JPH0380900B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、静止状態の測長貯留用のドラム上に
巻付けアームによりよこ糸を貯留する形式の無杼
織機のよこ糸測長貯留装置に関し、特に測長貯留
用のドラムを巻付けアームの軸から機械的に分離
した状態で空間を支持するための構造に係る。

従来技術 この種のドラム式測長貯留装置は、よこ糸の巻
付けアームの回転中心に対し、測長貯留用のドラ
ムを同一軸線上で支持し、このドラムを静止させ
るとともに、巻付けアームに回転を与えることに
よつて、よこ糸をドラムの周面に巻付けて測長
し、かつよこ入れタイミングまで貯留するような
動作をする。

通常、上記ドラムは、回転アーム軸に対し回転
自在に支持されている。このためその回転軸に対
しドラムを静止させるための特別な手段例えば遊
星歯車機構などが必要とされ、構造が複数にな
る。以上のように、従来のものでは、ドラムの機
械的な支持と、ドラムの静止手段とが不可欠とな
つている。

また多色自由よこ入れを行うときに、巻付けア
ームの回転速度をよこ入れパターンに合わせて複
雑に調整しなければならず、その設定および調節
が煩雑である。

発明の目的 したがつて本発明の目的は、測長ドラムを巻付
けアームから、機械的に完全に分離した状態で、
空間に支持し、また巻付けアームの連続的な一定
の速度の回転運動にもかかわらず、巻付け量を簡
単に制御できるような手段を提供することであ
る。

発明の概要 そこで本発明は、巻付けアームの回転軸と、測
長貯留用のドラムとを機械的に完全に分離させ、
かつこのドラムを浮上力発生手段例えば永久磁石
または電磁石などによつてドラムを空間に位置決
めし、かつ静止状態で支持するようにしている。

また本発明は、測長貯留用のドラムの外周面に
よこ入れを制御するためのピンのほか、巻付け量
を制御するためのピンを進退自在に設け、このピ
ンのよこ糸係止作用により、よこ糸の巻付けの開
始および停止を制御できるようにしている。この
ような巻付け量の制御は、巻付アームの回転軸
と、測長貯留用ドラムを完全に分離することによ
つて、はじめて可能となる。したがつて、本発明
のよこ糸測長装置は、不規則なよこ入れ特に、多
色自由よこ入れを可能とする点で有用である。

発明の構成 以下、本発明の構成を第１図および第２図に示
す実施例に基づいて具体的に説明する。

本発明のよこ糸測長貯留装置１は、主要部とし
て、巻付けアーム２、測長貯留用のドラム３、支
持対４、よこ入れ制御用の第１ピン５および巻付
け制御用の第２ピン６を備えている。

上記巻付けアーム２は、回転軸７により軸受ブ
ラケツト８に対し回転自在で、しかも軸線方向に
摺動自在に支持されている。この巻付けアーム２
および回転軸７は、ともに中空体であり、内部で
よこ糸９を案内し、巻付けアーム２の先端の供給
口１０によりドラム３の外周面に案内する。な
お、よこ糸９は、クランパー１１および糸ガイド
１２を経て、回転軸７の内部に導かれている。こ
の糸ガイド１２は、よこ糸緊張手段としてのスプ
リングまたはゴムなどの弾性体１３によつて、よ
こ糸９の走行方向と直交する方向へ、軽い張力に
よつて付勢されたよこ糸９を緊張させている。ま
た上記回転軸７は、タイミングプーリ１４および
タイミングベルト１５によつて所定の速度の回転
力を取り入れ、巻付けアーム２を連続的に回転さ
せる。

また上記測長貯留用のドラム３は、例えばリン
グ状の支持体４の内部に配置されており、浮上力
発生手段としてのドラム３側の磁石１６，１７，
１８および支持体４の側の磁石１９，２０，２１
により、支持体４の内部で回転軸７から機械的に
完全に分離し、かつ空間に位置決めされ、静止状
態で保持されている。これらの磁石１６，１７，
１８および磁石１９，２０，２１は永久磁石であ
り、ドラム３および支持体４の円周方向にそつて
全体的に、または配置間隔を異にしながら、円周
によつて設けられている。中央の磁石１６，１
７，１８は、対応の磁石１９，２０，２１の円周
上の中間位置にあつて、同極で斜めに向い合い、
反発力を及ぼすことによつて、ドラム３の重力と
釣り合つている。またそのうちの磁石１７，１８
およびこれに対応する磁石２０，２１は、同様に
重力方向の分力により、ドラム３の重力を補助的
に支えるとともに、中央の磁石１６，１９に向き
合う水平方向の分力によつて、ドラム３を支持体
４の内部の定位置に位置決めし、かつ静止状態で
保持している。このようにしてドラム３は、支持
体４の内部で、この支持体４および回転軸７から
機械的に分離し、静止状態で、空間に位置決めさ
れている。そして、このドラム３の外周面には、
いわゆる中高の状態で巻付け側に急な傾斜のテー
パ面２３、またよこ入れ側にそれよりもゆるやか
な傾斜で、しかも大きな面積のテーパ面２２がそ
れぞれ形成されている。

一方、よこ入れ制御用の第１ピン５および巻付
け制御用の第２ピン６は、上記支持体４の例えば
上方位置のガイド孔２４，２５によつて摺動自在
に支持されている。これらの第１ピン５および第
２ピン６は、上記テーパ面２２，２３と対向し、
その面に形成された孔２６，２７に対して突入で
きるようになつている。そしてこれらの第１ピン
５および第２ピン６の往復運動は、支持体４の側
面に取付けられた駆動手段としての電磁プランジ
ヤ２８，２９によつて行われる。なお、ドラム３
のテーパ面２２に巻付けられたよこ糸９は、糸ガ
イド３０を経て、よこ入れ用のノズル３１に導か
れている。

さらに、支持体４の適当な位置によこ糸９の巻
付け量を検知するための手段として光電式のセン
サー３２，３３が取付けられている。このセンサ
ー３２，３３は、光路３４，３５から、ドラム３
の窓３６の部分でのよこ糸９に向けて光を照射
し、その光の反射率の変化により、よこ糸９の巻
付け量を検知し、その信号を制御回路３７に送り
込む。

この制御回路３７は、センサー３２，３３の信
号を入力条件として、第２ピン６の運動を制御す
る。また、上記第１ピン５は、よこ入れ制御回路
３８によつて制御される関係にある。このよこ入
れ制御回路３８は、よこ入れ指令信号を入力と
し、これに基づいて電磁プランジヤ２８を制御す
る。

さらに、上記制御回路３７は、電磁プランジヤ
３９を制御し、回転軸７を移動させる。この電磁
プランジヤ３９は、定位置に取付けられており、
ロツド４０によりレバー４１の一端にピン結合に
よつて連結されている。そして、このレバー４１
は、支軸４２によつて揺動自在に支持されてお
り、その他端部分は、ピン結合によつて回転軸７
の端部に連結されている。なお、レバー４１の変
位位置は、２つのリミツトスイツチ４３，４４に
よつて検知され、制御回路３７によつて判断でき
るようになつている。

発明の作用 次に上記よこ糸測長貯留装置１の作用を説明す
る。

よこ糸９は、図示しない給糸体から引き出さ
れ、クランパー１１、糸ガイド１２を経て、回転
軸７および巻付けアーム２の内部を通つて供給口
１０から外部に出て、ドラム３の外周面すなわち
テーパ面２２に巻付けられた後、糸ガイド３０を
経て、よこ入れ用のノズル３１に導かれている。

一方、巻付けアーム２は、回転軸７とともに、
常に連続的に、しかも定速で回転しており、よこ
糸９にドラム３の外周面にそつた巻付けのための
回転運動を与えている。

第２ピン６が引き上げられた状態で、第１ピン
５が対応の孔２６の内部に突入すると、それによ
つてよこ糸９が係止されるため、その後に、よこ
糸９は、ドラム３のテーパ面２２の外周に順次巻
付けられていく。このよこ糸９が所定の位置すな
わちセンサー３３と対応する位置まで巻付けられ
ると、そのセンサー３３が検出信号を発生し、こ
れを制御回路３７に送り込むため、制御回路３７
は、ただちに電磁プランジヤ３９を駆動し、レバ
ー４１を回動させて、巻付けアーム２を後退方向
つまりドラム３から離れる方向に移動させるとと
もに、電磁プランジヤ２９を駆動し、第２ピン６
を孔２７の内部に突入させる。この時点で、よこ
糸９が第２ピン６によつて係止されるため、ドラ
ム３の周囲によこ糸９を巻付けなくなる。このよ
うにして所定の長さのよこ糸９がドラム３の外周
面に貯留されることになる。

その後、巻付けアーム２が回転するたびに、よ
こ糸９は、第２ピン６と巻付けアーム２の供給口
１０との間で直線状態に張られている。巻付けア
ーム２が第２ピン６の位置から、180度の回転位
置にきたとき、第２ピン６と供給口１０との間の
よこ糸９の長さが最も長くなり、また巻付けアー
ム２の供給口１０が第２ピン６の位置にあると
き、同じ部分のよこ糸９は、最短となる。したが
つて巻付けアーム２が第２ピン６に対し180度の
回転位置から第２ピン６を接近する回転中にある
とき、その間のよこ糸９が次第にゆるみ始めるこ
とになる。そこでよこ糸９がゆるみ始めたときス
プリングなどの弾性体１３は、糸ガイド１２を軽
い張力で引き寄せることにより、第２ピン６と供
給口１０との間のよこ糸９のたるみを吸収し、常
に緊張状態に保つている。なお、弾性体１３が糸
ガイド１２を引き寄せているとき、クランパー１
１は、よこ糸９を保持し、よこ糸９が必要以上に
繰り出されるのを防止している。

一方、よこ入れ制御回路３８は、よこ入れ指令
信号を受けた時点で、電磁プランジヤ２８を駆動
することにより、第１ピン５を引き上げ、貯留状
態のよこ糸９の係止を解除し、よこ糸９を解舒状
態に設定する。これと同期して、よこ入れ用のノ
ズル３１は、よこ入れ用の流体を噴射し、１ピツ
ク相当のよこ糸９を開口中によこ入れすることに
なる。このときドラム３の外周面にテーパ面２２
が形成されているため、巻付け状態のよこ糸９
は、よこ入れの進行とともに、第１ピン５の方向
に順次移動していくことになる。

このよこ入れによつて、ある量のよこ糸９が消
費され、その状態がセンサー３２によつて検知さ
れるため、制御回路３７は、センサー３２からの
信号を受けた時点で、電磁プランジヤ２９を操作
し、第２ピン６を引き上げ、かつ巻付けアーム２
を前進させることにより、再びよこ糸９の巻付け
を開始させる。すでに述べたように、よこ糸９が
常に緊張状態にあるから、第２ピン６が引き上げ
られたとき、よこ糸９は、直ちにドラム３のテー
パ面２２に巻付けられていく。

このように、巻付けアーム２を常時回転させた
ままの状態で、巻付け量の制御ができるから、多
色自由よこ入れが可能となる。

発明の他の実施例の構成および作用 次に本発明の他の実施例について第３図ないし
第５図を参照しながら説明する。

まず、第３図の実施例は、回転軸７の内部にレ
バーシヤフト４５を軸線方向に摺動自在に設け、
その後端をレバー４１に連結し、かつその前端を
補助レバー４６にピン結合によつて連結し、この
補助レバー４６の揺動運動により、巻付けアーム
２に支持された補助アーム４７を進退させる例で
ある。この補助レバー４６は、巻付けアーム２に
対し、ピン４８によつて支持されており、先端部
分でピン結合により上記補助アーム４７に連結さ
れている。この補助アーム４７は、前記実施例の
供給口１０と同様に、電磁プランジヤ３９の駆動
力によつて、進退運動をし、よこ糸９の巻付けお
よび巻付け休止の制御を司る。

次に第４図の実施例は、原動側の軸４９にエン
コーダ５０を連結し、このエンコーダ５０の信号
によつて電磁プランジヤ３９を制御する例であ
る。制御回路３７は、センサー３２の信号を受け
た時点で巻付けアーム２を前進させ、よこ糸９の
巻付けを開始する。この巻付け期間中に、エンコ
ーダ５０が軸４９の回転数からよこ糸９の巻付け
量を間接的に測定し、その量に比例する信号を制
御回路３７に送り込んでいる。必要な巻付け量の
よこ糸９が巻付けられると、制御回路３７は、電
磁プランジヤ３９を駆動し、巻付けアーム２を後
退させることによつて、巻付けアーム２を回転さ
せたままの状態で、ドラムへのよこ糸巻付けを停
止させる。なお、この実施例では、センサー３３
が不必要となる。

以上の各実施例はよこ糸９がドラム３のテーパ
面２２上で滑り易く、巻付けアーム２が後退位置
で回転しているだけではドラム３のテーパ面２２
によこ糸９を確実に巻付けることができない場合
の例で、そのため巻付けアーム２に進退運動を与
えるようにしてあるが、よこ糸９が例えばスパン
糸であつて、滑りにくい場合には、巻付けアーム
２を進出させなくても確実に巻付けることができ
るので、巻付けアーム２に進退運動が必要とされ
ない。第５図は、その点を考慮し、巻付けアーム
２を後退位置に設け、それに進退運動を与えない
場合の実施例を示している。

発明の変形例 上記実施例は、浮上力発生手段として、永久磁
石の反発力を利用しているが、この浮上力発生手
段は、電磁石または空気の噴流によつて与えるこ
ともできる。電磁石の反発力は、電流を制御する
ことによつて調整できるから、糸張力の変化に応
じて、ドラム３を支持体４の中心位置に正確に保
持するのに有効である。また、上記実施例は、よ
こ糸を緊張する手段としスプリングなどの弾性体
を用いているが、このような緊張手段は、よこ糸
９に対し空気を吹きつけるか、または吸い込むこ
とによつても構成できる。さらに上記実施例のよ
うに、巻付けアーム２を進退させないで、支持体
４をドラム３とともに進退させるようにしてもよ
く、したがつて進退運動は、巻付けアームとドラ
ム３との間の相対的な運動であればよい。

発明の効果 本発明では、下記の特有の効果が得られる。

第１に、巻付けアームとドラムが回転軸によつ
て連結されておらず、機械的に完全に分離し、か
つドラムが支持体から完全に分離した状態で静止
状態のまま支持されているから、従来のようなド
ラム支持用の軸やこれに関連する遊星歯車装置な
どのドラム静止機構が必要とされず、ドラム側に
回転部分や摩擦部分がなくなり、構造が簡略化さ
れ、保守、管理が容易となる。

第２に、巻付けアームとドラムとが軸によつて
連結されていないため、よこ糸がドラムの巻付け
アーム側の面を完全に横切れる状態にあることか
ら、巻付けアームを常に回転させたままの状態
で、よこ糸の巻付けおよび巻付け停止の制御が可
能となる。これによつて巻付けアーム回転速度を
よこ入れパターンによらず、一定にすることが可
能となる。

さらに第３として、回転アームを回転させたま
まの状態でよこ糸の巻付けが休止状態に設定でき
るから、連続回転する巻付けアームを用いて、多
色自由よこ入れが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のよこ糸測長貯留装置の一部破
断側面図、第２図は同装置の要部の正面図、第３
図ないし第５図は他の実施例の一部破断側面図で
ある。 １……よこ糸測長貯留装置、２……巻付けアー
ム、３……ドラム、４……支持体、５……第１ピ
ン、６……第２ピン、９……よこ糸、１３……よ
こ糸緊張手段として弾性体、１６，１７，１８，
１９，２０，２１……浮上力発生手段として磁
石、２２，２３……テーパ面、２８，２９……駆
動手段として電磁プランジヤ、３２，３３……光
電式のセンサー、３７……制御回路、３８……よ
こ入れ制御回路、３９……電磁プランジヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定された支持体の内部に測長貯留用のドラ
   ムを配置し、上記の支持体とドラムとの間に浮上
   力発生手段を設けて、上記支持体内で上記ドラム
   を非接触で、しかも静止状態で空間に位置決めす
   るとともに、上記ドラムの周面でよこ糸の巻付け
   側によこ糸案内用の巻付けアームを上記ドラムか
   ら完全に分離した状態で回転自在に設け、また上
   記ドラムの周面でよこ入れ側によこ入れ制御用の
   第１ピンを駆動手段により進退自在に設けてなる
   ことを特徴とするよこ糸測長貯留装置。 ２ 固定された支持体の内部に測長貯留用のドラ
   ムを配置し、上記の支持体とドラムとの間に浮上
   力発生手段を設けて、上記支持体内で上記ドラム
   を非接触で、しかも静止状態で空間に位置決めす
   るとともに、上記ドラムの周面でよこ糸の巻付け
   側によこ糸案内用の巻付けアームを上記ドラムか
   ら完全に分離した状態で回転自在に設け、また上
   記ドラムの周面でよこ入れ側によこ入れ制御用の
   第１ピンを駆動手段により進退自在に設け、かつ
   上記ドラムの巻付け側の上流位置に巻付け制御用
   の第２ピンを駆動手段により進退自在に設け、さ
   らに上記ドラムの所定位置によこ糸の巻付け量を
   検知するためのセンサーを配置し、このセンサー
   の出力端を上記第２ピンの駆動手段に接続してな
   ることを特徴とするよこ糸測長貯留装置。 ３ 固定された支持体の内部に測長貯留用のドラ
   ムを配置し、上記の支持体とドラムとの間に浮上
   力発生手段を設けて、上記支持体内で上記ドラム
   を非接触で、しかも静止状態で空間に位置決めす
   るとともに、上記ドラムの周面でよこ糸の巻付け
   側によこ糸案内用の巻付けアームを上記ドラムか
   ら完全に分離した状態で回転自在に設け、また上
   記ドラムの周面でよこ入れ側によこ入れ制御用の
   第１ピンを駆動手段により進退自在に設け、かつ
   上記ドラムの巻付け側の上流位置に巻付け制御用
   の第２ピンを駆動手段により進退自在に設け、ま
   た上記ドラムの所定位置のよこ糸の巻付け量を検
   知するためのセンサーを配置し、このセンサーの
   出力端を上記第２ピンの駆動手段に接続し、また
   上記の回転アームと測長ドラムとの間によこ糸緊
   張手段を設けてなることを特徴とするよこ糸測長
   貯留装置。