｚ４とし、モータシャフト
３０．中間シャフト４０． ドラムシャフト１４の回
転数をそれぞれｎｌ （ｒｐｍ） Ｉ ｎ２ （ｒ
ｐｍ）Ｉ ｎ３ （ｒ ｐｍ）とすると、Ｚ＋
： Ｚ２ −ｎ２ ： ｎ１Ｚ３ ： Ｚ
ｌ −ｎ３ ： ｎ２なる関係が成立つ。
４．歯車４２．歯車４４で減速されて前記ドラム１０に
伝達され、ドラム１０は一定速度で回転する。歯車３２
．歯車３４．歯車４２．歯車４４の歯数をそれぞれＺ１
＋ Ｚ２＋ ｚ３＋ ｚ４とし、モータシャフト
３０．中間シャフト４０． ドラムシャフト１４の回
転数をそれぞれｎｌ （ｒｐｍ） Ｉ ｎ２ （ｒ
ｐｍ）Ｉ ｎ３ （ｒ ｐｍ）とすると、Ｚ＋
： Ｚ２ −ｎ２ ： ｎ１Ｚ３ ： Ｚ
ｌ −ｎ３ ： ｎ２なる関係が成立つ。
第一段の減速では歯車の歯当たり周波数は、Ｚｌ ｎｌ
／６Ｏ−ｚ２ ｎ２ ／６０ （Ｈｚ）となり、これ
はドラム駆動モータ２０の回転周波数ｎｔ／６０（Ｈｚ
）より小さくなることはない。
／６Ｏ−ｚ２ ｎ２ ／６０ （Ｈｚ）となり、これ
はドラム駆動モータ２０の回転周波数ｎｔ／６０（Ｈｚ
）より小さくなることはない。
第二段の減速では同様に歯車の歯当たりの周波数は、
Ｚ３ ｎ２ ／６０＝ｚａ ｎ３ ／６０ （Ｈｚ）と
なり、モータ回転周波数ｎｌ ／６０ （Ｈｚ）との比
をとると、 ｚ３ｎ２ ／ｎｌ −ｚ３Ｚｌ ／Ｚ２となる。
なり、モータ回転周波数ｎｌ ／６０ （Ｈｚ）との比
をとると、 ｚ３ｎ２ ／ｎｌ −ｚ３Ｚｌ ／Ｚ２となる。
ｚ３ｚ、／ｚ２＜１
の場合には、第３図（ａ）に示すように、歯車の歯当た
り時の衝撃に起因するドラム回転の速度ムラが低周波で
発生するが、本実施例のドラム駆動装置は、 Ｚ３ Ｚｌ ／ｚ２ ＞１ となるように歯車の歯数を設定したので、第３図（ｂ）
に示すようにモータ回転周波数よりも高周波で発生する
。このため、歯車の歯当たりに起因するドラム外周での
位置ずれは、非常に小さくなる。
り時の衝撃に起因するドラム回転の速度ムラが低周波で
発生するが、本実施例のドラム駆動装置は、 Ｚ３ Ｚｌ ／ｚ２ ＞１ となるように歯車の歯数を設定したので、第３図（ｂ）
に示すようにモータ回転周波数よりも高周波で発生する
。このため、歯車の歯当たりに起因するドラム外周での
位置ずれは、非常に小さくなる。
本発明は以上詳述した実施例に限定されるものではなく
、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加え
ることができる。例えば本実施例では二段の減速歯車で
減速を行っているが、三段或いはそれ以上の多段の減速
を行う場合にはより有効である。
、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加え
ることができる。例えば本実施例では二段の減速歯車で
減速を行っているが、三段或いはそれ以上の多段の減速
を行う場合にはより有効である。
［発明の効果］
以上詳述したことから明らかなように、本発明のドラム
駆動装置は、減速用歯車の歯当たりの周波数がドラム駆
動モータの回転の周波数と同等かそれ以上となるように
その歯数を設定したので、ドラム外周上での位置ずれを
小さく抑えることができるという効果がある。
駆動装置は、減速用歯車の歯当たりの周波数がドラム駆
動モータの回転の周波数と同等かそれ以上となるように
その歯数を設定したので、ドラム外周上での位置ずれを
小さく抑えることができるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す図、第２図は従
来のドラム駆動装置の問題点を説明するための複写サン
プルの部分破断図、第３図は速度ムラの発生する周波数
を示す図である。 図中、１０はドラム、２０はドラム駆動モータ、３２．
３４．４２．４４は減速歯車である。
来のドラム駆動装置の問題点を説明するための複写サン
プルの部分破断図、第３図は速度ムラの発生する周波数
を示す図である。 図中、１０はドラム、２０はドラム駆動モータ、３２．
３４．４２．４４は減速歯車である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、感光紙搬送ドラム或いは感光ドラムと、前記ドラム
を回転させるドラム駆動モータと、前記ドラム駆動モー
タの回転を制御するモータ制御手段と、前記ドラム駆動
モータの回転を減速し、ドラムに伝達する歯車とを備え
たドラム駆動装置において、 前記減速用歯車の歯当たりの周波数が前記ドラム駆動モ
ータの回転の周波数と同等かそれ以上となるようにその
歯数を設定されたことを特徴とするドラム駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1217820A JPH0380264A (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | ドラム駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1217820A JPH0380264A (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | ドラム駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0380264A true JPH0380264A (ja) | 1991-04-05 |
Family
ID=16710258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1217820A Pending JPH0380264A (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | ドラム駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0380264A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6301458B1 (en) | 2000-08-03 | 2001-10-09 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2016196898A (ja) * | 2015-04-02 | 2016-11-24 | 株式会社リコー | 駆動装置および画像形成装置 |
-
1989
- 1989-08-24 JP JP1217820A patent/JPH0380264A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6301458B1 (en) | 2000-08-03 | 2001-10-09 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2016196898A (ja) * | 2015-04-02 | 2016-11-24 | 株式会社リコー | 駆動装置および画像形成装置 |
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