JPH0380704B2 - - Google Patents
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- JPH0380704B2 JPH0380704B2 JP2808084A JP2808084A JPH0380704B2 JP H0380704 B2 JPH0380704 B2 JP H0380704B2 JP 2808084 A JP2808084 A JP 2808084A JP 2808084 A JP2808084 A JP 2808084A JP H0380704 B2 JPH0380704 B2 JP H0380704B2
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- roll
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/4171—Handling web roll
- B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H2301/40—Type of handling process
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- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/418—Changing web roll
- B65H2301/4181—Core or mandrel supply
- B65H2301/41816—Core or mandrel supply by core magazine within winding machine, i.e. horizontal or inclined ramp holding cores
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Looms (AREA)
Description
本発明は、布巻ロール自動交換装置におけるオ
ートドツフイング機構に関するものである。
ートドツフイング機構に関するものである。
現在、織機の布巻ロール交換は巻取つた織布が
所定量に達したところで織機を停止させてカツタ
ーにより幅方向に人為的に切断し、巻終つた布巻
ロールは織機から取外して台車に移し換える一
方、空ロールを織機に移し換えて装着し、これに
布端を巻付かせて製織を続行するというのが一般
的である。 ところが、かゝる交換作業は意外に時間を食
い、特に高速織機では織機停止によつて生産量の
低下を余儀なくされる。そこで、最近のロボツト
技術を利用して、このようなロールの交換を自動
的に行わせようとする試みも為されたのである
が、織機を停止させることなく、空ロールの脱着
動作を迅速に行えるロボツトは未だ実現されてい
ないのが現状である。
所定量に達したところで織機を停止させてカツタ
ーにより幅方向に人為的に切断し、巻終つた布巻
ロールは織機から取外して台車に移し換える一
方、空ロールを織機に移し換えて装着し、これに
布端を巻付かせて製織を続行するというのが一般
的である。 ところが、かゝる交換作業は意外に時間を食
い、特に高速織機では織機停止によつて生産量の
低下を余儀なくされる。そこで、最近のロボツト
技術を利用して、このようなロールの交換を自動
的に行わせようとする試みも為されたのである
が、織機を停止させることなく、空ロールの脱着
動作を迅速に行えるロボツトは未だ実現されてい
ないのが現状である。
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、布巻ロール自動交換装置において必
要な一要素である布巻ロールと軸受との自動装脱
を可能とするオートドツフイング機構を提供する
ことを技術的課題とするものである。
要な一要素である布巻ロールと軸受との自動装脱
を可能とするオートドツフイング機構を提供する
ことを技術的課題とするものである。
布巻ロール１の自動交換は、当該布巻ロール１
が所定量の布Ｗを巻取ると（第１図参照）、織機
前方に台車２が対向的に配置され、この台車２の
ロール交換アーム６，６が布巻ロール１を織機側
から台車２上に移載し（第２図〜第４図参照）、
次いで台車２上に積載してある空ロール８を織機
側に移送して織機Ｔに装着する（第５図〜第７図
参照）。なお、符号３は製織された布を案内する
プレスロール、４は布巻プレスロール、５は回り
止めストツパー、７，７は台車２上に移載された
布巻ロール１を回転させつゝ支持するロール載置
部、９は布巻ロールの脱着時に布巻ロールを支持
するロールレスト、Ａはガイドロール、Ｂは服巻
ロールである。 かゝる自動交換においては、ロール交換アーム
６，６の先端チヤツク部６ａが織機軸受に装着さ
れた布巻ロール１の両端を把持した状態（第３図
参照）を検出して駆動装置を駆動させて、軸受と
布巻ロール１との連結を解除し、同布巻ロール１
を台車２に移送可能な状態に設定しなければなら
ず、またロール交換アーム６，６が空ロール８を
把持して織機軸受装着位置に移動してきた状態
（第７図）を検出して駆動装置を駆動させ、布巻
ロール１をロール軸受に連結する必要がある。 そこで、本発明では、上記駆動装置にロール軸
受１１と布巻ロール１との装着および解離を行わ
せるため、上記ロール交換アーム６，６の布巻ロ
ール１装脱位置への進入を検出する進入検出手段
D1と、上記ロール軸受と布巻ロールとの装着お
よび解離状態を検出する装脱検出手段D2〜3を設
け、検出手段D1〜2が出力するロール交換アーム
進入信号S1と布巻ロール装着信号S2とのアンド条
件により駆動装置に脱着動作を行わせ、またロー
ル交換アーム進入信号S1と布巻ロール解離信号S3
とのアンド条件により駆動装置に装着動作を行わ
せるようにしたのである。
が所定量の布Ｗを巻取ると（第１図参照）、織機
前方に台車２が対向的に配置され、この台車２の
ロール交換アーム６，６が布巻ロール１を織機側
から台車２上に移載し（第２図〜第４図参照）、
次いで台車２上に積載してある空ロール８を織機
側に移送して織機Ｔに装着する（第５図〜第７図
参照）。なお、符号３は製織された布を案内する
プレスロール、４は布巻プレスロール、５は回り
止めストツパー、７，７は台車２上に移載された
布巻ロール１を回転させつゝ支持するロール載置
部、９は布巻ロールの脱着時に布巻ロールを支持
するロールレスト、Ａはガイドロール、Ｂは服巻
ロールである。 かゝる自動交換においては、ロール交換アーム
６，６の先端チヤツク部６ａが織機軸受に装着さ
れた布巻ロール１の両端を把持した状態（第３図
参照）を検出して駆動装置を駆動させて、軸受と
布巻ロール１との連結を解除し、同布巻ロール１
を台車２に移送可能な状態に設定しなければなら
ず、またロール交換アーム６，６が空ロール８を
把持して織機軸受装着位置に移動してきた状態
（第７図）を検出して駆動装置を駆動させ、布巻
ロール１をロール軸受に連結する必要がある。 そこで、本発明では、上記駆動装置にロール軸
受１１と布巻ロール１との装着および解離を行わ
せるため、上記ロール交換アーム６，６の布巻ロ
ール１装脱位置への進入を検出する進入検出手段
D1と、上記ロール軸受と布巻ロールとの装着お
よび解離状態を検出する装脱検出手段D2〜3を設
け、検出手段D1〜2が出力するロール交換アーム
進入信号S1と布巻ロール装着信号S2とのアンド条
件により駆動装置に脱着動作を行わせ、またロー
ル交換アーム進入信号S1と布巻ロール解離信号S3
とのアンド条件により駆動装置に装着動作を行わ
せるようにしたのである。
以下、本発明を実施例に基いて、さらに詳しく
説明する。 まず、本実施例の布巻ロール１の端面には、第
９図に示すようにキー溝１ａ，１ａが穿設され
る。そして、織機のロール駆動軸１０にはスプラ
イン溝を形成して、このスプライン溝に沿つて第
８図に示すように、ロール軸受１１を当該駆動軸
方向へのみ摺動可能に嵌合させ、かつ、当該軸受
１１の先端位置には布巻ロール１の両端に突つ込
んで当該ロールを支持するためのコーク２１を固
設せしめる。 このコーク２１の外周には、布巻ロール１の端
面のキー溝１ａに適合するキー部材２２を当該軸
方向（図に従えば、左右方向）に摺動可能に設
け、このキー部材２２をロール軸受１１の先端方
向へ常に付勢せる圧縮スプリング２３が上記ロー
ル軸受１１に介装してある。なお、このキー部材
２２が所定の位置で止まるようにロール軸受１１
にはストツパー部が設けてある。また、このロー
ル軸受１１の外径部にはベアリング１１ａが軸方
向への移動を規制された状態で挿着されており、
このベアリング１１ａの外径部にウオームギア２
４が固定状態で挿着されている。このウオームギ
ア２４の外周には台形ウオームネジ２４ａが形成
されており、このウオームネジ２４ａは駆動装置
２０のフレーム構造体に回転自在に支承されてモ
ータＭの主軸に装着された駆動ギア２５と外周歯
２６ａにおいて噛合する環状ギア２６の内周に形
成されている台形ネジ２６ｂに噛合させてあつ
て、これらウオームギア２４、駆動ギア２５、環
状ギア２６が序列形成する伝動機素列２４ａ，２
６ｂ，２６ａ，２５・Ｍは全体として駆動手段２
０を形成している。なお、前記ウオームギア２４
には軸方向に三つの穴が穿つてあり、その各々に
駆動装置２０のフレームに垂設されたピンＰがそ
れぞれ挿入してあるので、ウオームギア２４の回
転は不能となつている。 そこで、駆動源であるモータＭの正転時には環
状ギア２６の回転は、ネジ作用によりウオームギ
ア２４の右方向への運動に変換され、ウオームギ
ア２４と共にロール軸受１１が前進して布巻ロー
ル１の端部孔１ｂにコーク２１が進入する。その
とき、その外周に位置するキー部材２２が布巻ロ
ール１のキー溝１ａと向き合つていないときに
は、キー部材２２は布巻ロール１の端面に当接す
るが、ロール軸受１１がそれ以上前進しても圧縮
スプリング２３を圧縮してロール軸受１１に入り
込むので、当該軸受１１つまりコーク２１は阻止
されず、そして、この状態は後で織機Ｔの駆動軸
１０が回転するとキー部材２２がキー溝１ａと合
致して、圧縮スプリング２３により布巻ロール１
の端面方向へ付勢されて嵌合し、正常に修復され
る（布巻ロール１と軸受１１とが連結する）。他
方、モータ（駆動源）Ｍの逆転時にはウオームギ
ア２４とともにコーク２１およびキー部材２２が
後退し、布巻ロール１との連結が解除される。 そして、ロール交換アーム６，６の進入を検出
する進入検出手段として、例えば光電検出器D1
を織機Ｔ（例えば、ロールレスト９の側面）に設
置し、その被検知部たる反射板Ｒはロール交換ア
ーム６，６の所定位置に付設してあつて、アーム
６，６が解離位置に来たときに光電検出器D1が
ロール交換アーム進入信号S1を出力するようにし
てある。 また、ロール軸受１１の最出限点位置および最
入限点位置を検出する装着および解離を検知する
検出手段として、ロール軸受１１の外周に設けた
被検出部であるドツグＱを検知する近接または圧
接スイツチD2，D3を所定位置に左右に一定間隔
を空けて配置してある。 そこで、光電検出器D1からのロール交換アー
ム進入信号S1と軸受最前進位置である布巻ロール
装着状態を示すスイツチD2からの装着信号S2と
のアンド条件により制御装置Cont.を介して駆動
モータＭを逆転させるようにすれば、布巻ロール
１のロール軸受１１との連結が解除され、布巻ロ
ール１はロールレスト９上に移載待機することに
なる。即ち、第８図に示すように、ロール軸受１
１が最入位置にあり、スイツチD3から布巻ロー
ル脱着状態を示す信号S3が発せられる状態とな
る。このとき、既に台車側のロール交換アーム
６，６が織機上で脱着状態の布巻ロール１を把持
できる位置にいるので、次いでロール交換アーム
６，６が作動して布巻ロール１を把持して台車上
に移載し、さらにロール交換アーム６，６が台車
上の空ロール８を把持して織機側の駆動装置２０
のロールレスト９上へ進入してくる。すると、そ
の状態では、ロール軸受１１は最後退位置にあ
り、スイツチD3から布巻ロール脱着状態を示す
信号S3が発せられているので、ロール交換アーム
６，６が空ロール８を把持して所定位置に進入し
てくると、光電検出器D1が進入信号S1を発する
から、これらS1及びS3のアンド条件により制御装
置Cont.を介して駆動モータＭを正転させれば、
ロール軸受１１のコーク２１とキー部材２２が前
進してレスト９上に待機する空ロールと連結し、
空ロール８の装着が完了する。 以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、
本発明はかゝる具体例に限定されるものでなく、
軸受脱着機構を駆動する装置をロール交換アーム
の進入信号S1とロール軸受と布巻ロールとの装脱
位置を示す信号S2またはS3とのアンド条件により
駆動して軸受と布巻ロールとの連結および解除を
行わせるオートドツフイング機能を逸脱すること
なく種々の設計変形可能である。
説明する。 まず、本実施例の布巻ロール１の端面には、第
９図に示すようにキー溝１ａ，１ａが穿設され
る。そして、織機のロール駆動軸１０にはスプラ
イン溝を形成して、このスプライン溝に沿つて第
８図に示すように、ロール軸受１１を当該駆動軸
方向へのみ摺動可能に嵌合させ、かつ、当該軸受
１１の先端位置には布巻ロール１の両端に突つ込
んで当該ロールを支持するためのコーク２１を固
設せしめる。 このコーク２１の外周には、布巻ロール１の端
面のキー溝１ａに適合するキー部材２２を当該軸
方向（図に従えば、左右方向）に摺動可能に設
け、このキー部材２２をロール軸受１１の先端方
向へ常に付勢せる圧縮スプリング２３が上記ロー
ル軸受１１に介装してある。なお、このキー部材
２２が所定の位置で止まるようにロール軸受１１
にはストツパー部が設けてある。また、このロー
ル軸受１１の外径部にはベアリング１１ａが軸方
向への移動を規制された状態で挿着されており、
このベアリング１１ａの外径部にウオームギア２
４が固定状態で挿着されている。このウオームギ
ア２４の外周には台形ウオームネジ２４ａが形成
されており、このウオームネジ２４ａは駆動装置
２０のフレーム構造体に回転自在に支承されてモ
ータＭの主軸に装着された駆動ギア２５と外周歯
２６ａにおいて噛合する環状ギア２６の内周に形
成されている台形ネジ２６ｂに噛合させてあつ
て、これらウオームギア２４、駆動ギア２５、環
状ギア２６が序列形成する伝動機素列２４ａ，２
６ｂ，２６ａ，２５・Ｍは全体として駆動手段２
０を形成している。なお、前記ウオームギア２４
には軸方向に三つの穴が穿つてあり、その各々に
駆動装置２０のフレームに垂設されたピンＰがそ
れぞれ挿入してあるので、ウオームギア２４の回
転は不能となつている。 そこで、駆動源であるモータＭの正転時には環
状ギア２６の回転は、ネジ作用によりウオームギ
ア２４の右方向への運動に変換され、ウオームギ
ア２４と共にロール軸受１１が前進して布巻ロー
ル１の端部孔１ｂにコーク２１が進入する。その
とき、その外周に位置するキー部材２２が布巻ロ
ール１のキー溝１ａと向き合つていないときに
は、キー部材２２は布巻ロール１の端面に当接す
るが、ロール軸受１１がそれ以上前進しても圧縮
スプリング２３を圧縮してロール軸受１１に入り
込むので、当該軸受１１つまりコーク２１は阻止
されず、そして、この状態は後で織機Ｔの駆動軸
１０が回転するとキー部材２２がキー溝１ａと合
致して、圧縮スプリング２３により布巻ロール１
の端面方向へ付勢されて嵌合し、正常に修復され
る（布巻ロール１と軸受１１とが連結する）。他
方、モータ（駆動源）Ｍの逆転時にはウオームギ
ア２４とともにコーク２１およびキー部材２２が
後退し、布巻ロール１との連結が解除される。 そして、ロール交換アーム６，６の進入を検出
する進入検出手段として、例えば光電検出器D1
を織機Ｔ（例えば、ロールレスト９の側面）に設
置し、その被検知部たる反射板Ｒはロール交換ア
ーム６，６の所定位置に付設してあつて、アーム
６，６が解離位置に来たときに光電検出器D1が
ロール交換アーム進入信号S1を出力するようにし
てある。 また、ロール軸受１１の最出限点位置および最
入限点位置を検出する装着および解離を検知する
検出手段として、ロール軸受１１の外周に設けた
被検出部であるドツグＱを検知する近接または圧
接スイツチD2，D3を所定位置に左右に一定間隔
を空けて配置してある。 そこで、光電検出器D1からのロール交換アー
ム進入信号S1と軸受最前進位置である布巻ロール
装着状態を示すスイツチD2からの装着信号S2と
のアンド条件により制御装置Cont.を介して駆動
モータＭを逆転させるようにすれば、布巻ロール
１のロール軸受１１との連結が解除され、布巻ロ
ール１はロールレスト９上に移載待機することに
なる。即ち、第８図に示すように、ロール軸受１
１が最入位置にあり、スイツチD3から布巻ロー
ル脱着状態を示す信号S3が発せられる状態とな
る。このとき、既に台車側のロール交換アーム
６，６が織機上で脱着状態の布巻ロール１を把持
できる位置にいるので、次いでロール交換アーム
６，６が作動して布巻ロール１を把持して台車上
に移載し、さらにロール交換アーム６，６が台車
上の空ロール８を把持して織機側の駆動装置２０
のロールレスト９上へ進入してくる。すると、そ
の状態では、ロール軸受１１は最後退位置にあ
り、スイツチD3から布巻ロール脱着状態を示す
信号S3が発せられているので、ロール交換アーム
６，６が空ロール８を把持して所定位置に進入し
てくると、光電検出器D1が進入信号S1を発する
から、これらS1及びS3のアンド条件により制御装
置Cont.を介して駆動モータＭを正転させれば、
ロール軸受１１のコーク２１とキー部材２２が前
進してレスト９上に待機する空ロールと連結し、
空ロール８の装着が完了する。 以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、
本発明はかゝる具体例に限定されるものでなく、
軸受脱着機構を駆動する装置をロール交換アーム
の進入信号S1とロール軸受と布巻ロールとの装脱
位置を示す信号S2またはS3とのアンド条件により
駆動して軸受と布巻ロールとの連結および解除を
行わせるオートドツフイング機能を逸脱すること
なく種々の設計変形可能である。
以上説明したとおり、本発明によれば、台車の
ロール交換アームを織機の所定位置に進入させる
だけで、満杯になつた布巻ロールを当該織機のロ
ール軸受から取り外し、その後に空ロールをリセ
ツトするといつた脱着操作を自動的に制御するこ
とが可能になるのであつて、台車側から織機側の
制御装置に指令信号を伝達する回線も不要とな
り、コストダウンを図れるだけでなく、信号回線
の単純化によつて誤動作の少ないオートドツフイ
ング機構を提供できるのである。 このように本発明は、布巻ロールの合理的自動
交換の実現を通じて、織機稼働率の大幅な増進に
寄与できるものである。
ロール交換アームを織機の所定位置に進入させる
だけで、満杯になつた布巻ロールを当該織機のロ
ール軸受から取り外し、その後に空ロールをリセ
ツトするといつた脱着操作を自動的に制御するこ
とが可能になるのであつて、台車側から織機側の
制御装置に指令信号を伝達する回線も不要とな
り、コストダウンを図れるだけでなく、信号回線
の単純化によつて誤動作の少ないオートドツフイ
ング機構を提供できるのである。 このように本発明は、布巻ロールの合理的自動
交換の実現を通じて、織機稼働率の大幅な増進に
寄与できるものである。
第１図〜第７図は本発明のオートドツフイング
操作工程を示す説明図、第８図は本発明に係るオ
ートドツフイング機構の実施例を示す一部断面正
面図、第９図は同機構の対象となる布巻ロールの
端面図である。 １……布巻ロール、２……台車、６……ロール
交換アーム、９……ロールレスト、１０……駆動
軸、１１……ロール軸受、２０……駆動装置、
D1〜D3……検出器又はスイツチ、S1〜S3……制
御信号。
操作工程を示す説明図、第８図は本発明に係るオ
ートドツフイング機構の実施例を示す一部断面正
面図、第９図は同機構の対象となる布巻ロールの
端面図である。 １……布巻ロール、２……台車、６……ロール
交換アーム、９……ロールレスト、１０……駆動
軸、１１……ロール軸受、２０……駆動装置、
D1〜D3……検出器又はスイツチ、S1〜S3……制
御信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 織機Ｔのロール軸受１１に、当該軸受１１の
一部がロール端両側に入り組んだ状態で支持され
ている布巻ロール１を、当該織機Ｔの前方に対置
させた台車２のロール交換アーム６，６により織
機Ｔから台車２上に移載する一方、台車２上に積
載せる空ロール８を織機側へ移送して、前記ロー
ル軸受１１にリセツトせしめる布巻ロール交換装
置において、 (a) 駆動源Ｍの正転と逆転によつて前記ロール軸
受１１を軸方向へ最出限点と最入限点との間の
ストローク区間を往復運動せしめる駆動手段２
０と； (b) 前記ロール交換アーム６の被検知部Ｒを検知
したときロール交換アーム進入信号S1を発する
進入検出手段D1と； (c) 前記ロール軸受１１側の被検知部Ｑが最出限
点に位置したとき布巻ロール装着信号S2を発す
る装着検知手段D2と； (d) 前記ロール軸受１１側の被検知部Ｑが最入限
点に位置したとき布巻ロール解離信号S3を発す
る解離検知手段D3と； (e) 前記アーム進入信号S1、布巻ロール装着信号
S2、および布巻ロール解離信号S3を入力し、ア
ーム進入信号S1と布巻ロール装着信号S2とのア
ンド条件が成立したときには駆動源Ｍに逆転信
号を出力し、逆に、アーム進入信号S1と布巻ロ
ール解離信号S3とのアンド条件が成立したとき
には前記駆動源Ｍに正転信号を出力してロール
軸受１１の往復運動を制御せしめる制御装置
Cont.と； を織機Ｔに具備させたことを特徴とするオートド
ツフイング機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2808084A JPS60171958A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 布巻ロ−ル交換装置のオ−トドッフィング機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2808084A JPS60171958A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 布巻ロ−ル交換装置のオ−トドッフィング機構 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33221390A Division JPH03186552A (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 織機における布巻ロール掛脱機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60171958A JPS60171958A (ja) | 1985-09-05 |
| JPH0380704B2 true JPH0380704B2 (ja) | 1991-12-25 |
Family
ID=12238795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2808084A Granted JPS60171958A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 布巻ロ−ル交換装置のオ−トドッフィング機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60171958A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2658162B2 (ja) * | 1988-04-18 | 1997-09-30 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 織機におけるクロスロール移載装置の動作制御方法 |
| JP2605342B2 (ja) * | 1988-05-06 | 1997-04-30 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 織機における交換品移載装置 |
| JPH04272254A (ja) * | 1991-02-22 | 1992-09-29 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 織機における交換品検出装置 |
| IT1278644B1 (it) * | 1995-04-14 | 1997-11-27 | Perini Fabio Spa | Macchina ribobinatrice per rotoli di materiale nastriforme, con controllo dell'introduzione dell'anima di avvolgimento |
| DE102004000067A1 (de) * | 2004-12-22 | 2006-07-13 | Voith Paper Patent Gmbh | Rollenwickelvorrichtung |
| JP2008025551A (ja) | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Yanmar Co Ltd | ディーゼルエンジンのバルブタイミング制御方法 |
| CN106219284B (zh) * | 2016-07-26 | 2017-11-24 | 江阴市富华包装材料有限公司 | 生产pvc透明膜的加压收卷装置 |
-
1984
- 1984-02-16 JP JP2808084A patent/JPS60171958A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60171958A (ja) | 1985-09-05 |
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