JPH0380848A - 手術用顕微鏡 - Google Patents
手術用顕微鏡Info
- Publication number
- JPH0380848A JPH0380848A JP1217069A JP21706989A JPH0380848A JP H0380848 A JPH0380848 A JP H0380848A JP 1217069 A JP1217069 A JP 1217069A JP 21706989 A JP21706989 A JP 21706989A JP H0380848 A JPH0380848 A JP H0380848A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens barrel
- surgical
- depression
- angle
- eyepiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/18—Arrangements with more than one light path, e.g. for comparing two specimens
- G02B21/20—Binocular arrangements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/0012—Surgical microscopes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば、外科手術等に用いる手術用顕微鏡に
関するものである。
関するものである。
（従来の技術）
この種の手術用顕微鏡においては、手術対象物に対する
観察角度を手術の状況に応じて最適なものとするために
、手術中に鏡筒を何回も俯仰させることがある。
観察角度を手術の状況に応じて最適なものとするために
、手術中に鏡筒を何回も俯仰させることがある。
このような鏡筒の俯仰動作に応じて当然にこの鏡筒に取
付けた接眼鏡筒も変位し、このため、鏡筒の俯仰角度が
大きいときには、その都度接眼鏡筒を手動により手術者
の観察し易い角度に戻す作業が必要となり、手術の中断
を招く等の弊害があった。
付けた接眼鏡筒も変位し、このため、鏡筒の俯仰角度が
大きいときには、その都度接眼鏡筒を手動により手術者
の観察し易い角度に戻す作業が必要となり、手術の中断
を招く等の弊害があった。
また、上述した接眼鏡筒の角度調整作業に際して、清潔
に保持すべき手術者の手が接眼鏡筒に触れて汚染されて
しまうという問題もあった。
に保持すべき手術者の手が接眼鏡筒に触れて汚染されて
しまうという問題もあった。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、鏡筒の
俯仰動作に際して手術の中断や手の汚染を招くことのな
い手術用顕微鏡を提供することを目的とするものである
。
俯仰動作に際して手術の中断や手の汚染を招くことのな
い手術用顕微鏡を提供することを目的とするものである
。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明は、手術対象物に対し俯仰可能な状態で鏡筒支持
体に取付けた鏡筒と、この鏡筒に対し俯仰方向に変位可
能に取付けた接眼鏡筒とを有する手術用顕微鏡において
、 前記鏡筒の俯仰角度を検出する角度検出手段と、この角
度検出手段の検出結果に基き前記接眼鏡筒を前記俯仰角
度に応じて最適観察位置に変位させる接眼鏡筒駆動手段
とを有するものである。
体に取付けた鏡筒と、この鏡筒に対し俯仰方向に変位可
能に取付けた接眼鏡筒とを有する手術用顕微鏡において
、 前記鏡筒の俯仰角度を検出する角度検出手段と、この角
度検出手段の検出結果に基き前記接眼鏡筒を前記俯仰角
度に応じて最適観察位置に変位させる接眼鏡筒駆動手段
とを有するものである。
（作 用）
以下に上記構成の手術用顕微鏡の作用を説明する。
鏡筒が手術対象物に対し任意の角度の俯仰状態になると
、角度検出手段は鏡筒の俯仰角度を検出し、検出結果を
送出する。
、角度検出手段は鏡筒の俯仰角度を検出し、検出結果を
送出する。
接眼鏡筒駆動手段は、角度検出手段からの検出結果に基
き前記俯仰角度に応じた最適観察位置となるように接眼
鏡筒を駆動する。
き前記俯仰角度に応じた最適観察位置となるように接眼
鏡筒を駆動する。
（実施例）
以下に本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図に示す手術用顕微鏡１は、床面２上を走行可能な
支持体３と、この支持体３に取付けた支柱４により支持
された第１アーム５と、この第１アーム５に取付けた第
２アーム６と、第２アーム６に取付けたＸ−Ｙ駆動部７
と、このＸ−Ｙ駆動部７により支持した鏡筒支持体９の
下端部に取付けた顕微鏡本体８とを具備している。
支持体３と、この支持体３に取付けた支柱４により支持
された第１アーム５と、この第１アーム５に取付けた第
２アーム６と、第２アーム６に取付けたＸ−Ｙ駆動部７
と、このＸ−Ｙ駆動部７により支持した鏡筒支持体９の
下端部に取付けた顕微鏡本体８とを具備している。
手術用顕微鏡１は、更にこの手術用顕微鏡１の各電気系
、即ち、前記Ｘ−Ｙ駆動部７．顕微鏡本体８の図示しな
いズーム系及び照明系を各々操作するための操作手段と
してのフットスイッチ３０を具備している。
、即ち、前記Ｘ−Ｙ駆動部７．顕微鏡本体８の図示しな
いズーム系及び照明系を各々操作するための操作手段と
してのフットスイッチ３０を具備している。
前記顕微鏡本体８は、第２図に拡大して示すように前記
鏡筒支持体９の下端部に軸支された本体取付部１０と、
この本体取付部１０に光軸Ｃが定常状態では垂直配置と
なるように取付けた鏡筒１１と、この鏡筒１１の上端部
において、回動支持アーム１２により鏡筒１１に対し後
述するこの鏡筒工１の俯仰方向と同一方向に回動可能に
取付けた一対の接眼鏡筒１３とを具備している。
鏡筒支持体９の下端部に軸支された本体取付部１０と、
この本体取付部１０に光軸Ｃが定常状態では垂直配置と
なるように取付けた鏡筒１１と、この鏡筒１１の上端部
において、回動支持アーム１２により鏡筒１１に対し後
述するこの鏡筒工１の俯仰方向と同一方向に回動可能に
取付けた一対の接眼鏡筒１３とを具備している。
また、顕微鏡本体８には、前記本体取付部１０の側壁側
に位置して俯仰ハンドル１４が設けられ、この俯仰ハン
ドル１４を回動操作することで顕微鏡本体８を前記鏡筒
支持体９に対し回動させ、これにより、鏡筒１１を手術
対象物Ｏに対し所定の角度範囲に亘って俯仰させること
ができるようになっている。
に位置して俯仰ハンドル１４が設けられ、この俯仰ハン
ドル１４を回動操作することで顕微鏡本体８を前記鏡筒
支持体９に対し回動させ、これにより、鏡筒１１を手術
対象物Ｏに対し所定の角度範囲に亘って俯仰させること
ができるようになっている。
更に、前記本体取付部１０の内部には俯仰ハンドル１４
と同軸配置にポテンショメータの如き角度検出手段１５
が配置され、俯仰ハンドル１４の回転角度、即ち、鏡筒
１↓の俯仰角度に応じた角度検出信号を送出するように
なっている。
と同軸配置にポテンショメータの如き角度検出手段１５
が配置され、俯仰ハンドル１４の回転角度、即ち、鏡筒
１↓の俯仰角度に応じた角度検出信号を送出するように
なっている。
前記鏡筒工１の側面から前記回動支持アーム１２の側面
に至る領域には、接眼鏡筒駆動手段１６が設けられてい
る。
に至る領域には、接眼鏡筒駆動手段１６が設けられてい
る。
この接眼鏡筒駆動手段１６は、鏡筒１１に固定した固定
片１７に取付けたモータ１８と、このモータ１８の原動
軸に嵌着した原動歯車■９と、この原動歯車１９に噛合
させた減速歯車２０と、前記回動支持アームエ２の軸と
同軸配置で、かつ、前記減速歯車２０に噛合させた従動
歯車２１とを具備している。
片１７に取付けたモータ１８と、このモータ１８の原動
軸に嵌着した原動歯車■９と、この原動歯車１９に噛合
させた減速歯車２０と、前記回動支持アームエ２の軸と
同軸配置で、かつ、前記減速歯車２０に噛合させた従動
歯車２１とを具備している。
尚、第２図中、２２は対物レンズ用筒部である。
次に、前記角度検出手段１５及び接眼鏡筒駆動部１６の
制御系について第３図を参照して説明する。
制御系について第３図を参照して説明する。
この制御系は、ＣＰＵを含む制御部２５を有し、前記角
度検出手段■５からの角度情報を取込んだ制°御部２５
は、この角度情報に対応して接眼鏡筒駆動部１６を駆動
制御するようになっている。
度検出手段■５からの角度情報を取込んだ制°御部２５
は、この角度情報に対応して接眼鏡筒駆動部１６を駆動
制御するようになっている。
尚、制御部２５は、前記フットスイッチ３０からの操作
信号に基きＸ−Ｙ駆動部７や図示しない顕微鏡本体８内
のズーム系や照明系を制御することはいうまでもない。
信号に基きＸ−Ｙ駆動部７や図示しない顕微鏡本体８内
のズーム系や照明系を制御することはいうまでもない。
次に、上記構成の手術用顕微鏡↓の作用を、顕微鏡本体
８の俯仰動作を主にし、かつ、第４図乃至第６図を参照
して説明する。
８の俯仰動作を主にし、かつ、第４図乃至第６図を参照
して説明する。
尚、初期状態としては、第４図に示すように顕微鏡本体
８の鏡筒１１及び光軸Ｃは垂直配置で、このとき、手術
対象物０のＰ１領域を観察しているものとする。
８の鏡筒１１及び光軸Ｃは垂直配置で、このとき、手術
対象物０のＰ１領域を観察しているものとする。
いま、術者が手術対象物ＯのＰ２領域を観察すベく俯仰
ハンドル１４を回転操作し鏡筒１１を俯仰角θだけ仰っ
たものとする。このとき、鏡筒１１、接眼鏡筒１３は、
第５図で二点鎖線で示す位置を占めるが、この状態では
接眼鏡筒１３は術者の眼Ｅから離れてしまうことになる
。しかし、この状態において前記角度検出手段１５から
俯仰角θを示す角度情報が送出され、この角度情報を取
込んだ制御部２５がモータ１８に俯仰角θに応じた駆動
信号を送る。これにより、モータ１８は原動歯車１９を
第２図、第６図に示す矢印方向に回転させ、この回転は
減速歯車２０を介して従動歯車２１に伝達されるので前
記回動支持アーム１２及び接眼鏡筒１３も第６図に示す
矢印方向に回動して、術者の眼Ｅに接近するに至る。こ
の結果、術者は接眼鏡筒■３を何等調整することなく、
しかも、自らの眼Ｅの位置を移動することなく領域Ｐ２
を観察することができる。
ハンドル１４を回転操作し鏡筒１１を俯仰角θだけ仰っ
たものとする。このとき、鏡筒１１、接眼鏡筒１３は、
第５図で二点鎖線で示す位置を占めるが、この状態では
接眼鏡筒１３は術者の眼Ｅから離れてしまうことになる
。しかし、この状態において前記角度検出手段１５から
俯仰角θを示す角度情報が送出され、この角度情報を取
込んだ制御部２５がモータ１８に俯仰角θに応じた駆動
信号を送る。これにより、モータ１８は原動歯車１９を
第２図、第６図に示す矢印方向に回転させ、この回転は
減速歯車２０を介して従動歯車２１に伝達されるので前
記回動支持アーム１２及び接眼鏡筒１３も第６図に示す
矢印方向に回動して、術者の眼Ｅに接近するに至る。こ
の結果、術者は接眼鏡筒■３を何等調整することなく、
しかも、自らの眼Ｅの位置を移動することなく領域Ｐ２
を観察することができる。
本発明は上述した実施例のほか種々の変形が可能である
。
。
例えば、上述した実施例では、鏡筒１３の俯仰動作は手
動で行う構成のものについて説明したが、モータ等を用
いた自動俯仰機構を駆動した鏡筒の場合にも同様に適用
可能である。
動で行う構成のものについて説明したが、モータ等を用
いた自動俯仰機構を駆動した鏡筒の場合にも同様に適用
可能である。
また、上述した実施例では接眼鏡筒を一人用に構成した
ものについて説明したが、双鏡筒構成のものにも適用可
能である。
ものについて説明したが、双鏡筒構成のものにも適用可
能である。
［発明の効果コ
以上詳述した本発明によれば、上記構成としたことによ
り、鏡筒俯仰動作の際接眼鏡筒が自動的に観察最適位置
に変位するので、手術の中断を招くことがなく、また、
術者の手の汚染を招くこともない手術用顕微鏡を提供す
ることができる。
り、鏡筒俯仰動作の際接眼鏡筒が自動的に観察最適位置
に変位するので、手術の中断を招くことがなく、また、
術者の手の汚染を招くこともない手術用顕微鏡を提供す
ることができる。
第１図は本発明の手術用顕微鏡の一実施例を示す側面図
、第２図は同上の顕微鏡本体の拡大斜視図、第３図は同
上の制御系のブロック図、第４図乃至第６図は各々顕微
鏡本体の俯仰動作を示す説明図である。 １・・・手術用顕微鏡、８・・・顕微鏡本体、９・・・
鏡筒支持体、１１・・・鏡筒、１３・・・接眼鏡筒、 １５・・・角度検出手段、 １６・・・接眼鏡筒駆動手段。 ５ Ｏ 第 図
、第２図は同上の顕微鏡本体の拡大斜視図、第３図は同
上の制御系のブロック図、第４図乃至第６図は各々顕微
鏡本体の俯仰動作を示す説明図である。 １・・・手術用顕微鏡、８・・・顕微鏡本体、９・・・
鏡筒支持体、１１・・・鏡筒、１３・・・接眼鏡筒、 １５・・・角度検出手段、 １６・・・接眼鏡筒駆動手段。 ５ Ｏ 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 手術対象物に対し俯仰可能な状態で鏡筒支持体に取付け
た鏡筒と、この鏡筒に対し俯仰方向に変位可能に取付け
た接眼鏡筒とを有する手術用顕微鏡において、 前記鏡筒の俯仰角度を検出する角度検出手段と、この角
度検出手段の検出結果に基き前記接眼鏡筒を前記俯仰角
度に応じて最適観察位置に変位させる接眼鏡筒駆動手段
とを 有することを特徴とする手術用顕微鏡。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1217069A JP3011949B2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | 手術用顕微鏡 |
| US07/569,037 US5074651A (en) | 1989-08-23 | 1990-08-17 | Operation microscope including eyepiece tube rotary angle drive means and angle detecting means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1217069A JP3011949B2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | 手術用顕微鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0380848A true JPH0380848A (ja) | 1991-04-05 |
| JP3011949B2 JP3011949B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=16698349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1217069A Expired - Fee Related JP3011949B2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | 手術用顕微鏡 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5074651A (ja) |
| JP (1) | JP3011949B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6620479B2 (en) | 2000-09-14 | 2003-09-16 | Orient Instrument Computer Company, Ltd. | Optical disk |
| JP2006072109A (ja) * | 2004-09-03 | 2006-03-16 | Olympus Corp | 観察方法および観察装置 |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3485583B2 (ja) * | 1992-07-08 | 2004-01-13 | 株式会社トプコン | 医用顕微鏡システム |
| US5288043A (en) * | 1992-09-11 | 1994-02-22 | Tigliev George S | Balanced suspension system for surgical microscope |
| DE4416178B4 (de) * | 1993-05-07 | 2007-11-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Chirurgisches Mikroskop |
| DE4412073A1 (de) * | 1994-04-08 | 1995-10-12 | Moeller J D Optik | Operationsmikroskop-Einheit |
| US5609316A (en) * | 1995-09-05 | 1997-03-11 | Tigliev; George S. | Suspension system for surgical microscope |
| DE10357496A1 (de) * | 2002-12-09 | 2004-07-01 | Carl Zeiss | Operationsmikroskopiesystem |
| DE10335644B9 (de) * | 2003-08-04 | 2006-06-01 | Carl Zeiss | Mikroskopiesystem |
| USD623210S1 (en) * | 2008-11-05 | 2010-09-07 | Carl Zeiss Surgical Gmbh | Stand with surgical microscope |
| USD634344S1 (en) * | 2009-06-26 | 2011-03-15 | Carl Zeiss Surgical Gmbh | Combination of a stand and an assembly connected thereto of an XY-coupling supporting a carrier arm holding a housing containing one or two microscope bodies equipped with oculars |
| USD649992S1 (en) * | 2009-12-22 | 2011-12-06 | Carl Zeiss Meditec Ag | Stand for microscope assembly |
| USD685405S1 (en) * | 2011-10-21 | 2013-07-02 | Endure Medical, Inc. | Floor stand with angled arm for microscope |
| USD836693S1 (en) * | 2014-06-30 | 2018-12-25 | Carl Zeiss Meditec Ag | Stand for a surgical microscope |
| USD836692S1 (en) * | 2014-06-30 | 2018-12-25 | Carl Zeiss Meditec Ag | Surgical microscope |
| JP1623665S (ja) * | 2018-02-13 | 2019-02-04 | ||
| USD1010315S1 (en) | 2019-09-06 | 2024-01-09 | Carl Zeiss Meditec Ag | Surgical microscope |
| USD934937S1 (en) | 2020-03-11 | 2021-11-02 | Carl Zeiss Meditec Ag | Surgical microscope |
| USD934327S1 (en) | 2020-03-11 | 2021-10-26 | Carl Zeiss Meditec Ag | Surgical microscope |
| JP1681336S (ja) | 2020-05-12 | 2021-03-22 | ||
| JP1681367S (ja) | 2020-05-12 | 2021-03-22 | ||
| CN113640231A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-11-12 | 重庆医科大学 | 高速自动显微成像装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE7143195U (de) * | 1971-11-16 | 1972-03-02 | Moeller J Gmbh | Mikrochirurgische operationseinrichtung |
| DE3305650A1 (de) * | 1983-02-18 | 1984-08-23 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Mikroskoptubus |
| JPH0778574B2 (ja) * | 1986-06-05 | 1995-08-23 | オリンパス光学工業株式会社 | 実体顕微鏡用可変傾斜角双眼鏡筒 |
| JPS63296743A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-02 | Mitaka Koki Kk | 医療用光学機器のスタンド装置 |
| JPS6456409A (en) * | 1987-05-29 | 1989-03-03 | Mitaka Koki Kk | Stand device for medical optical machinery |
-
1989
- 1989-08-23 JP JP1217069A patent/JP3011949B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-08-17 US US07/569,037 patent/US5074651A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6620479B2 (en) | 2000-09-14 | 2003-09-16 | Orient Instrument Computer Company, Ltd. | Optical disk |
| JP2006072109A (ja) * | 2004-09-03 | 2006-03-16 | Olympus Corp | 観察方法および観察装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5074651A (en) | 1991-12-24 |
| JP3011949B2 (ja) | 2000-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0380848A (ja) | 手術用顕微鏡 | |
| AU2008234966B2 (en) | A control assembly | |
| EP0220211A1 (en) | Ophthalmic beam director | |
| US5471260A (en) | Joystick for an ophthalmic instrument where vertical movement is controlled by rotating the joystick | |
| JPH06269463A (ja) | 医療用スタンド装置の２軸バランス調整構造 | |
| JP2004267774A (ja) | 医療光学機器のためのスタンド装置 | |
| MXPA97002287A (en) | Lever from ma | |
| US7233435B2 (en) | Microscope | |
| CN111486419A (zh) | 一种无影灯自动定位的方法和装置 | |
| JP2726346B2 (ja) | 手術用顕微鏡の自動焦点機構 | |
| JPH09238951A (ja) | 手術用顕微鏡装置 | |
| WO2011048311A2 (fr) | Dispositif d'eclairage et utilisation correspondante | |
| JP2012045236A (ja) | 眼科装置 | |
| JP3415860B2 (ja) | 手術用顕微鏡 | |
| JP2011245028A (ja) | 眼科撮影装置 | |
| JPH11183805A (ja) | 手術用顕微鏡 | |
| JPH0546441Y2 (ja) | ||
| JPS6226082Y2 (ja) | ||
| JP2559741Y2 (ja) | 手術用顕微鏡 | |
| JP6840267B2 (ja) | 作業機 | |
| JP3708136B2 (ja) | 顕微鏡 | |
| JPH0633112U (ja) | 顕微鏡 | |
| JP3525399B2 (ja) | 微動操作用ジョイスティックにおける微動率の調整機構 | |
| JP3318041B2 (ja) | 手術用顕微鏡 | |
| JP3993588B2 (ja) | Ｘ線診断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |