JPH0380665B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、パワー・アンド・フリー・コンベ
ヤに関する。

従来の技術 従来、パワー・ラインと、パワー・ラインに重
なるように配置されたフリー・ラインと、パワ
ー・ライン側の駆動チエンと共に移動する上下揺
動自在な多数のプツシヤと、フリー・ライン側の
キヤリヤのフリー・トロリに設けられた係合ドツ
グと、係合ドツグに対向するように同フリー・ト
ロリに設けられた惰走防止用ドツグとを備えたパ
ワー・アンド・フリー・コンベヤは既によく知ら
れており、自動車等の流れ生産のオートメーシヨ
ン化に利用されている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来のコンベヤでは、フリー・
トロリに係合ドツグと惰走防止用ドツグとが固定
されていたため、プツシヤが係合ドツグに係り合
うさいにフリー・トロリおよびキヤリヤに大きな
衝撃が加わり、例えば自動車組立品等の被搬送物
の加工作業に支障が生じるとともに、プツシヤと
係合ドツグとの係合により騒音が発生するという
問題があつた。

ところで、従来、パワー・ライン側の駆動チエ
ンと共に移動するプツシヤに対して、フリー・ラ
イン側のキヤリヤのフリー・トロリにフツク（係
合ドツグ）およびフツク係脱杆とを装備し、プツ
シヤとフツクとの係合のさいの衝撃を、フツク係
脱杆に取り付けたばねにより緩和するようにした
コンベヤはすでに知られている（例えば特開昭57
−170307号公報参照）。

しかしながら、このような従来のコンベヤで
は、、プツシヤとフリー・トロリの係合ドツグと
の係合のさいの衝撃は緩和することができるが、
キヤリヤのストツパによる停止あるいはキヤリヤ
のアキユームレートのさいには、衝撃を緩和する
ことができず、かつ騒音の発生を防止することが
できないという問題があつた。

また従来、リニヤ方向のロツドを保持したシリ
ンダよりなる緩衝機構とを備えたパワー・アン
ド・フリー・コンベヤはすでに知られている（例
えば実公昭48−10394号公報参照）。

しかしながら、この従来のコンベヤでは、前方
フリー・トロリと中間フリー・トロリとを連結す
る連結部材が緩衝機構を構成しているものである
ため、例えば自動車等の長尺の被搬送物を搬送す
るキヤリヤ（搬送用移動体）については、係合ド
ツグおよび惰走防止用ドツグを有する前方フリ
ー・トロリと、中間フリー・トロリと、アキユム
レート用カムを有する後方フリー・トロリとの、
最低で３つのトロリを備える必要があり、また比
較的短い被搬送物を搬送するキヤリヤについて
も、係合ドツグおよび惰走防止用ドツグを有する
前方フリー・トロリと、荷重を支える主フリー・
トロリとの、最低で２つのトロリを備える必要が
あり、従つてフリー・トロリの取付台数が多く、
コストアツプになるという問題があつた。

また従来は、前方フリー・トロリと中間フリ
ー・トロリとが緩衝装置によつて連結されている
結果、例えば曲線レール部分では、緩衝装置への
作用点（ジヨイント部）がトロリの中心より遠く
離れたところにあるため、トロリを側方に回す分
力が大である。また、曲線レール部分ばかりでな
く、直線レール部分においても、被搬送物の荷重
を支える中間トロリは、相互に対向するチヤンネ
ル型レール同志の間で、姿勢の変更が可能である
から、重荷重の場合、中間トロリの姿勢が傾く
と、その傾き（ねじれ）がユニバーサル・ジヨイ
ントおよび連結棒を介して前方フリー・トロリに
も伝達され、従つてトロリが傾いた状態となつ
て、ステアリングが重く、緩衝機能も低下すると
いう問題があつた。

この発明の目的は、トロリ同志の間に緩衝機構
を設けることなく、１つのトロリ自体を改良し
て、上記の従来技術の問題を解決し、プツシヤと
フリー・トロリの係合ドツグとの係合のさい、あ
るいはまたキヤリヤのストツパによる停止あるい
はキヤリヤのアキユームレートのさいにも、キヤ
リヤに衝撃が加わらず、かつ騒音を生じることが
なく、従つて自動車等の流れ生産を非常に静かに
能率よく実施し得るうえに、トロリの必要台数が
少なくてすみ、製造コストが安くつき、さらに曲
線レール部分においても、すぐれた緩衝機能を発
揮する、パワー・アンド・フリー・コンベヤを提
供しようとするにある。

課題を解決するための手段 この発明は、上記の目的を達成するために、パ
ワー・ラインと、パワー・ラインに重なるように
配置されたフリー・ラインと、パワー・ライン側
の駆動チエンと共に移動する上下揺動自在な多数
のプツシヤと、フリー・ライン側のキヤリヤに設
けられたフリー・トロリと、リニヤ方向に出入れ
されるロツドを保持したシリンダよりなる緩衝機
構とを備えたパワー・アンド・フリー・コンベヤ
において、フリー・トロリが、フリー・トロリ本
体と、これに前後摺動自在に取り付けられた係合
ドツグおよび同惰走防止用ドツグを有する摺動体
とによつて構成されており、フリー・トロリ本体
に、緩衝機構のシリンダが取り付けられ、摺動体
に、緩衝機構のロツドの先端部が連結ピンを介し
て連結されている、パワー・アンド・フリー・コ
ンベヤを要旨としている。

実施例と作用 つぎに、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。なお、実施例はこの発明を床下形パワ
ー・アンド・フリー・コンベヤに適用した場合を
示すものである。

この明細書において、前後および左右は、第１
図を基準とし、前とは第１図左側、後とは同右側
をいゝ、また左とは同図図面紙葉の表側、右は同
裏側をいうものとする。

第１図〜第３図において、パワー・アンド・フ
リー・コンベヤはパワー・ライン１と、パワー・
ライン１に重なるように配置されたフリー・ライ
ン２１と、パワー・ライン１側の駆動チエン４と
共に移動する上下揺動自在な多数のプツシヤ５
と、フリー・ライン２１側のキヤリヤ２０に設け
られた前後一対のフリー・トロリ２３，２４とを
備えている。そして前部フリー・トロリ２３は、
フリー・トロリ本体２３Ａと、これの内側に前後
摺動自在なように収められた摺動体３３とを備え
ており、摺動体３３の左右両側部にそれぞれ左右
一対ずつ外方に突出した摺動ピン３４，３４がフ
リー・トロリ本体２３Ａの左右両側壁にあけられ
た前後に長い長孔３５，３５に差し込まれてい
る。従つて摺動体３３は摺動ピン３４，３４が長
孔３５，３５内を移動し得る長さだけ前後に摺動
することができる。摺動体３３の前端部に係合ド
ツグ２５が下方突出状に設けられるとともに、同
後端部に惰走防止用ドツグ２６が係合ドツグ２５
と対向するように設けられている。

フリー・トロリ本体２３Ａと摺動体３３とは、
第１図と第４図に示すように、リニヤ方向に出入
れされるロツド４５を保持したシリンダ４２より
なる緩衝機構４０を介して連結されている。

一方、各プツシヤ５は、パワー・トロリ３に枢
軸１０によつて取り付けられた取付部６と、これ
の先端に水平状に設けられた係合部７とによつて
正面よりみて略Ｔ形となされ、また係合部７の中
央部７ａが厚肉となされるとともに、後端にドツ
グ係止面８を有し、左右両側部７ｂ，７ｃが薄肉
となされるとともに、それぞれ後側縁より前方に
向つて斜めに上がる勾配が付けられた追越しドツ
グ通過用傾斜面９，９を有している。

各係合ドツグ２５は、キヤリヤ２０の前部フリ
ー・トロリ２３に備えられた摺動体３３の前端部
に一体に設けられた水平連結部２５ａと、これの
左右両端に連設された垂直状係合部２５ｂ，２５
ｃとによつて正面よりみて門形となされている。
両垂直状係合部２５ｂ，２５ｃの各下端には前方
に向つて斜めに上がる勾配が付けられたプツシヤ
押え込み用傾斜面２８が設けられている。

なお、係合ドツグ２５の左右両垂直状係合部２
５ｂ，２５ｃの各先端部に側方からのプツシヤ５
を押え込むプツシヤ押込み用傾斜面２９が設けら
れ、プツシヤ５の水平状係合部７の左右両側部７
ｂ，７ｃの各先端に上記傾斜面２９に当接する側
部衝突防止用傾斜面１１が設けられている。これ
らの傾斜面２８，１１の角度は慨ね30〜45゜であ
る。

前部フリー・トロリ２３に備えられた摺動体３
３の後端部には、係合ドツグ２５と対向するよう
にかつ所要間隔をあけて惰走防止用ドツグ２６が
設けられている。惰走防止用ドツグ２６の先端２
６ａがプツシヤ水平状係合部７の左右両側部７
ｂ，７ｃの追越しドツグ通過用傾斜面９，９に当
接するレベルに保持されている。また惰走防止用
ドツグ２６の先端部の左右両側には、側方からの
プツシヤ５を押え込むプツシヤ押込み用傾斜面２
９が設けられている。

緩衝機構４０は、第４図に示すように、フリ
ー・トロリ本体２３Ａに左右一対のピン４１，４
１によつて揺動自在に取り付けられたシリンダ４
２と、シリンダ４２内に摺動自在に収められかつ
前後に開口した空気等流体通過用オリフイス４４
を有するピストン４３と、ピストン・ロツド４５
とよりなり、ピストン・ロツド４５の一端はシリ
ンダ４２の内部においてピストン４３に連結さ
れ、同他端には継手金具４６が取り付けられてい
て、これがシリンダ４２の外部において摺動体３
３前端部の上方突部３６に連結ピン４７を介して
連結されている。シリンダ４２の前壁と継手金具
４６にはベローズ型円筒状の保護カバー４８が渡
し止められ、シリンダ４２より前方に突出したピ
ストン・ロツド４５部分がこの保護カバー４８に
より被われている。

キヤリヤ２０の後部フリー・トロリ２４にはア
キユムレート用カム２７が取り付けられている。
このカム２７は棒状であり、その後端に後方から
のプツシヤ５を押え込むための傾斜面３０が設け
られるとともに、カム２７の下端部左右両端に側
方からのプツシヤ５を押え込むプツシヤ押え込み
用傾斜面３１が設けられている。

上記コンベヤにおいて、ドライブ・チエン４と
共に移動するプツシヤ５がキヤリヤ２０の前部フ
リー・トロリ２３の係合ドツグ２５と係り合う
と、緩衝機構４０のピストン・ロツド４５が前方
に突出せしめられ、同時にピストン４３がシリン
ダ４２内を前方に向つて移動して、シリンダ４２
内においてピストン４３前側の空間部の空気等流
体がオリフイス４４を通過してピストン４３後側
の空間部へと移動し、プツシヤ５と係合ドツグ２
５との係合による衝撃が緩和される。

キヤリヤ２０の通常の搬送状態では、第２図に
示すように、プツシヤ５の水平状係合部７が係合
ドツグ２５の左右両垂直状係合部２５ｂ，２５ｃ
に係り合わされている。

またキヤリヤ２０をコンベヤ・ラインの所望の
箇所で停止させる場合には、第５図と第６図に示
すようなキヤリヤ停止装置５０を用いる。すなわ
ち、キヤリヤ停止装置５０は、コンベヤ・ライン
の一側に水平移動自在に配置せられた底面よりみ
て略Ｔ形のストツパ付き係合解除部材５１を備え
ており、その中央の係合解除部５２の後端にはプ
ツシヤ５の水平状係合部７を下方に押え込んでプ
ツシヤ５とフリー・トロリ２３の係合ドツグ２５
との係合を解くための傾斜面５３が設けられると
ともに、同前端部左右両側に係合ドツグ２５の垂
直状係合部２５ｂ，２５ｃの前端に当接するスト
ツパ５４，５４が設けられている。

キヤリヤ停止装置５０のストツパ付き係合解除
部材５１は通常コンベヤ・ライン一側の外れた位
置に待機している。そして所要のキヤリヤ２０を
停止させるときは、ストツパ付き係合解除部材５
１が待機位置より水平移動せしめられて、コンベ
ヤ・ライン上に位置しており、プツシヤ５により
牽引されたキヤリヤ２０の前部フリー・トロリ２
３が前進してくると、その中央の係合解除部５２
の傾斜面５３によりプツシヤ５が下方に押え込ま
れて、プツシヤ５と係合ドツグ２５との係合が解
かれ、プツシヤ５は引き続き係合解除部５２の下
面に押え込まれて前進するが、係合ドツグ２５の
左右両垂直状係合部２５ｂ，２５ｃの先端がスト
ツパ５４，５４に当接して停止せしめられ、これ
によつて係合ドツグ２５と一体の摺動体３３が後
退せしめられて、緩衝機構４０のピストン・ロツ
ド４５が引つ込められるとともに、ピストン４３
がシリンダ４２内を後退して、ピストン４３後側
の空間部内の空気等の流体がオリフイス４４を通
過してピストン前側の空間部内へ順次移行し、こ
れによつて係合ドツグ２５の左右垂直状係合部２
５ｂ，２５ｃがストツパ５４，５４に当接するさ
いの衝撃が緩和され、前部フリー・トロリ２３と
キヤリヤ２０がゆつくりと停止せしめられる。そ
してこのようにキヤリヤ２０が停止した状態で
は、緩衝機構４０のピストン４３がシリンダ４２
内の後端に位置しており、該キヤリヤ２０が再移
動するさいの準備がととのえられる。

なお、停止している先行キヤリヤ２０に対して
後続のキヤリヤ２０がアキユムレート（蓄積）さ
れるさいには、第１図右側に示すように、停止状
態の先行キヤリヤ２０の後部フリー・トロリ２４
の棒状アキユムレート用カム２７後端の傾斜面３
０によつて後続キヤリヤ２０の前部フリー・トロ
リ２３を牽引するプツシヤ５の中央部が下方に押
え込まれ、プツシヤ５と前部フリー・トロリ２３
の係合ドツグ２５との係合が外れ、ついで係合ド
ツグ２５の先端が停止状態の先行キヤリヤ２０の
後部フリー・トロリ２４の後端に当接して、係合
ドツグ２５およびこれと一体の摺動体３３が徐々
に後退せしめられて、緩衝機構４０の作用により
後続キヤリヤ２０がゆつくりと停止する。後続キ
ヤリヤ２０の停止後にはこの緩衝機構４０のピス
トン４３がシリンダ４２内の後端に位置せしめら
れており、該キヤリヤ２０が再移動するさいの準
備がととのえられる。

第７図〜第１０図は、１つのフリー・ライン２
１のキヤリヤ２０を、異なる２つのパワー・ライ
ン１Ａ，１Ｂのプツシヤ５Ａ，５Ｂにより移送す
る具体例を示すものである。

まず第７図〜第９図において、床下形パワー・
アンド・フリー・コンベヤは、一部並行状に配置
された第１および第２パワー・ライン１Ａ，１Ｂ
と、両パワー・ライン１Ａ，１Ｂにまたがりかつ
これらの上側に重なるように配置されたフリー・
ライン２１と、両パワー・ライン１Ａ，１Ｂ側の
駆動チエン４と共に移動する上下揺動自在な多数
のプツシヤ５Ａ，５Ｂと、フリー・ライン２１側
のキヤリヤ２０の前部フリー・トロリ２３に設け
られかつプツシヤ５Ａ，５Ｂと係合する係合ドツ
グ２５とを備えている。

第１および第２パワー・ライン１Ａ，１Ｂはそ
れぞれ左右一対の溝形鋼よりなるパワー・レール
２Ａ，２Ｂを備えており、フリー・ライン２１は
左右一対の溝形鋼よりなるフリー・レール２２を
備えている。そして第１および第２パワー・ライ
ン１Ａ，１Ｂの並行部分Ｐにおいては両パワー・
ライン１Ａ，１Ｂ部分がフリー・ライン２１の左
右両側に配置されている。

つぎに、上記コンベヤの作用を説明する。

まず、パワー・ライン並行部分Ｐに至るまで
は、前記第２図に示すように、第１パワー・ライ
ン１Ａのプツシヤ５Ａの水平状係合部７の左右両
側部７ｂ，７ｃがフリー・ライン２１のキヤリヤ
２０の係合ドツグ２５左右両側の垂直状係合部２
５ｂ，２５ｃに係り合わせられて、キヤリヤ２０
が搬送されている。キヤリヤ２０がパワー・ライ
ン並行部分Ｐに近づくと、第１パワー・ライン１
Ａがフリー・ライン２１に対してシフト（変位）
しているため、第８図に示すように、プツシヤ５
の水平状係合部７の左側部７ｂが係合ドツグ２５
右側の垂直状係合部２５ｃに係り合わせられる。
一方、第２パワー・ライン１Ｂのプツシヤ５Ｂは
パワー・ライン並行部分Ｐに至るまではフリーの
状態で移動する。

つぎに、パワー・ライン並行部分Ｐを過ぎる
と、第１パワー・ライン１Ａがフリー・ライン２
１より離れるため、プツシヤ５Ａと係合ドツグ２
５右側の垂直状係合部２５ｃとの係合が外れ、キ
ヤリヤ２０が残される。そして第２パワー・ライ
ン１Ｂのプツシヤ５がパワー・ライン並行部分Ｐ
においてキヤリヤ２０の係合ドツグ２５左側の垂
直状係合部２５ｂと係り合わせられ、キヤリヤ２
０はその後第２パワー・ライン１Ｂのプツシヤ５
Ｂにより牽引移動せられる。なお、パワー・ライ
ン並行部分Ｐを過ぎたのちは、第２パワー・ライ
ン１Ｂがフリー・ライン２１の真下に位置してい
るので、前記第２図の場合と同様に、プツシヤ５
Ｂの水平状係合部７の左右両側部７ｂ，７ｃが係
合ドツグ２５の左右垂直状係合部２５ｂ，２５ｃ
に係り合わせられる。

上記第１パワー・ライン１Ａと第２パワー・ラ
イン１Ｂのプツシヤ５Ａ，５Ｂの移動速度は、相
互に等速であつてもよいし、また一方が速く、他
方が遅くしてもよく、両パワー・ライン１Ａ，１
Ｂのプツシヤ５Ａ，５Ｂの速度差に関係なく、キ
ヤリヤ２０を移送することができる。

すなわち、まず第１パワー・ライン１Ａと第２
パワー・ライン１Ｂのプツシヤ５Ａ，５Ｂが同速
である場合には勿論問題はない。

つぎに、第１パワー・ライン１Ａのプツシヤ５
Ａが遅く、第２パワー・ライン１Ｂのプツシヤ５
Ｂが速い場合も、前記の遅いプツシヤ５Ａによつ
てパワー・ライン並行部分Ｐに送り込まれている
キヤリヤ２０が、後者の速いプツシヤ５Ｂによつ
て連れ去られるので問題はない。

最後に、第１パワー・ライン１Ａのプツシヤ５
Ａが速く、第２パワー・ライン１Ｂのプツシヤ５
Ｂが遅い場合、パワー・ライン並行部分Ｐに後者
の遅いプツシヤ５Ｂが先に入つていて、前者の速
いプツシヤ５Ａにより牽引されたキヤリヤ２０が
後から同並行部分Ｐに入つてくると、第１０図に
示すように、遅いプツシヤ５Ｂの上端部はキヤリ
ヤ２０の係合ドツグ２５前側のプツシヤ押込み用
傾斜面２８によつて下方に押え込まれ、さらに惰
走防止用ドツグ２６の下端２６ａがプツシヤ５Ｂ
の水平状係合部７の追越しドツグ通過用傾斜面９
に当接することによつて下方に押え込まれるた
め、キヤリヤ２０はプツシヤ５Ｂを追い越して通
過する。そしてパワー・ライン並行部分Ｐを過ぎ
たところで、第１パワー・ライン１Ａの速いプツ
シヤ５Ａはキヤリヤ２０を置き去りにするので、
第２パワー・ライン１の遅いプツシヤ５Ｂがその
後追い付いてきて、引き続きキヤリヤ２０を牽引
移送するので、問題は生じないものである。

なお、各キヤリヤ２０の前部フリー・トロリ２
３のフリー・トロリ本体２３Ａと、係合ドツグ２
５および惰走防止用ドツグ２６を有する摺動体３
３とが緩衝機構４０を介して連結されているた
め、上記コンベヤ・ラインにおけるプツシヤ５と
係合ドツグ２５との係合のさいには、緩衝機構４
０の作用により衝撃が少なくかつ騒音を生じるこ
とがない。

また、第１パワー・ライン１Ａのプツシヤ５Ａ
により牽引されたキヤリヤ２０と第２パワー・ラ
イン１Ｂのプツシヤ５Ｂとが同時にパワー・ライ
ン並行部分Ｐに侵入してきた場合、キヤリヤ２０
の係合ドツグ２５、惰走防止用ドツグ２６および
アキユムレート用カム２７のそれぞれ左右両側に
プツシヤ押込み用傾斜面２９，３０，３２が設け
られていて、これらの傾斜面２９，３０，３２が
プツシヤ５Ｂの水平部７の左右両端に設けられた
側部衝突防止用傾斜面１１と当接してプツシヤ５
Ｂを下方に押え込むため、側部衝突は生じないも
のである。

なお、図示は省略したが、この発明のパワー・
アンド・フリー・コンベヤによれば、キヤリヤ２
０の合流および分岐も上記実施例の場合と同様に
行ない得るものである。

なお、上記実施例においては、この発明を床下
形パワー・アンド・フリー・コンベヤに適用した
場合を示したが、この発明は、オーバー・ヘツド
形パワー・アンド・フリー・コンベヤについて
も、各構成部材の配置関係およびプツシヤ５の重
力関係などが上下逆になるだけで、全く同様に適
用可能である。

またキヤリヤ２０は、図示のものは前後一対の
フリー・トロリ２３，２４を備えているが、被搬
送物が長い場合には、前後一対のフリー・トロリ
２３，２４の間にこれらに連結された２つの中間
フリー・トロリが配置されていて、キヤリヤ２０
の搬送台がこれらの中間フリー・トロリに支持さ
れるようになされていてもよい。

発明の効果 この発明は、上述のように、パワー・ライン
と、パワー・ラインに重なるように配置されたフ
リー・ラインと、パワー・ライン側の駆動チエン
と共に移動する上下揺動自在な多数のプツシヤ
と、フリー・ライン側のキヤリヤに設けられたフ
リー・トロリとを備えたパワー・アンド・フリ
ー・コンベヤにおいて、フリー・トロリが、フリ
ー・トロリ本体と、これに前後摺動自在に取り付
けられた係合ドツグおよび同惰走防止用ドツグを
有する摺動体とによつて構成されており、フリ
ー・トロリ本体に、緩衝機構のシリンダが取り付
けられ、摺動体に、緩衝機構のロツドの先端部が
連結ピンを介して連結されているもので、トロリ
同志の間に緩衝機構を設けることなく、１つのト
ロリ自体を改良して、緩衝機構を設けており、プ
ツシヤとフリー・トロリの係合ドツグとの係合の
さいだけでなく、キヤリヤのストツパによる停止
あるいはキヤリヤのアキユームレートのさいに
も、キヤリヤに衝撃が加わらず、かつ騒音を生じ
ることがなく、従つて自動車等の流れ生産を非常
に静かに能率よく実施することができ、しかも緩
衝機構を設けるには、最低で１つのトロリを用い
るだけでよいので、トロリの必要台数が少なくて
すみ、製造コストが安くつく。さらに緩衝機構
は、１つのトロリに装備されているので、曲線レ
ール部分においても、すぐれた緩衝機能を発揮す
る、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図
はパワー・アンド・フリー・コンベヤの部分省略
拡大左側面図、第２図は第１図−線に沿う断
面図、第３図はプツシヤの拡大斜視図、第４図は
第３図−線に沿う拡大断面図、第５図はキヤ
リヤの停止状態を示すコンベヤの部分拡大左側面
図、第６図は第５図−線に沿う部分拡大底面
図、第７図はパワー・アンド・フリー・コンベヤ
のパワー・ライン切換え部分の概略部分平面図、
第８図は第７図の左側面図、第９図は第８図の
−線に沿う拡大断面図、第１０図は同コンベヤ
の部分拡大側面図で、プツシヤが追い越される場
合を示している。 １，１Ａ，１Ｂ……パワー・ライン、２，２
Ａ，２Ｂ……パワー・レール、３……パワー・ト
ロリ、４……駆動チエン、５，５Ａ，５Ｂ……Ｔ
形プツシヤ、２０……キヤリヤ、２１……フリ
ー・ライン、２２……フリー・レール、２３……
前部フリー・トロリ、２４……後部フリー・トロ
リ、２５……門形係合ドツグ、２６……惰走防止
用ドツグ、２７……アキユムレート用カム、３３
……摺動体、４０……緩衝機構、４２……シリン
ダ、４３……ピストン、４４……空気等流体通過
用オリフイス、４５……ピストン・ロツド、５０
……キヤリヤ停止装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パワー・ライン１と、パワー・ライン１に重
   なるように配置されたフリー・ライン２１と、パ
   ワー・ライン１側の駆動チエン４と共に移動する
   上下揺動自在な多数のプツシヤ５と、フリー・ラ
   イン２１側のキヤリヤ２０に設けられたフリー・
   トロリ２３と、リニヤ方向に出入れされるロツド
   ４５を保持したシリンダ４２よりなる緩衝機構４
   ０とを備えたパワー・アンド・フリー・コンベヤ
   において、フリー・トロリ２３が、フリー・トロ
   リ本体２３Ａと、これに前後摺動自在に取り付け
   られた係合ドツグ２５および同惰走防止用ドツグ
   ２６を有する摺動体３３とによつて構成されてお
   り、フリー・トロリ本体２３Ａに、緩衝機構４０
   のシリンダ４２が取り付けられ、摺動体３３に、
   緩衝機構４０のロツド４５の先端部が連結ピン４
   ７を介して連結されている、パワー・アンド・フ
   リー・コンベヤ。