JPH0380290B2 - - Google Patents
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- JPH0380290B2 JPH0380290B2 JP59024686A JP2468684A JPH0380290B2 JP H0380290 B2 JPH0380290 B2 JP H0380290B2 JP 59024686 A JP59024686 A JP 59024686A JP 2468684 A JP2468684 A JP 2468684A JP H0380290 B2 JPH0380290 B2 JP H0380290B2
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- Japan
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- light
- output
- signal
- circuit
- targets
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/46—Indirect determination of position data
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカメラの焦点調節に関し、特に焦点距
離に変化する撮影光学系の焦点調節の為に好適な
カメラの焦点調節装置に関するものである。
離に変化する撮影光学系の焦点調節の為に好適な
カメラの焦点調節装置に関するものである。
従来より、発光素子からの光束を物体へ投射す
ると共に、その光束が投射された際の物体からの
反射光束を受光素子で検出することにより撮影レ
ンズの焦点調節を行う所謂アクテイブタイプの自
動焦点カメラは周知である。しかし、斯る従来の
自動焦点カメラは、測距を行う範囲（以下、これ
をフオーカス目標と記載する）が撮影画面に対し
て極めて限られていたので、撮影したい物体を撮
画面の所定の位置に配置しなければ、その物体の
ピントの合つた撮影が行えないという不都合があ
つた。一般的には、撮影したい物体を撮影画面の
略中央に位置させねばならなかつた。
ると共に、その光束が投射された際の物体からの
反射光束を受光素子で検出することにより撮影レ
ンズの焦点調節を行う所謂アクテイブタイプの自
動焦点カメラは周知である。しかし、斯る従来の
自動焦点カメラは、測距を行う範囲（以下、これ
をフオーカス目標と記載する）が撮影画面に対し
て極めて限られていたので、撮影したい物体を撮
画面の所定の位置に配置しなければ、その物体の
ピントの合つた撮影が行えないという不都合があ
つた。一般的には、撮影したい物体を撮影画面の
略中央に位置させねばならなかつた。
このため、近年になつて、斯る自動焦点カメラ
において、撮影画面の水平方向に沿つて複数のフ
オーカス目標を設定することにより、撮影したい
物体が撮影画面のどのような位置にあつてもその
物体にピントの合つた撮影を可能とするカメラが
考えられている。第１図はこのような自動焦点カ
メラの一例を示すもので、図において、１は複数
の発光素子１ａ〜１ｅを有する発光素子アレイ、
２は各発光素子１ａ〜１ｅで生じた光束を撮影画
面の水平方向に沿つて設けられるフオーカス目標
６ａ〜６ｅのそれぞれに向けて投射するための投
光レンズ、３は光束の入射位置に応じて信号の出
力が変化する受光素子で、例えば、PSD（半導体
位置検出器）である。また、４は各フオーカス目
標内の物体で反射された投射光束を受光素子３へ
導く受光レンズである。この例では、各発光素子
１ａ〜１ｅを時系列的に点灯させると共に、各発
光素子１ａ〜１ｅの点灯に応じて受光素子３から
各フオーカス目標６ａ〜６ｅにおける距離情報を
得ることにより、撮影画面内の物体位置に関係な
くオートフオーカスを可能にしている。
において、撮影画面の水平方向に沿つて複数のフ
オーカス目標を設定することにより、撮影したい
物体が撮影画面のどのような位置にあつてもその
物体にピントの合つた撮影を可能とするカメラが
考えられている。第１図はこのような自動焦点カ
メラの一例を示すもので、図において、１は複数
の発光素子１ａ〜１ｅを有する発光素子アレイ、
２は各発光素子１ａ〜１ｅで生じた光束を撮影画
面の水平方向に沿つて設けられるフオーカス目標
６ａ〜６ｅのそれぞれに向けて投射するための投
光レンズ、３は光束の入射位置に応じて信号の出
力が変化する受光素子で、例えば、PSD（半導体
位置検出器）である。また、４は各フオーカス目
標内の物体で反射された投射光束を受光素子３へ
導く受光レンズである。この例では、各発光素子
１ａ〜１ｅを時系列的に点灯させると共に、各発
光素子１ａ〜１ｅの点灯に応じて受光素子３から
各フオーカス目標６ａ〜６ｅにおける距離情報を
得ることにより、撮影画面内の物体位置に関係な
くオートフオーカスを可能にしている。
ところで、このような自動焦点カメラにおい
て、撮影レンズの焦点距離を可変とすると以下の
ような不都合が生じる。なお、撮影レンズの焦点
距離を可変とした所謂可変焦点カメラとしては、
例えば、本件出願人が特願昭57−141084号で提案
したものがある。
て、撮影レンズの焦点距離を可変とすると以下の
ような不都合が生じる。なお、撮影レンズの焦点
距離を可変とした所謂可変焦点カメラとしては、
例えば、本件出願人が特願昭57−141084号で提案
したものがある。
このような可変焦点カメラでは、撮影レンズの
焦点距離の切換えに応じて撮影画角が変化するこ
とになるので、上述の自動焦点カメラとして構成
した場合、撮影画面外の物体をも距離の対称とし
てしまう恐れがある。即ち、第１図に示す如く、
撮影レンズの長焦点距離側の撮影画角βは短焦点
距離側の撮影画角αよりも狭くなるので、短焦点
距離側の撮影範囲５ａに対応するように複数のフ
オーカス目標６ａ〜６ｅを設定した場合には、長
焦点距離側ではその撮影範囲５ｂ外の物体、即
ち、フオーカス目標６ａ，６ｅ内の物体をも測距
の対象としてしまう。このような場合には、不必
要な測距情報により測距結果が誤つたものとなる
恐れがあると共に、発光素子１ａ，１ｅを点灯さ
せるという無駄を生じる。
焦点距離の切換えに応じて撮影画角が変化するこ
とになるので、上述の自動焦点カメラとして構成
した場合、撮影画面外の物体をも距離の対称とし
てしまう恐れがある。即ち、第１図に示す如く、
撮影レンズの長焦点距離側の撮影画角βは短焦点
距離側の撮影画角αよりも狭くなるので、短焦点
距離側の撮影範囲５ａに対応するように複数のフ
オーカス目標６ａ〜６ｅを設定した場合には、長
焦点距離側ではその撮影範囲５ｂ外の物体、即
ち、フオーカス目標６ａ，６ｅ内の物体をも測距
の対象としてしまう。このような場合には、不必
要な測距情報により測距結果が誤つたものとなる
恐れがあると共に、発光素子１ａ，１ｅを点灯さ
せるという無駄を生じる。
本発明はこのような事情に鑑みなされたもの
で、被写界の方向の異なる複数の目標に向けて測
距光を時系列的に投射する投光手段と、該投光手
段により投射された測距光の上記複数の目標から
の反射光をそれぞれ受光し、それら複数の目標に
対する距離情報を上記投光手段の上記時系列的投
射に応じて検出する受光手段と、該受光手段の出
力に応答して撮影光学系の焦点調節信号を形成す
る為の信号形成手段と、上記撮影光学敬の焦点距
離が長焦点側に変更されることに応答して上記測
距光が投射される上記複数の目標のうちの外側の
目標に対する測距光を排除するようにする切換え
回路とを備え、複数のフオーカス目標を設定する
ことにより広範囲を測距対象とし得ると共に、撮
影光学系の焦点距離が変化した場合にも無駄な測
距動作や誤つたピント合せをする恐れのないカメ
ラの焦点調節装置を提供しようとするものであ
る。
で、被写界の方向の異なる複数の目標に向けて測
距光を時系列的に投射する投光手段と、該投光手
段により投射された測距光の上記複数の目標から
の反射光をそれぞれ受光し、それら複数の目標に
対する距離情報を上記投光手段の上記時系列的投
射に応じて検出する受光手段と、該受光手段の出
力に応答して撮影光学系の焦点調節信号を形成す
る為の信号形成手段と、上記撮影光学敬の焦点距
離が長焦点側に変更されることに応答して上記測
距光が投射される上記複数の目標のうちの外側の
目標に対する測距光を排除するようにする切換え
回路とを備え、複数のフオーカス目標を設定する
ことにより広範囲を測距対象とし得ると共に、撮
影光学系の焦点距離が変化した場合にも無駄な測
距動作や誤つたピント合せをする恐れのないカメ
ラの焦点調節装置を提供しようとするものであ
る。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。尚、以下の図面に於いて、第１図と
同様の構成には同一の符号を付してある。
に説明する。尚、以下の図面に於いて、第１図と
同様の構成には同一の符号を付してある。
第２図は本実施例の測距原理を示すもので、第
２図中、１は撮影画面の水平方向に沿つて同一チ
ツプ上に配列された５個の発光素子１ａ〜１ｅで
構成された発光素子アレイ、２は各発光素子１ａ
〜１ｅからの測距光束を撮影画面内の方向の異な
る複数のフオーカス目標に向けて投射するための
投光レンズ、３は光束の入射位置に応じて端子３
ａ，３ｂからの出力の割合が変化するようになさ
れた受光素子（以下PSDと記載する）、４は物体
で反射される発光素子アレイ１から投射光束の反
射光をPSD３へ導くための受光レンズで、これ
らは第１図に示したものと同様なものである。な
お、PSD３の受光領域は以下の説明を容易にす
るためＡ〜Ｈの８つに分割して示しているが、こ
の各受光領域Ａ〜Ｈの配列方向も撮影画面の水平
方向に沿つているものである。ここで、物体D1，
D2，D3，D4にある時の各発光素子１ａ〜１ｅと
PSD３の各受光領域Ａ〜Ｈの投射光束ａ〜ｅを
介した関係は第３図の如くなつている。例えば、
物体がD1の位置にある時、素子１ａからの光束
ａは領域Ａに、素子１ｂからの光束ｂは領域Ｂ
に、素子１ｃからの光束ｃは領域Ｃに、素子１ｄ
からの光束ｄは領域Ｄに、素子１ｅからの光束ｅ
は領域Ｅにそれぞれ入射される。他の物体位置
D1，D2，D3では、第３図に示す如く、受光領域
Ｂ〜Ｆ，Ｃ〜Ｇ，Ｄ〜Ｈの範囲で入射位置が変化
する。
２図中、１は撮影画面の水平方向に沿つて同一チ
ツプ上に配列された５個の発光素子１ａ〜１ｅで
構成された発光素子アレイ、２は各発光素子１ａ
〜１ｅからの測距光束を撮影画面内の方向の異な
る複数のフオーカス目標に向けて投射するための
投光レンズ、３は光束の入射位置に応じて端子３
ａ，３ｂからの出力の割合が変化するようになさ
れた受光素子（以下PSDと記載する）、４は物体
で反射される発光素子アレイ１から投射光束の反
射光をPSD３へ導くための受光レンズで、これ
らは第１図に示したものと同様なものである。な
お、PSD３の受光領域は以下の説明を容易にす
るためＡ〜Ｈの８つに分割して示しているが、こ
の各受光領域Ａ〜Ｈの配列方向も撮影画面の水平
方向に沿つているものである。ここで、物体D1，
D2，D3，D4にある時の各発光素子１ａ〜１ｅと
PSD３の各受光領域Ａ〜Ｈの投射光束ａ〜ｅを
介した関係は第３図の如くなつている。例えば、
物体がD1の位置にある時、素子１ａからの光束
ａは領域Ａに、素子１ｂからの光束ｂは領域Ｂ
に、素子１ｃからの光束ｃは領域Ｃに、素子１ｄ
からの光束ｄは領域Ｄに、素子１ｅからの光束ｅ
は領域Ｅにそれぞれ入射される。他の物体位置
D1，D2，D3では、第３図に示す如く、受光領域
Ｂ〜Ｆ，Ｃ〜Ｇ，Ｄ〜Ｈの範囲で入射位置が変化
する。
第４図は本実施例の制御系の概略を示すもの
で、この図において、１３はPSD３における光
束の入射位置を検出するための入射位置検出回
路、２７は発光素子１ａ〜１ｅを時系列的に順次
点灯させるための発光素子駆動回路、４７は入射
位置検出回路１３で得られた入射位置信号を測距
信号に変換するための信号変換回路、１０７は各
発光素子１ａ〜１ｅの点灯に応じて得られた複数
の測距信号から最適な測距信号を選択するため信
号評価回路、１０９は各回路の動作を制御するた
めの制御回路である。また、各回路は信号線２３
〜２５，４１〜４５，７３〜７５を介してそれぞ
れ接続されている。
で、この図において、１３はPSD３における光
束の入射位置を検出するための入射位置検出回
路、２７は発光素子１ａ〜１ｅを時系列的に順次
点灯させるための発光素子駆動回路、４７は入射
位置検出回路１３で得られた入射位置信号を測距
信号に変換するための信号変換回路、１０７は各
発光素子１ａ〜１ｅの点灯に応じて得られた複数
の測距信号から最適な測距信号を選択するため信
号評価回路、１０９は各回路の動作を制御するた
めの制御回路である。また、各回路は信号線２３
〜２５，４１〜４５，７３〜７５を介してそれぞ
れ接続されている。
次に、本実施例の動作を各回路ごとに説明す
る。
る。
第５図は入射位置検出回路１３を示すものであ
る。PSD３にはバイアス電圧Vcが与えられてお
り、光束の入射位置に応じて割合が変化する光電
流Ia，Ibが各出力端３ａ，３ｂから出力されてい
る。１５は光電流Ia，Ibが入力されると共に、光
電流Ia，Ibに基づいた電圧Va，Vbを用いて
（Va−Vb）／（Va＋Vb）を演算し、これに応
じた電圧、即ち、光束のPSD３への入射位置の
変化に比例する電圧を信号線２１に出力する周知
の信号処理回路であり、具体的にはMOSアンプ、
ハイパスフイルター、プリアンプ、加・減算器、
サンプルホールド回路、ローパスフイルター等か
ら構成されている。１７は信号線２１に生じた電
圧に基づいて光束のPSD３への入射位置情報を
デジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータであ
り、デジタルモータに変換された入射位置情報を
信号線２３〜２５に出力する。PSD３の各受光
領域Ａ〜Ｈに光束が入射した際の信号線２３〜２
５の出力は第６図のように設定されている。
る。PSD３にはバイアス電圧Vcが与えられてお
り、光束の入射位置に応じて割合が変化する光電
流Ia，Ibが各出力端３ａ，３ｂから出力されてい
る。１５は光電流Ia，Ibが入力されると共に、光
電流Ia，Ibに基づいた電圧Va，Vbを用いて
（Va−Vb）／（Va＋Vb）を演算し、これに応
じた電圧、即ち、光束のPSD３への入射位置の
変化に比例する電圧を信号線２１に出力する周知
の信号処理回路であり、具体的にはMOSアンプ、
ハイパスフイルター、プリアンプ、加・減算器、
サンプルホールド回路、ローパスフイルター等か
ら構成されている。１７は信号線２１に生じた電
圧に基づいて光束のPSD３への入射位置情報を
デジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータであ
り、デジタルモータに変換された入射位置情報を
信号線２３〜２５に出力する。PSD３の各受光
領域Ａ〜Ｈに光束が入射した際の信号線２３〜２
５の出力は第６図のように設定されている。
第７図は発光素子駆動回路２７を示すものであ
る。該回路は制御回路１０９からの信号線４１〜
４５のそれぞれに接続されたドライブ回路３１〜
３５を有している。各ドライブ回路３１〜３５は
トランジスタ、定電流回路等から構成されると共
に、接続された信号線にハイレベルの信号が生じ
ている間、不図示の発振回路からのクロツクパル
スに従つて発光素子１ａ〜１ｅのうち接続関係に
あるものを点滅させる。
る。該回路は制御回路１０９からの信号線４１〜
４５のそれぞれに接続されたドライブ回路３１〜
３５を有している。各ドライブ回路３１〜３５は
トランジスタ、定電流回路等から構成されると共
に、接続された信号線にハイレベルの信号が生じ
ている間、不図示の発振回路からのクロツクパル
スに従つて発光素子１ａ〜１ｅのうち接続関係に
あるものを点滅させる。
第８図に信号変換回路４７を示す。４９は周知
の２進数−８進数変換回路であり、入力側の端子
B0〜B2は信号線２３〜２５にそれぞれ接続され
ていると共に、入射位置検出回路１３から信号線
２３〜２５を介して入力される入射位置信号を第
６図の関係に基づいて変換することにより、
PSD３の各受光領域Ａ〜Ｈに対応する出力側の
端子A′〜H′のうち一つの出力をハイレベルとす
る。即ち、信号線２３〜２５の各出力が（１、
１、０）となつた時には端子D′の出力がハイレ
ベルとなるように設定されている。５１〜６０は
２入力オアゲート、６１〜７０は２入力アンドゲ
ート、７１，７２は５入力オアゲートで、変換回
路４９からの受光領域信号を物体位置信号に変換
して信号線７３，７４に出力するよう図示の如く
接続されている。例えば、信号線４３がハイレベ
ルとなつて発光素子１Ｃが点灯した時の光束の入
射位置ご受光領域Ｄだつた場合、即ち物体が位置
D2にあつた場合、変換回路４９の端子D′のみが
ハイレベルとなるので、オアゲート５１，５３，
５６，５７の出力はハイレベル、オアゲート５
２，５４，５５，５８，５９，６０の出力はロウ
レベルとなる。ここで、信号線４３のみがハイレ
ベルであるからアンドゲート６３の出力のみがハ
イレベルとなる。従つて、この時には、オアゲー
ト７１の出力に接続された信号線７３にはハイレ
ベルの信号が生じ、オアゲート７２の出力に接続
された信号７４にはロウレベルの信号が生じる。
変換回路４７は信号線２３〜２５，４１〜４５か
らの入力に応じて信号線７３，７４の出力を制御
し、物体が位置D2にある場合には他の発光素子
が点灯した時にも信号線７３をハイレベル、信号
線７４をロウレベルとする。物体が他の位置にあ
る場合にも点灯されている発光素子に関係なく常
に一定の信号を出力する。この物体位置D1〜D4
と信号線７３，７４の出力の関係を第９図に示
す。
の２進数−８進数変換回路であり、入力側の端子
B0〜B2は信号線２３〜２５にそれぞれ接続され
ていると共に、入射位置検出回路１３から信号線
２３〜２５を介して入力される入射位置信号を第
６図の関係に基づいて変換することにより、
PSD３の各受光領域Ａ〜Ｈに対応する出力側の
端子A′〜H′のうち一つの出力をハイレベルとす
る。即ち、信号線２３〜２５の各出力が（１、
１、０）となつた時には端子D′の出力がハイレ
ベルとなるように設定されている。５１〜６０は
２入力オアゲート、６１〜７０は２入力アンドゲ
ート、７１，７２は５入力オアゲートで、変換回
路４９からの受光領域信号を物体位置信号に変換
して信号線７３，７４に出力するよう図示の如く
接続されている。例えば、信号線４３がハイレベ
ルとなつて発光素子１Ｃが点灯した時の光束の入
射位置ご受光領域Ｄだつた場合、即ち物体が位置
D2にあつた場合、変換回路４９の端子D′のみが
ハイレベルとなるので、オアゲート５１，５３，
５６，５７の出力はハイレベル、オアゲート５
２，５４，５５，５８，５９，６０の出力はロウ
レベルとなる。ここで、信号線４３のみがハイレ
ベルであるからアンドゲート６３の出力のみがハ
イレベルとなる。従つて、この時には、オアゲー
ト７１の出力に接続された信号線７３にはハイレ
ベルの信号が生じ、オアゲート７２の出力に接続
された信号７４にはロウレベルの信号が生じる。
変換回路４７は信号線２３〜２５，４１〜４５か
らの入力に応じて信号線７３，７４の出力を制御
し、物体が位置D2にある場合には他の発光素子
が点灯した時にも信号線７３をハイレベル、信号
線７４をロウレベルとする。物体が他の位置にあ
る場合にも点灯されている発光素子に関係なく常
に一定の信号を出力する。この物体位置D1〜D4
と信号線７３，７４の出力の関係を第９図に示
す。
次に、物体位置信号を評価する信号評価回路１
０７を第１０図に示す。７６〜８０は２ビツトの
パラレルイン・シリアルアウト動作を行うシフト
レジスタで、Ｐ入力がハイレベルの時にD1およ
びD2入力からデータを取り込み、クロツク入力
によりＱ出力からデータを転送する。８１〜８５
は一方の入力が信号線４１〜４５にそれぞれ接続
され、他方の入力が信号線７５に接続された２入
力アンドゲートで、信号線４１〜４５並びに７５
に生じる信号の組合せによりシフトレジスタ７６
〜８０へのパラレル入力信号を形成している。信
号線４１〜４５並びに７５に生じる信号のタイミ
ングチヤートを第１２図に示す。このパラレル入
力信号により、シフトレジスタ７６〜８０にはそ
れぞれの発光素子１ａ〜１ｅからの光線による物
体位置信号が格納される。第１０図中のT1〜T13
は不図示のタイミング回路より出力されるタイミ
ング信号であり、基準クロツスパルスCPの各タ
イミング信号T1〜T13のタイミングチヤートを第
１３図に示す。
０７を第１０図に示す。７６〜８０は２ビツトの
パラレルイン・シリアルアウト動作を行うシフト
レジスタで、Ｐ入力がハイレベルの時にD1およ
びD2入力からデータを取り込み、クロツク入力
によりＱ出力からデータを転送する。８１〜８５
は一方の入力が信号線４１〜４５にそれぞれ接続
され、他方の入力が信号線７５に接続された２入
力アンドゲートで、信号線４１〜４５並びに７５
に生じる信号の組合せによりシフトレジスタ７６
〜８０へのパラレル入力信号を形成している。信
号線４１〜４５並びに７５に生じる信号のタイミ
ングチヤートを第１２図に示す。このパラレル入
力信号により、シフトレジスタ７６〜８０にはそ
れぞれの発光素子１ａ〜１ｅからの光線による物
体位置信号が格納される。第１０図中のT1〜T13
は不図示のタイミング回路より出力されるタイミ
ング信号であり、基準クロツスパルスCPの各タ
イミング信号T1〜T13のタイミングチヤートを第
１３図に示す。
８６〜９０はアンドゲートで、タイミング信号
T1〜T5がそれぞれハイレベルとなつた時に、シ
フトレジスタ７６〜８０に格納された物体位置信
号をオアゲート９１を介して順次出力させる。９
３，９５はクロツク入力に応じてＤ入力からデー
タを取り込む２ビツトのシフトレジスタで、２ビ
ツトのそれぞれの出力Q1，Q2はデイジタル・コ
ンパレータ９７に接続される。デイジタル・コン
パレータ９７はシフトレジスタ９３から入力され
るデータとシフトレジスタ９５から入力されるデ
ータとを比較ち、シフトレジスタ９５からのデー
タをＡ、シフトレジスタ９３からのデータをＢと
すると、Ａ＜Ｂなる条件が成立するときにはＡ＜
Ｂ端子の出力がハイレベルとする。
T1〜T5がそれぞれハイレベルとなつた時に、シ
フトレジスタ７６〜８０に格納された物体位置信
号をオアゲート９１を介して順次出力させる。９
３，９５はクロツク入力に応じてＤ入力からデー
タを取り込む２ビツトのシフトレジスタで、２ビ
ツトのそれぞれの出力Q1，Q2はデイジタル・コ
ンパレータ９７に接続される。デイジタル・コン
パレータ９７はシフトレジスタ９３から入力され
るデータとシフトレジスタ９５から入力されるデ
ータとを比較ち、シフトレジスタ９５からのデー
タをＡ、シフトレジスタ９３からのデータをＢと
すると、Ａ＜Ｂなる条件が成立するときにはＡ＜
Ｂ端子の出力がハイレベルとする。
９９はＤ形フリツプフロツプで、デイジタルコ
ンパレータ９７のＡ＜Ｂ出力を記憶するものであ
る。１０１，１０３はアンドゲート、１０５はオ
アゲートで、これらでシフトレジスタ９５のＤ入
力へのセレクトゲートを構成している。フリツプ
フロツプ９９のＱ出力がハイレベルの時にはシフ
トレジスタ９３から転送されるデータをシフトレ
ジスタ９５へ入力させ、Ｑ出力がハイレベルの時
にはシフトレジスタ９５内のデータを再度入力さ
せる。また全てのシフトレジスタおよびフリツプ
フロツプ９９は、測距の開始時に不図示のパワー
アツプクリア回路によりリセツトされている。以
上の構成により、シフトレジスタ７６〜８０から
シフトレジスタ９３へ順次入力されるデータはシ
フトレジスタ９５のデータと比較され、シフトレ
ジスタ９３のデータが大きい時のみシフトレジス
タ９３のデータをシフトレジスタ９５へ転送し、
それ以外の時にはシフトレジスタ９５のデータは
保持される。従つて、第１３図のタイミングチヤ
ートの終了時点では、シフトレジスタ９５にはシ
フトレジスタ７６〜８０に格納された物体位置信
号のうち最も大きなデータが格納される。この最
も大きなデータは第９図の関係から明らかなよう
に、各フオーカス目標６ａ〜６ｅに対応して出力
された物体位置データのうち最も近距離を示す信
号である。
ンパレータ９７のＡ＜Ｂ出力を記憶するものであ
る。１０１，１０３はアンドゲート、１０５はオ
アゲートで、これらでシフトレジスタ９５のＤ入
力へのセレクトゲートを構成している。フリツプ
フロツプ９９のＱ出力がハイレベルの時にはシフ
トレジスタ９３から転送されるデータをシフトレ
ジスタ９５へ入力させ、Ｑ出力がハイレベルの時
にはシフトレジスタ９５内のデータを再度入力さ
せる。また全てのシフトレジスタおよびフリツプ
フロツプ９９は、測距の開始時に不図示のパワー
アツプクリア回路によりリセツトされている。以
上の構成により、シフトレジスタ７６〜８０から
シフトレジスタ９３へ順次入力されるデータはシ
フトレジスタ９５のデータと比較され、シフトレ
ジスタ９３のデータが大きい時のみシフトレジス
タ９３のデータをシフトレジスタ９５へ転送し、
それ以外の時にはシフトレジスタ９５のデータは
保持される。従つて、第１３図のタイミングチヤ
ートの終了時点では、シフトレジスタ９５にはシ
フトレジスタ７６〜８０に格納された物体位置信
号のうち最も大きなデータが格納される。この最
も大きなデータは第９図の関係から明らかなよう
に、各フオーカス目標６ａ〜６ｅに対応して出力
された物体位置データのうち最も近距離を示す信
号である。
なお、本実施例では、各フオーカス目標６ａ〜
６ｅに対する測距動作が完了した後、シフトレジ
スタ９５に格納されている物体位置データに基づ
いて撮影レンズの焦点調節を行うようなされてい
る。
６ｅに対する測距動作が完了した後、シフトレジ
スタ９５に格納されている物体位置データに基づ
いて撮影レンズの焦点調節を行うようなされてい
る。
第１１図に制御回路１０９を示す。１１１〜１
１６はＤ形のフリツプフロツプで、シフトレジス
タ１４０を構成している。１１７はノアゲート
で、フリツプフロツプ１１１〜１１６のＱ出力を
入力とし、各フリツプフロツプ１１１〜１１６の
Ｑ出力がロウレベルの時、フリツプフロツプ１１
１のＤ入力をハイレベルとする。１１９は基準ク
ロツクCPをクロツク入力とするカウンタ、１２
１はフリツプフロツプ１１６のＱ出力とカウンタ
１１９のＱ４出力を入力とするアンドゲートで、
このアンドゲート１２１はフリツプフロツプ１１
６の出力がハイレベルの間カウンタ１１９のＱ
４出力をシフトレジスタ１４０のクロツクとして
出力する。１２３はカウンタ１１９のＱ２，Ｑ３
出力とインバータ１２５によつて反転されたＱ４
出力を入力とするアンドゲートで、その出力は信
号線７５に接続されている。
１６はＤ形のフリツプフロツプで、シフトレジス
タ１４０を構成している。１１７はノアゲート
で、フリツプフロツプ１１１〜１１６のＱ出力を
入力とし、各フリツプフロツプ１１１〜１１６の
Ｑ出力がロウレベルの時、フリツプフロツプ１１
１のＤ入力をハイレベルとする。１１９は基準ク
ロツクCPをクロツク入力とするカウンタ、１２
１はフリツプフロツプ１１６のＱ出力とカウンタ
１１９のＱ４出力を入力とするアンドゲートで、
このアンドゲート１２１はフリツプフロツプ１１
６の出力がハイレベルの間カウンタ１１９のＱ
４出力をシフトレジスタ１４０のクロツクとして
出力する。１２３はカウンタ１１９のＱ２，Ｑ３
出力とインバータ１２５によつて反転されたＱ４
出力を入力とするアンドゲートで、その出力は信
号線７５に接続されている。
１３１は測距範囲を変化させるためのスイツチ
で、撮影レンズが短焦点距離側にある時にオン
し、長焦点距離側にある時にはオフするよう撮影
レンズの焦点距離の変化に連動して切換えられ
る。１３２はインバータで、スイツチ１３１がオ
フの時には電源Vccに接続された抵抗１３３を介
して入力がプルアツプされるので出力はロウレベ
ルとなり、スイツチ１３１がオンの時には入力が
接地されるので出力はハイレベルとなる。アンド
ゲート１３４，１３５はそれぞれフリツプフロツ
プ１１１，１１５のＱ出力とインバータ１３２の
出力を入力としており、スイツチ１３１がオフの
時にはインバータ１３２の出力がロウレベルとな
るので、アンドゲート１３４，１３５の出力は共
にロウレベルとなるが、スイツチ１３１がオンの
時にはインバータ１３２の出力がハイレベルとな
るので、アンドゲート１３４，１３５はフリツプ
フロツプ１１１，１１５のＱ出力を通過させる。
なお、アンドゲート１３４の出力は信号線４１
に、フリツプフロツプ１１２のＱ出力は信号線４
２に、フリツプフロツプ１１３のＱ出力は信号線
４３に、フリツプフロツプ１１４のＱ出力は信号
線４４に、アンドゲート１３５の出力は信号線４
５にそれぞれ接続されている。
で、撮影レンズが短焦点距離側にある時にオン
し、長焦点距離側にある時にはオフするよう撮影
レンズの焦点距離の変化に連動して切換えられ
る。１３２はインバータで、スイツチ１３１がオ
フの時には電源Vccに接続された抵抗１３３を介
して入力がプルアツプされるので出力はロウレベ
ルとなり、スイツチ１３１がオンの時には入力が
接地されるので出力はハイレベルとなる。アンド
ゲート１３４，１３５はそれぞれフリツプフロツ
プ１１１，１１５のＱ出力とインバータ１３２の
出力を入力としており、スイツチ１３１がオフの
時にはインバータ１３２の出力がロウレベルとな
るので、アンドゲート１３４，１３５の出力は共
にロウレベルとなるが、スイツチ１３１がオンの
時にはインバータ１３２の出力がハイレベルとな
るので、アンドゲート１３４，１３５はフリツプ
フロツプ１１１，１１５のＱ出力を通過させる。
なお、アンドゲート１３４の出力は信号線４１
に、フリツプフロツプ１１２のＱ出力は信号線４
２に、フリツプフロツプ１１３のＱ出力は信号線
４３に、フリツプフロツプ１１４のＱ出力は信号
線４４に、アンドゲート１３５の出力は信号線４
５にそれぞれ接続されている。
カウンタ１１９とフリツプフロツプ１１１〜１
１６は測距動作の開始時には図示しないパワーア
ツプクリア回路によりリセツトされ、フリツプフ
ロツプのＱ出力はすべてロウレベルとなるので、
この時、ノアゲート１１７の出力はハイレベルと
なる。また、この時フリプツフロツプ１１６の
出力はハイレベルとなるので、シフトレジスタ１
４０にはアンドゲート１２１を通してカウンタ１
１９のＱ４出力がクロツクとして与えられる。
１６は測距動作の開始時には図示しないパワーア
ツプクリア回路によりリセツトされ、フリツプフ
ロツプのＱ出力はすべてロウレベルとなるので、
この時、ノアゲート１１７の出力はハイレベルと
なる。また、この時フリプツフロツプ１１６の
出力はハイレベルとなるので、シフトレジスタ１
４０にはアンドゲート１２１を通してカウンタ１
１９のＱ４出力がクロツクとして与えられる。
ここで、スイツチ１３１がオン、即ち、撮影レ
ンズが短焦点距離側に設定されている場合を考え
る。シフトレジスタ１４０に最初のクロツクが与
えられると、フリツプフロツプ１１１のＱ出力が
ハイレベルとなるので、信号線４１がハイレベル
となり、発光素子１ａが点滅して第１図のフオー
カス目標６ａに対する測距動作を開始する。また
フリツプフロツプ１１１のＱ出力がハイレベルと
なることによつてノアゲート１１７の出力はロウ
レベルとなる。次にクロツクが入力されると、フ
リツプフロツプ１１１のＱ出力がロウレベル、フ
リツプフロツプ１１２のＱ出力はハイレベルとな
るので、信号線４１はロウレベル、信号線４２は
ハイレベルとなり、発光素子１ｂが点滅され測距
動作の対象がフオーカス目標６ａから６ｂへ変更
される。同様にして、発光素子１ｃ，１ｄ，１ｅ
も点滅される。この後、６番目のクロツクが入力
されてフリツプフロツプ１１６のＱ出力がハイレ
ベルになると、そのＱ出力がロウレベルとなるの
で、アンドゲート１２１の出力もロウレベルとな
り、シフトレジスタ１４０へのクロツクの入力が
禁止される。また、この時には信号線４１〜４５
の出力は全てロウレベルとなるので、発光素子１
ａ〜１ｅは全て消灯している。信号線４１〜４５
並びに７５の出力とカウンタ１１９の出力の関係
を第１２図に示す。ところで、スイツチ１３１が
オフの場合、即ち、撮影レンズが長焦点距離側に
設定されている場合には、信号線４１，４５はロ
ウレベルのままとなるので、発光素子１ａ，１ｅ
は点滅されず、外側のフオーカス目標６ａ，６ｅ
における測距動作が禁止される。即ち、この場合
には、長焦点距離側の撮影範囲５ｂ内に位置する
フオーカス目標６ｂ，６ｃ，６ｄだけが選択され
ることになる。また、この場合には、信号線４
１，４５が接続された第１０図のアンドゲート８
１，８５もロウレベルのままとなるので、シフト
レジスタ７６，８０はパワーアツプクリア回路に
よつてリセツトされたままとなる。即ち、この場
合のシフトレジスタ７６，８０は共に最も遠距離
の物体位置D1を示すデータ（０、０）を保持し
たままとなるので、近距離データを優先する信号
評価回路１０７の動作には何等の影響も与えな
い。なお、これ以外の動作は、上述の短焦点の場
合と同様なので、説明を省略する。
ンズが短焦点距離側に設定されている場合を考え
る。シフトレジスタ１４０に最初のクロツクが与
えられると、フリツプフロツプ１１１のＱ出力が
ハイレベルとなるので、信号線４１がハイレベル
となり、発光素子１ａが点滅して第１図のフオー
カス目標６ａに対する測距動作を開始する。また
フリツプフロツプ１１１のＱ出力がハイレベルと
なることによつてノアゲート１１７の出力はロウ
レベルとなる。次にクロツクが入力されると、フ
リツプフロツプ１１１のＱ出力がロウレベル、フ
リツプフロツプ１１２のＱ出力はハイレベルとな
るので、信号線４１はロウレベル、信号線４２は
ハイレベルとなり、発光素子１ｂが点滅され測距
動作の対象がフオーカス目標６ａから６ｂへ変更
される。同様にして、発光素子１ｃ，１ｄ，１ｅ
も点滅される。この後、６番目のクロツクが入力
されてフリツプフロツプ１１６のＱ出力がハイレ
ベルになると、そのＱ出力がロウレベルとなるの
で、アンドゲート１２１の出力もロウレベルとな
り、シフトレジスタ１４０へのクロツクの入力が
禁止される。また、この時には信号線４１〜４５
の出力は全てロウレベルとなるので、発光素子１
ａ〜１ｅは全て消灯している。信号線４１〜４５
並びに７５の出力とカウンタ１１９の出力の関係
を第１２図に示す。ところで、スイツチ１３１が
オフの場合、即ち、撮影レンズが長焦点距離側に
設定されている場合には、信号線４１，４５はロ
ウレベルのままとなるので、発光素子１ａ，１ｅ
は点滅されず、外側のフオーカス目標６ａ，６ｅ
における測距動作が禁止される。即ち、この場合
には、長焦点距離側の撮影範囲５ｂ内に位置する
フオーカス目標６ｂ，６ｃ，６ｄだけが選択され
ることになる。また、この場合には、信号線４
１，４５が接続された第１０図のアンドゲート８
１，８５もロウレベルのままとなるので、シフト
レジスタ７６，８０はパワーアツプクリア回路に
よつてリセツトされたままとなる。即ち、この場
合のシフトレジスタ７６，８０は共に最も遠距離
の物体位置D1を示すデータ（０、０）を保持し
たままとなるので、近距離データを優先する信号
評価回路１０７の動作には何等の影響も与えな
い。なお、これ以外の動作は、上述の短焦点の場
合と同様なので、説明を省略する。
以上の実施例に於いて、発光素子アレイ１、投
光レンズ２、発光素子駆動回路２７が本発明の投
光手段に相当し、受光素子３、受光レンズ４、入
射位置検出回路１３、信号変換回路４７が本発明
の受光手段に相当し、信号評価回路１０７が本発
明の信号形成手段に相当し、スイツチ１３１、イ
ンバータ１３２、抵抗１３３、アンドゲート１３
４，１３５が本発明の切換え回路に相当する。
光レンズ２、発光素子駆動回路２７が本発明の投
光手段に相当し、受光素子３、受光レンズ４、入
射位置検出回路１３、信号変換回路４７が本発明
の受光手段に相当し、信号評価回路１０７が本発
明の信号形成手段に相当し、スイツチ１３１、イ
ンバータ１３２、抵抗１３３、アンドゲート１３
４，１３５が本発明の切換え回路に相当する。
以上詳述した如く、本発明によれば、複数のフ
オーカス目標を設定することにより撮影画面の広
い範囲を測距対象としたカメラの焦点調節装置を
提供できると共に、撮影光学系の焦点距離の変化
に係わらず撮影画面と測距対象の範囲を略一致さ
せることができるので、撮影画面外の物体に対す
る不必要な測距動作により撮影光学系を誤つた位
置に合焦させてしまう恐れや無駄な測距動差を解
消することができるものである。
オーカス目標を設定することにより撮影画面の広
い範囲を測距対象としたカメラの焦点調節装置を
提供できると共に、撮影光学系の焦点距離の変化
に係わらず撮影画面と測距対象の範囲を略一致さ
せることができるので、撮影画面外の物体に対す
る不必要な測距動作により撮影光学系を誤つた位
置に合焦させてしまう恐れや無駄な測距動差を解
消することができるものである。
第１図は従来の自動焦点カメラの測距方式の一
例を示す平面図、第２図は本発明の実施例の測距
原理を説明するための平面図、第３図は本発明の
実施例における受光素子の光束入射位置を説明す
るための図、第４図は本発明の実施例の制御系を
示す回路図、第５図は第４図の入射位置検出回路
を示す回路図、第６図は第５図の入射位置検出回
路を出力を示す図、第７図は第４図の発光素子駆
動回路を示す回路図、第８図は第４図の信号変換
回路を示す回路図、第９図は第８図の信号変換回
路の出力を示す図、第１０図は第４図の信号評価
回路を示す回路図、第１１図は第４図の制御回路
を示す回路図、第１２図は第１１図の制御回路に
おける信号のタイミングチヤート、第１３図は第
１０図の信号評価回路における信号のタイミング
チヤートである。 １……発光素子アレイ、２……投光レンズ、３
……受光素子、４……受光レンズ、１３……入射
位置検出回路、２７……発光素子駆動回路、４７
……信号変換回路、１０７……信号評価回路、１
０９……制御回路、１３１……スイツチ、１３２
……インバータ、１３３……抵抗、１３４，１３
５……アンドゲート。
例を示す平面図、第２図は本発明の実施例の測距
原理を説明するための平面図、第３図は本発明の
実施例における受光素子の光束入射位置を説明す
るための図、第４図は本発明の実施例の制御系を
示す回路図、第５図は第４図の入射位置検出回路
を示す回路図、第６図は第５図の入射位置検出回
路を出力を示す図、第７図は第４図の発光素子駆
動回路を示す回路図、第８図は第４図の信号変換
回路を示す回路図、第９図は第８図の信号変換回
路の出力を示す図、第１０図は第４図の信号評価
回路を示す回路図、第１１図は第４図の制御回路
を示す回路図、第１２図は第１１図の制御回路に
おける信号のタイミングチヤート、第１３図は第
１０図の信号評価回路における信号のタイミング
チヤートである。 １……発光素子アレイ、２……投光レンズ、３
……受光素子、４……受光レンズ、１３……入射
位置検出回路、２７……発光素子駆動回路、４７
……信号変換回路、１０７……信号評価回路、１
０９……制御回路、１３１……スイツチ、１３２
……インバータ、１３３……抵抗、１３４，１３
５……アンドゲート。
Claims (1)
- １ 被写界の方向の異なる複数の目標に向けて測
距光を時系列的に投射する投光手段と、該投光手
段により投射された測距光の上記複数の目標から
の反射光をそれぞれ受光し、それら複数の目標に
対する距離情報を上記投光手段の上記時系列的投
射に応じて検出する受光手段と、該受光手段の出
力に応答して撮影光学系の焦点調節信号を形成す
る為の信号形成手段と、上記撮影光学系の焦点距
離が長焦点側に変更されることに応答して上記測
距光が投射される上記複数の目標のうちの外側の
目標に対する測距光を排除するようにする切換え
回路とを有することを特徴とするカメラの焦点調
節装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59024686A JPS60168111A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | カメラの焦点調節装置 |
| US06/700,691 US4688919A (en) | 1984-02-13 | 1985-02-12 | Automatic focusing camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59024686A JPS60168111A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | カメラの焦点調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60168111A JPS60168111A (ja) | 1985-08-31 |
| JPH0380290B2 true JPH0380290B2 (ja) | 1991-12-24 |
Family
ID=12145043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59024686A Granted JPS60168111A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | カメラの焦点調節装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4688919A (ja) |
| JP (1) | JPS60168111A (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0690356B2 (ja) * | 1985-11-11 | 1994-11-14 | オリンパス光学工業株式会社 | 撮影レンズの温度によるピントずれ補正機構を有する測距光学系 |
| US4804991A (en) * | 1986-01-24 | 1989-02-14 | Nikon Corporation | Auto focusing light device |
| US5087119A (en) * | 1986-02-28 | 1992-02-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Distance measuring apparatus |
| JPH0616147B2 (ja) * | 1986-03-26 | 1994-03-02 | チノン株式会社 | カメラ |
| US4843415A (en) * | 1986-09-22 | 1989-06-27 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus detection system |
| US5175579A (en) * | 1986-09-22 | 1992-12-29 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus detection system |
| JPH07104156B2 (ja) * | 1986-11-25 | 1995-11-13 | オリンパス光学工業株式会社 | 距離測定装置 |
| JPH0690350B2 (ja) * | 1986-12-15 | 1994-11-14 | 富士写真光機株式会社 | カメラ |
| US4827302A (en) * | 1987-05-15 | 1989-05-02 | Konica Corporation | Distance measurement apparatus for camera |
| US4908648A (en) * | 1987-12-30 | 1990-03-13 | Ricoh Company, Ltd. | Distance measuring device for automatic focusing camera |
| US5963309A (en) * | 1988-01-30 | 1999-10-05 | Minolta Co., Ltd. | Distance measuring system |
| US5191384A (en) * | 1988-01-30 | 1993-03-02 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Distance measuring system |
| US5151583A (en) * | 1988-05-16 | 1992-09-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Focus adjustment device having restricting means for restricting a selecting action according to the degree of nearness of a distance measurement |
| JPH07104477B2 (ja) * | 1988-05-25 | 1995-11-13 | 株式会社精工舎 | 自動焦点カメラのマルチ測距装置 |
| US5060004A (en) * | 1988-12-15 | 1991-10-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Distance measuring device |
| US5274429A (en) * | 1989-04-14 | 1993-12-28 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Distance measuring device |
| JP3134158B2 (ja) * | 1989-12-28 | 2001-02-13 | セイコープレシジョン株式会社 | マルチ測距装置及びカメラのレンズ位置制御装置 |
| US5258799A (en) * | 1991-03-12 | 1993-11-02 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Auto focus camera with pseudo focal length mode |
| US5245398A (en) * | 1991-06-21 | 1993-09-14 | Eastman Kodak Company | Time-multiplexed multi-zone rangefinder |
| US5221955A (en) * | 1991-08-29 | 1993-06-22 | Olympus Optical Co., Ltd. | Distance measuring apparatus for camera |
| JPH07128583A (ja) | 1993-10-29 | 1995-05-19 | Canon Inc | ズーム機能付レンズシャッタカメラ |
| EP1026521B1 (en) * | 1995-04-12 | 2004-09-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting an object |
| JPH09318871A (ja) * | 1996-05-28 | 1997-12-12 | Asahi Optical Co Ltd | 補助投光装置および焦点検出装置 |
| JP2002072065A (ja) | 2000-08-24 | 2002-03-12 | Olympus Optical Co Ltd | 測距装置 |
| DE102011089325A1 (de) * | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Handentfernungsmessgerät |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5391730A (en) * | 1977-01-22 | 1978-08-11 | Bell & Howell Japan | Automatic focal point adjusting device |
| JPS5482229A (en) * | 1977-12-14 | 1979-06-30 | Canon Inc | Automatic focus control camera |
| JPS5833129B2 (ja) * | 1978-09-11 | 1983-07-18 | 株式会社日立製作所 | 冷蔵庫付空気調和装置 |
| US4531822A (en) * | 1978-12-01 | 1985-07-30 | Polaroid Corporation | Extended sonic acceptance angle |
| US4351590A (en) * | 1979-10-16 | 1982-09-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Motion picture camera with automatic focusing device |
| JPS56111839A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-03 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Distance detecting mechanism of camera available for use of lens of different focal length |
| JPS589013A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-19 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 測距装置 |
-
1984
- 1984-02-13 JP JP59024686A patent/JPS60168111A/ja active Granted
-
1985
- 1985-02-12 US US06/700,691 patent/US4688919A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4688919A (en) | 1987-08-25 |
| JPS60168111A (ja) | 1985-08-31 |
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