JPH0380840A - 超音波診断装置の信号処理方式 - Google Patents
超音波診断装置の信号処理方式Info
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- JPH0380840A JPH0380840A JP1216147A JP21614789A JPH0380840A JP H0380840 A JPH0380840 A JP H0380840A JP 1216147 A JP1216147 A JP 1216147A JP 21614789 A JP21614789 A JP 21614789A JP H0380840 A JPH0380840 A JP H0380840A
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- JP
- Japan
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- signal processing
- doppler
- signal
- combiner
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 6
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000411 transmission spectrum Methods 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は超音波診断装置の信号処理方式、特にCWド
プラ機能を有するフェーズドアレイ方式の超音波装置に
おけるイメージングとCWドプラとの共存に関する。
プラ機能を有するフェーズドアレイ方式の超音波装置に
おけるイメージングとCWドプラとの共存に関する。
[従来の技術及び発明が解決しようとする課題]従来、
IF方式を採用したフェーズドアレイ方式の超音波診断
装置にはその付帯機能としてCWドプラの機能を有する
ものがある。そして、そのCWドプラもやはりIF方式
のまま実行されている。CWドプラでは、常時送波が行
われており、目的領域へ至るまでの音線上又は比較的ゆ
るやかに限定されたクロスセクション内のクラッタを全
て同時に受信してしまうので、信号系のダイナミックレ
ンジ(以下Dレンジという)に制約が生じる。一方、I
F方式は、初段の増幅器はまだしも、それに続くミキサ
及びIF整相加算系がこのDレンジの限界を決めること
になり、RF方式の場合よりも不利になる。
IF方式を採用したフェーズドアレイ方式の超音波診断
装置にはその付帯機能としてCWドプラの機能を有する
ものがある。そして、そのCWドプラもやはりIF方式
のまま実行されている。CWドプラでは、常時送波が行
われており、目的領域へ至るまでの音線上又は比較的ゆ
るやかに限定されたクロスセクション内のクラッタを全
て同時に受信してしまうので、信号系のダイナミックレ
ンジ(以下Dレンジという)に制約が生じる。一方、I
F方式は、初段の増幅器はまだしも、それに続くミキサ
及びIF整相加算系がこのDレンジの限界を決めること
になり、RF方式の場合よりも不利になる。
ところで、ベースバンド方式の場合には、0wドプラを
行うときには各ミキサの直後で直流ないし低域を遮断す
ることで“クラッタ抜き″ができるので、整相加算系に
Dレンジ上の負担を及ぼすことが少い。また、ベースバ
ンド方式のフェーズドアレイCWドプラにおいては、そ
の整相加算をオーディオ頭載で位相のみの処理で行うこ
とができる点でも有利である。
行うときには各ミキサの直後で直流ないし低域を遮断す
ることで“クラッタ抜き″ができるので、整相加算系に
Dレンジ上の負担を及ぼすことが少い。また、ベースバ
ンド方式のフェーズドアレイCWドプラにおいては、そ
の整相加算をオーディオ頭載で位相のみの処理で行うこ
とができる点でも有利である。
一方、イメージングという立場からは、IF方式は特に
ディジタル方式ビームフォーマ−を用いれば有益である
ことが実証されている。即ち、A/D変換器に最高の性
能のものを要求されることもなく、市販のもので適切な
ものを見つけることができ、かつ、ベースバンド方式の
ようには用意すべきチャンネル数が倍になったり(同相
i1直交qの2成分を必要)することもなく、また直流
オフセットや1/fノイズに悩まされることもない等の
良さを有する。
ディジタル方式ビームフォーマ−を用いれば有益である
ことが実証されている。即ち、A/D変換器に最高の性
能のものを要求されることもなく、市販のもので適切な
ものを見つけることができ、かつ、ベースバンド方式の
ようには用意すべきチャンネル数が倍になったり(同相
i1直交qの2成分を必要)することもなく、また直流
オフセットや1/fノイズに悩まされることもない等の
良さを有する。
ベースバンド方式は、先にのべたCWドプラのときに各
ミキサー(1エレメント毎にi、q2ヶ必要)の直後で
直流カットを行うことができるという点以外はとんどす
べての点でIF方式より不利である。ベースバンド方式
が有利だったのは、A/D変換器やディジタル信号処理
系の処理速度や諸パーフォマンスが限られていた時代ま
でであり、現在は必ずしも有利とはいえない状況にある
。
ミキサー(1エレメント毎にi、q2ヶ必要)の直後で
直流カットを行うことができるという点以外はとんどす
べての点でIF方式より不利である。ベースバンド方式
が有利だったのは、A/D変換器やディジタル信号処理
系の処理速度や諸パーフォマンスが限られていた時代ま
でであり、現在は必ずしも有利とはいえない状況にある
。
この発明は、かかる状況に鑑みてなされたものであり、
エコーイメージングにおける(含2次元MTI・・・カ
ラードプラ)IF方式の有利さと、前述の特殊な条件下
におけるベースバンド方式の特長とを両立させた超音波
診断装置の信号処理方式を提供することを目的とする。
エコーイメージングにおける(含2次元MTI・・・カ
ラードプラ)IF方式の有利さと、前述の特殊な条件下
におけるベースバンド方式の特長とを両立させた超音波
診断装置の信号処理方式を提供することを目的とする。
[課題を解決するための手段]
この発明に係る超音波診断装置の信号処理方式は、送信
モードがパルスエコー送受信の場合にはIF方式により
受波ビームフォーミングを行い、CWドプラの場合には
ベースバンド方式により受波ビームフォーミングを行う
ようにしたものである。
モードがパルスエコー送受信の場合にはIF方式により
受波ビームフォーミングを行い、CWドプラの場合には
ベースバンド方式により受波ビームフォーミングを行う
ようにしたものである。
[作 用]
この発明においては、CWドプラの場合にはベースバン
ド方式により受波ビームフォーミングを行うので、CW
ドプラの時のDレンジ又はビームフォーマ−内での飽和
の問題が回避される。
ド方式により受波ビームフォーミングを行うので、CW
ドプラの時のDレンジ又はビームフォーマ−内での飽和
の問題が回避される。
[実施例1
第1図はこの発明の一実施例に係る超音波診断装置の構
成を示すブロック図である。探触子(1)は送波ドライ
バアレイ(2)からの高圧パルスにより駆動され、超音
波を生体に投射する。送波ドライバアレイ(2)は送波
デイレイマツプ(3)から出力されるトリガパルスによ
りトリガされる。送波デイレイマツプ(3〉は送波形発
生器(4)より駆動され、送波形発生器(4)は送波ト
リガ回路(5)、クロック発生器(6)及び送波キャリ
ア発生器(7)からの信号に基づいて制御される。
成を示すブロック図である。探触子(1)は送波ドライ
バアレイ(2)からの高圧パルスにより駆動され、超音
波を生体に投射する。送波ドライバアレイ(2)は送波
デイレイマツプ(3)から出力されるトリガパルスによ
りトリガされる。送波デイレイマツプ(3〉は送波形発
生器(4)より駆動され、送波形発生器(4)は送波ト
リガ回路(5)、クロック発生器(6)及び送波キャリ
ア発生器(7)からの信号に基づいて制御される。
探触子(1)は生体からの反射波を電気信号に変換して
初段増幅器(10)、 (11)に与える。初段増幅器
(10)、 (11)を経由したエコー信号は、切り
替えスイッチ(12)を介してミキサー(13)、 (
14)に入力される。
初段増幅器(10)、 (11)に与える。初段増幅器
(10)、 (11)を経由したエコー信号は、切り
替えスイッチ(12)を介してミキサー(13)、 (
14)に入力される。
このとき、切り替えスイッチ(12)、 (15)が
イメージ側に切り替えられている場合には、全ての探触
子(1)の各々の振動子に対応した初段増幅器(10)
、 (11)の出力がそれぞれミキサー(13)、
(14)に入力し、更に局部発振器(16)からの所
定周波数の信号が人力する。そして、ミキサー(13)
、 (14)では両者の中間周波数信号(以下IF倍信
号いう)を求めて出力する。 また、切り替えスイッチ
(12>、 (15)がCWドプラ側に切り替えられ
ている場合(図示の状態)には、探触子(()の半分の
振動子(1b)に対応した初段増幅器(11)の出力の
みがミキサー(13)、 (14)に人力する。すなわ
ちミキサー(13)、 (14)にはそれぞれ初段増幅
器(11)の出力が人力される。更に、送波キャリア発
生器(7)から互いに90°位相の異なる参照波を入力
し、入力エコー信号から送信スペクトルに対するドプラ
信号のみを取り出す。
イメージ側に切り替えられている場合には、全ての探触
子(1)の各々の振動子に対応した初段増幅器(10)
、 (11)の出力がそれぞれミキサー(13)、
(14)に入力し、更に局部発振器(16)からの所
定周波数の信号が人力する。そして、ミキサー(13)
、 (14)では両者の中間周波数信号(以下IF倍信
号いう)を求めて出力する。 また、切り替えスイッチ
(12>、 (15)がCWドプラ側に切り替えられ
ている場合(図示の状態)には、探触子(()の半分の
振動子(1b)に対応した初段増幅器(11)の出力の
みがミキサー(13)、 (14)に人力する。すなわ
ちミキサー(13)、 (14)にはそれぞれ初段増幅
器(11)の出力が人力される。更に、送波キャリア発
生器(7)から互いに90°位相の異なる参照波を入力
し、入力エコー信号から送信スペクトルに対するドプラ
信号のみを取り出す。
ミキサー(13)、 (14)の出力は、フィルタ(1
7)。
7)。
(t8)及びA/Dコンバータ(19y、 (20)を
介してディジタル・ビーム・フォーマとしての演算機能
を有するディジタル信号処理装置(21)に入力される
。
介してディジタル・ビーム・フォーマとしての演算機能
を有するディジタル信号処理装置(21)に入力される
。
そして、ディジタル信号処理装置(21)において例え
ば可聴周波数のドプラ信号(ドプラAF信号)に変換さ
れ、D/A変換器(22)を介してスピーカ(23)に
送られ、可聴音としてモニタされる。また、周波数分析
器(24)に送られて分析され、その結果は画像表示装
置(25)にて表示される。
ば可聴周波数のドプラ信号(ドプラAF信号)に変換さ
れ、D/A変換器(22)を介してスピーカ(23)に
送られ、可聴音としてモニタされる。また、周波数分析
器(24)に送られて分析され、その結果は画像表示装
置(25)にて表示される。
次に、イメージングのモードで動作する場合について説
明する。ここでは切り替えスイッチ(12)。
明する。ここでは切り替えスイッチ(12)。
(I5)がイメージング側に切り替えられているものと
する。
する。
送波ドライバアレイ(2)からの高圧パルスが探触子(
1)の全ての振動子に印加されて超音波信号を生体に投
射し、生体からの反射波を探触子(1)がそれぞれ受信
して電気信号に変換し、その受信信号は初段増幅器(1
0)、 (11)で増幅される。そして、初段増幅器(
10)、 (11)の出力はそれぞれミキサー(13)
、 (14)に人力し、またミキサー(13)、 (1
4)には発振器(1B)から例えば4.2MHzの信号
が人力して、両信号のミキシングが行われてIF倍信号
取り出される。このIF倍信号例えば直流〜1.4MH
zの範囲の信号となる。
1)の全ての振動子に印加されて超音波信号を生体に投
射し、生体からの反射波を探触子(1)がそれぞれ受信
して電気信号に変換し、その受信信号は初段増幅器(1
0)、 (11)で増幅される。そして、初段増幅器(
10)、 (11)の出力はそれぞれミキサー(13)
、 (14)に人力し、またミキサー(13)、 (1
4)には発振器(1B)から例えば4.2MHzの信号
が人力して、両信号のミキシングが行われてIF倍信号
取り出される。このIF倍信号例えば直流〜1.4MH
zの範囲の信号となる。
この探触子(1)の全ての振動子(la)(lb)の各
々に対応したIF倍信号それぞれフィルタ(17)、
(18)に入力される。このフィルタ(17)、 (
[1)は例えば70Hz〜1.4MH2のバンドパスフ
ィルタであり、その周波数範囲の成分が取り出され、直
流成分はカットされる。IF方式ではイメー・ジング時
にも、ミキサー(1a)、 (14)の後の直流結合
は必要ないから、もともとA/D変換器(19)、 (
20)に至るまでの間に直流カットが入りっ放しでも支
障はない。
々に対応したIF倍信号それぞれフィルタ(17)、
(18)に入力される。このフィルタ(17)、 (
[1)は例えば70Hz〜1.4MH2のバンドパスフ
ィルタであり、その周波数範囲の成分が取り出され、直
流成分はカットされる。IF方式ではイメー・ジング時
にも、ミキサー(1a)、 (14)の後の直流結合
は必要ないから、もともとA/D変換器(19)、 (
20)に至るまでの間に直流カットが入りっ放しでも支
障はない。
フィルタ(17)、 (18)の出力はA/D変換器(
19)。
19)。
(20)に入力して、そこでディジタル信号に変換され
る。この例では直流〜1.4MHzのIF倍信号A/D
変換器(19)、 (20)に入力するので、例えばサ
ンプリングレートを5〜6Mf(z、分解能8〜l0b
itにすればよい。A/D変換器(19)、 (20)
の出力はディジタル信号処理回路(21〉に入力され、
そこで方位角、焦点等を決めつつ位相合成されたドプラ
出力を得る。
る。この例では直流〜1.4MHzのIF倍信号A/D
変換器(19)、 (20)に入力するので、例えばサ
ンプリングレートを5〜6Mf(z、分解能8〜l0b
itにすればよい。A/D変換器(19)、 (20)
の出力はディジタル信号処理回路(21〉に入力され、
そこで方位角、焦点等を決めつつ位相合成されたドプラ
出力を得る。
次に、CWドプラのモードで動作する場合について説明
する。ここでは、切り替えスイッチ(12)。
する。ここでは、切り替えスイッチ(12)。
(15)がCWドプラ側に切り替えられているものとす
る。
る。
CWドプラのモードにおいては、探触子(1〉の半数の
振動子(la)を送波のために用いて、受波のために残
りの半数の振動子(1b〉を使う。従って、振動子(l
b)の受信信号は初段増幅器(11)で増幅され、その
出力はミキサー(13)、 (14)に入力される。
振動子(la)を送波のために用いて、受波のために残
りの半数の振動子(1b〉を使う。従って、振動子(l
b)の受信信号は初段増幅器(11)で増幅され、その
出力はミキサー(13)、 (14)に入力される。
例えば増幅器(lla)の出力は切り替えスイッチ(1
2)を介してミキサー(13a)に入力されると共に、
ミキサー(14a)に入力される。ミキサー(13a)
には増幅器(lla)の出力の他に送波キャリア発生器
(7)から90°相の参照波が人力され、両信号がミキ
シングされる。ミキサー(14a)には増幅器(11a
)の出力の他に送波キャリア発生器(7)からO。
2)を介してミキサー(13a)に入力されると共に、
ミキサー(14a)に入力される。ミキサー(13a)
には増幅器(lla)の出力の他に送波キャリア発生器
(7)から90°相の参照波が人力され、両信号がミキ
シングされる。ミキサー(14a)には増幅器(11a
)の出力の他に送波キャリア発生器(7)からO。
相の参照波が人力され、両信号がミキシングされる。こ
のようにミキサー(13a) 、 (14a)でそれぞ
れミキシングされた信号は、それぞれフィルタ(17a
) 、 (18a)及びA/D変換器(19a) 、
(20a)を介してディジタル信号処理装置(21)に
入力されて、入力エコー信号から送信スペクトルに対す
るドプラ信号が取り出されて方位角、焦点などを決めつ
つ位相合成されたドプラ出力が得られる。
のようにミキサー(13a) 、 (14a)でそれぞ
れミキシングされた信号は、それぞれフィルタ(17a
) 、 (18a)及びA/D変換器(19a) 、
(20a)を介してディジタル信号処理装置(21)に
入力されて、入力エコー信号から送信スペクトルに対す
るドプラ信号が取り出されて方位角、焦点などを決めつ
つ位相合成されたドプラ出力が得られる。
ここで、A/D変換器(19)、 (20)はもともと
IF酸成分見合うような中庸な速度(但し、オーディオ
用と比べると遥かに高速である。)のものが用いられて
いるので、この場合、これをもって(やや不足のビット
数であっても)高次のオーバーサンプリング(例えば1
6倍)を行い、その後で丸めフィルタにかけてデシメー
ション(間引き、例えば16:1)を行う。このデシメ
ーションの機能は、後続のディジタル信号処理回路(2
1)のディジタルフィルタ機能にプロセスゲインを得つ
つ実現する。
IF酸成分見合うような中庸な速度(但し、オーディオ
用と比べると遥かに高速である。)のものが用いられて
いるので、この場合、これをもって(やや不足のビット
数であっても)高次のオーバーサンプリング(例えば1
6倍)を行い、その後で丸めフィルタにかけてデシメー
ション(間引き、例えば16:1)を行う。このデシメ
ーションの機能は、後続のディジタル信号処理回路(2
1)のディジタルフィルタ機能にプロセスゲインを得つ
つ実現する。
第2図はディジタル信号処理装置(21)に内蔵するビ
ームフォーマの回路構成図である。
ームフォーマの回路構成図である。
この装置がIFビームフォーマとして機能しているとき
には、A/D変換器(19)、 (20)の出力はディ
ジタル移相器(31)を構成するディジタルヒルベルト
変換器(32)及びコンバイナー(33〉の組合わせに
人力して、位相の整合がなされる。その後、コンバイナ
ー(33〉の出力はそれぞれ可変遅延回路(34)にて
所定時間遅延した後、加算合成器(35)に入力する他
のチャネルからの信号と共に加算されて、遅延加算され
る。
には、A/D変換器(19)、 (20)の出力はディ
ジタル移相器(31)を構成するディジタルヒルベルト
変換器(32)及びコンバイナー(33〉の組合わせに
人力して、位相の整合がなされる。その後、コンバイナ
ー(33〉の出力はそれぞれ可変遅延回路(34)にて
所定時間遅延した後、加算合成器(35)に入力する他
のチャネルからの信号と共に加算されて、遅延加算され
る。
一方、CWドプラのモードの場合には可変遅延回路(3
4)が不要であり、ディジタルヒルベルト変換器(32
)とコンバイナー(33)だけで処理できる。
4)が不要であり、ディジタルヒルベルト変換器(32
)とコンバイナー(33)だけで処理できる。
ただし、このときオーディオ用にも適用できるヒルベル
ト変換はサンプル区間長が長くなるが、内蔵するデシメ
ーションフィルタ(図示せず)と−緒にDSPで行う、
又はそれだけアナログ的に行う等で適宜対応し得る。
ト変換はサンプル区間長が長くなるが、内蔵するデシメ
ーションフィルタ(図示せず)と−緒にDSPで行う、
又はそれだけアナログ的に行う等で適宜対応し得る。
[発明の効果コ
以上のようにこの発明によれば、イメージングモードの
時にはIF方式で信号処理をし、CWドプラモードの時
にはベースバンド方式で信号処理をするようにしたので
、CWドプラモード時のDレンジ又はビームフォーマ内
での飽和の問題が回避された状態でイメージングとCW
ドプラとが共存した装置が実現される。
時にはIF方式で信号処理をし、CWドプラモードの時
にはベースバンド方式で信号処理をするようにしたので
、CWドプラモード時のDレンジ又はビームフォーマ内
での飽和の問題が回避された状態でイメージングとCW
ドプラとが共存した装置が実現される。
第1図はこの発明の一実施例に係る超音波診断装置の構
成図、第2図はディジタル信号処理回路の構成図である
。 図において、(1)は探触子、(10)、 (11)は
初段増幅器、(12)は切り替えスイッチ、(13)、
(14)はミキサー (15)は切り替えスイッチ
、(16)は局部発振器、(17)、 (18)はフ
ィルタ、(19)、 (20)はA/D変換器、(2
1)はディジタル信号処理回路である。
成図、第2図はディジタル信号処理回路の構成図である
。 図において、(1)は探触子、(10)、 (11)は
初段増幅器、(12)は切り替えスイッチ、(13)、
(14)はミキサー (15)は切り替えスイッチ
、(16)は局部発振器、(17)、 (18)はフ
ィルタ、(19)、 (20)はA/D変換器、(2
1)はディジタル信号処理回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 CWドプラ機能を有するフェーズドアレイ方式の超音波
装置の信号処理方式において、 パルスエコー送受信のモードではIF方式で受波ビーム
フォーミングを行い、CWドプラのモードではベースバ
ンド方式で受波・ビームフォーミングを行うことを特徴
とする超音波診断装置の信号処理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1216147A JPH0380840A (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | 超音波診断装置の信号処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1216147A JPH0380840A (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | 超音波診断装置の信号処理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0380840A true JPH0380840A (ja) | 1991-04-05 |
Family
ID=16684018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1216147A Pending JPH0380840A (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | 超音波診断装置の信号処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0380840A (ja) |
-
1989
- 1989-08-24 JP JP1216147A patent/JPH0380840A/ja active Pending
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