JPH0380497B2 - - Google Patents
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- JPH0380497B2 JPH0380497B2 JP57149776A JP14977682A JPH0380497B2 JP H0380497 B2 JPH0380497 B2 JP H0380497B2 JP 57149776 A JP57149776 A JP 57149776A JP 14977682 A JP14977682 A JP 14977682A JP H0380497 B2 JPH0380497 B2 JP H0380497B2
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- JP
- Japan
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- signal
- magnetic resonance
- nuclear magnetic
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
- G01R33/32—Excitation or detection systems, e.g. using radio frequency signals
- G01R33/36—Electrical details, e.g. matching or coupling of the coil to the receiver
- G01R33/3621—NMR receivers or demodulators, e.g. preamplifiers, means for frequency modulation of the MR signal using a digital down converter, means for analog to digital conversion [ADC] or for filtering or processing of the MR signal such as bandpass filtering, resampling, decimation or interpolation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
- G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
- G01R33/5608—Data processing and visualization specially adapted for MR, e.g. for feature analysis and pattern recognition on the basis of measured MR data, segmentation of measured MR data, edge contour detection on the basis of measured MR data, for enhancing measured MR data in terms of signal-to-noise ratio by means of noise filtering or apodization, for enhancing measured MR data in terms of resolution by means for deblurring, windowing, zero filling, or generation of gray-scaled images, colour-coded images or images displaying vectors instead of pixels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、核磁気共鳴現象を利用して、被検体
中に存在する特定の原子核のスピン密度または緩
和時間の分布を反映した画像を再構成する核磁気
共鳴装置に関するものである。
中に存在する特定の原子核のスピン密度または緩
和時間の分布を反映した画像を再構成する核磁気
共鳴装置に関するものである。
核磁気共鳴装置において、被検体内の特定の原
子核のスピン密度、緩和時定数等を反映した画像
を得る際に、まず核磁気共鳴信号が検出される。
この信号をＦ（ｔ）とかくと、Ｆ（ｔ）は基本的に
は次の第１式で表わすことができる。
子核のスピン密度、緩和時定数等を反映した画像
を得る際に、まず核磁気共鳴信号が検出される。
この信号をＦ（ｔ）とかくと、Ｆ（ｔ）は基本的に
は次の第１式で表わすことができる。
Ｆ（ｔ）＝∫∞ -∞ｐ（ω）ei〓tdω……(1)
ここで、
ｐ（ω）、信号の周波数スペクトル（実数値関数）
ω、角周波数
ｔ、時間
しかしながら、実際に観測される信号Ｆ〓（ｔ）
は、前記Ｆ（ｔ）に低周波のオフセツトβ（ｔ）が
加わつたものであり、次の第２式で表わすことが
できる。
は、前記Ｆ（ｔ）に低周波のオフセツトβ（ｔ）が
加わつたものであり、次の第２式で表わすことが
できる。
F〓（ｔ）＝Ｆ（ｔ）＋β（ｔ）……(2)
ここで、
β（ｔ）＝∫〓-〓Δ（ω）ei〓tdω……(3)
ただし、δは小さな正数
Δ（ω）はオフセツト成分（実数値関数）
したがつて、たとえば第１図Ｂに示すような実
数部および第１図Ｃに示すような虚数部を有する
信号F〓（ｔ）をフーリエ変換すると、本来、第１
図Ａに示すような、ノイズのない周波数スペクト
ルＰ（ω）（プロジエクシヨンデータとも称する。）
を得たいのであるが、低周波のオフセツトβ（ｔ）
が加わつているので、第１図Ｄに示すように、周
波数スペクトルP〓（ω）は、その中心部に凹凸を
有する異常波形となる。このような異常波形のプ
ロジエクシヨンデータをそのまま用いて、画像再
構成をすると、第１図Ｅに示すように、画像中心
を通る放射状のアーチフアクトAfが画像に生じ
てしまう。
数部および第１図Ｃに示すような虚数部を有する
信号F〓（ｔ）をフーリエ変換すると、本来、第１
図Ａに示すような、ノイズのない周波数スペクト
ルＰ（ω）（プロジエクシヨンデータとも称する。）
を得たいのであるが、低周波のオフセツトβ（ｔ）
が加わつているので、第１図Ｄに示すように、周
波数スペクトルP〓（ω）は、その中心部に凹凸を
有する異常波形となる。このような異常波形のプ
ロジエクシヨンデータをそのまま用いて、画像再
構成をすると、第１図Ｅに示すように、画像中心
を通る放射状のアーチフアクトAfが画像に生じ
てしまう。
このようなアーチフアクトAfの原因である低
周波のオフセツトが加わる原因としては、ハード
ウエアの特性の時間的変動、あるいは、電子計算
機で処理する場合はデータの離散化の必要がある
が、その時のAD変換に際しての精度の悪さが考
えられる。しかしながら、この様な検出された信
号F〓（ｔ）がもつ低周波のオフセツトノイズβ
（ｔ）を純粋にハードウエア的に完全に取り除く
事は非常に困難である。
周波のオフセツトが加わる原因としては、ハード
ウエアの特性の時間的変動、あるいは、電子計算
機で処理する場合はデータの離散化の必要がある
が、その時のAD変換に際しての精度の悪さが考
えられる。しかしながら、この様な検出された信
号F〓（ｔ）がもつ低周波のオフセツトノイズβ
（ｔ）を純粋にハードウエア的に完全に取り除く
事は非常に困難である。
この発明は前記事情に鑑みてなされたものであ
り、低周波成分のノイズによるアーチフアクトの
ない画像を表示することのできる核磁気共鳴装置
を提供することを目的とする。
り、低周波成分のノイズによるアーチフアクトの
ない画像を表示することのできる核磁気共鳴装置
を提供することを目的とする。
前記目的を達成するためのこの発明の概要は、
核磁気共鳴現象により誘起される核磁気共鳴信号
を、その共鳴周波数の位相が互いに90゜異なる２
つの参照波で検波して、２信号に分離し、信号を
デジタル化することにより、少なくとも特定の原
子核のスピン密度および緩和時間を画像化する核
磁気共鳴装置において、画像再構成に際して低周
波成分ノイズを除去するノイズ補正処理器を具備
し、得られる画像中のアーチフアクトを除去する
ことを特徴とするものである。
核磁気共鳴現象により誘起される核磁気共鳴信号
を、その共鳴周波数の位相が互いに90゜異なる２
つの参照波で検波して、２信号に分離し、信号を
デジタル化することにより、少なくとも特定の原
子核のスピン密度および緩和時間を画像化する核
磁気共鳴装置において、画像再構成に際して低周
波成分ノイズを除去するノイズ補正処理器を具備
し、得られる画像中のアーチフアクトを除去する
ことを特徴とするものである。
先ず、この発明の原理について説明する。
検出された核磁気共鳴信号F〓（ｔ）に基づき画
像再構成をする処理手順には、たとえば、少なく
とも、核磁気共鳴信号F〓（ｔ）をフーリエ変換
してプロジエクシヨンデータを得、被検体の周囲
の各方向についての各プロジエクシヨンデータを
たとえばコンボリユーシヨン法によりフイルター
処理して、フイルタをかけたプロジエクシヨンデ
ータを得ること、および核磁気共鳴信号F〓（ｔ）
をフイルター処理した後、フーリエ変換すること
によりフイルタをかけたプロジエクシヨンデータ
を得ることのいずれかを要する。
像再構成をする処理手順には、たとえば、少なく
とも、核磁気共鳴信号F〓（ｔ）をフーリエ変換
してプロジエクシヨンデータを得、被検体の周囲
の各方向についての各プロジエクシヨンデータを
たとえばコンボリユーシヨン法によりフイルター
処理して、フイルタをかけたプロジエクシヨンデ
ータを得ること、および核磁気共鳴信号F〓（ｔ）
をフイルター処理した後、フーリエ変換すること
によりフイルタをかけたプロジエクシヨンデータ
を得ることのいずれかを要する。
この発明においては、前記の処理手順を採用
する場合、フーリエ変換後のプロジエクシヨンデ
ータ中の低周波成分によるノイズを除去するもの
であり、前記の処理手順を採用する場合、フー
リエ変換前の核磁気共鳴信号F〓（ｔ）中の低周波
成分によるノイズを除去するものである。そし
て、前記の処理手順の場合、核磁気共鳴信号F〓
（ｔ）から直ちに低周波成分によるノイズを除去
することができないので、フーリエ変換により得
られる周波数スペクトル中の凹凸部分を与える核
磁気共鳴信号F〓（ｔ）中の所定信号のみを選んで、
これをフーリエ変換し、第２図に示すように、周
波数スペクトル中の凹凸部分の両側にある離散値
データより補正量Δcを求め、この補正量Δcを逆
フーリエ変換して得た量β（ｔ）を核磁気共鳴信
号F〓（ｔ）から差し引くと、低周波成分のオフセ
ツトのない核磁気共鳴信号F〓（ｔ）が求められる
こととなる。このことを、数式で表現すると、次
のようになる。すなわち、 Δc(k)＝P〓(k)−Pc(k) ……(4) ただし、ｋは回転角ω＝０付近の整数である。
する場合、フーリエ変換後のプロジエクシヨンデ
ータ中の低周波成分によるノイズを除去するもの
であり、前記の処理手順を採用する場合、フー
リエ変換前の核磁気共鳴信号F〓（ｔ）中の低周波
成分によるノイズを除去するものである。そし
て、前記の処理手順の場合、核磁気共鳴信号F〓
（ｔ）から直ちに低周波成分によるノイズを除去
することができないので、フーリエ変換により得
られる周波数スペクトル中の凹凸部分を与える核
磁気共鳴信号F〓（ｔ）中の所定信号のみを選んで、
これをフーリエ変換し、第２図に示すように、周
波数スペクトル中の凹凸部分の両側にある離散値
データより補正量Δcを求め、この補正量Δcを逆
フーリエ変換して得た量β（ｔ）を核磁気共鳴信
号F〓（ｔ）から差し引くと、低周波成分のオフセ
ツトのない核磁気共鳴信号F〓（ｔ）が求められる
こととなる。このことを、数式で表現すると、次
のようになる。すなわち、 Δc(k)＝P〓(k)−Pc(k) ……(4) ただし、ｋは回転角ω＝０付近の整数である。
次いで、
Fc(j)＝F〓(j)−１／Ｎ
〓k
Δc(k)ei 2〓jk/N
……(5)
ただし、Ｎは離散的フーリエ変換のポイント数
である。
である。
次に、前記原理を具体化したこの発明の一実施
例について図面を参照しながら説明する。
例について図面を参照しながら説明する。
第３図において、被検体１は、静磁場H0内に
配置されると共に、静磁場H0と直交する磁場を
誘起するように捲回された送受信コイル２間に配
置される。同調器３は、送信系４で発生する電磁
波から特定周波数の電磁波を選択し、被検体１中
の特定核種たとえばH′に同調するように励起パ
ルスを送受信コイル２に印加する。増幅器５は、
送受信コイル２で受信した核磁気共鳴信号を増幅
し、２個の位相検波器６Ａ，６Ｂに出力する。参
照信号発生器７は、移相器７Ａおよび90゜位相変
換器７Ｂを有し、核磁気共鳴信号と同じ周波数を
有すると共に互いに位相が90゜異なる２種の参照
波を発生し、参照信号それぞれが位相検波器６
Ａ，６Ｂに出力するように構成されている。２個
の位相検波器６Ａ，６Ｂそれぞれは、核磁気共鳴
信号を参照波で位相検波してアナログの２信号F〓
（ｔ）（実数部と虚数部）に分離する。分離された
２信号F〓（ｔ）は、増幅器８Ａ，８Ｂで増幅され、
ローパスフイルタ９Ａ，９Ｂで高周波成分を除去
した後、Ａ／Ｄ変換器１０Ａ，１０Ｂでデジタル
化されてノイズ補正処理器１１に入力される。ノ
イズ補正処理器１１は、前記デジタル化（離散値
化）した信号F〓（ｔ）からフイルタをかけたプロ
ジエクシヨンデータを得る際に低周波成分による
影響を除去する演算装置であり、信号F〓（ｔ）の
処理手順がこの発明の原理説明のところで示した
の手順であるときは、第４図のフローに従つて
低周波成分による影響を除去し、また、信号F〓
（ｔ）の処理手順がこの発明の原理説明のところ
で示したの手順であるときは、第５図のフロー
に従つて低周波成分による影響を除去する。すな
わち、第４図に示すように、信号F〓（ｔ）をフー
リエ変換し、得られるプロジエクシヨンデータP〓
（ω）中の凹凸を与えるデータの両側のデータ
（第２図中で示すP〓oとP〓o+4）により線型補間をす
ることにより補正量Δcを求め、次いで前記プロ
ジエクシヨンデータP〓（ω）中の凹凸を与えるデ
ータから前記補正量Δcを差し引いてプロジエク
シヨンデータＰ（ω）の補正をし、この後、補正
後のプロジエクシヨンデータＰ（ω）をたとえば
コンボリユーシヨン法等によりフイルター処理
し、フイルタをかけたプロジエクシヨンデータを
得る。また、前記の手順の場合、第５図に示す
ように、信号F〓（ｔ）のうち、信号F〓（ｔ）をフー
リエ変換した後のプロジエクシヨンデータP〓（ω）
に凹凸を与えるデータおよびその両側のデータ
（第２図におけるPo〜Po+4）に対応する信号F〓
（ｔ）を選択し、これをフーリエ変換してP〓o〜
P〓o+4を求める。次いで、P〓oとP〓o+4とで線型補間す
ることにより補正量Δcを求め、この補正量Δcを
用いて前記第５式に従つて信号F〓（ｔ）の補正を
することにより低周波成分のノイズのない信号Ｆ
（ｔ）を求める。このＦ（ｔ）をフイルター処理
し、フイルターをかけたＦ（ｔ）をフーリエ積分
することによりフイルターをかけたプロジエクシ
ヨンデータを得る。
配置されると共に、静磁場H0と直交する磁場を
誘起するように捲回された送受信コイル２間に配
置される。同調器３は、送信系４で発生する電磁
波から特定周波数の電磁波を選択し、被検体１中
の特定核種たとえばH′に同調するように励起パ
ルスを送受信コイル２に印加する。増幅器５は、
送受信コイル２で受信した核磁気共鳴信号を増幅
し、２個の位相検波器６Ａ，６Ｂに出力する。参
照信号発生器７は、移相器７Ａおよび90゜位相変
換器７Ｂを有し、核磁気共鳴信号と同じ周波数を
有すると共に互いに位相が90゜異なる２種の参照
波を発生し、参照信号それぞれが位相検波器６
Ａ，６Ｂに出力するように構成されている。２個
の位相検波器６Ａ，６Ｂそれぞれは、核磁気共鳴
信号を参照波で位相検波してアナログの２信号F〓
（ｔ）（実数部と虚数部）に分離する。分離された
２信号F〓（ｔ）は、増幅器８Ａ，８Ｂで増幅され、
ローパスフイルタ９Ａ，９Ｂで高周波成分を除去
した後、Ａ／Ｄ変換器１０Ａ，１０Ｂでデジタル
化されてノイズ補正処理器１１に入力される。ノ
イズ補正処理器１１は、前記デジタル化（離散値
化）した信号F〓（ｔ）からフイルタをかけたプロ
ジエクシヨンデータを得る際に低周波成分による
影響を除去する演算装置であり、信号F〓（ｔ）の
処理手順がこの発明の原理説明のところで示した
の手順であるときは、第４図のフローに従つて
低周波成分による影響を除去し、また、信号F〓
（ｔ）の処理手順がこの発明の原理説明のところ
で示したの手順であるときは、第５図のフロー
に従つて低周波成分による影響を除去する。すな
わち、第４図に示すように、信号F〓（ｔ）をフー
リエ変換し、得られるプロジエクシヨンデータP〓
（ω）中の凹凸を与えるデータの両側のデータ
（第２図中で示すP〓oとP〓o+4）により線型補間をす
ることにより補正量Δcを求め、次いで前記プロ
ジエクシヨンデータP〓（ω）中の凹凸を与えるデ
ータから前記補正量Δcを差し引いてプロジエク
シヨンデータＰ（ω）の補正をし、この後、補正
後のプロジエクシヨンデータＰ（ω）をたとえば
コンボリユーシヨン法等によりフイルター処理
し、フイルタをかけたプロジエクシヨンデータを
得る。また、前記の手順の場合、第５図に示す
ように、信号F〓（ｔ）のうち、信号F〓（ｔ）をフー
リエ変換した後のプロジエクシヨンデータP〓（ω）
に凹凸を与えるデータおよびその両側のデータ
（第２図におけるPo〜Po+4）に対応する信号F〓
（ｔ）を選択し、これをフーリエ変換してP〓o〜
P〓o+4を求める。次いで、P〓oとP〓o+4とで線型補間す
ることにより補正量Δcを求め、この補正量Δcを
用いて前記第５式に従つて信号F〓（ｔ）の補正を
することにより低周波成分のノイズのない信号Ｆ
（ｔ）を求める。このＦ（ｔ）をフイルター処理
し、フイルターをかけたＦ（ｔ）をフーリエ積分
することによりフイルターをかけたプロジエクシ
ヨンデータを得る。
画像化処理装置１２は、ノイズ補正処理器１１
内で前記のいずれかの手順に従つて求められた、
フイルターをかけたプロジエクシヨンデータを入
力し、このデータに基づき画像再構成を行ない、
特定原子核たとえばH′のスピン密度、緩和時間
等を反映した画像についての映像信号を出力する
ように構成されている。
内で前記のいずれかの手順に従つて求められた、
フイルターをかけたプロジエクシヨンデータを入
力し、このデータに基づき画像再構成を行ない、
特定原子核たとえばH′のスピン密度、緩和時間
等を反映した画像についての映像信号を出力する
ように構成されている。
以上に詳述した構成によると、画像再構成に必
要な、フイルタをかけたプロジエクシヨンデータ
から低周波のオフセツト成分によるノイズを除去
しているので、アーチフアクトのない画像を再構
成することができる。
要な、フイルタをかけたプロジエクシヨンデータ
から低周波のオフセツト成分によるノイズを除去
しているので、アーチフアクトのない画像を再構
成することができる。
以上、この発明の一実施例について詳述した
が、この発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、この発明の要旨の範囲内で適宜に変形して
実施することができるのはいうまでもない。
が、この発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、この発明の要旨の範囲内で適宜に変形して
実施することができるのはいうまでもない。
この発明は、バツクプロジエクシヨン法以外の
種々の画像再構成法たとえば逐次近似法、フーリ
エ変換法等を採用する核磁気共鳴装置に適用する
ことができる。
種々の画像再構成法たとえば逐次近似法、フーリ
エ変換法等を採用する核磁気共鳴装置に適用する
ことができる。
この発明によると、検出された核磁気共鳴信号
中に低周波オフセツトが含まれていても、この低
周波オフセツトによるノイズをデータ処理の過程
で自動的に除去し、アーチフアクトのない良好な
画像を表示することのできる核磁気共鳴装置を提
供することができる。
中に低周波オフセツトが含まれていても、この低
周波オフセツトによるノイズをデータ処理の過程
で自動的に除去し、アーチフアクトのない良好な
画像を表示することのできる核磁気共鳴装置を提
供することができる。
第１図Ａは理想的な核磁気共鳴信号の周波数ス
ペクトルＰ（ω）を示す説明図、第１図Ｂは実測
された核磁気共鳴信号を位相検波して得た実数部
の信号を示す説明図、第１図Ｃは実測された核磁
気共鳴信号を位相検波して得た虚数部の信号を示
す説明図、第１図Ｄは位相検波後の信号をフーリ
エ変換して得た周波数スペクトルP〓（ω）を示す
説明図、第１図Ｅはアーチフアクトを有する画像
を示す説明図、第２図は線型補間による補正量
Δcの算出を示す説明図、第３図はこの発明の一
実施例を示すブロツク図、並びに第４図および第
５図はノイズ補正の処理手順を示すフロー図であ
る。 １１……ノイズ補正処理器。
ペクトルＰ（ω）を示す説明図、第１図Ｂは実測
された核磁気共鳴信号を位相検波して得た実数部
の信号を示す説明図、第１図Ｃは実測された核磁
気共鳴信号を位相検波して得た虚数部の信号を示
す説明図、第１図Ｄは位相検波後の信号をフーリ
エ変換して得た周波数スペクトルP〓（ω）を示す
説明図、第１図Ｅはアーチフアクトを有する画像
を示す説明図、第２図は線型補間による補正量
Δcの算出を示す説明図、第３図はこの発明の一
実施例を示すブロツク図、並びに第４図および第
５図はノイズ補正の処理手順を示すフロー図であ
る。 １１……ノイズ補正処理器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 核磁気共鳴現象により誘起される核磁気共鳴
信号を、その共鳴周波数の位相が互いに90゜異な
る２つの参照波で検波して、２信号に分離する検
波手段と、 検波された信号をフーリエ変換してプロジエク
シヨンデータを求め、求められたプロジエクシヨ
ンデータ中の低周波成分を抽出し、前記プロジエ
クシヨンデータ中の前記低周波成分以外のデータ
から線形補間により前記低周波成分に相当する位
置のデータを求め、前記低周波成分と前記低周波
成分に相当する位置のデータとの差分により第１
の補正量を求め、この第１の補正量をフーリエ逆
変換して第２の補正量を求め、この第２の補正量
を用いて前記検波された信号を補正する補正処理
手段と、 補正された信号をフイルタ処理した後バツクプ
ロジエクシヨン処理により再構成を行なう再構成
手段とを設けたことを特徴とする核磁気共鳴装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57149776A JPS5938637A (ja) | 1982-08-28 | 1982-08-28 | 核磁気共鳴装置 |
| DE8383304970T DE3380228D1 (en) | 1982-08-28 | 1983-08-26 | Reception signal processing apparatus in nuclear magnetic resonance diagnostic apparatus |
| EP83304970A EP0104781B1 (en) | 1982-08-28 | 1983-08-26 | Reception signal processing apparatus in nuclear magnetic resonance diagnostic apparatus |
| US06/827,675 US4740750A (en) | 1982-08-28 | 1986-02-10 | Reception signal processing apparatus in nuclear magnetic resonance diagnostic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57149776A JPS5938637A (ja) | 1982-08-28 | 1982-08-28 | 核磁気共鳴装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3141228A Division JPH0771552B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 核磁気共鳴装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5938637A JPS5938637A (ja) | 1984-03-02 |
| JPH0380497B2 true JPH0380497B2 (ja) | 1991-12-25 |
Family
ID=15482472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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