JPH038073B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワイヤーの束から個々のワイヤーを識
別して、コネクター内の複数の端子のうちの所定
のものにそれぞれ接続する装置に関するものであ
る。

（従来技術） 大量生産においてはワイヤーのランダムな束か
ら個々のワイヤーを識別してコネクター内の所定
の端子に接続する作業が、単一の装置で途中人手
をわずらわせることなく行なえるのが望ましい。

このような装置の一例が「国際ワイヤー・ケー
ブル・シンポジウム録1980」と題する文献の178
頁から187頁に記載されている。この装置は、ワ
イヤー送り機構、ワイヤー搬送ホイール、エスケ
ープ機構、個々のワイヤーの特徴を検出する検出
手段、ワイヤー挿入ラムに対向して、端子の列を
備えたコネクターを取り付えるコネクター取付手
段を有するワイヤー挿入機構、および前記ワイヤ
ーを前記エスケープ機構から前記ワイヤー挿入機
構に搬送するワイヤートランスフアー機構からな
り、前記ワイヤー送り機構が前記ワイヤーの束を
一列に並べ変えて前記ワイヤー搬送ホイールに供
給し、そのワイヤー搬送ホイールが前記ワイヤー
送り機構を通つて回転し、前記一列に並べられた
ワイヤーを１本ずつその周面で捕えて前記エスケ
ープ機構に移動させるようになつている。

この装置の欠点は、識別後に各ワイヤーをそろ
えて、１つ乃至数個のラツク内に順に並べてその
ラツクをワイヤー挿入機構まで移動しなければな
らないことである。その途中でワイヤーをそろえ
る工程のために装置が大きくなり、コストも高く
なる。

（発明の目的） 本発明はワイヤーをそろえる機構が必要なく、
したがつて装置のコストが低く、サイズも小さな
装置を提供することを目的とするものである。

（発明の構成） 本発明の装置は、 前記コネクターの取付手段が、前記コネクター
を前記端子の列および前記ワイヤーの束が前記ワ
イヤー搬送デイスクの一面から軸方向に延びるよ
うに取り付けるようになつており、前記ワイヤー
挿入ラムが前記端子の列に沿つてインデツクス送
りされて、各ワイヤーの識別結果に応じて所定の
端子と整列せしめられるようになつており、さら
に前記ワイヤートランスフアー機構が各ワイヤー
を前記エスケープ機構から直接軸方向に移動させ
て前記ワイヤー挿入ラムと整列させるようになつ
ていることを特徴とするものである。

このように各ワイヤーをワイヤー挿入機構に直
接送ることによつて途中でワイヤーを揃える機構
が必要になり、これによつて装置のコストも低下
し、サイズも小さくなる。

本発明の望ましい実施例においては、 前記ワイヤー搬送ホイールが前記ワイヤー送り
機構から前記識別結果に応じて異なる方向に回転
し、前記コネクターの両側にそれぞれ配された端
子の列の一方に前記識別結果に応じて各ワイヤー
を振り分けるようになつている。この装置は、ワ
イヤーをコネクターの両側の端子に接続すること
ができるから、通常コネクターの両側に対向して
接続される、マツチングされたワイヤー対を有す
る電話線を終端させるときに特に有用である。し
かも装置全体のサイズもそれ程大きくならない
し、コストもそれ程高くならない。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図は本発明の一実施例の装置を、図面を分
かり易くするために、ワイヤー挿入機構を省略し
て示す斜視図である。第１〜４図において本実施
例の装置１はワイヤー送り機構２、および搬送機
構を備えている。その搬送機構は各ワイヤーを一
旦ワイヤー検出手段を構成するワイヤー識別セン
サー６に送り、次にエスケープ機構８に送るデイ
スク（ワイヤー搬送デイスク）４を備えている。
各ワイヤーはそのエスケープ機構８からトランス
フアー機構１０によつてワイヤー挿入機構２２
（第４図を参照して後述する。）に送り込まれる。
第１Ａ図および第２図に明示されているように前
記ワイヤー送り機構２は、シヤフト１２Ａ，１４
Ａ上に回転自在にそれぞれ取り付けられた一対の
円筒ローラー１２，１４を備えている。シヤフト
１２Ａはフレーム１８の側板上に取り付けられて
いるヘツダーブロツク１６内に直接取り付けられ
ており、シヤフト１４Ａはヘツダーブロツク１６
内に回転自在に取り付けられたシヤフト１４Ｃか
ら横方向に延びるアーム１４Ｂ上に取り付けられ
ている。両ローラー１２，１４はフレーム１８に
設けられた切欠部１８Ａ内に位置せしめられてい
る。

第１Ａ図に示すようにピン１４Ｄが前記アーム
１４Ｂ内に固定されており、そのピン１４Ｄに引
張スプリング１４Ｅの一端が係止されている。そ
のスプリング１４Ｅの他端はフレーム１８に固定
されたピン１４Ｆに係止されている。さらにシヤ
フト１４Ｃの上端にはハンドル１４Ｇ（第１図）
が固定されている。ハンドル１４Ｇを動かすこと
によつてスプリング１４Ｅの力に抗してローラー
１４がローラー１２から離され、両ローラー１
２，１４の間にワイヤー２０の束を自由に挿入す
ることのできる間隙が形成される。ハンドル１４
Ｇを離すと、ローラー１４がローラー１２の周面
に向かつて戻り、両ローラー１２，１４の間のワ
イヤー２０の束がつぶされて、ワイヤー２０が両
ローラー１２，１４間で一列に並べられる。

第２図および第２Ａ図に示すように、両ローラ
ー１２，１４間の間隙は、フレーム１８に設けら
れた垂直スロツト１８Ｂと連通している。そのス
ロツト１８Ｂはフレーム１８内に設けられた円形
の開口１８Ｃと、エスケープスロツト１８Ａの両
方に開口している。その円形の開口１８Ｃの周面
は前記デイスク４の外周面に近接している。

デイスク４の外周面には直径方向に対向する２
２ケ所に一対のノツチ４Ａが形成されている。各
ノツチ４Ａはワイヤー２０の前記列からのワイヤ
ーを一度に１本ずつしか受けとらないようになつ
ている。第１，２，４，５図に示すように前記ワ
イヤー送り機構２はラム２Ａを備えている。その
ラム２Ａはローラー１２，１４間の間隙内に上下
に摺動自在に位置せしめられている。薄肉になつ
て中央部を備えている。そのラム２Ａは前記ヘツ
ダーブロツク１６内に上下に摺動自在に取り付け
られた一対のロツド２Ｂ，２Ｃの下端に取り付け
られている。その両ロツド２Ｂ，２Ｃの上端には
おもり２Ｄが取り付けられており、そのおもり２
Ｄの重みによつてラム２Ａがワイヤー２０の両ロ
ーラー１２，１４の間からスロツト１８Ｂおよび
ノツチ４Ａ内に押し込むようになつている。デイ
スク４が回転するときに最初のワイヤー２０がノ
ツチ４Ａ内に捕えられてそのノツチ４Ａとともに
回転せしめられる。第２Ｂ図に示すようにデイス
ク４の面はフレーム１８の面から軸方向にずれて
おり、デイスク４が回転する際に、ノツチ４Ａ内
に捕えられたワイヤー２０がよじれたり、こすれ
たりすることのないようになつている。

デイスク４は、ブラケツト１８Ｄによつてフレ
ーム１８の側板に取り付けられたステツプモータ
ー４Ｃのシヤフト４Ｂに取り付けられている。そ
のステツプモーター４Ｃはマイクロプロセサー
（図示せず）によつて制御されてデイスク４を
360゜のうちの所定の角度だけ回転させる。

ワイヤー識別センサー６はデイスク４の周面に
隣接して、フレーム１８の側板に取り付けられて
いる。センサー６は第２Ａ図に示すようにデイス
ク４が最初に反時計方向に回転したときにワイヤ
ー２０の絶縁被覆を破つて内部の導線と接触する
ナイフエツジ６Ａを備えている。そのナイフエツ
ジ６Ａは各ワイヤー２０を流される識別用電気信
号を検出して、リード線６Ｂを介してマイクロプ
ロセサーに送る。

デイスク４は、検出後、回転して、捕えたワイ
ヤー２０をエスケープ機構８に送る。そのエスケ
ープ機構８は第２，２Ｄ，２Ｅ図に示すように前
記開口１８Ｃと連通するようにフレーム１８に設
けられた垂直エスケープスロツト１８Ａを含んで
いる。センサー６からエスケープスロツト１８Ａ
へのデイスク４の回転の方向は識別されたワイヤ
ーに応じてマイクロプロセサーによつて決定され
る。そのワイヤーはノツチ４Ａからスロツト８Ａ
に少なくとも一部は重力によつて移される。

トランスフアー機構１０は、フレーム１８の側
板内の軸受１０Ｅ，１０Ｆに一端をそれぞれ取り
付けられたシヤフト１０Ｃ，１０Ｄ上に取り付け
られた一対の摩擦駆動ローラー１０Ａ，１０Ｂを
備えている。シヤフト１０Ｄはフレーム１８を貫
通して延び、駆動用プーリー１０Ｇを備えてい
る。第３図に示すようにそのプーリー１０Ｇは駆
動ベルト１０Ｈによつて連続運転モーター１０Ｊ
に結合されている。シヤフト１０Ｃ，１０Ｄの他
端はフレーム１８のブラケツト１８Ｄ上の軸受１
０Ｋ，１０Ｌに取り付けられ、互いに噛合するギ
ヤ１０Ｍ，１０Ｎを支持しており、ローラー１０
Ａ，１０Ｂが互いに逆方向に回転するようになつ
ている。

エスケープ機構８は第１，２Ｄ，４図に示すエ
スケープ指用カンチレバースプリング８Ｂを備え
ている。そのカンチレバースプリング８Ｂの一端
は、フレーム１８のベースプレート１８上に取り
付けられたプラツトホーム１８Ｅ上に取り付けら
れており、自由端はスロツト８Ａに隣接せしめら
れている。ベースプレート１８Ｆ上にソレノイド
８Ｃが、そのプランジヤー８Ｄが伸びたときに、
第１，２Ｄ，４図に示すようにカンチレバースプ
リング８Ｂを押し上げるように取り付けられてい
る。デイスク４が回転してノツチ４Ａがエスケー
プスロツト８Ａと整列すると、マイクロプロセツ
サーからの電気信号によつてソレノイド８Ｃが作
動され、プランジヤー８Ｄが引込められ、カンチ
レバースプリング８Ｂが第２Ｄ図に示すように下
方に揺動する。これによつてワイヤー２０がノツ
チ４Ａに沿つてローラー１０Ａ，１０Ｂの間の間
隙内に引き込まれる。ソレノイド８Ｃはその後自
動的にリセツトされてカンチレバースプリング８
Ｂを持ち上げるようになつている。

第１，２Ｄ，４図に示すようにトランスフアー
機構１０はプラツトホーム１８Ｅ上に摺動自在に
取り付けられたスライドブロツク１０Ｑに支持さ
れたトランスフアーアーム１０Ｐを備えている。
スライドブロツク１０Ｑはマイクロプワセツサー
によつてソレノイド８Ｃに続いて作動せしめられ
るピストン／シリンダー装置１０Ｓにストラツプ
１０Ｒによつて結合されている。

第２Ｄ，２Ｅ，５Ｂ図に示すように、デイスク
４がワイヤー２０をエスケープ機構８に渡す位置
に回転すると、トランスフーアーム１０Ｐが軸方
向にデイスク４に向かつて動く、そのトランスフ
アーアーム１０Ｐは二又になつた先端１０Ｔを備
えており、その先端１０Ｔが、各ノツチ４Ａに隣
接してデイスク４内に設けられた弧状のスロツト
１０Ｕ（直径方向に対向して一対設けられてい
る。）を通つてワイヤー２０に係合し、ワイヤー
２０をローラー１０Ａ，１０Ｂの長さ方向に延び
るように押して行く。

１本のワイヤーを搬送している間に、デイスク
４のもう１つのノツチ４Ａがワイヤー送り機構２
のスロツト１８Ｂと整列せしめられ、次のワイヤ
ー２０を受け取る。ここで、マイクロプロセサー
がステツプモーター４Ｃを作動させてデイスク４
を回転せしめ、そのワイヤー２０をナイフエツジ
６Ａに係合させ、そのワイヤー２０の識別を行な
う。これによつて前のワイヤーの搬送中に次のワ
イヤーの識別を行なうことができ、停滞時間が短
くなり、したがつてスループツトが速くなる。ス
ロツト１０Ｕが弧状をなしているから、トランス
フアーアーム１０Ｐがそのスロツト１０Ｕ内を通
つていても上記のようなデイスク４の回転の支障
とならない。

以下上記の機構の作用について説明する。ハン
ドル１４Ｇが回されると、ローラー１４が、前記
ラム２Ａが最高位置に固定された状態でローラー
１２から離れる方向に揺動せしめられ、両ローラ
ー１２，１４の間にワイヤー２０の束の一端が挿
入される。各ワイヤー２０の他端には識別用電気
信号が送られている。ハンドル１４Ｇを離すと前
記スプリング１４Ｅの力でローラー１４がローラ
ー１２に向かつて戻され、ワイヤー２０の束をつ
ぶしてワイヤー２０を平面的に一列に並べる。こ
こでラム２Ａが解放されると、そのラム２Ａによ
つてそのワイヤー２０の列がノツチ４Ａに向かつ
て押され、最初のワイヤーのみがノツチ４Ａに捕
えられる。

次にデイスク４が反時計方向に回転せしめられ
て、捕えられたワイヤー２０を前記ナイフエツジ
６Ａに係合させる。そのナイフエツジ６Ａはワイ
ヤー２０の線心と接触してそのワイヤー２０に送
られている識別用信号を検出する。その信号の識
別に応答して、マイクロプロセサーがステツプモ
ーター４Ｃを回転させて、デイスク４を反時計方
向または時計方向に回転させ、ノツチ４Ａおよび
そのノツチ４Ａに捕えられているワイヤー２０を
前記エスケープスロツト８Ａと整列させる。この
とき、もう１つのノツチ４Ａがワイヤー２０の列
と整列せしめられて、次のワイヤーを受け取る。

エスケープスロツト８Ａと整列せしめられると
ワイヤー２０は回転しているローラー１０Ａ，１
０Ｂの間に落下し、後述するようにワイヤー切断
挿入機構内の所定の位置に送られる。このとき、
ワイヤー２０は前記ソレノイド８Ｃが作動してカ
ンチレバースプリング８Ｂが下方に揺動した後の
一連の動作によつて確実に両ローラー１０Ａ，１
０Ｂ間に捕えられる。前記トランスフアーアーム
１０Ｐがスロツト１０Ｕを通つて前進し、その先
端１０Ｔがワイヤー２０に係合してそのワイヤー
２０を迅速にローラー１０Ａ，１０Ｂに沿つて押
して行く。しかしながら、ワイヤー２０を切断挿
入機構に搬送するためにはローラー１０Ａ，１０
Ｂのみでも充分である。トランスフアーアーム１
０Ｐが往復動している間にデイスク４が更に回転
してもう１つのノツチ４Ａに捕えられたワイヤー
をナイフエツジ６Ａに係合させ、同じサイクルが
繰り返される。

第４図に示すように、ワイヤー切断挿入機構２
２はローラー１０Ａ，１０Ｂの間の上方に対称的
に整列せしめられたアンビル２２Ａを備えてい
る。アンビル２２Ａはローラー１０Ａ，１０Ｂの
長手方向に延びコネクターハーフ２４を支持して
いる。そのコネクターハーフ２４は通信ケーブル
２０Ａを固定する、米国特許第4211463号に記載
されているタイプのケーブルクランプ２６を備え
ている。ケーブル２０Ａの外側シース２０Ｂの一
部は除去されて内部のワイヤー２０の端部が露出
されている。コネクターハーフ２４は米国特許第
3760335号に記載されている形式の雄型あるいは、
雌型のいずれかである。簡単に説明すると、その
コネクターハーフ２４はワイヤー挿入形式の端子
スロツト２４Ａ，２４Ｂを備えた端子の第１、第
２の列をカバーするプラスチツク成形されたベー
スを備えている。第５Ａ図に示すように、デイス
ク４が反時計方向に回転してワイヤー２０をエス
ケープ機構８に送つたときには、そのワイヤー２
０は端子スロツト２４Ａの列に沿つて垂らされ
る。第５Ｂ図に示すように、トランスフアー機構
１０のローラー１０Ａ，１０Ｂはワイヤー２０に
テンシヨンをかけ、トランスフアーアーム１０Ｐ
はそのワイヤー２０を端子スロツト２４Ａの列に
沿つて押し、そのワイヤーを所定の端子スロツト
２４Ａ内に挿入する機構２２に渡す。デイスク４
が時計方向に回転したときには、ワイヤー２０は
端子スロツト２４Ｂの列側に垂らされ、その端子
スロツト２４Ｂのうちの所定のものに挿入され
る。

ワイヤー挿入機構２２の詳細は米国特許第
4238874号に開示されている。第６図を参照して
簡単に説明すると、ワイヤー挿入機構２２はＵ字
形ヨーク２２Ｂを備えている。そのヨーク２２Ｂ
はマイクロプロセサーによつて制約されるステツ
プモーター（図示せず）によつてアンビル２２Ａ
に沿つて動かされ、端子スロツト２４Ａ，２４Ｂ
の列内の選択された端子の所で停止される。その
選択はセンサー６による識別結果に従つてマイク
ロプロセサーによつてみなされる。第６図に示す
ようにヨーク２２Ｂは端子スロツト２４Ａの列に
隣接してワイヤー挿入スロート部２６Ａを備えて
いる。ワイヤー２０はトランスフアーアーム１０
Ｐに押されてスロート部２６Ａ内に挿入され、レ
バー作動のスイツチ３０Ａのレバー２８Ａを押
す。スイツチ３０Ａはソレノイド３２Ａを作動さ
せる。これによつてソレノイド３２Ａのアーマチ
ユアが繰り出され、ワイヤー挿入ラム３４Ａをス
ロート部２６Ａを通つて押す。それによつてワイ
ヤー挿入ラム３４Ａがワイヤー２０に係合して、
そのワイヤー２０を切断するとともに、その切断
されたワイヤーを選択された端子スロツト２４Ａ
内に挿入する。同様に、端子スロツト２４Ｂの列
側に垂らされたワイヤー２０はヨーク２２Ｂの他
方のスロート部２６Ｂ内にトランスフアーアーム
１０Ｐによつて押し込まれ、スイツチ３０Ｂのレ
バー２８Ｂを押す。これによつてソレノイド３２
Ｂが作動されて、ワイヤーが切断されて、選択さ
れた端子スロツト２４Ｂ内に挿入される。この工
程が繰り返えされてコネクターハーフ内の色分け
された位置にある所望の全ての端子にワイヤー２
０が装着される。

本実施例の装置の長所は各ワイヤー２０にロー
ラー１０Ａ，１０Ｂによつてテンシヨンがかけら
れ、各ワイヤーが実用的な長さに切断されること
である。各ワイヤーはケーブルクランプから各端
子に最短距離を通つて延び、したがつてケーブル
とコネクターの接続部周りのワイヤーの束が整理
される。

また本発明の装置は従来の装置に比較して低コ
ストである。

ソレノイドを使用しない他の構造においては、
エスケープ指は、その先端がスロツト１８Ｂの上
端に隣接するようにしてトランスフアーアーム１
０Ｐの下に延ばされる。そのエスケープ指にはト
ランスフアーアーム１０Ｐに支持されたカム部材
を受容する開口が設けられ、トランスフアーアー
ムがデイスク４に向かつて動くと、そのカム部材
が前記開口内に挿入され、そのカム部材のカム面
が開口のリツプ部に当たつてエスケープ指の自由
端を下方に撓め、それによつてワイヤーをローラ
ー１０Ａ，１０Ｂの間のスロツト８Ａに押し込む
ようにされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の装置を、ワイヤー
切断挿入機構を省略して示す斜視図、第１Ａ図は
第１図の１Ａ−１Ａ線断面図の一部、第２図は第
１図の装置の分解斜視図、第２Ａ図は第１図の装
置のワイヤー送り機構の一部の側面図、第２Ｂ図
は第２Ａ図の２Ｂ−２Ｂ線断面図、第２Ｃ図は第
２Ａ図の２Ｃ−２Ｃ線断面図、第２Ｄ図は第１図
の装置の一部の拡大一部断面側面図、第２Ｅ図は
第２Ｄ図の２Ｅ−２Ｅ線断面図、第３図は第１図
の装置の正面図、第４図は第３図の４−４線断面
図、第５，５Ａ，５Ｂ図は第４図の一部の概略
図、第６図は第４図の６−６線断面図である。 ２……ワイヤー送り機構、４……デイスク、６
……センサー、８……エスケープ機構、１０……
トランスフアー機構、２０……ワイヤー、２２…
…ワイヤー挿入機構、２２Ａ……アンビル、２４
……コネクター、２４Ａ，２４Ｂ……端子スロツ
ト、３４Ａ，３４Ｂ……挿入ラム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コネクターの多数の端子スロツトに挿入され
   る多数のワイヤーを供給するワイヤー送り機構、
   該ワイヤー送り機構から送り出されるワイヤーを
   １本ずつ搬送するワイヤー搬送デイスク、エスケ
   ープ機構、前記搬送デイスクへ送り出された各ワ
   イヤーを識別するワイヤー検出手段、ワイヤー挿
   入機構、および前記エスケープ機構から送り出さ
   れた前記ワイヤーを前記ワイヤー挿入機構に搬送
   するワイヤートランスフアー機構からなり、前記
   ワイヤーを前記コネクターの所定の端子に接続し
   得るようにしたコネクター用結線装置において、 前記ワイヤー挿入機構は前記ワイヤー搬送デイ
   スクの一側から軸方向に前記端子スロツトが並ぶ
   ように前記コネクターを取付けるアンビルと前記
   ワイヤー検出手段による前記ワイヤーの識別結果
   に基づき前記端子スロツトの列の正しい端子スロ
   ツトに沿つて移動するワイヤー挿入ラムとを有
   し、前記ワイヤートランスフアー機構は各ワイヤ
   ーを前記ワイヤー挿入ラムに位置合せして前記エ
   スケープ機構から前記軸方向へ移送することを特
   徴とするコネクター用結線装置。