JPH0380664B2 - - Google Patents
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- JPH0380664B2 JPH0380664B2 JP57228150A JP22815082A JPH0380664B2 JP H0380664 B2 JPH0380664 B2 JP H0380664B2 JP 57228150 A JP57228150 A JP 57228150A JP 22815082 A JP22815082 A JP 22815082A JP H0380664 B2 JPH0380664 B2 JP H0380664B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnetic
- force
- brake
- pedal
- pedal force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車のサーボブレーキ、特に電磁力
を倍力に利用する電磁サーボブレーキ装置に関す
るものである。
を倍力に利用する電磁サーボブレーキ装置に関す
るものである。
サーボブレーキは、真空、圧縮空気、加圧流体
等を倍力媒体として使用し、ブレーキペダルから
の踏力をオペレーテイングロツドを介して上記倍
力媒体を使用した倍力装置に入力し、この入力を
倍力してブレーキマスタシリンダのピストンを押
すプツシユロツドに出力し、これによりマスタシ
リンダに制動油圧を発生させるものである。この
制動油圧は、プツシユロツド、倍力装置、オペレ
ーテイングロツドを経てブレーキペダルに伝えら
れ、運転者の足に反力として感じられる。
等を倍力媒体として使用し、ブレーキペダルから
の踏力をオペレーテイングロツドを介して上記倍
力媒体を使用した倍力装置に入力し、この入力を
倍力してブレーキマスタシリンダのピストンを押
すプツシユロツドに出力し、これによりマスタシ
リンダに制動油圧を発生させるものである。この
制動油圧は、プツシユロツド、倍力装置、オペレ
ーテイングロツドを経てブレーキペダルに伝えら
れ、運転者の足に反力として感じられる。
このようなサーボブレーキにおいて、倍力装置
に上記のような負圧や流体を使用せず、電磁石を
利用することが提案されている。これによりサー
ボブレーキ装置全体の小型化が可能になり、制御
系統の構造を簡略化することができる。（例えば
特願昭57−139629号） このような電磁力を利用したサーボブレーキで
は、電磁力による倍力作用により、ブレーキペダ
ルに加えられる踏力に比例した力がブレーキマス
タシリンダ制動油圧を発生させ、反力と踏力を一
定の倍力比に保つた状態でブレーキが作用する。
このような電磁サーボブレーキでは、踏力に対し
て所定の倍力比の制動油圧が発生するようになつ
ているが、この倍力比は車両重量や車速等の車両
の状態に応じて変えられるのが望ましい。すなわ
ち、車両重量が大きい場合、あるいは車速が大き
い場合には大きな制動力が必要とされるので、倍
力比を大きくすることが望まれ、その逆に車両重
量が小さい場合や車速が小さい場合には大きな制
動力は必要なく、逆に静かな制動を得るためには
制動力は小さい方が望ましいとも言える。
に上記のような負圧や流体を使用せず、電磁石を
利用することが提案されている。これによりサー
ボブレーキ装置全体の小型化が可能になり、制御
系統の構造を簡略化することができる。（例えば
特願昭57−139629号） このような電磁力を利用したサーボブレーキで
は、電磁力による倍力作用により、ブレーキペダ
ルに加えられる踏力に比例した力がブレーキマス
タシリンダ制動油圧を発生させ、反力と踏力を一
定の倍力比に保つた状態でブレーキが作用する。
このような電磁サーボブレーキでは、踏力に対し
て所定の倍力比の制動油圧が発生するようになつ
ているが、この倍力比は車両重量や車速等の車両
の状態に応じて変えられるのが望ましい。すなわ
ち、車両重量が大きい場合、あるいは車速が大き
い場合には大きな制動力が必要とされるので、倍
力比を大きくすることが望まれ、その逆に車両重
量が小さい場合や車速が小さい場合には大きな制
動力は必要なく、逆に静かな制動を得るためには
制動力は小さい方が望ましいとも言える。
本発明はこのような要望に応じて車両の状態に
応じて倍力比を変えることができるようにした電
磁サーボブレーキ装置を提供することを目的とす
るものである。
応じて倍力比を変えることができるようにした電
磁サーボブレーキ装置を提供することを目的とす
るものである。
本発明の電磁サーボブレーキ装置は、ブレーキ
ペダルの踏力をブレーキマスタシリンダに伝達す
る踏力伝達手段と、電磁力によりブレーキマスタ
シリンダに制動油圧を発生させる電磁手段と、上
記踏力伝達手段に設けられたブレーキペダルの踏
力検出手段および前記ブレーキマスタシリンダの
制動油圧（反力）検出手段と、両検出手段の出力
を受け、両出力を所定の倍力関係に保つように電
磁手段を制御する制御手段からなり、前記踏力伝
達手段はその中間部で分割して、この中間部に前
記電磁手段による電磁力を作用させる中間部材を
介在させるとともに、前記踏力検出手段と制動油
圧検出手段は、上記中間部材を挟んで上記踏力伝
達手段に各々設けて該踏力伝達手段と中間部材と
の間に作用する圧力を検出するものであり、制御
手段が車両の重量、速度等の状態に応じて所定の
倍力関係の倍力比を変えることができるようにし
たことを特徴とするものである。
ペダルの踏力をブレーキマスタシリンダに伝達す
る踏力伝達手段と、電磁力によりブレーキマスタ
シリンダに制動油圧を発生させる電磁手段と、上
記踏力伝達手段に設けられたブレーキペダルの踏
力検出手段および前記ブレーキマスタシリンダの
制動油圧（反力）検出手段と、両検出手段の出力
を受け、両出力を所定の倍力関係に保つように電
磁手段を制御する制御手段からなり、前記踏力伝
達手段はその中間部で分割して、この中間部に前
記電磁手段による電磁力を作用させる中間部材を
介在させるとともに、前記踏力検出手段と制動油
圧検出手段は、上記中間部材を挟んで上記踏力伝
達手段に各々設けて該踏力伝達手段と中間部材と
の間に作用する圧力を検出するものであり、制御
手段が車両の重量、速度等の状態に応じて所定の
倍力関係の倍力比を変えることができるようにし
たことを特徴とするものである。
本発明の電磁サーボブレーキでは、踏力伝達手
段を分割した中間部に電磁手段による電磁力を作
用させる中間部材を介在させるとともに、この中
間部材を挟んで踏力伝達手段に各々踏力検出手段
と制動油圧検出手段を設けて、該踏力伝達手段と
中間部材との間に作用する圧力から、ブレーキペ
ダルに加わる踏力とマスタシリンダのプツシユロ
ツド押力とをそれぞれ異なる感圧プレートで抵抗
値の変化として簡単でコンパクトな構成で検出
し、この検出信号に基づき、前記プツシユロツド
押力を補助する電磁力を得る電磁石の作動を行な
うようにしてブレーキの倍力機構を構成するとと
もに、前記抵抗値の検出信号を車両の重量、速度
等の状態に応じて自動もしくは手動により変化さ
せた後この変化させた信号に基づき電磁石の作動
を行なうことができるようになつているので、車
両の重量、速度等の状態に応じて前記プツシユロ
ツド補助力を制御でき、各状態において最適のブ
レーキ制動特性（ブレーキペダル踏力と制動力と
の関係）を得ることができる。
段を分割した中間部に電磁手段による電磁力を作
用させる中間部材を介在させるとともに、この中
間部材を挟んで踏力伝達手段に各々踏力検出手段
と制動油圧検出手段を設けて、該踏力伝達手段と
中間部材との間に作用する圧力から、ブレーキペ
ダルに加わる踏力とマスタシリンダのプツシユロ
ツド押力とをそれぞれ異なる感圧プレートで抵抗
値の変化として簡単でコンパクトな構成で検出
し、この検出信号に基づき、前記プツシユロツド
押力を補助する電磁力を得る電磁石の作動を行な
うようにしてブレーキの倍力機構を構成するとと
もに、前記抵抗値の検出信号を車両の重量、速度
等の状態に応じて自動もしくは手動により変化さ
せた後この変化させた信号に基づき電磁石の作動
を行なうことができるようになつているので、車
両の重量、速度等の状態に応じて前記プツシユロ
ツド補助力を制御でき、各状態において最適のブ
レーキ制動特性（ブレーキペダル踏力と制動力と
の関係）を得ることができる。
以下本発明の実施例を図面により説明する。
第１図の例について、以下第２図から第４図と
ともに詳細に説明する。
ともに詳細に説明する。
ブレーキペダル１に連結軸１ａを介してオペレ
ーテイングロツド２が連結され、この先端に導電
板２ａが一体的に固定される。一方、ブレーキマ
スタシリンダ４のマスタシリンダピストン（図示
せず）を押すためのプツシユロツド３がオペレー
テイングロツド２と同軸に配され、オペレーテイ
ングロツド２とプツシユロツド３によりブレーキ
ペダル１の踏力をブレーキマスタシリンダ４に伝
達する踏力伝達手段が構成されている。また、上
記プツシユロツド３のオペレーテイングロツド側
端部に導電板３ａが固定され、両導電板２ａ，３
ａは平行に配置されてその間に中間部材としての
可動板５を介して２枚の感圧ゴムシートＡ，Ｂが
重ね合わせられる。感圧ゴムシートＡ，Ｂはそれ
ぞれ導電板２ａ，３ａおよび可動板５の表裏に固
着され、感圧ゴムシートＡがブレーキペダル１に
かかる踏力を検出する踏力検出手段に、感圧ゴム
シートＢがブレーキマスタシリンダ４に発生する
制動油圧を検出する制動油圧検出手段に構成され
る。（この部分の構造は第２図に分解して示され
ている。）プツシユロツド３と導電板３ａは互い
に絶縁されるか、あるいはプツシユロツド３は絶
縁体で形成される。可動板５は少なくとも感圧ゴ
ムシートＡ，Ｂに接する部分は導電性とされ、こ
の部分はアースされる。前記２枚の導電板２ａ，
３ａにはそれぞれブレーキペダル踏力検出用出力
端子ａとマスタシリンダ制動油圧検出用出力端子
ｂが設けられる。
ーテイングロツド２が連結され、この先端に導電
板２ａが一体的に固定される。一方、ブレーキマ
スタシリンダ４のマスタシリンダピストン（図示
せず）を押すためのプツシユロツド３がオペレー
テイングロツド２と同軸に配され、オペレーテイ
ングロツド２とプツシユロツド３によりブレーキ
ペダル１の踏力をブレーキマスタシリンダ４に伝
達する踏力伝達手段が構成されている。また、上
記プツシユロツド３のオペレーテイングロツド側
端部に導電板３ａが固定され、両導電板２ａ，３
ａは平行に配置されてその間に中間部材としての
可動板５を介して２枚の感圧ゴムシートＡ，Ｂが
重ね合わせられる。感圧ゴムシートＡ，Ｂはそれ
ぞれ導電板２ａ，３ａおよび可動板５の表裏に固
着され、感圧ゴムシートＡがブレーキペダル１に
かかる踏力を検出する踏力検出手段に、感圧ゴム
シートＢがブレーキマスタシリンダ４に発生する
制動油圧を検出する制動油圧検出手段に構成され
る。（この部分の構造は第２図に分解して示され
ている。）プツシユロツド３と導電板３ａは互い
に絶縁されるか、あるいはプツシユロツド３は絶
縁体で形成される。可動板５は少なくとも感圧ゴ
ムシートＡ，Ｂに接する部分は導電性とされ、こ
の部分はアースされる。前記２枚の導電板２ａ，
３ａにはそれぞれブレーキペダル踏力検出用出力
端子ａとマスタシリンダ制動油圧検出用出力端子
ｂが設けられる。
可動板５は鉄等の強磁性体の磁性部材６に２本
の足５ａを介して固定され、この磁性部材６は中
央にプツシユロツド３の貫通孔を有する円柱形を
しており、プツシユロツド３に対して軸方向に移
動可能にされている。この磁性部材６の周囲には
電磁コイル８を収容した鉄製のケース７が配さ
れ、電磁コイル８への通電により電磁力によつて
磁性部材６をプツシユロツド３に沿つて図におい
て左方へ移動せしめ、ブレーキマスタシリンダ４
に制動油圧を発生させる電磁手段が構成されてい
る。磁性部材６は可動板５に固定されているか
ら、電磁コイル８の励磁により左方へ移動する磁
性部材６は可動部材５を左へ移動させ、これに密
着されている感圧ゴムシートＢを介してプツシユ
ロツド３を左方へ押す。プツシユロツド３はマス
タシリンダ４から制動油圧の圧力を受けるから感
圧ゴムシートＢはその反力に応じた圧力を受け
る。
の足５ａを介して固定され、この磁性部材６は中
央にプツシユロツド３の貫通孔を有する円柱形を
しており、プツシユロツド３に対して軸方向に移
動可能にされている。この磁性部材６の周囲には
電磁コイル８を収容した鉄製のケース７が配さ
れ、電磁コイル８への通電により電磁力によつて
磁性部材６をプツシユロツド３に沿つて図におい
て左方へ移動せしめ、ブレーキマスタシリンダ４
に制動油圧を発生させる電磁手段が構成されてい
る。磁性部材６は可動板５に固定されているか
ら、電磁コイル８の励磁により左方へ移動する磁
性部材６は可動部材５を左へ移動させ、これに密
着されている感圧ゴムシートＢを介してプツシユ
ロツド３を左方へ押す。プツシユロツド３はマス
タシリンダ４から制動油圧の圧力を受けるから感
圧ゴムシートＢはその反力に応じた圧力を受け
る。
磁性部材６は、さらにこれに固定されたアーム
もしくはフランジ９と、このアームもしくはフラ
ンジ９とケース７の間に介在されたコイルスプリ
ング１０によつてブレーキペダルにかかる踏力に
対抗するバネ力を付与されている。上記２枚の感
圧ゴムシートＡ，Ｂは、加えられる圧力の増加に
応じて抵抗を低下させるような感圧電気特性を有
する。
もしくはフランジ９と、このアームもしくはフラ
ンジ９とケース７の間に介在されたコイルスプリ
ング１０によつてブレーキペダルにかかる踏力に
対抗するバネ力を付与されている。上記２枚の感
圧ゴムシートＡ，Ｂは、加えられる圧力の増加に
応じて抵抗を低下させるような感圧電気特性を有
する。
このような感圧ゴムシートＡ，Ｂを第３図に示
すような電気回路に接続する。すなわち感圧ゴム
シートＡ，Ｂの出力端子ａ，ｂはそれぞれ抵抗１
６，１７を介して電源Vccと接続していて、出力
端子ａの電圧eaは抵抗１６と感圧プレートＡの抵
抗値で決まり、出力端子ｂの電圧ebは抵抗１７と
感圧プレートＢの抵抗値で決まる。出力端子ｂの
電圧ebが可変差動増幅器１１の（−）側に入力さ
れるとともに、（＋）側には電源Vccの電圧が、
ツエナーダイオード１５により設定電圧e0に保持
されて入力される。この可変差動増幅器１１の出
力電圧eb′は差動増幅器１２の（−）側に入力さ
れるとともに、（＋）側には定電圧e0が入力され
る。さらに、差動増幅器１２の出力電圧eb″は比
較器１３の（＋）側に入力され、前記出力端子ａ
の電圧eaが（−）側に入力される。比較器１３の
出力はトランジスタ１４のベースと接続しこのト
ランジスタ１４をON−OFF作動させる。前述の
電磁コイル８は一方の端子ｃを電源Vccと他の端
子ｄをトランジスタ１４のコレクタと接続してい
て、トランジスタ１４のON−OFFにより消磁も
しくは励磁される。
すような電気回路に接続する。すなわち感圧ゴム
シートＡ，Ｂの出力端子ａ，ｂはそれぞれ抵抗１
６，１７を介して電源Vccと接続していて、出力
端子ａの電圧eaは抵抗１６と感圧プレートＡの抵
抗値で決まり、出力端子ｂの電圧ebは抵抗１７と
感圧プレートＢの抵抗値で決まる。出力端子ｂの
電圧ebが可変差動増幅器１１の（−）側に入力さ
れるとともに、（＋）側には電源Vccの電圧が、
ツエナーダイオード１５により設定電圧e0に保持
されて入力される。この可変差動増幅器１１の出
力電圧eb′は差動増幅器１２の（−）側に入力さ
れるとともに、（＋）側には定電圧e0が入力され
る。さらに、差動増幅器１２の出力電圧eb″は比
較器１３の（＋）側に入力され、前記出力端子ａ
の電圧eaが（−）側に入力される。比較器１３の
出力はトランジスタ１４のベースと接続しこのト
ランジスタ１４をON−OFF作動させる。前述の
電磁コイル８は一方の端子ｃを電源Vccと他の端
子ｄをトランジスタ１４のコレクタと接続してい
て、トランジスタ１４のON−OFFにより消磁も
しくは励磁される。
前記可変差動増幅器１１は（＋）側入力が抵抗
１１ｃ（抵抗値Ri）を介してOPアンプ１１ａの
（＋）側端子と接続し、（−）側入力が抵抗１１ｂ
（抵抗値Ri）を介してOPアンプ１１ａの（−）
側端子と接続する。さらにOPアンプ１１ａの
（＋）側端子は可変抵抗１１ｄ（抵抗値Rv）を介
してアースされているとともに、出力端子と
（−）側端子が可変抵抗１１ｅ（抵抗値Rv）を介
して接続されている。このため、可変差動増幅器
１１の（＋）側入力電圧e0、（−）側入力電圧eb
および出力電圧eb′の関係は eb′＝Rv／Ri（e0−eb） と表わすことができ、これを式(B)とする。但し可
変抵抗１１ｄ，１１ｅの抵抗値は常に同じ値にな
るように同時に変化させる。同様に、差動増幅器
１２は（＋）側入力が抵抗１２ｃ（抵抗値R1）を
介してOPアンプ１２ａの（＋）側端子と、（−）
側入力が抵抗１２ｂ（抵抗値R1）を介してOPア
ンプ１２ａの（−）側端子と接続し、さらにOP
アンプ１２ａの（＋）側端子は抵抗１２ｄ（抵抗
値R1）を介してアースされるとともに、出力端
子と（−）側端子が抵抗１２ｅ（抵抗値R1）を介
して接続されている。このため、この第１差動増
幅回路１２の入出力関係は eb″＝（e0＝eb′） と表わすことができ、これを式(C)とする。
１１ｃ（抵抗値Ri）を介してOPアンプ１１ａの
（＋）側端子と接続し、（−）側入力が抵抗１１ｂ
（抵抗値Ri）を介してOPアンプ１１ａの（−）
側端子と接続する。さらにOPアンプ１１ａの
（＋）側端子は可変抵抗１１ｄ（抵抗値Rv）を介
してアースされているとともに、出力端子と
（−）側端子が可変抵抗１１ｅ（抵抗値Rv）を介
して接続されている。このため、可変差動増幅器
１１の（＋）側入力電圧e0、（−）側入力電圧eb
および出力電圧eb′の関係は eb′＝Rv／Ri（e0−eb） と表わすことができ、これを式(B)とする。但し可
変抵抗１１ｄ，１１ｅの抵抗値は常に同じ値にな
るように同時に変化させる。同様に、差動増幅器
１２は（＋）側入力が抵抗１２ｃ（抵抗値R1）を
介してOPアンプ１２ａの（＋）側端子と、（−）
側入力が抵抗１２ｂ（抵抗値R1）を介してOPア
ンプ１２ａの（−）側端子と接続し、さらにOP
アンプ１２ａの（＋）側端子は抵抗１２ｄ（抵抗
値R1）を介してアースされるとともに、出力端
子と（−）側端子が抵抗１２ｅ（抵抗値R1）を介
して接続されている。このため、この第１差動増
幅回路１２の入出力関係は eb″＝（e0＝eb′） と表わすことができ、これを式(C)とする。
次に、上記のような構成を有する電磁サーボブ
レーキ装置の作動を説明する。まず、ペダル１が
踏まれていない時を考えると、この場合は感圧プ
レートＡ，Ｂには圧力が作用せずこの時の抵抗値
は最大となり、本実施例ではこの時出力端子ａ，
ｂでの電圧ea，ebが共にe0となるよう抵抗１６，
１７の抵抗値を設定している。eb＝e0となると式
(B)においてeb′＝０となり式(C)においてeb″＝e0と
なるので比較器１３の入力が共にe0となつて、こ
の出力ec＝LOWとなる。よつて、トランジスタ
１４はOFFとなり電磁コイル８も消磁される。
この状態は第４図のグラフでは感圧ゴムシート加
圧力が０で電圧ea，eb″がe0となる点で表わされ
ている。次に、ブレーキペダル１をある力で踏む
とその踏力がオペレーテイングロツド２を介して
感圧ゴムシートＡに伝えられ、この抵抗が小さく
なる。この時の感圧ゴムシート加圧力をFAとす
ると、感圧ゴムシート加圧力と出力端子ａでの電
圧eaとの関係は第４図の線Ａで示す直線的比例関
係に設定されていて、感圧ゴムシートＡの加圧力
がFAの時電圧ea＝e1であるとする。ここで、電磁
コイル８が消磁のままで電磁力が発生していない
と仮定すると感圧ゴムシートＢも加圧力がFAと
なる反力を受ける。このため感圧ゴムシートＢの
抵抗値も小さくなり、この時出力端子ｂの電圧を
eb＝e4とすると、式(B)および式(C)の関係から eb″＝e0（１−Rv／Ri）−Rv／Ri・e4 となり、可変抵抗１１ｅの抵抗値Rvを一定とし
た場合eb″はe4の一次関数すなわちebの一次関数
となる。よつて、この時のeb″＝e2とすると、e2
＜e1であり感圧ゴムシートＢの加圧力と電圧
eb″は第４図において線Ｂ(L)で示す点（０，e0）
と点（FA，e2）を通る直線で表わすことができ
る。この時比較器１３の入力は（＋）側がeb″＝
e2、（−）側がea＝e1でありe2＞e1のため、出力は
ec＝HIGHでありトランジスタ１４をON状態に
して電磁コイル８を励磁する。この電磁コイル８
の励磁により、感圧ゴムシートＢはマスタシリン
ダ側にさらに押され感圧ゴムシートＢの抵抗値が
さらに小さくなる。このため、比較器１３の
（＋）側入力eb″も小さくなり（−）側入力と等し
くなる所で釣り合う。すなわち、第４図において
線Ｂ(L)上の点（FA，e2）より電磁力によつて感圧
ゴムシートＢの加圧力が大きくなるとともに電圧
eb″が小さくなつて、線Ｂ(L)上を点（FB(L)，e1）
で示す点まで移動して釣り合う。以上のようにし
て、ブレーキペダル踏力FAに対しマスタシリン
ダ押力をFB(L)に増幅する電磁サーボブレーキ装
置を得ている。
レーキ装置の作動を説明する。まず、ペダル１が
踏まれていない時を考えると、この場合は感圧プ
レートＡ，Ｂには圧力が作用せずこの時の抵抗値
は最大となり、本実施例ではこの時出力端子ａ，
ｂでの電圧ea，ebが共にe0となるよう抵抗１６，
１７の抵抗値を設定している。eb＝e0となると式
(B)においてeb′＝０となり式(C)においてeb″＝e0と
なるので比較器１３の入力が共にe0となつて、こ
の出力ec＝LOWとなる。よつて、トランジスタ
１４はOFFとなり電磁コイル８も消磁される。
この状態は第４図のグラフでは感圧ゴムシート加
圧力が０で電圧ea，eb″がe0となる点で表わされ
ている。次に、ブレーキペダル１をある力で踏む
とその踏力がオペレーテイングロツド２を介して
感圧ゴムシートＡに伝えられ、この抵抗が小さく
なる。この時の感圧ゴムシート加圧力をFAとす
ると、感圧ゴムシート加圧力と出力端子ａでの電
圧eaとの関係は第４図の線Ａで示す直線的比例関
係に設定されていて、感圧ゴムシートＡの加圧力
がFAの時電圧ea＝e1であるとする。ここで、電磁
コイル８が消磁のままで電磁力が発生していない
と仮定すると感圧ゴムシートＢも加圧力がFAと
なる反力を受ける。このため感圧ゴムシートＢの
抵抗値も小さくなり、この時出力端子ｂの電圧を
eb＝e4とすると、式(B)および式(C)の関係から eb″＝e0（１−Rv／Ri）−Rv／Ri・e4 となり、可変抵抗１１ｅの抵抗値Rvを一定とし
た場合eb″はe4の一次関数すなわちebの一次関数
となる。よつて、この時のeb″＝e2とすると、e2
＜e1であり感圧ゴムシートＢの加圧力と電圧
eb″は第４図において線Ｂ(L)で示す点（０，e0）
と点（FA，e2）を通る直線で表わすことができ
る。この時比較器１３の入力は（＋）側がeb″＝
e2、（−）側がea＝e1でありe2＞e1のため、出力は
ec＝HIGHでありトランジスタ１４をON状態に
して電磁コイル８を励磁する。この電磁コイル８
の励磁により、感圧ゴムシートＢはマスタシリン
ダ側にさらに押され感圧ゴムシートＢの抵抗値が
さらに小さくなる。このため、比較器１３の
（＋）側入力eb″も小さくなり（−）側入力と等し
くなる所で釣り合う。すなわち、第４図において
線Ｂ(L)上の点（FA，e2）より電磁力によつて感圧
ゴムシートＢの加圧力が大きくなるとともに電圧
eb″が小さくなつて、線Ｂ(L)上を点（FB(L)，e1）
で示す点まで移動して釣り合う。以上のようにし
て、ブレーキペダル踏力FAに対しマスタシリン
ダ押力をFB(L)に増幅する電磁サーボブレーキ装
置を得ている。
この装置において、可変抵抗１１ｅの抵抗値
RvをRv′（Rv＞Rv′）に変化させた時を考える。
前述の例と同様に、電磁力が発生していないとき
はブレーキペダルを踏んで感圧ゴムシートＡの加
圧力がFAの時、感圧ゴムシートＢの加圧力もFB
で出力端子ｂの電圧もeb＝e4であるが、可変抵抗
１１ｅの抵抗値がRv＞Rv′のため eb″＝e0（１−Rv′／Ri） −Rv′／Ri・e4 となる。この時のeb″＝e3とするとe3＞e2となり第
４図において、感圧ゴムシートＢの加圧力と電圧
eb″の関係は点（０，e0）および点（FA，e3）を
通る線Ｂ(H)となる。この時比較器１３の入力は
（＋）側がe3、（−）側がe1のため出力ec＝HIGH
となり電磁コイル８が励磁される。よつて前述の
場合と同様に第４図において線Ｂ(H)上を点（FA，
e3）から点（FB(H)，e1）まで移動して釣り合う。
すなわち可変抵抗１１ｅの抵抗値RvをRv′（Rv＞
Rv′）に変化させることにより、ブレーキペダル
１の踏力を伝えるオペレーテイングロツド２の押
力FAが同じでもマスタシリンダ押力はFB(L)から
FB(H)（FB(L)＜FB(H)）に変化する。すなわち可変
抵抗１１ｅの抵抗値により、感圧ゴムシートＢの
加圧力は、第４図の線Ｂ(L)と線Ｂ(H)で囲まれた斜
線で示す範囲内で自由に設定できる。なお、抵抗
値の変化は、運転者が手動により行なえるように
してもよいし、車両重量、速度等の状態に応じて
自動的に変化するようにしてもよい。
RvをRv′（Rv＞Rv′）に変化させた時を考える。
前述の例と同様に、電磁力が発生していないとき
はブレーキペダルを踏んで感圧ゴムシートＡの加
圧力がFAの時、感圧ゴムシートＢの加圧力もFB
で出力端子ｂの電圧もeb＝e4であるが、可変抵抗
１１ｅの抵抗値がRv＞Rv′のため eb″＝e0（１−Rv′／Ri） −Rv′／Ri・e4 となる。この時のeb″＝e3とするとe3＞e2となり第
４図において、感圧ゴムシートＢの加圧力と電圧
eb″の関係は点（０，e0）および点（FA，e3）を
通る線Ｂ(H)となる。この時比較器１３の入力は
（＋）側がe3、（−）側がe1のため出力ec＝HIGH
となり電磁コイル８が励磁される。よつて前述の
場合と同様に第４図において線Ｂ(H)上を点（FA，
e3）から点（FB(H)，e1）まで移動して釣り合う。
すなわち可変抵抗１１ｅの抵抗値RvをRv′（Rv＞
Rv′）に変化させることにより、ブレーキペダル
１の踏力を伝えるオペレーテイングロツド２の押
力FAが同じでもマスタシリンダ押力はFB(L)から
FB(H)（FB(L)＜FB(H)）に変化する。すなわち可変
抵抗１１ｅの抵抗値により、感圧ゴムシートＢの
加圧力は、第４図の線Ｂ(L)と線Ｂ(H)で囲まれた斜
線で示す範囲内で自由に設定できる。なお、抵抗
値の変化は、運転者が手動により行なえるように
してもよいし、車両重量、速度等の状態に応じて
自動的に変化するようにしてもよい。
以上説明したように、本発明の電磁サーボブレ
ーキ装置によれば、手動により可変抵抗の抵抗値
を運転者が自由に変化させたり、自動により車両
重量、速度等の状態に応じて変化させたりできる
ようになつているので、運転者の好みに応じて任
意のブレーキ制動特性を設定したり、車両重量、
速度等に応じ（例えば車両重量が大きい時や車両
速度の大きい時には倍力関係も大きくしてブレー
キの効きを良くする等）各状態での最適のブレー
キ制動特性を自動的に設定したりすることがで
き、運転、操作性の面からおよび安全性の面から
も望ましいものである。
ーキ装置によれば、手動により可変抵抗の抵抗値
を運転者が自由に変化させたり、自動により車両
重量、速度等の状態に応じて変化させたりできる
ようになつているので、運転者の好みに応じて任
意のブレーキ制動特性を設定したり、車両重量、
速度等に応じ（例えば車両重量が大きい時や車両
速度の大きい時には倍力関係も大きくしてブレー
キの効きを良くする等）各状態での最適のブレー
キ制動特性を自動的に設定したりすることがで
き、運転、操作性の面からおよび安全性の面から
も望ましいものである。
さらに、踏力伝達手段を分割した中間部に電磁
手段による電磁力を作用させる中間部材を設ける
とともに、この中間部材を挟んで設けた踏力検出
手段と制動油圧検出手段により踏力伝達手段と中
間部材との間に作用する圧力から、ブレーキペダ
ル踏力とマスタシリンダ制動油圧との両方を検出
する機構を簡単にかつコンパクトに構成すること
ができ、この検出信号に基づいて電磁サーボブレ
ーキの倍力特性を精密に制御することができるも
のである。
手段による電磁力を作用させる中間部材を設ける
とともに、この中間部材を挟んで設けた踏力検出
手段と制動油圧検出手段により踏力伝達手段と中
間部材との間に作用する圧力から、ブレーキペダ
ル踏力とマスタシリンダ制動油圧との両方を検出
する機構を簡単にかつコンパクトに構成すること
ができ、この検出信号に基づいて電磁サーボブレ
ーキの倍力特性を精密に制御することができるも
のである。
第１図は本発明の電磁サーボブレーキの一実施
例を示す主要部断面図、第２図はその踏力、反力
検出部を分解して示す分解斜視図、第３図はその
電気回路を示す回路図、第４図はその検出部に使
用する感圧ゴムシートの圧力−電圧特性を示すグ
ラフである。 １……ブレーキペダル、２……オペレーテイン
グロツド、２ａ，３ａ……導電板、３……プツシ
ユロツド、４……ブレーキマスタシリンダ、５…
…可動板、６……磁性部材、７……ケース、８…
…電磁コイル、１１……可変差動増幅器、１２…
…差動増幅器、１３……比較器、１４……トラン
ジスタ、１５……ツエナーダイオード、１６，１
７……抵抗、Ａ，Ｂ……感圧ゴムシート、ａ……
踏力検出用出力端子、ｂ……制動油圧（反力）検
出用出力端子、ｃ，ｄ……電磁コイル端子。
例を示す主要部断面図、第２図はその踏力、反力
検出部を分解して示す分解斜視図、第３図はその
電気回路を示す回路図、第４図はその検出部に使
用する感圧ゴムシートの圧力−電圧特性を示すグ
ラフである。 １……ブレーキペダル、２……オペレーテイン
グロツド、２ａ，３ａ……導電板、３……プツシ
ユロツド、４……ブレーキマスタシリンダ、５…
…可動板、６……磁性部材、７……ケース、８…
…電磁コイル、１１……可変差動増幅器、１２…
…差動増幅器、１３……比較器、１４……トラン
ジスタ、１５……ツエナーダイオード、１６，１
７……抵抗、Ａ，Ｂ……感圧ゴムシート、ａ……
踏力検出用出力端子、ｂ……制動油圧（反力）検
出用出力端子、ｃ，ｄ……電磁コイル端子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ブレーキペダルの踏力をブレーキマスタシリ
ンダに伝達する踏力伝達手段、電磁力によりブレ
ーキマスタシリンダに制動油圧を発生させる電磁
手段、上記踏力伝達手段に設けられブレーキペダ
ルにかかる踏力を検出する踏力検出手段と前記ブ
レーキマスタシリンダに発生する制動油圧を検出
する制動油圧検出手段、および上記踏力検出手段
の出力と制動油圧検出手段の出力を受け、両出力
を所定の倍力関係に保つよう上記電磁手段の駆動
を制御する制御手段からなり、前記踏力伝達手段
はその中間部で分割されて、該中間部に前記電磁
手段による電磁力を作用させる中間部材を介在さ
せるとともに、前記踏力検出手段と制動油圧検出
手段は、上記中間部材を挟んで上記踏力伝達手段
に各々設けられて該踏力伝達手段と中間部材との
間に作用する圧力を検出するものとされ、さら
に、前記制御手段が自動車の状態信号に基づいて
前記所定の倍力関係を変えることができるもので
あることを特徴とする自動車の電磁サーボブレー
キ装置。 ２ 前記状態信号が、自動車の重量に対応する状
態量を示すものであることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の自動車の電磁サーボブレーキ
装置。 ３ 前記状態信号が、自動車の車速に対応する状
態量を示すものであることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の自動車の電磁サーボブレーキ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57228150A JPS59118557A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57228150A JPS59118557A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59118557A JPS59118557A (ja) | 1984-07-09 |
| JPH0380664B2 true JPH0380664B2 (ja) | 1991-12-25 |
Family
ID=16872004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57228150A Granted JPS59118557A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59118557A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2883724B2 (ja) * | 1990-11-13 | 1999-04-19 | 本田技研工業株式会社 | ブレーキ装置 |
| DE10224805A1 (de) * | 2002-06-05 | 2004-03-25 | Wabco Gmbh & Co. Ohg | Betätigungsvorrichtung für ein Bremsgerät |
| CN108313036B (zh) * | 2018-01-11 | 2021-04-20 | 江苏大学 | 一种新型电磁制动踏板装置及控制方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112536A (ja) * | 1974-07-17 | 1976-01-31 | Aisin Seiki | Bureekyuatsuseigyokairo |
| JPS5112070A (ja) * | 1974-07-20 | 1976-01-30 | Aisin Seiki |
-
1982
- 1982-12-23 JP JP57228150A patent/JPS59118557A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59118557A (ja) | 1984-07-09 |
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