JPH0467Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、断片織機のよこ糸測長装置に関し、
特にドラム型のよこ糸測長装置での糸ガイドの駆
動手段に係る。

ドラム型のよこ糸測長装置は、測長ドラムの周
囲によこ糸を巻付けることにより、１ピツク分の
よこ糸を測長し、かつ貯留している。

従来のこの種の装置において、糸ガイドの回転
力は、織機の主軸の回転から取り入れるようにし
ている。このため回転力の伝達系が複雑で、大き
な空間を占めている。また糸ガイドの回転は、常
に織機の回転と同期しているが、その回転速度
は、常に一定であり、運転中に変更できない状態
になつている。したがつて例えば「２×１」の２
色交互織りなどでは、よこ入れの周期が等間隔で
ないため、測長後のよこ糸を一時的に係止させて
おく必要がある。このような一時的な係止手段
は、例えば特開昭56−79740号公報に示されてい
る。同公報の発明は、ドラムの外周位置に遮断機
構を設け、開放後のよこ糸を遮断ピンにより次の
よこ糸の挿入時点まで係留するようにしている。
しかし、このような遮断機構は、複雑な同期制御
を必要とすることから、実用的でなく、また織り
方の変化に柔軟に対応できない。

したがつて本考案の目的は、よこ糸測長装置の
駆動系を織機の駆動系から分離し、かつその回転
速度を織り方の変化に応じて自由に制御できるよ
うにすることである。

上記目的のもとに、本考案は、測長ドラムの軸
線上に駆動モータを配置し、この駆動モータのロ
ータ軸に糸ガイドを取付けるか、またはロータ軸
と糸ガイドを一体的に形成し、これにより糸ガイ
ドの駆動系を単純化するとともに、糸ガイドの回
転数および回転速度を織機の回転から分離した状
態で制御できるようにしている。

以下、本考案の構成および作用を図に示す一実
施例に基づいて具体的に説明する。

まず、第１図は、本考案のよこ糸測長装置１を
示している。このよこ糸測長装置１は、主要部と
して、測長ドラム２、駆動モータ３および糸ガイ
ド４を備えている。

上記測長ドラム２は、駆動モータ３のロータ軸
５の先端部分にベアリング６により、ロータ軸５
の回転を許容する状態で取付けられており、その
外周面でよこ糸７の巻付け面８を形成している。
なお、この巻付け面８の孔８ａに対しドライブピ
ン９が進退自在に設けられている。

また、上記駆動モータ３は、例えば直流サーボ
モータなどであり、そのステータ３ａの部分でフ
レームなどの取付け部１０に固定されている。上
記ロータ軸５は、駆動モータ３のロータ３ｂの中
心位置に圧入されており、ケーシング３ｃのベア
リング１１によつて回転自在に支持されている。
そして上記糸ガイド４は、このロータ軸５の先端
部分に所定の傾斜角のもとに取付けられており、
ロータ３ｂとともに回転し、その先端部分を静止
状態の測長ドラム２の外周にそつて回転できるよ
うになつている。この糸ガイド４およびロータ軸
５は、軸線方向にそつてガイド孔１２を形成して
おり、よこ糸７は、ロータ軸５の開口端からガイ
ド孔１２を通つて糸ガイド４の先端部分に達し、
そこで外部に導き出され、測長ドラム２の巻付け
面８の外周に巻付けられて行く。また上記ロータ
軸５は、半径方向のアーム１３を固定的に支持し
ており、このアーム１３は、ベアリング１５によ
り中間軸１４を回転自在に支持している。この中
間軸１４は、それぞれの端部でタイミングプーリ
ー１６，１７を固定しており、それらのタイミン
グプーリー１６，１７に巻掛けられたタイミング
ベルト１８，１９はそれぞれケーシング３ｃなど
に固定されたタイミングプーリー２０および測長
ドラム２に取付けられたタイミングプーリー２１
にそれぞれ巻掛けられている。なお、上記ロータ
軸５の端部に回転板２２が取付けられており、こ
の回転板２２に対し、回転センサー２３が対応し
ている。

つぎに第２図は、上記駆動モータ３の制御回路
２４を示している。この制御回路２４は、織機の
主軸２５の回転量を回転検出器２６によつてパル
ス数として検出し、この信号を指令値として駆動
モータ３の回転量に変換し、これによつて回転運
動を制御する。この駆動モータ３の回転量は、上
記回転センサー２３によつてパルス数として検出
され、制御回路２４にフイードバツク信号として
送り込まれる。

つぎに上記よこ糸測長装置１の作用を説明す
る。

制御回路２４は、あらかじめ速度パターンを記
憶しており、主軸２５の回転量に応じて、駆動モ
ータ３に特開昭59−30941号の明細書で従来技術
として示したようなデシタルサーボ方式のもとに
回転指令を与える。そこで駆動モータ３のロータ
３ｂは、与えられた指令内容に基づいて糸ガイド
４およびロータ軸５に主軸２５の回転量に応じた
回転量の回転運動を与える。このようにして、駆
動モータ３の回転は、常に主軸２５の回転と同期
しており、しかもその回転量は、主軸２５の回転
量に比例しながら追従して行く。このときアーム
１３は、ロータ軸５とともに回転するが、タイミ
ングプーリー２０，２１が固定されているため、
測長ドラム３は、ロータ軸５の回転を許すだけ
で、静止状態のままにある。一方、測長時にドラ
イブピン９が測長ドラム２の巻付け面８の孔８ａ
に臨んでいるため、よこ糸７は、そのドライブピ
ン９に係止され、糸ガイド４の回転とともに、巻
付け面８の外周に順次必要な長さだけ巻付けられ
て行く。このときのよこ糸７の巻付け長さすなわ
ち、１ピツク分の長さは、駆動モータ３のロータ
軸５の回転量から検出できる。この検出のため
に、回転センサー２３は、ロータ軸５の回転量に
比例するパルス数のパルス信号を連続的に発生
し、フイードバツク量として制御回路２７に送り
込む。

駆動モータ３が主軸２５の回転に追従して、回
転量の指令値に相当する分だけ回転した時点で、
両入力信号の偏差にもとづいて、制御回路２４
は、ロータ軸５の回転を停止させる。このように
して巻付け面８の周面に１ピツク分に相当する長
さのよこ糸７が蓄えられる。

よこ入れ時点がきたときに、ドライブピン９は
後退し、貯留状態のよこ糸７を解放するため、よ
こ入れ用のノズルなどは、１ピツク分のよこ糸７
を噴射流体とともに、たて糸のひ道中に飛走させ
る。このようにして、よこ糸測長装置１は、１ピ
ツク分のよこ糸７を測長し、かつよこ入れのタイ
ミングに合わせて貯留している。

なお、上記実施例は、測長ドラム２を静止させ
るための手段として、巻掛け装置を利用している
が、静止手段は、測長ドラム２の偏心位置に重り
を取付けるか、または磁気的吸引力によつて拘束
する構造であつてもよい。また、ロータ軸５およ
び糸ガイド４は、筒体で一体的に構成してもよ
い。

本考案では、下記の効果が得られる。

まず、駆動モータのロータ軸が直接糸ガイドに
連結されるか、または糸ガイドと一体化されてい
るから、複雑な回転伝達機構が必要とされない。

また駆動モータの回転量が常に織機の主軸の回
転量に追従し、しかもその回転速度が制御回路側
で電気的に自由に増減できるから、２色交互織り
などのようによこ入れの周期（測長および貯留時
間）が周期的に変化する場合でも、よこ入れのタ
イミングに合わせてよこ糸の測長が織機の主軸の
回転から独立した状態で設定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のよこ糸測長装置の概略的断面
図、第２図は駆動モータの制御回路図である。 １……よこ糸測長装置、２……測長ドラム、３
……駆動モータ、４……糸ガイド、５……ロータ
軸、７……よこ糸、２４……制御回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 静止状態の測長ドラム２の軸線上に駆動モータ
   ３を配置するとともに、この駆動モータ３のロー
   タ軸５に糸ガイド４を上記測長ドラム２の周囲で
   回転自在に取り付け、上記ロータ軸５および糸ガ
   イド４の軸線上にガイド孔１２を形成し、このガ
   イド孔１２を通じてよこ糸７を駆動モータ３の側
   から測長ドラム２の方向に導くよこ糸測長装置１
   において、 デジタルサーボ系として、織機の主軸２５の回
   転量に比例したパルス数のパルス信号を発生する
   回転検出器２６と、上記駆動モータ３の回転量に
   比例したパルス数のパルス信号を発生する回転セ
   ンサー２３と、回転検出器２６からのパルス信号
   を回転量の指令値として入力し、かつ回転センサ
   ー２３からのパルス信号をフイードバツク量とし
   て入力し、両入力パルス信号に基づいて上記駆動
   モータ３の回転量を主軸２５の回転量に追従制御
   する制御回路２４とを具備することを特徴とする
   よこ糸測長装置１。