JPH0380961A - 液だれ防止装置 - Google Patents
液だれ防止装置Info
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- JPH0380961A JPH0380961A JP21957189A JP21957189A JPH0380961A JP H0380961 A JPH0380961 A JP H0380961A JP 21957189 A JP21957189 A JP 21957189A JP 21957189 A JP21957189 A JP 21957189A JP H0380961 A JPH0380961 A JP H0380961A
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- discharged
- pressure
- diaphragm
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
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- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 abstract 1
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Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、試薬等の被吐出液体が下向きに開口したノズ
ルから吐出される場合において、被吐出液体の吐出を停
止したときに被吐出液体をノズル内に吸引することによ
り、吐出停止後に被吐出液体が滴下するのを防止するよ
うにした液だれ防止装置に関する。
ルから吐出される場合において、被吐出液体の吐出を停
止したときに被吐出液体をノズル内に吸引することによ
り、吐出停止後に被吐出液体が滴下するのを防止するよ
うにした液だれ防止装置に関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点従来、こ
のような液だれ防止装置として、ノズルの手前の流通路
に、被吐出液体が流通する流通室の容積がその流通室と
ダイヤフラムによって区画された圧力室に供給されるパ
イロット流体の圧力によって増減する吸引弁を介設し、
その吸引弁の流通室の容積の増大により被吐出液体の圧
送停止後のノズル内の被吐出液体を吸引して液だれを防
止する装置があるが、パイロット流体の増減により吸引
弁内のダイヤフラムの動きをコントロールするオープン
制御であって、吸引量を直接に測ることができないため
、吸引量の設定や調整のためには吸引弁自体を試行錯誤
的１こ調節する必要があって、正確な設定を行うには長
時間を要する欠点があった。
のような液だれ防止装置として、ノズルの手前の流通路
に、被吐出液体が流通する流通室の容積がその流通室と
ダイヤフラムによって区画された圧力室に供給されるパ
イロット流体の圧力によって増減する吸引弁を介設し、
その吸引弁の流通室の容積の増大により被吐出液体の圧
送停止後のノズル内の被吐出液体を吸引して液だれを防
止する装置があるが、パイロット流体の増減により吸引
弁内のダイヤフラムの動きをコントロールするオープン
制御であって、吸引量を直接に測ることができないため
、吸引量の設定や調整のためには吸引弁自体を試行錯誤
的１こ調節する必要があって、正確な設定を行うには長
時間を要する欠点があった。
問題点を解決するための手段
本発明はこのような問題点を解決するための手段として
、被吐出液体の吸引量を設定するデータ設定装置と、ダ
イヤフラムの変形量を検出する検出装置と、データ設定
装置の設定信号と検出装置の検出信号とを比較して演算
する演算装置と、パイロット流体の圧力を制御するサー
ボ弁と、そのサーボ弁に演算装置の演算結果を入力する
指令装置とを設けた構成とした。
、被吐出液体の吸引量を設定するデータ設定装置と、ダ
イヤフラムの変形量を検出する検出装置と、データ設定
装置の設定信号と検出装置の検出信号とを比較して演算
する演算装置と、パイロット流体の圧力を制御するサー
ボ弁と、そのサーボ弁に演算装置の演算結果を入力する
指令装置とを設けた構成とした。
発明の作用及び効果
本発明は上記構成になり、ダイヤフラムの実際の変形量
を検出し、これを演算装置にフィードバックして設定値
と比較演算し、検出値が設定値に近づくように指令装置
によってサーボ弁を制御するようにしたから、吸引量を
所望の値に自動的に保つことができ、また、遠隔制御が
可能になって作業性が著しく向上する効果がある。
を検出し、これを演算装置にフィードバックして設定値
と比較演算し、検出値が設定値に近づくように指令装置
によってサーボ弁を制御するようにしたから、吸引量を
所望の値に自動的に保つことができ、また、遠隔制御が
可能になって作業性が著しく向上する効果がある。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
第１図において、ｌは所望の吸引量及び吸引時間をキー
人力によるデジタル値またはダイヤル入力によるアナロ
グ値として設定するデータ設定装置であって、その設定
値は演算装置２に入力されて後記する検出装置！８から
フィードバックされた吸引弁６の吸引量及び吸引時間の
データと比較演算される。なお、データ設定装ａｔへの
入力がダイヤル入力によるアナログ値である場合にはデ
ジタル値に変換されて演算が行われる。演算装置２で比
較演算された結果は指令装置３へ入力され、後記する電
空比例弁５への供給電圧及びその供給時間に対応するデ
ジタル値が出力される。このデジタル値はデジタル・ア
ナログ変換器４によりアナログ値に変換されて電空比例
弁５に入力され、入力電圧に対応する圧力のパイロット
エアが電圧印加時間に対応する時間だけ吸引弁６に供給
され、被吐出液体の供給源ＩＯの供給停止後、パイロッ
トエアの圧力変動に対応する量の吸引がその変動時間に
対応する時間だけノズル７において行われる。この吸引
弁６の吸引は後述するダイヤフラム１６の変動によって
行われるのであって、その変形量及び変形に要する時間
が検出装置８によりアナログ値として検知され、これが
アナログ・デジタル変換器９によりデジタル値として演
算装置２に入力される。
人力によるデジタル値またはダイヤル入力によるアナロ
グ値として設定するデータ設定装置であって、その設定
値は演算装置２に入力されて後記する検出装置！８から
フィードバックされた吸引弁６の吸引量及び吸引時間の
データと比較演算される。なお、データ設定装ａｔへの
入力がダイヤル入力によるアナログ値である場合にはデ
ジタル値に変換されて演算が行われる。演算装置２で比
較演算された結果は指令装置３へ入力され、後記する電
空比例弁５への供給電圧及びその供給時間に対応するデ
ジタル値が出力される。このデジタル値はデジタル・ア
ナログ変換器４によりアナログ値に変換されて電空比例
弁５に入力され、入力電圧に対応する圧力のパイロット
エアが電圧印加時間に対応する時間だけ吸引弁６に供給
され、被吐出液体の供給源ＩＯの供給停止後、パイロッ
トエアの圧力変動に対応する量の吸引がその変動時間に
対応する時間だけノズル７において行われる。この吸引
弁６の吸引は後述するダイヤフラム１６の変動によって
行われるのであって、その変形量及び変形に要する時間
が検出装置８によりアナログ値として検知され、これが
アナログ・デジタル変換器９によりデジタル値として演
算装置２に入力される。
本実施例の吸引弁６は第２図に示すように、本体１３の
流入口１４と流出口１５との間Ｉこ、上面が第１のダイ
ヤフラムＩ６によって気密に仕切られた流道室１８を形
成したものであって、流入口１４は被吐出液体の供給源
１０に、流出口！５はノズル７に夫々接続されており、
この第１のダイヤフラムＩ６の上方に形成された収容室
■９内に、下端面をダイヤフラム１６に当接した昇降杆
２０が配置され、その上部の小径部２Ｉに２枚の円板２
３．２４が第２のダイヤフラム２６を挟んで嵌着され、
小径部２Ｉの突出部２２をかしめ付けることにより円板
２３．２４と第２のダイヤフラム２６が昇降杆２０に一
体的に固着されており、第２のダイヤフラム２６の周縁
部はボディ１３に被着したカバー２５ζこよって押さえ
付けられて第２のダイヤフラム２６とカバー２５の間に
圧力室３４が構成され、収容室１９の下側の段部２７と
下側の円板２４の間にはコイルばね２８が装着されてい
て第２のダイヤフラム２６を上方へ付勢しており、収容
室１９は通気孔２９により外気に連通している。カバー
２５には偏心位置に電空比例弁５の空気Ｏ（給口に接続
されるパイロットエアポート３０が形成されているとと
もに、中心位置に形成された透孔３１の周りに検出装置
８である直動型ポテンショメータが圧力室３４内の空気
が漏出しないように気密に取り付けられていて、検知ピ
ン３３が透孔３Ｉを通って昇降杆２ｏの小径部２１の突
出部２２に当接している。
流入口１４と流出口１５との間Ｉこ、上面が第１のダイ
ヤフラムＩ６によって気密に仕切られた流道室１８を形
成したものであって、流入口１４は被吐出液体の供給源
１０に、流出口！５はノズル７に夫々接続されており、
この第１のダイヤフラムＩ６の上方に形成された収容室
■９内に、下端面をダイヤフラム１６に当接した昇降杆
２０が配置され、その上部の小径部２Ｉに２枚の円板２
３．２４が第２のダイヤフラム２６を挟んで嵌着され、
小径部２Ｉの突出部２２をかしめ付けることにより円板
２３．２４と第２のダイヤフラム２６が昇降杆２０に一
体的に固着されており、第２のダイヤフラム２６の周縁
部はボディ１３に被着したカバー２５ζこよって押さえ
付けられて第２のダイヤフラム２６とカバー２５の間に
圧力室３４が構成され、収容室１９の下側の段部２７と
下側の円板２４の間にはコイルばね２８が装着されてい
て第２のダイヤフラム２６を上方へ付勢しており、収容
室１９は通気孔２９により外気に連通している。カバー
２５には偏心位置に電空比例弁５の空気Ｏ（給口に接続
されるパイロットエアポート３０が形成されているとと
もに、中心位置に形成された透孔３１の周りに検出装置
８である直動型ポテンショメータが圧力室３４内の空気
が漏出しないように気密に取り付けられていて、検知ピ
ン３３が透孔３Ｉを通って昇降杆２ｏの小径部２１の突
出部２２に当接している。
次に、本実施例の作動を説明すると、被吐出液体の供給
中は電空比例弁５からパイロットエアポート３０に供給
される圧力室３４の圧力が高く、第２のダイヤフラム２
６がコイルばね２８を弾縮させて第２図に鎖線で示す下
方位置にあり、昇降杆２０により一体的に作動する第１
のダイヤフラムＩ６も同じく鎖線で示す下方位置にあっ
て、流通室１８の容積が小さくなっており、被吐出液体
の供給源１０が閉じてノズル７からの吐出が停止すると
、電空比例弁５のパイロットエアの吐出圧力が一定値だ
け一定時間かかつて低減され、圧力室３４内の圧力が低
下して第２のダイヤフラム２６及び昇降杆２０とともに
第１のダイヤフラム１６が図に実線で示すように上昇し
、流通室！８の容積が増大してノズル７内の被吐出液体
が吸引されるのであって、この際の第！のダイヤフラム
１６の変形は昇降杆２０の上下動と対応するのであり、
これを検出装置８である直動型ポテンショメータの検知
ピン３３の動きとして検知し、既述のように、その変動
量と変動時間が演算装置２にフィードバックされ、デー
タ設定装置ｌに入力された設定値と比較されてその差が
零になるように演算された値が指令装置３に入力され、
その指令装置により電空比例弁５が制御されて昇降杆２
０の変動すなわち第１のダイヤフラム１６の変形が設定
装置Ｉの入力値に一致するように自動的に制御される。
中は電空比例弁５からパイロットエアポート３０に供給
される圧力室３４の圧力が高く、第２のダイヤフラム２
６がコイルばね２８を弾縮させて第２図に鎖線で示す下
方位置にあり、昇降杆２０により一体的に作動する第１
のダイヤフラムＩ６も同じく鎖線で示す下方位置にあっ
て、流通室１８の容積が小さくなっており、被吐出液体
の供給源１０が閉じてノズル７からの吐出が停止すると
、電空比例弁５のパイロットエアの吐出圧力が一定値だ
け一定時間かかつて低減され、圧力室３４内の圧力が低
下して第２のダイヤフラム２６及び昇降杆２０とともに
第１のダイヤフラム１６が図に実線で示すように上昇し
、流通室！８の容積が増大してノズル７内の被吐出液体
が吸引されるのであって、この際の第！のダイヤフラム
１６の変形は昇降杆２０の上下動と対応するのであり、
これを検出装置８である直動型ポテンショメータの検知
ピン３３の動きとして検知し、既述のように、その変動
量と変動時間が演算装置２にフィードバックされ、デー
タ設定装置ｌに入力された設定値と比較されてその差が
零になるように演算された値が指令装置３に入力され、
その指令装置により電空比例弁５が制御されて昇降杆２
０の変動すなわち第１のダイヤフラム１６の変形が設定
装置Ｉの入力値に一致するように自動的に制御される。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は吸引
弁の断面図である。 ｌ：データ設定装置 ２：演算袋ｗ ３：指令装置 ５
：電空比例弁（サーボ弁） ６：吸引弁 ７：ノズル
８：検出装置 ｌＯ：被吐出液体の供給源１４：流入口
ＩＳ：流出口 １６：第１のダイヤフラム ＩＳ：流
通室 ２０：昇降杆 ２６：第２のダイヤフラム ３３
：検出ピン ３４：圧力室
弁の断面図である。 ｌ：データ設定装置 ２：演算袋ｗ ３：指令装置 ５
：電空比例弁（サーボ弁） ６：吸引弁 ７：ノズル
８：検出装置 ｌＯ：被吐出液体の供給源１４：流入口
ＩＳ：流出口 １６：第１のダイヤフラム ＩＳ：流
通室 ２０：昇降杆 ２６：第２のダイヤフラム ３３
：検出ピン ３４：圧力室
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被吐出液体の圧送源と下向きに開口したノズルとの間に
、被吐出液体が流通する流通室の容積が該流通室とダイ
ヤフラムによつて区画された圧力室に供給されるパイロ
ット流体の圧力によつて増減する吸引弁を介設し、該吸
引弁の前記流通室の容積の増大により被吐出液体の圧送
停止後の前記ノズル内の被吐出液体を吸引して液だれを
防止する装置において、 前記被吐出液体の吸引量を設定するデータ設定装置と、
前記ダイヤフラムの変形量を検出する検出装置と、前記
データ設定装置の設定信号と前記検出装置の検出信号と
を、比較して演算する演算装置と、前記パイロット流体
の圧力を制御するサーボ弁と、該サーボ弁に前記演算装
置の演算結果を入力する指令装置とを設けたことを特徴
とする液だれ防止装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1219571A JPH0647092B2 (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | 液だれ防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1219571A JPH0647092B2 (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | 液だれ防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0380961A true JPH0380961A (ja) | 1991-04-05 |
| JPH0647092B2 JPH0647092B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=16737601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1219571A Expired - Lifetime JPH0647092B2 (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | 液だれ防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647092B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100656561B1 (ko) * | 2004-06-29 | 2006-12-13 | 에스엠씨 가부시키 가이샤 | 역흡입밸브 |
| DE10309112B4 (de) * | 2002-03-06 | 2013-03-14 | Smc K.K. | Rücksaugventil |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08324478A (ja) * | 1995-06-03 | 1996-12-10 | Makoto Onoyama | 自転車 |
| JP4035728B2 (ja) | 2003-07-07 | 2008-01-23 | Ｓｍｃ株式会社 | サックバックバルブ |
-
1989
- 1989-08-25 JP JP1219571A patent/JPH0647092B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10309112B4 (de) * | 2002-03-06 | 2013-03-14 | Smc K.K. | Rücksaugventil |
| KR100656561B1 (ko) * | 2004-06-29 | 2006-12-13 | 에스엠씨 가부시키 가이샤 | 역흡입밸브 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0647092B2 (ja) | 1994-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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