JPH0380687B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は垂直搬送装置、さらに詳しくは例えば
倉庫等に多段に移載された商品等を自在に昇降移
動して移載し搬送できる垂直搬送装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば倉庫等に多段に積載された商品等
を移載し搬送する搬送装置としては、第５図に示
すものがある。

すなわち、この搬送装置は昇降移動自在に設け
られた移載機３１より床面に敷設されたベルトコ
ンベヤ３２に、別体の排出用ベルトコンベヤ３３
を傾斜状に降下させ配設させてなるもので、倉庫
等に多段に積載された商品等の高さに合わせて移
載機３１を昇降移動させ、該移載機３１より商品
等を排出用ベルトコンベヤ３３に移載し、更にベ
ルトコンベヤ３２に転送させて商品等を搬送させ
るものである。

（発明が解決しようとする問題点） 然しながら、上記従来のものは排出用ベルトコ
ンベヤ３３が傾斜状に配設されてなるため、装置
全体のスペースが多大なものとなり、倉庫等の限
られたスペースに設置するには不都合であるとい
う問題点があつた。

また、高位置に積載された商品等を移載機３１
より移載する場合、排出用ベルトコンベヤ３３の
傾斜が増大するため、該ベルトコンベヤ３３より
商品等をスムースに搬送できないという問題点も
あつたのである。

本発明は上記問題点に鑑みて発明されたもの
で、その目的とするところは搬送装置全体のスペ
ースを小さいものにすると共に、倉庫等の多段に
積載された商品等を自在に昇降移動して移載で
き、しかもスムースに搬送させる点にある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成し、もつて従来の問題
点を解決せんとして発明されたもので、その構成
の要旨は降下搬送軌道Ａと戻り軌道Ｂとからなる
縦長の環状レール１と、該環状レール１に沿つて
移動自在に設けられた複数のキヤリア８…と、該
キヤリア８に被搬送物を移載すべく前記降下搬送
軌道Ａの側方に配設される移載機１７とからなる
垂直搬送装置に於いて、戻り軌道Ｂに於いて前記
キヤリア８を自走可能とすべく戻り軌道Ｂとキヤ
リア８とが相互にリニアモータ１３を形成するよ
うに構成すると共に、降下搬送軌道Ａに於いてキ
ヤリア８を降下させるべく、該降下搬送軌道Ａと
前記移載機１７間には、キヤリア８に突設された
係止片４が係止される上向きに回動可能な係止体
１５…を多数有する降下補助チエーン１４が上下
移動可能に設けられてなり、しかも前記移載機１
７には降下するキヤリア８を移載位置で停止させ
るための移載用ストツパ２２と所定位置で他のキ
ヤリア８を待機させるための待機用ストツパ２３
とが夫々出退自在に設けられてなるにある。

（作用） 従つて、上記構成を特徴とする垂直搬送装置
は、キヤリヤ８がレール１の戻り軌道Ｂをリニア
モータ１３の駆動によりその上端まで上昇走行
し、次に降下搬送軌道に沿つて降下補助チエーン
１４の係止体１５にキヤリヤ８の係止片４が係止
され降下し、そして昇降移動自在に設けられた移
載機１７の移載用ストツパ２２にて停止されるた
め、例えば倉庫等に多段に積載された商品等を移
載機１７より移載する場合でも、移載機１７を商
品等の高さに合わせて自在に昇降移動させて、該
移載機１７より商品等をキヤリヤ８に移載し搬送
できるのである。

特に、キヤリヤ８を移載機１７に設けられた移
載用ストツパ２２にて停止させることにより、該
キヤリヤ８が移載機１７と同位置に保持されるこ
とになり、そのためキヤリヤ８を停止させた状態
で移載機１７を昇降移動させても、該キヤリヤ８
が移載機１７から離れることなく、移載機１７よ
り商品等をキヤリヤ８に有用に移載できるのであ
る。

更に、商品等を移載させたキヤリヤ８を降下補
助チエーン１４にて係止し降下させることによ
り、商品等を高位置の移載機８よりレール１の下
端位置に確実に搬送させることができ、またキヤ
リヤ８から商品等を排出した後、再びキヤリヤ８
を戻り軌道Ｂに戻すことにより、キヤリヤ８を環
状のレール１に沿つてスムースに循環させること
ができるのである。また、移載機１７には他のキ
ヤリア８を待機させるための待機用ストツパ２３
が出退自在に設けられてなるため、この待機用ス
トツパ２３を突出させておけば、上記のような−
のキヤリア８の移載過程に於いて、他のキヤリア
８の係止片４が待機用ストツパ２３に係止されて
待機させることができることとなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図乃至第３図に於いて、１は縦長に偏平し
たＯ字状の環状レールを示し、該レール１は全周
に亘つて前面に開口した凹溝部２を形成してな
る。３は前記レール１の凹溝部２に嵌装され且つ
外側の側部に係止片４を突設したキヤリヤ本体を
示し、該キヤリヤ本体３は前後に１組のローラ
５，５…を枢着してレール１の全周を自在に移動
する。６は三角形状の支持片７を垂設したパレツ
トを示し、該支持片７の上端部を前記キヤリヤ本
体３の前面中央部に回動自在に軸架して、キヤリ
ヤ８を形成してなる。

９は前記レール１の下端より左側部及び上部
（以下、戻り軌道Ｂという）の凹溝部２の底面１
０に亘つて配設されたアルミニウム製のリアクシ
ヨンレールを示し、前記キヤリヤ本体３の底部１
１に内設され且つ移動磁界を形成する固定子１２
とリニアモータ１３を構成し、キヤリヤ８を矢印
イ方向に走行させる。

１４は前記レール１の下端より右側部（以下、
降下搬送軌道Ａという）に沿つて交叉状に並設さ
れたエンドレスの降下補助チエーンを示し、図面
中手前側のチエーン１４ａは矢印ロ方向に走行す
る。１５は該降下補助チエーン１４の所定間隔ご
とに前記キヤリヤ本体３の係止片４と交叉すべく
外側方向に突出して多数個枢着された片ヒンジの
係止体を示し、該係止体１５は第４図に示すよう
に、その一側部に設けられた廻り止め片１６にて
チエーン１４の走行側への倒れを阻止される。

１７は前記レール１の降下搬送軌道Ａに沿つて
立設された４柱のクレーン１８内をワイヤロープ
１９にて懸装された移載機を示し、該移載機１７
は巻上げホイスト２０にて昇降自在に移動され、
また落下防止装置２１を装備してなる。

２２は前記移載機１７よりキヤリヤ本体３の係
止片４を該係止片４に直線上に当接すべく出退自
在に突設された移載用ストツパで、２３は前記降
下搬送軌道Ａの上端位置の側部よりキヤリヤ本体
３の係止片４に直線上に当接すべく出退自在に突
設された待機用ストツパを示し、該待機用ストツ
パ２３は前記移載用ストツパ２２を後退させると
同時に信号を受けて後退する。２４は前記レール
１の戻り軌道Ａの側部に沿つて所定間隔ごとに複
数個添設された停電時の落下防止用ストツパで、
片ヒンジ機構をなしキヤリヤの落下を防止する。

２５は前記移載機１７に装着されたプツシヤー
で、移載機１７よりキヤリヤ８のパレツト６上に
商品等を押圧するものであり、また２６は前記レ
ール１の下端位置に装着されたプツシヤーで、パ
レツト６上の商品等を傾斜状のローラコンベヤ２
７上に押し出すものである。そして、２８は前記
環状レール１、降下補助チエーン１４及びクレー
ン１８を立設してなる自動車台車で、床面に別途
敷設されたベルトコンベヤ２９を跨ぐように走行
し、前記ローラコンベヤ２７よりベルトコンベヤ
２９上に商品等を排出させるのである。

本実施例の垂直搬送装置は以上の構成よりな
り、次にこの垂直搬送装置を使用する場合につい
て説明する。

先ず、この垂直搬送装置を複数段の棚や床等に
商品３０を積載してなる倉庫内に設置する。

そして、先ず空のキヤリヤ８をレール１の下端
位置より戻り軌道Ｂに沿わせて、該戻し軌道Ｂと
相互に構成したリニアモータ１３を駆動させて矢
印イ方向に上昇走行させる。

そして、前記キヤリヤ８が降下搬送軌道Ａの上
端に到着すると、前記リニアモータ１３の駆動力
から解除されると共に、その自重により降下搬送
軌道Ａに沿つて降下し、キヤリヤ本体３より外側
へ突設した係止片４を降下補助チエーン１４の係
止体１５に交叉状に係止させるのである。この
際、該係止体１５はチエーン１４の走行方向、即
ち矢印ロ方向に倒れないため、キヤリヤ８は降下
補助チエーン１４の係止体１５にて支持され降下
することになるのである。

そして、降下補助チエーン１４の走行に従つて
降下されるキヤリヤ８が移載機１７の位置まで降
下すると、該移載機１７に設けられた移載用スト
ツパ２２がキヤリヤ８の係止片４に当接して係止
することとなり、そのためキヤリヤ８は移載機１
７と同位置に停止することになるのである。

そして、該移載機１７で作業員が倉庫内の棚の
商品３０…をピツキングして、停止したキヤリヤ
８のパレツト６上にプツシヤー２５にて商品３０
を押圧移載し、移載が完了した時点で移載用スト
ツパ２２を後退させると、キヤリヤ８が再び降下
補助チエーン１４の係止体１５に係止されて、該
チエーン１４の走行に従つて降下搬送軌道Ａを降
下するのである。

このように商品３０を搬送するキヤリヤ８がレ
ール１の下端位置近くまで降下すると、該キヤリ
ヤ８の係止片４が降下補助チエーン１４の係止体
１５から外れ、自重によりさらに降下して停止す
ることになり、この位置でキヤリヤ８のパレツト
６上の商品３０がプツシヤー２６にてローラコン
ベヤ２７上に押し出されると共に、空になつたキ
ヤリヤ８が再び戻り軌道Ｂに入り、リニアモータ
１３の駆動にて上方に走行するのである。

このようにして、キヤリヤ８を環状のレール１
に沿つて走行させるのであるが、本実施例では３
個のキヤリヤ８をレール１に走行させており、ま
た降下搬送軌道Ａの上端位置の側部には待機用ス
トツパ２３が出退自在に設けられてなるため、該
ストツパ２３を突出させてキヤリヤ８の係止片４
を係止させることにより、キヤリヤ８がこの位置
で停止して待機することになるのである。この
際、停止したキヤリヤ８の係止片４には降下補助
チエーン１４の係止体１５が次々当たるものの、
該係止体１５は片ヒンジでチエーン１４と逆方向
に倒れるため、降下補助チエーン１４は係止体１
５を倒しながら支障なく走行できるのである。

従つて、本実施例の垂直搬送装置を使用すれ
ば、先ず空のキヤリヤ８がレール１の戻り軌道Ｂ
をリニアモータ１３の駆動により戻り軌道Ｂの上
端まで上昇走行し、次に降下搬送軌道Ａに沿つて
降下補助チエーン１４にて係止され降下し、その
途中で昇降移動自在に設けられた移載機１７の移
載用ストツパ２２にて停止されるため、倉庫の棚
に複数段積載された商品３０を移載機１７により
移載する場合でも、該移載機１７を商品３０の高
さに合わせて自在に昇降移動させてから、商品３
０をキヤリヤ８に移載できるのである。

特に、降下搬送軌道Ａに沿つて降下してくるキ
ヤリヤ８を移載用ストツパ２２にて停止させるこ
とにより、該キヤリヤ８が移載機１７と同位置に
保持されることとなり、そのためキヤリヤ８を停
止させた状態で移載機１７を昇降移動させても、
該キヤリヤ８が移載機１７より離れることなく、
移載機１７より商品３０をキヤリヤ８に有効に移
載できるのである。

更に、商品３０を移載させたキヤリヤ８を移載
機１７より降下補助チエーン１４にて係止させ降
下させることにより、その重量にかかわらず商品
３０を高位置よりレール１の下端位置に確実に搬
送させることができるのである。

更に、キヤリヤ８から商品３０を排出した後、
空のキヤリヤ８が再び上昇走行して、環状のレー
ル１をスムースに循環できるのである。

更に、作業中のキヤリヤの手前側のキヤリヤ８
が降下搬送軌道Ａの上端位置に設けられた待機用
ストツパ２３にてその降下を停止し待機させられ
るため、移載機１７よりキヤリヤ８に商品３０を
移載している間は、次のキヤリヤ８が不用意に降
下搬送軌道Ａを降下してくることがなく、そのた
め他のキヤリヤ８の走行にとらわれることなく、
一つのキヤリヤ８に確実に商品３０を移載できる
のである。

更に、戻り軌道Ｂでは降下搬送軌道Ａとは別に
リニアモータ１３でキヤリヤ８を自走させるた
め、降下搬送軌道Ａでのキヤリヤ８の降下、停止
と関係なくキヤリヤ８を降下搬送軌道Ａの上端位
置にて待機させることができ、キヤリヤ８の戻し
操作と移載、搬送作業を全く独立させたものにで
きるのである。

尚、キヤリヤとレールの戻り軌道とに構成され
るリニアモータは、上記実施例では固定子をキヤ
リヤ側に、リアクシヨンレールを戻り軌道側に設
けてなるが、本発明はこれに限定されず、固定子
を戻り軌道側に、リアクシヨンレールをキヤリヤ
側に設けてもよく、またリアクシヨンレールもア
ルミニウム等の非磁性導体からなるものに限ら
ず、炭素鋼等の磁性導体からなつてもよく、リニ
アモータの具体的な構成は問うものではない。

また、キヤリヤは要はレールに沿つて移動自在
に装着されてあればよく、キヤリヤ本体に軸架さ
せるパレツトの形状も問わない他、装着されるキ
ヤリヤの個数も上記実施例の如く３個に限らず、
複数個設けられればよい。

更に、移載機は上記実施例の如くワイヤロープ
にて懸装されるものに限定されず、シリンダやパ
ンダグラフ状の脚に支持されるものでもよく、要
は昇降移動自在に設けられていればよいのであ
る。

その他、ストツパの具体的構造等、垂直搬送装
置の各部の構造等は本発明の範囲内で設計変更自
在である。

（発明の効果） 環状レールを上昇用の戻り軌道と下降用降下搬
送軌道とに分割せしめ、戻り軌道に於けるキヤリ
アの移動手段としてリニアモータを適用し、降下
搬送軌道に於ける移動手段として上下方向に移動
する降下補助チエーンを適用するという二種の異
なる移動手段を用いてなるために、例えばキヤリ
アに被搬送物を積載していない戻り軌道に於いて
は、リニアモータにより上端に迅速に移動させる
ことができ、且つ積載状態にある降下搬送軌道で
は降下補助チエーンの移動速度を調整することに
よりキヤリアの移動速度等を可変できることとな
り、よつて一連の行程に於いてその状況に応じた
良好な対処が可能となる結果、迅速且つ安全な作
業に供しうるという格別の効果を得たのである。

しかも、移載機からキヤリアへの被搬送物の移
載作業は、移載機の移載用ストツパとキヤリアの
係止片とを係止させた状態で行うものであるため
に、移載機を移動させながら移載作業を同時に行
えるという利便さを有し、より一層の迅速作業が
図れるという効果がある。

また、移載機にはキヤリアを所定位置で待機し
うるように出退自在な待機用ストツパを設けてな
るため、−のキヤリアへの被搬送物移載時には他
のキヤリアを所定位置で待機させておき、移載完
了後には待機していたキヤリアを迅速に移載位置
にまで移動せしめることができ、よつて少数のキ
ヤリアを有効に利用して良好な搬送作業が行える
という利点があり、これにより部品点数の大幅な
削減も図れるという特有の効果を奏する。

さらに、降下補助チエーンに設けられた係止体
は上向きに回動自在であるため、移載機の移載用
ストツパを突出させて行う被搬送物の移載時に於
いても、係止状態にあるキヤリアの係止片により
前記係止体は回動して逃げるために、降下補助チ
エーンの移動は妨げられず、よつて移載時等に於
いてその都度該降下補助チエーンを停止させる必
要もない。

また、上述したように本発明は垂直に被搬送物
を搬送するものであるため、従来の搬送装置に比
して空間の有効利用が図れ、且つ循環移動するキ
ヤリアにより被搬送物をスムースに搬送できると
いう効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の垂直搬送装置の正面図。第２
図は第１図のＣ−Ｃ線拡大端面図。第３図はキヤ
リヤの側面図。第４図は係止体の正面図。第５図
は従来例を示す斜視図。 １……レール、８……キヤリヤ、１３……リニ
アモータ、１４……降下補助チエーン、１７……
移載機、２２……移載用ストツパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 降下搬送軌道Ａと戻り軌道Ｂとからなる縦長
   の環状レール１と、該環状レール１に沿つて移動
   自在に設けられた複数のキヤリア８…と、該キヤ
   リア８に被搬送物を移載すべく前記降下搬送軌道
   Ａの側方に配設される移載機１７とからなる垂直
   搬送装置に於いて、戻り軌道Ｂに於いて前記キヤ
   リア８を自走可能とすべく戻り軌道Ｂとキヤリア
   ８とが相互にリニアモータ１３を形成するように
   構成すると共に、降下搬送軌道Ａに於いてキヤリ
   ア８を降下させるべく、該降下搬送軌道Ａと前記
   移載機１７間には、キヤリア８に突設された係止
   片４が係止される上向きに回動可能な係止体１５
   …を多数有する降下補助チエーン１４が上下移動
   可能に設けられてなり、しかも前記移載機１７に
   は降下するキヤリア８を移載位置で停止させるた
   めの移載用ストツパ２２と所定位置で他のキヤリ
   ア８を待機させるための待機用ストツパ２３とが
   夫々出退自在に設けられてなることを特徴とする
   垂直搬送装置。