JPH0380705B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0380705B2 JPH0380705B2 JP33221390A JP33221390A JPH0380705B2 JP H0380705 B2 JPH0380705 B2 JP H0380705B2 JP 33221390 A JP33221390 A JP 33221390A JP 33221390 A JP33221390 A JP 33221390A JP H0380705 B2 JPH0380705 B2 JP H0380705B2
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- Japan
- Prior art keywords
- roll
- bearing
- cloth
- loom
- worm
- Prior art date
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- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 27
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 239000007799 cork Substances 0.000 description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 239000000571 coke Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、布巻ロールを自動的に織機軸受に装
脱させるための織機における布巻ロール掛脱機構
に関するもので、自動ロール交換を簡単かつ確実
に行うことを可能にする。
脱させるための織機における布巻ロール掛脱機構
に関するもので、自動ロール交換を簡単かつ確実
に行うことを可能にする。
最近、製織業界においては、労働力の不足が顕
著となり、生産性を拘束する原因になつている
が、一方では、設備コストも上昇して、設備の高
稼働性が切に望まれる情勢になつている。このた
め、あらゆる作業を自動化して、少ない労働力で
設備稼働率を高めようとする努力が行われ、現に
成功を収めつつあるが、自動化された作業でもよ
り改善を求められる自動化作業もあり、布巻ロー
ルの交換作業もその１つである。
著となり、生産性を拘束する原因になつている
が、一方では、設備コストも上昇して、設備の高
稼働性が切に望まれる情勢になつている。このた
め、あらゆる作業を自動化して、少ない労働力で
設備稼働率を高めようとする努力が行われ、現に
成功を収めつつあるが、自動化された作業でもよ
り改善を求められる自動化作業もあり、布巻ロー
ルの交換作業もその１つである。
現在、布巻ロール自動交換作業の問題点は、そ
の作業時間の長さにあるといつて良い。というの
も、ロール交換作業が遅延するために、この作業
が終わるまで、織機は停止しておかねばならず、
織機稼働率を低下させるからである。惟うに、布
巻ロールの自動交換作業の遅滞原因の１つは、軸
受のロール支承構造を開放し、あるいはロール支
承構造を閉鎖してロールを軸受に装脱する工程に
時間が掛かることにあると云えよう。
の作業時間の長さにあるといつて良い。というの
も、ロール交換作業が遅延するために、この作業
が終わるまで、織機は停止しておかねばならず、
織機稼働率を低下させるからである。惟うに、布
巻ロールの自動交換作業の遅滞原因の１つは、軸
受のロール支承構造を開放し、あるいはロール支
承構造を閉鎖してロールを軸受に装脱する工程に
時間が掛かることにあると云えよう。
本発明は、従来の布巻ロール交換作業の自動化
に上記の欠点があつたことに鑑みてなされたもの
で、自動布巻ロール交換作業を迅速化することが
できるロール掛脱機構を提供することを技術的課
題とするものである。
に上記の欠点があつたことに鑑みてなされたもの
で、自動布巻ロール交換作業を迅速化することが
できるロール掛脱機構を提供することを技術的課
題とするものである。
〔課題解決のために採用した手段〕
本発明者が上記課題解決のために採用した手段
を説明すれば、以下のとおりである。
を説明すれば、以下のとおりである。
即ち、巻芯両端にキー溝１ａ，１ａを持つ布巻
ロール１を織機に軸承させる機構であつて、 前記布巻ロールを軸承する軸受１１を、織機駆
動軸１０の端部に回転軸芯方向へ進退自在に配設
して、この駆動軸１０と共に回転させ、布巻ロー
ル１方向へ付勢されて前記キー溝１ａ，１ａと係
合するキー部材２２を、この軸受１１突端部に進
退動可能に付設し、ウオーム２４を、ギアボツク
スフレームに対して回転規制状態、更に、前記軸
受１１に対し相対回転可能で相対進退運動不能の
状態に付設することによつて、ウオーム２４を軸
受１１に進退同伴させ、前記ウオーム２４に噛合
する歯車２６をギアボツクスフレームに回転自在
に支承して、ウオーム２４の進退運動を生起さ
せ、モータＭには前記歯車２６を正逆回転駆動さ
せるという手段を採用したことにより、自動布巻
ロール交換を迅速化する、織機における布巻ロー
ル掛脱機構を提供したのである。
ロール１を織機に軸承させる機構であつて、 前記布巻ロールを軸承する軸受１１を、織機駆
動軸１０の端部に回転軸芯方向へ進退自在に配設
して、この駆動軸１０と共に回転させ、布巻ロー
ル１方向へ付勢されて前記キー溝１ａ，１ａと係
合するキー部材２２を、この軸受１１突端部に進
退動可能に付設し、ウオーム２４を、ギアボツク
スフレームに対して回転規制状態、更に、前記軸
受１１に対し相対回転可能で相対進退運動不能の
状態に付設することによつて、ウオーム２４を軸
受１１に進退同伴させ、前記ウオーム２４に噛合
する歯車２６をギアボツクスフレームに回転自在
に支承して、ウオーム２４の進退運動を生起さ
せ、モータＭには前記歯車２６を正逆回転駆動さ
せるという手段を採用したことにより、自動布巻
ロール交換を迅速化する、織機における布巻ロー
ル掛脱機構を提供したのである。
以下、本発明を実施例に基いて更に詳しく説明
する。
する。
まず、第２図に示すように布巻ロール１の端面
にキー溝１ａ，１ａを穿設する。他方、本実施例
機構には、第１図、第４図に示すように駆動軸１
０に軸受１１をスプラインにより駆動軸１０の軸
方向にのみ摺動可能に嵌合し、この軸受１１の先
端位置にコーク２１を固設し、このコーク２１の
外周に布巻ロール１の端面のキー溝１ａと合致す
るキー部材２２を前後方向に摺動可能に設け、こ
のキー部材２２を布巻ロール１の端面方向に向け
て常に付勢させる圧縮スプリング２３を軸受１１
上に設けてある。なお、このキー部材２２が所定
の位置で止まるように軸受１１にはストツパー部
が設けられている。また、この軸受１１の外径部
にはベアリングボールが軸方向への移動を規制さ
れた状態で挿着されており、これにウオーム２４
が固定状態で挿着されている。このウオーム２４
の外周にはウオームネジが形成されている。この
ウオームネジは、モータＭの主軸に装着された駆
動ギア２５と外周において噛合する環状の歯車２
６（第３図参照）の内周側のネジ２６ｂに噛合せ
られており、この駆動ギア２５を装着するモータ
Ｍの主軸と環状の歯車２６とは、前記全てのギア
を周包するギアボツクスフレーム２７内にベアリ
ングボールを介して回転自在に支承されている。
にキー溝１ａ，１ａを穿設する。他方、本実施例
機構には、第１図、第４図に示すように駆動軸１
０に軸受１１をスプラインにより駆動軸１０の軸
方向にのみ摺動可能に嵌合し、この軸受１１の先
端位置にコーク２１を固設し、このコーク２１の
外周に布巻ロール１の端面のキー溝１ａと合致す
るキー部材２２を前後方向に摺動可能に設け、こ
のキー部材２２を布巻ロール１の端面方向に向け
て常に付勢させる圧縮スプリング２３を軸受１１
上に設けてある。なお、このキー部材２２が所定
の位置で止まるように軸受１１にはストツパー部
が設けられている。また、この軸受１１の外径部
にはベアリングボールが軸方向への移動を規制さ
れた状態で挿着されており、これにウオーム２４
が固定状態で挿着されている。このウオーム２４
の外周にはウオームネジが形成されている。この
ウオームネジは、モータＭの主軸に装着された駆
動ギア２５と外周において噛合する環状の歯車２
６（第３図参照）の内周側のネジ２６ｂに噛合せ
られており、この駆動ギア２５を装着するモータ
Ｍの主軸と環状の歯車２６とは、前記全てのギア
を周包するギアボツクスフレーム２７内にベアリ
ングボールを介して回転自在に支承されている。
尚、ウオーム２４には軸方向に設けた複数の穴
２８に前記ギアボツクスフレーム２７に付設され
た回り止めピン２９がそれぞれ挿入されているた
め、ウオーム２４は回転不能になつている。そこ
で、モータＭの正転時にはウオーム２４と共に軸
受１１の先端に固定されたコーク２１が前進して
布巻ロール１の端部孔１ｂに進入すると、その外
周に位置するキー部材２２は始めは布巻ロール１
の端面に当接し、次いで織機の駆動軸１０が回転
すると、キー部材２２が圧縮スプリング２３によ
り布巻ロール１の端面方向へ付勢されているため
にキー溝１ａと合致して嵌合し、布巻ロール１と
軸受１１とが連結する一方、モータＭの逆転時に
はウオーム２４と共に、軸受１１、コーク２１お
よびキー部材２２が後退し、布巻ロール１との連
結が解除されるようになつている。
２８に前記ギアボツクスフレーム２７に付設され
た回り止めピン２９がそれぞれ挿入されているた
め、ウオーム２４は回転不能になつている。そこ
で、モータＭの正転時にはウオーム２４と共に軸
受１１の先端に固定されたコーク２１が前進して
布巻ロール１の端部孔１ｂに進入すると、その外
周に位置するキー部材２２は始めは布巻ロール１
の端面に当接し、次いで織機の駆動軸１０が回転
すると、キー部材２２が圧縮スプリング２３によ
り布巻ロール１の端面方向へ付勢されているため
にキー溝１ａと合致して嵌合し、布巻ロール１と
軸受１１とが連結する一方、モータＭの逆転時に
はウオーム２４と共に、軸受１１、コーク２１お
よびキー部材２２が後退し、布巻ロール１との連
結が解除されるようになつている。
以下、本実施例機構を採用した織機における自
動ロール交換を説明して、本実施例機構の働きを
説明する。
動ロール交換を説明して、本実施例機構の働きを
説明する。
ロール交換に用いるオートドツフイング機構
は、ロール移動手段としてロール交換アーム６，
６を備え、第５図〜第１１図のように動作する。
つまり、布巻ロール１が所定量の布Ｗを巻取ると
（第５図参照）、織機前方に台車２に対向的に配置
され、この台車２のロール交換アーム６，６が布
巻ロール１を織機側から台車２上に移載し（第５
図〜第８図参照）、次いで台車２上に積載してあ
る空ロール８を織機側に移送して織機Ｔに装着す
る（第９図〜第１１図参照）。尚、３は製織され
た布を案内するプレスロール、４は布巻プレスロ
ール、５は回り止めストツパー、７，７は台車２
上に移載された布巻ロール１を回転させつつ支持
するロール載置部、９は布巻ロールの脱着時に布
巻ロールを支持するロールレスト、Ａはガイドロ
ール、Ｂは服巻ロールである。
は、ロール移動手段としてロール交換アーム６，
６を備え、第５図〜第１１図のように動作する。
つまり、布巻ロール１が所定量の布Ｗを巻取ると
（第５図参照）、織機前方に台車２に対向的に配置
され、この台車２のロール交換アーム６，６が布
巻ロール１を織機側から台車２上に移載し（第５
図〜第８図参照）、次いで台車２上に積載してあ
る空ロール８を織機側に移送して織機Ｔに装着す
る（第９図〜第１１図参照）。尚、３は製織され
た布を案内するプレスロール、４は布巻プレスロ
ール、５は回り止めストツパー、７，７は台車２
上に移載された布巻ロール１を回転させつつ支持
するロール載置部、９は布巻ロールの脱着時に布
巻ロールを支持するロールレスト、Ａはガイドロ
ール、Ｂは服巻ロールである。
また、同オートドツフイング機構は、ロールレ
スト９の近傍にロール交換アーム６，６の進入を
検出する進入検出手段として、例えば光電検出器
D1を、また軸受１１の最前進位置および最後退
位置を検出する装脱手段として、近接又は圧接ス
イツチD2，D3を配置している。そこで、光電検
出器D1からのロール交換アーム進入信号S1と軸
受最前進位置である布巻ロール装着状態を示すス
イツチD2からの装着信号S2とのアンド条件によ
り制御装置（Cont.）を介して、本実施例機構の
駆動モータＭを逆転させるようにすれば、布巻ロ
ール１の軸受１１との連結が解除され、布巻ロー
ル１はロールレスト９上に移載待機することにな
る。すなわち、第１図に示すように、軸受１１が
最後退位置にあり、スイツチD3から布巻ロール
脱着状態を示す信号S3が発せられる状態となる。
このとき、既に台車側のロール交換アーム６，６
が織機上で脱着状態の布巻ロール１を把持できる
位置にいるので、次いでロール交換アーム６，６
が作動して布巻ロール１を把持して台車上に移載
し、さらにロール交換アーム６，６が台車上の空
ロール８を把持して織機側のロールレスト９上へ
進入してくる。すると、その状態では軸受１１は
最後退位置にあり、スイツチD3から布巻ロール
脱着状態を示す信号S3が発せられているので、ロ
ール交換アーム６，６が空ロール８を把持して進
入してくると、光電検出器D1が進入信号S1を発
するから、これらS1及びS3のアンド条件により制
御装置（Cont.）を介して駆動モータＭを正転さ
せれば、軸受１１のコーク２１およびキー部材２
２が前進してレスト９上に待機する空ロールと連
結し、空ロール８の装着が完了する。
スト９の近傍にロール交換アーム６，６の進入を
検出する進入検出手段として、例えば光電検出器
D1を、また軸受１１の最前進位置および最後退
位置を検出する装脱手段として、近接又は圧接ス
イツチD2，D3を配置している。そこで、光電検
出器D1からのロール交換アーム進入信号S1と軸
受最前進位置である布巻ロール装着状態を示すス
イツチD2からの装着信号S2とのアンド条件によ
り制御装置（Cont.）を介して、本実施例機構の
駆動モータＭを逆転させるようにすれば、布巻ロ
ール１の軸受１１との連結が解除され、布巻ロー
ル１はロールレスト９上に移載待機することにな
る。すなわち、第１図に示すように、軸受１１が
最後退位置にあり、スイツチD3から布巻ロール
脱着状態を示す信号S3が発せられる状態となる。
このとき、既に台車側のロール交換アーム６，６
が織機上で脱着状態の布巻ロール１を把持できる
位置にいるので、次いでロール交換アーム６，６
が作動して布巻ロール１を把持して台車上に移載
し、さらにロール交換アーム６，６が台車上の空
ロール８を把持して織機側のロールレスト９上へ
進入してくる。すると、その状態では軸受１１は
最後退位置にあり、スイツチD3から布巻ロール
脱着状態を示す信号S3が発せられているので、ロ
ール交換アーム６，６が空ロール８を把持して進
入してくると、光電検出器D1が進入信号S1を発
するから、これらS1及びS3のアンド条件により制
御装置（Cont.）を介して駆動モータＭを正転さ
せれば、軸受１１のコーク２１およびキー部材２
２が前進してレスト９上に待機する空ロールと連
結し、空ロール８の装着が完了する。
以上実施例をもつて説明したとおり、本発明の
布巻ロール掛脱機構は、織機駆動軸に設けた軸受
に連動するウオームを回転させないで、モータに
より駆動される歯車で軸方向に進退させるだけ
で、ロールの軸受構造を開放閉鎖して布巻ロール
の掛脱を行うことができ、構造、工程が極めて簡
単になつている。このため、布巻ロールの掛脱を
スピードアツプすることができて、自動布巻ロー
ル交換作業を迅速化することが可能になつたので
ある。
布巻ロール掛脱機構は、織機駆動軸に設けた軸受
に連動するウオームを回転させないで、モータに
より駆動される歯車で軸方向に進退させるだけ
で、ロールの軸受構造を開放閉鎖して布巻ロール
の掛脱を行うことができ、構造、工程が極めて簡
単になつている。このため、布巻ロールの掛脱を
スピードアツプすることができて、自動布巻ロー
ル交換作業を迅速化することが可能になつたので
ある。
このように、本発明の織機における布巻ロール
掛脱機構は、産業上の利用価値が高い。
掛脱機構は、産業上の利用価値が高い。
第１図は本実施例の要部断面正面図、第２図は
本実施例を採用した織機に使用する布巻ロールの
芯端正面図であり、第３図は本実施例における歯
車の斜視図、第４図はコーク、キー部材の斜視図
である。また、第５図〜第１１図は本実施例を採
用した織機における布巻ロール自動交換の説明図
である。 １……布巻ロール、１ａ……キー溝、１ｂ……
端部孔、２１……コーク、２２……キー部材、２
３……圧縮スプリング、２４……ウオーム、２５
……駆動ギア、２６……歯車、２６ｂ……ネジ、
２７……ギアボツクスフレーム、２８……孔、２
９……回り止めピン、３……プレスロール、４…
…布巻プレスロール、５……回り止めストツパ
ー、６……ロール交換アーム、７……ロール載置
部、８……空ロール、９……ロールレスト、Ａ…
…ガイドロール、Ｂ……服巻ロール、D1〜3……
検出器又はスイツチ、S1〜3……制御信号。
本実施例を採用した織機に使用する布巻ロールの
芯端正面図であり、第３図は本実施例における歯
車の斜視図、第４図はコーク、キー部材の斜視図
である。また、第５図〜第１１図は本実施例を採
用した織機における布巻ロール自動交換の説明図
である。 １……布巻ロール、１ａ……キー溝、１ｂ……
端部孔、２１……コーク、２２……キー部材、２
３……圧縮スプリング、２４……ウオーム、２５
……駆動ギア、２６……歯車、２６ｂ……ネジ、
２７……ギアボツクスフレーム、２８……孔、２
９……回り止めピン、３……プレスロール、４…
…布巻プレスロール、５……回り止めストツパ
ー、６……ロール交換アーム、７……ロール載置
部、８……空ロール、９……ロールレスト、Ａ…
…ガイドロール、Ｂ……服巻ロール、D1〜3……
検出器又はスイツチ、S1〜3……制御信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 巻芯端面にキー溝１ａ，１ａを持つ布巻ロー
ル１を織機に軸承させる機構であつて、 織機駆動軸１０の端部に回転軸芯方向へ進退自
在に配設されてこの駆動軸１０と共に回転すると
共に、前記布巻ロールを軸承する軸受１１と、 この軸受１１突端部に、布巻ロール１方向へ付
勢されながら進退動可能に付設されて、前記キー
溝１ａ，１ａと係合するキー部材２２と、 ギアボツクスフレームに対して回転を規制さ
れ、前記軸受１１に対し相対回転可能にして相対
進退運動不能に付設されることによつて、軸受１
１に進退同伴するウオーム２４と、 前記ウオーム２４に噛合してウオーム２４の進
退運動を生起する、ギアボツクスフレームに回転
自在に支承された歯車２６と、 前記歯車２６を正逆回転駆動せしめるモータＭ
とを有することを特徴とする織機における布巻ロ
ール掛脱機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33221390A JPH03186552A (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 織機における布巻ロール掛脱機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33221390A JPH03186552A (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 織機における布巻ロール掛脱機構 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2808084A Division JPS60171958A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 布巻ロ−ル交換装置のオ−トドッフィング機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03186552A JPH03186552A (ja) | 1991-08-14 |
| JPH0380705B2 true JPH0380705B2 (ja) | 1991-12-25 |
Family
ID=18252439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33221390A Granted JPH03186552A (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 織機における布巻ロール掛脱機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03186552A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102718084B (zh) * | 2012-06-29 | 2014-12-10 | 南京信息工程大学 | 离合式复卷机构 |
| JP7461175B2 (ja) * | 2020-03-11 | 2024-04-03 | リンテック株式会社 | 巻取装置および巻取方法 |
-
1990
- 1990-11-28 JP JP33221390A patent/JPH03186552A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03186552A (ja) | 1991-08-14 |
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