JPS59106357A - 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 - Google Patents
自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置Info
- Publication number
- JPS59106357A JPS59106357A JP57216743A JP21674382A JPS59106357A JP S59106357 A JPS59106357 A JP S59106357A JP 57216743 A JP57216743 A JP 57216743A JP 21674382 A JP21674382 A JP 21674382A JP S59106357 A JPS59106357 A JP S59106357A
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- Japan
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- electromagnetic
- pressure
- force
- brake
- brake pedal
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車のサーボブレーキ、特に電磁力を倍力に
利用する電磁サーボブレーキ装置に関するもｙ）である
、、 サーボブレーキは、真望、圧縮空気、加圧流体等を倍力
媒体として使用し、ブレーキペダルからの踏力なオペレ
ーティングロッドを介して上記倍力媒体を使用した倍力
装置に人力し、この人力をイ音力してブレーキマスクシ
リンダのピストンを押すプッンユロッドに出力し、これ
によシマスタシリンダに制動油圧を発生させるものであ
る。この制動油圧は、プツンユロツド、倍力装置、オペ
レーティングロッドを経てブレーキペダルに伝えられ、
運転者の足に反力として感じられる。
利用する電磁サーボブレーキ装置に関するもｙ）である
、、 サーボブレーキは、真望、圧縮空気、加圧流体等を倍力
媒体として使用し、ブレーキペダルからの踏力なオペレ
ーティングロッドを介して上記倍力媒体を使用した倍力
装置に人力し、この人力をイ音力してブレーキマスクシ
リンダのピストンを押すプッンユロッドに出力し、これ
によシマスタシリンダに制動油圧を発生させるものであ
る。この制動油圧は、プツンユロツド、倍力装置、オペ
レーティングロッドを経てブレーキペダルに伝えられ、
運転者の足に反力として感じられる。
このようなサーボブレーキにおいて、倍力装置に上記の
ような負圧や流体を使用せず、電磁石を利用することが
提案されている６、これによりサーボブレーキ装置全体
の小型化が可能になり、制御系統の構造を簡略化するこ
とができる。（例えば特願昭５７−１３９６２９号）な
お、例えば特開昭４９−１６１２８号には電磁力を非常
用のブレーキに利用したものが示されているが、これは
衝突時の衝撃を検出して電磁力で急制動をかけるもので
あわ、サーボブレーキとはなっていない。
ような負圧や流体を使用せず、電磁石を利用することが
提案されている６、これによりサーボブレーキ装置全体
の小型化が可能になり、制御系統の構造を簡略化するこ
とができる。（例えば特願昭５７−１３９６２９号）な
お、例えば特開昭４９−１６１２８号には電磁力を非常
用のブレーキに利用したものが示されているが、これは
衝突時の衝撃を検出して電磁力で急制動をかけるもので
あわ、サーボブレーキとはなっていない。
本発明は電磁力をブレーキの倍力装置に利用した電磁サ
ーボブレーキ装置の具体的構成を提供することを目的と
するものである。
ーボブレーキ装置の具体的構成を提供することを目的と
するものである。
すなわち、本発明はブレーキペダルにかかる踏力に応じ
て電磁石に電流を流し、これにより制動油圧を発生させ
るようにした電磁サーボブレーキを提供するものである
。さらに詳しくは、ブレーキペダルの踏力な電磁石を使
用した倍力装置により倍力し、マスタンリンダの制動油
圧（反力）と踏力の比を一定にするように倍力装置を制
御するようにした電磁サーボブレーキ装置を提供するこ
とを目的とするものである。
て電磁石に電流を流し、これにより制動油圧を発生させ
るようにした電磁サーボブレーキを提供するものである
。さらに詳しくは、ブレーキペダルの踏力な電磁石を使
用した倍力装置により倍力し、マスタンリンダの制動油
圧（反力）と踏力の比を一定にするように倍力装置を制
御するようにした電磁サーボブレーキ装置を提供するこ
とを目的とするものである。
本発明の電磁サーボブレーキ装置は、電磁力によりブレ
ーキマスクシリンダに制！助油圧を発生させる電磁手段
と、ブレーキペダル踏力検出手段と、マスクシリンダの
＋１５１１動油圧（反力）検出手段と、雨検出手段から
の出力を受け、両出力を所定の倍力関係を保つように上
記電磁手段を制御する手段とがらなり、上記電磁手段を
構成する電磁コイルを含むマグネットと、鉄等の強磁性
体からなる磁性部材のいずれか一方を固定し、他方をブ
レーキペダルからマスクシリンダに至る踏力伝凌系の可
動部材に連結したことを特徴とするものである。
ーキマスクシリンダに制！助油圧を発生させる電磁手段
と、ブレーキペダル踏力検出手段と、マスクシリンダの
＋１５１１動油圧（反力）検出手段と、雨検出手段から
の出力を受け、両出力を所定の倍力関係を保つように上
記電磁手段を制御する手段とがらなり、上記電磁手段を
構成する電磁コイルを含むマグネットと、鉄等の強磁性
体からなる磁性部材のいずれか一方を固定し、他方をブ
レーキペダルからマスクシリンダに至る踏力伝凌系の可
動部材に連結したことを特徴とするものである。
また、本発明の好ましい実施例によれば、ブレーキペダ
ルに連結されるオペレーティングロッドとマスクシリン
ダピストンに連、詰されるブツシュロッドの間に踏力、
反力な検出するための感圧ゴムシートを使用した検出部
と、この検出部の出力に応じてプノ シュロッドに押圧
力を加える電磁手段が配される。
ルに連結されるオペレーティングロッドとマスクシリン
ダピストンに連、詰されるブツシュロッドの間に踏力、
反力な検出するための感圧ゴムシートを使用した検出部
と、この検出部の出力に応じてプノ シュロッドに押圧
力を加える電磁手段が配される。
すなわち、ブツシュロッドに押圧力を加える電磁手段に
連結した可動部材を介して２枚の感圧ゴムシートを重ね
合わせ、この可動部材の感圧ゴムシート間の部分をアー
スするとともに、一方の感圧ゴムシートをこの可動部材
とオペレーティングロッド端に固設した導電板の間に挾
持し、他方の感圧コムシートをこの可動部材とブツシュ
ロッド端に固設した導電板の間に挾持し、両導電板に検
出用出力端子を設け、これらの端子に電気的に接続した
制御回路により、この可動部材に電磁力を加えてプノ／
ユロツドを押す電磁手段を制ｍｌするようにしている。
連結した可動部材を介して２枚の感圧ゴムシートを重ね
合わせ、この可動部材の感圧ゴムシート間の部分をアー
スするとともに、一方の感圧ゴムシートをこの可動部材
とオペレーティングロッド端に固設した導電板の間に挾
持し、他方の感圧コムシートをこの可動部材とブツシュ
ロッド端に固設した導電板の間に挾持し、両導電板に検
出用出力端子を設け、これらの端子に電気的に接続した
制御回路により、この可動部材に電磁力を加えてプノ／
ユロツドを押す電磁手段を制ｍｌするようにしている。
本発明の電磁サーボブレーキ装置によれば、ブレーキペ
ダルからマスクシリンダに至る踏力伝達系の中の可動部
材に電磁手段を設け、この電磁手段を倍力コントロール
するようにしたので、装置全体の構成が従来の負圧サー
ボブレーキの一部を改造した形態となり、製造が容易で
ある上、負圧サーボの代わりに電磁力を利用したサーボ
を採用して℃・るので構造が簡略化され、小型化が可能
となる。
ダルからマスクシリンダに至る踏力伝達系の中の可動部
材に電磁手段を設け、この電磁手段を倍力コントロール
するようにしたので、装置全体の構成が従来の負圧サー
ボブレーキの一部を改造した形態となり、製造が容易で
ある上、負圧サーボの代わりに電磁力を利用したサーボ
を採用して℃・るので構造が簡略化され、小型化が可能
となる。
また、本発明の好ましい実施例に」６いては倍力制御の
踏力、反力検出部に２枚の感圧ゴムシートを重ねた構造
を採用しているので、構造が極めて簡単であり、特に倍
力コントロールのために踏力、反力の信号を電気信号と
して簡単に得ることができるので、電磁サーボに適して
いる。
踏力、反力検出部に２枚の感圧ゴムシートを重ねた構造
を採用しているので、構造が極めて簡単であり、特に倍
力コントロールのために踏力、反力の信号を電気信号と
して簡単に得ることができるので、電磁サーボに適して
いる。
以下、本発明の実施例を図面により説明する。本発明の
電磁サーボブレーキ装置の、構造は大きく分けて電磁手
段のマグネットを固定して磁性部材を可動にした形式の
ものと、その逆に磁性部材を固定してマグネットを可動
にした形式のものがある。軍１図には前者の例を、第５
図には後者の例を示す。
電磁サーボブレーキ装置の、構造は大きく分けて電磁手
段のマグネットを固定して磁性部材を可動にした形式の
ものと、その逆に磁性部材を固定してマグネットを可動
にした形式のものがある。軍１図には前者の例を、第５
図には後者の例を示す。
第１図の例について、以下第２図から第４図とともに詳
細に説明する。
細に説明する。
ブレーキペダル１に連、端軸１ａを介してオペレーティ
ングロッド２が連結され、この先端に導電板２ａが一体
的に固定される。一方ヒストン（図示せず）を押すため
のブツシュロッド３がオペレーティングロッド２μ同軸
に配され、そのオペレーティングロッド側端部に導電板
３ａが固定され、両溝電板２ａ。
ングロッド２が連結され、この先端に導電板２ａが一体
的に固定される。一方ヒストン（図示せず）を押すため
のブツシュロッド３がオペレーティングロッド２μ同軸
に配され、そのオペレーティングロッド側端部に導電板
３ａが固定され、両溝電板２ａ。
３ａは平行に配置されてその間に可動板５を介して２枚
の感圧ゴムシートＡ、、Ｊ３が重ね合わせられる。感圧
ゴムシートＡ、Ｂはそれぞれ導電板２ａ、３ａおよび可
動板５０表裏に固着される。（この部分の構造は第２図
に分）′！イして示されている。）ブツシュロット３と
導電板３ａは互いに絶縁されるが、あるいはフツンユロ
ツド３は絶縁体で形成される。可動板５は少なくとも感
圧コムシート’Ａ、Ｂに接する部分は導電性とされ、こ
の部分は′ノ′−スされる。前記２枚の導電板２ａ、３
ａにはそれぞれブレーキペダル踏カ検出用出力端子ａと
マスクシリンダ制動油圧検出用出力端子すが設けられる
。
の感圧ゴムシートＡ、、Ｊ３が重ね合わせられる。感圧
ゴムシートＡ、Ｂはそれぞれ導電板２ａ、３ａおよび可
動板５０表裏に固着される。（この部分の構造は第２図
に分）′！イして示されている。）ブツシュロット３と
導電板３ａは互いに絶縁されるが、あるいはフツンユロ
ツド３は絶縁体で形成される。可動板５は少なくとも感
圧コムシート’Ａ、Ｂに接する部分は導電性とされ、こ
の部分は′ノ′−スされる。前記２枚の導電板２ａ、３
ａにはそれぞれブレーキペダル踏カ検出用出力端子ａと
マスクシリンダ制動油圧検出用出力端子すが設けられる
。
可動板５は鉄等の強磁性体の磁性部材６に２本の足５ａ
を介して固定され、この磁性部材６は中央にブツシュロ
ッド３０貫通孔を有する円柱形をしており、ブツシュロ
ッド３に対して軸方向に移動可能にされている。この磁
性部材６゛の周囲には電磁コイル８を収容した鉄製のケ
ース７が配され、電磁コイル８への通電にＪ：り電磁力
によって磁性部材６をブツシュロッド３に治って図に一
砧いて左方へ移動せしめるようになっている。磁性部材
６は可動部材５に固定されているから、電画コイル８の
励磁により左方へ移動する磁性部材６は可動部材５を左
へ移動させ、これに密着されている感圧コムシー１．８
を介してプソ／ユロツド３を左方へ押す。ブツシュロッ
ド３はマスタシリンタ４かも制動油圧の圧力を受けるか
ら、感圧ゴムシー１−１３はその反力に応じた圧力を受
ける。 ・ 磁性部材６は、さらにこれに固定されたアームもしくは
フランジ９と、このアームもしくはフランジ９と１１−
人７０間に介在されたコイルスプリング１０によってブ
レーキペダルにがかる踏力に対抗するバネ力を付与され
ている。
を介して固定され、この磁性部材６は中央にブツシュロ
ッド３０貫通孔を有する円柱形をしており、ブツシュロ
ッド３に対して軸方向に移動可能にされている。この磁
性部材６゛の周囲には電磁コイル８を収容した鉄製のケ
ース７が配され、電磁コイル８への通電にＪ：り電磁力
によって磁性部材６をブツシュロッド３に治って図に一
砧いて左方へ移動せしめるようになっている。磁性部材
６は可動部材５に固定されているから、電画コイル８の
励磁により左方へ移動する磁性部材６は可動部材５を左
へ移動させ、これに密着されている感圧コムシー１．８
を介してプソ／ユロツド３を左方へ押す。ブツシュロッ
ド３はマスタシリンタ４かも制動油圧の圧力を受けるか
ら、感圧ゴムシー１−１３はその反力に応じた圧力を受
ける。 ・ 磁性部材６は、さらにこれに固定されたアームもしくは
フランジ９と、このアームもしくはフランジ９と１１−
人７０間に介在されたコイルスプリング１０によってブ
レーキペダルにがかる踏力に対抗するバネ力を付与され
ている。
上記２枚の感圧ゴムシートＡ、＋３ハ、第４図に示すよ
うに、加えられる圧力の増加に応じて抵抗を低下させる
ような感圧電気特性を有し、同じ抵抗値となる圧力はＡ
より１３の方が大きくなるようになっている。例えば抵
抗値がｒ、になるときの圧力は、感圧ゴムノート１３の
圧力ｐｌ＋が感圧ゴムシー１− Ａの圧力四の約２倍と
なっている。
うに、加えられる圧力の増加に応じて抵抗を低下させる
ような感圧電気特性を有し、同じ抵抗値となる圧力はＡ
より１３の方が大きくなるようになっている。例えば抵
抗値がｒ、になるときの圧力は、感圧ゴムノート１３の
圧力ｐｌ＋が感圧ゴムシー１− Ａの圧力四の約２倍と
なっている。
このような感圧ゴムシー１−Ａ、、、Ｂを第３図に示す
ような電気回路に接読する。す／工わち、差動増「１］
器１１の２つの入力に感圧ゴムシー）Ａ、Ｂの出力端子
ａ、ｂを接続し、この２つの入力電圧ｅａ、 ｅｂを等
しくするように、差動増ｌ］器１１の出力により電磁コ
イル８を、駆動する。差動噌巾器１１の出カシまコイル
、駆動用のトランジスタ１２のベースに接続され、電磁
コイル８の一対の端子Ｃ２ｄの一方ｄをこのトランジス
タ１２のコレクタに？ 続し、他方Ｃを定電圧源Ｖｃｃ
Ｋ Ｊａ続する。
ような電気回路に接読する。す／工わち、差動増「１］
器１１の２つの入力に感圧ゴムシー）Ａ、Ｂの出力端子
ａ、ｂを接続し、この２つの入力電圧ｅａ、 ｅｂを等
しくするように、差動増ｌ］器１１の出力により電磁コ
イル８を、駆動する。差動噌巾器１１の出カシまコイル
、駆動用のトランジスタ１２のベースに接続され、電磁
コイル８の一対の端子Ｃ２ｄの一方ｄをこのトランジス
タ１２のコレクタに？ 続し、他方Ｃを定電圧源Ｖｃｃ
Ｋ Ｊａ続する。
次に、上記のような構成を有する電磁サーボブレーキ装
置の作動を説明する。
置の作動を説明する。
ブレーキペダル１を運転者が踏むと、その踏力Ｆ ｉ
ｎはオペレーティングロッド２を介して感圧ゴムシート
Ａに伝えられ、この抵抗が小さくなる。すると差ｌｖＩ
増巾器１１の一方の入力（反転入力）ｅｌｌが小さくな
るので出力が大きくなり、トランジスタ１２はオンして
電磁コイル８に電流が流れ、この励磁によって磁性部材
６はブツシュロッド３に沿って左方へ僅かに移動される
。このときの電磁力はコイルスプリング１０の右方への
反発力に抗して磁性部材６と可動部材５を一体的に左方
へ移動させるに十分な大きさを有している。
ｎはオペレーティングロッド２を介して感圧ゴムシート
Ａに伝えられ、この抵抗が小さくなる。すると差ｌｖＩ
増巾器１１の一方の入力（反転入力）ｅｌｌが小さくな
るので出力が大きくなり、トランジスタ１２はオンして
電磁コイル８に電流が流れ、この励磁によって磁性部材
６はブツシュロッド３に沿って左方へ僅かに移動される
。このときの電磁力はコイルスプリング１０の右方への
反発力に抗して磁性部材６と可動部材５を一体的に左方
へ移動させるに十分な大きさを有している。
これによりブツシュロッド３はマスクシリンダ４のピス
トンを押し、制動油圧Ｆｏｕｔ が発生してブレーキ
が作用する。このとき、ブツシュロッド３を介して制動
油圧の反力（Ｆｏｕｔに等しい）が感圧ゴムシートＢに
伝えられ、この感圧ゴムシートＢの抵抗も低下する。こ
の感圧ゴムシートＢの出力端子すに得られる非反転入力
ｅｂのレベルは上記反力に応じたレベルとなっているた
め、反力が十分に犬きくな（、必要な倍力比をαとした
ときＦｏｕｔ（αＦｉｎである間シまｅ ｂ ） ｅ
ａであって、差動増巾器１１の出力はトランジスタ１２
をオンする大きさを維持し、電磁コイル８は作動を続け
て制御油圧Ｆｏｕ ｔをさらに大きくする。Ｆｏｕｌが
Ｆ”ｏｕｔ−αＦｉｎを満足する大きさに対し、必要な
倍力比が得られると差動増巾器１１の出力は零あるいは
トランジスタ１２をオフする低レベルまで下がり、電磁
コイル８は消磁される。この消磁により電磁力がなくな
って磁性部材６を左方へ引きつける力がなくなり、制動
油圧の反力が小さくなるとこれを感圧ゴムシートＢが検
知して再びトランジスタ１２はオンして電磁力が作用す
る。このようにして、踏力Ｆｉｎと反力Ｆｏｕｔの間に
常にＦｏｕｔ ＝ ａ Ｆｉｎの関係（倍力関係）が維
持されるようにマグネット（１アース７＋電磁コイル８
）が作用して、ザーボ効毛が得られる。
トンを押し、制動油圧Ｆｏｕｔ が発生してブレーキ
が作用する。このとき、ブツシュロッド３を介して制動
油圧の反力（Ｆｏｕｔに等しい）が感圧ゴムシートＢに
伝えられ、この感圧ゴムシートＢの抵抗も低下する。こ
の感圧ゴムシートＢの出力端子すに得られる非反転入力
ｅｂのレベルは上記反力に応じたレベルとなっているた
め、反力が十分に犬きくな（、必要な倍力比をαとした
ときＦｏｕｔ（αＦｉｎである間シまｅ ｂ ） ｅ
ａであって、差動増巾器１１の出力はトランジスタ１２
をオンする大きさを維持し、電磁コイル８は作動を続け
て制御油圧Ｆｏｕ ｔをさらに大きくする。Ｆｏｕｌが
Ｆ”ｏｕｔ−αＦｉｎを満足する大きさに対し、必要な
倍力比が得られると差動増巾器１１の出力は零あるいは
トランジスタ１２をオフする低レベルまで下がり、電磁
コイル８は消磁される。この消磁により電磁力がなくな
って磁性部材６を左方へ引きつける力がなくなり、制動
油圧の反力が小さくなるとこれを感圧ゴムシートＢが検
知して再びトランジスタ１２はオンして電磁力が作用す
る。このようにして、踏力Ｆｉｎと反力Ｆｏｕｔの間に
常にＦｏｕｔ ＝ ａ Ｆｉｎの関係（倍力関係）が維
持されるようにマグネット（１アース７＋電磁コイル８
）が作用して、ザーボ効毛が得られる。
したがって、ブレーキペダル１を踏む力に比例して倍力
で作用してブレーキマスタシリア タ４ Ｋ ｆｔｔｌ
Ｊ ＩＪＪ 油〒が発生し、アシストカラ得たサーボブ
レーキが実現する。なお、踏力と制動油圧の関係は、周
知のように踏力（オペレーティングロッドアシスト）が
所定値以上になった後は、踏力増加に対する制動油圧の
増加の勾配をアシスト力がアよい場合と同じにしてもよ
い。（制動油圧−踏力、＝一定のアシス′１・力） −」二記実施例シまマグネッ）（７，８）を固定［また
形式であるが、第５図にマグネットを＋」Ｊ動とした形
式を示す。
で作用してブレーキマスタシリア タ４ Ｋ ｆｔｔｌ
Ｊ ＩＪＪ 油〒が発生し、アシストカラ得たサーボブ
レーキが実現する。なお、踏力と制動油圧の関係は、周
知のように踏力（オペレーティングロッドアシスト）が
所定値以上になった後は、踏力増加に対する制動油圧の
増加の勾配をアシスト力がアよい場合と同じにしてもよ
い。（制動油圧−踏力、＝一定のアシス′１・力） −」二記実施例シまマグネッ）（７，８）を固定［また
形式であるが、第５図にマグネットを＋」Ｊ動とした形
式を示す。
ブレーキペダル２１、オペレーティングロッド２２．２
枚の導電板２２ａ、２３ａと２枚の感圧ゴムシートＡ、
’Ｂ、ブツシュロッド２３およびブレーキマスタシリン
ダ２４により構成される基本的構造は第１図の実施例と
同一であり、その詳細な説明は省略する。可動板２５６
まりング状支持部材２８ａに固定された可動電磁コイル
２８−に固定され、この周囲に鉄等の強磁性体からなる
磁性部材２６が固設されている。可動電磁コイル２８は
スプリング２９により右方へ弾性を伺与されている。
枚の導電板２２ａ、２３ａと２枚の感圧ゴムシートＡ、
’Ｂ、ブツシュロッド２３およびブレーキマスタシリン
ダ２４により構成される基本的構造は第１図の実施例と
同一であり、その詳細な説明は省略する。可動板２５６
まりング状支持部材２８ａに固定された可動電磁コイル
２８−に固定され、この周囲に鉄等の強磁性体からなる
磁性部材２６が固設されている。可動電磁コイル２８は
スプリング２９により右方へ弾性を伺与されている。
この実施例の作用は、電磁力により移動されるのが電磁
コイル２８の方であって、磁性部材２６の方は固定され
ているという点以外は、第１図の実施例と全（同じであ
るのでその作用の詳、酬な説明は省略する。
コイル２８の方であって、磁性部材２６の方は固定され
ているという点以外は、第１図の実施例と全（同じであ
るのでその作用の詳、酬な説明は省略する。
以上２つの実施例から明らかな−ように、本発明による
電磁サーボブレーキ装置は、踏力と反力の比を電気的に
検出し、その比を一定に保つように電磁力により倍力を
得るようにしたものであり、従来の負圧等を利用したサ
ーボブレーキと同等の効果をより簡単な構造により達成
することかできる。また、装置全体を小型化することも
できるので、実用上のの価［直は・画めて大きい。
電磁サーボブレーキ装置は、踏力と反力の比を電気的に
検出し、その比を一定に保つように電磁力により倍力を
得るようにしたものであり、従来の負圧等を利用したサ
ーボブレーキと同等の効果をより簡単な構造により達成
することかできる。また、装置全体を小型化することも
できるので、実用上のの価［直は・画めて大きい。
４図＋ｆｊ Ｏ） ′ｌ″Ｈｉｊ ｑｊ−な説明第１図
は本発明の電磁ザーボブレーキの一実施例を示す主要部
１析而図、 第２図はその踏力、反力演出部を分解して示す分解材ｉ
兄図、 第３図はその電気回路を示す回路図、 第１４図はその険出部に使用する感圧ゴムシートの一１
″、−゛圧力−抵抗特性を示す特性図、 第５図は本発明の電磁サーボブレーキの他の実施例を示
す主要部断面図である。
は本発明の電磁ザーボブレーキの一実施例を示す主要部
１析而図、 第２図はその踏力、反力演出部を分解して示す分解材ｉ
兄図、 第３図はその電気回路を示す回路図、 第１４図はその険出部に使用する感圧ゴムシートの一１
″、−゛圧力−抵抗特性を示す特性図、 第５図は本発明の電磁サーボブレーキの他の実施例を示
す主要部断面図である。
■、２１・・・ブレーキペダル
２．２２・・・オペレーティングロッド２ ａ、 ３
ａ、 ２２ ａ、 ２３ ａ・・・導電板３．２３・・
・ブツシュロッド ４．２４・・・ブレーキマスクシリンダ５．２５・・・
可動板 ６．２６・・・１層性部材 ７・・・ケース ８．２８・・・電磁コイル ９・・・了−ムモシクはフランジ １０．２９・・・コイルスフリング １］・・・差＠噌巾器 １２・・・トランジスタ Ａ、 Ｂ・・・感圧ゴムシート ａ・・・踏力、検出用出力端子 ｂ・・・制動油圧（反力）検出用出力端子ｃ、 ｄ・・
・電磁コイル端子 第１図 牟２図 箪３図 第 ４ 図 Ｐａ Ｐｂ 丘力
ａ、 ２２ ａ、 ２３ ａ・・・導電板３．２３・・
・ブツシュロッド ４．２４・・・ブレーキマスクシリンダ５．２５・・・
可動板 ６．２６・・・１層性部材 ７・・・ケース ８．２８・・・電磁コイル ９・・・了−ムモシクはフランジ １０．２９・・・コイルスフリング １］・・・差＠噌巾器 １２・・・トランジスタ Ａ、 Ｂ・・・感圧ゴムシート ａ・・・踏力、検出用出力端子 ｂ・・・制動油圧（反力）検出用出力端子ｃ、 ｄ・・
・電磁コイル端子 第１図 牟２図 箪３図 第 ４ 図 Ｐａ Ｐｂ 丘力
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）電磁力ＩＣ」；リブレーキマスタンリンダに制動油
圧を発生さぜる′電磁手段、ブレーキペダルにがかる踏
力を検出する手段、マスクシリンダの制動油圧検出手段
、および上記ブレーキペダル踏力検出手段の出力とマス
クシリンダ制動油圧検出子Ｉｊセ・イ）出力針受け、両
出力を所定の倍力関係に保つよう上記電磁手段を制御す
る制御手段からなシ、上記電磁手段がマグネットとこの
マグネットの近傍に配された磁性部材とで構成され、両
者のうちいずれか一方を固定部利に連結シ、１也方をフ
゛レーキペダルからマスタンリンダに至るｊ＠力伝達系
の可動部拐に連結したことを特徴とする自動車の電磁サ
ーボブレーキ装置。 ２）前記ブレーキペダル踏力検出手段と前記マスクシリ
ンダ制動油圧検出手段が、前記可動部１シ１を介して重
ね合わされた２枚の感圧ゴムシートからなシ、この可動
部材をアースするとともに一方の感圧ゴムシートをこの
可動部材とブレーキペダルのオペレーティングロッドに
固定した導電板の間に挟持し、この導電板にブレーキペ
ダル踏力検出用出力端子を設け、他方のゴムシートをこ
の可動部材とマスクシ１ノンダピストンに作用するグツ
／ユロンドに固定した導電板の間に挟持し、この導電板
にマスタンリンダ制動油圧検出用出力端子を設けたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動屯の電磁
ザーボブレーキ装置３゜
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57216743A JPS59106357A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57216743A JPS59106357A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59106357A true JPS59106357A (ja) | 1984-06-20 |
Family
ID=16693231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57216743A Pending JPS59106357A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59106357A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62241752A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-22 | ヴアブコ・ヴエステイングハウス・フア−ルツオイクブレムゼン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 制動値発信器 |
| JP2007008499A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Toppan Printing Co Ltd | 液体容器用注出口栓 |
| WO2013023843A1 (de) * | 2011-08-16 | 2013-02-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Elektromechanischer bremskraftverstärker |
-
1982
- 1982-12-10 JP JP57216743A patent/JPS59106357A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62241752A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-22 | ヴアブコ・ヴエステイングハウス・フア−ルツオイクブレムゼン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 制動値発信器 |
| JP2007008499A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Toppan Printing Co Ltd | 液体容器用注出口栓 |
| WO2013023843A1 (de) * | 2011-08-16 | 2013-02-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Elektromechanischer bremskraftverstärker |
| CN103608224A (zh) * | 2011-08-16 | 2014-02-26 | 宝马股份公司 | 机电式制动助力器 |
| US9308896B2 (en) | 2011-08-16 | 2016-04-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Electromechanical brake power assist unit |
| CN103608224B (zh) * | 2011-08-16 | 2016-05-18 | 宝马股份公司 | 机电式制动助力器 |
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