JPH0381221B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記録再生装置等に用いることができる
移送装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 近年、記録再生装置の取り扱う情報量が飛躍的
に向上し、記録密度が高くなつてきた。そのた
め、記録再生装置にも高い精度が要求される。特
に直接情報の授受を行なうピツクアツプの移送装
置については、高い位置決め精度が必要とされて
いる。

以下図面を参照しながら従来の移送装置につい
て説明する。第１図は従来の移送装置の斜視図で
ある。１０は情報の授受を行なうピツクアツプ
で、例えば磁気ヘツドのようなものである。１２
はキヤリツジで、互いに平行に配置されたガイド
部材１４，１６によつて案内されている。１８は
軸受けで、ガイド部材１４の直径より数mm大きい
外径と一般的には約10μｍ大きい内径を有し、キ
ヤリツジ１２の両端のガイド部材１４が貫通する
位置に、中心軸が同一線上にある様にはめこまれ
ている。２０，２２はガイド用耳部で、これらは
ガイド部材１６の直径よりもわずかに大きい間隔
で配置され、この間にガイド部材１６を通すこと
によつてキヤリツジ１２がガイド部材１４を軸と
して回転するのを防止している。

上記のような構成において、キヤリツジ１２を
移動させる場合は、適当な駆動装置（ステツピン
グモータ、ボイスコイルモータ等）を用いてガイ
ド部材１４，１６にそつて駆動させる。しかしな
がら上記の構成においては、必然的に軸受け１８
とガイド部材１４の間にすきまができ、従つてす
きまの大きさ分だけのガタが発生し、位置決め精
度に影響する。また、軸受け１８とガイド部材１
４とが摺動するため、すべり摩擦が発生し、キヤ
リツジ１２を移動させるための負荷が大きくなる
という問題点を有していた。

発明の目的 本発明の目的は、移動の際の負荷小さく、ガタ
のない移送装置を提供することである。

発明の構成 上記目的を達成するために、本発明の移送装置
は、互いに平行な回転軸に支持された複数の円柱
形プーリーと、前記プーリーのそれぞれに巻き回
わされた板状のベルトと、前記ベルトの巻き回わ
された前記プーリーに接するとともに、前記ベル
トの両端部が固定された移動部材と、前記移動部
材の前記プーリーとは反対側の面に当接して前記
移動部材に側圧をかける側圧付加部材とを有する
ように構成されたものであり、これにより摺動の
場合のガタが少なく、また、ころがり摩擦である
ための負荷が小さくなるものである。

さらに、本発明は、互いに平行な回転軸に支持
された複数の円柱形のプーリーと、前記プーリー
のいずれかに巻き回わされた板状のベルトと、前
記ベルトの巻き回わされたプーリーおよび他のプ
ーリーに同時に接するとともに、前記ベルトの両
端部が固定された移動部材と、前記移動部材の前
記プーリーとは反対側の面に接して前記移動部材
に側圧をかける側圧付加部材とを有するように構
成されたことにより、組み立てが簡単で、摺動の
ガタがなく、負荷がより小さくなるものである。

実施例の説明 以下本発明の一実施例について図面を参照しな
がら説明する。第２図は本発明の一実施例におけ
る移送装置の斜視図である。２４は移送部材で、
一部に例えば磁気ヘツド等のピツクアツプ２６を
有している。２８，３０は円柱形のプーリーで、
基板３６に立設された、互いに平行な回転軸３
２，３４によつてそれぞれ同じ高さ回転自在に支
持されている。３８は一本の薄板状の金属製のベ
ルト部材で、プーリー２８，３０にそれぞれα状
に巻き回わされている。すなわちα状に巻き回わ
されたベルト部材３８は両端からそれぞれ約４分
の１の個所をプーリー２８，３０に止め板部材４
０を介してネジ４２によつて固定されている。さ
らにベルト部材３８は適当な張力を与えられ、そ
の両端部を移送部材２４の一方の面６０の両端部
分にそれぞれネジ４３により固定されるととも
に、その中央部を移送部材２４の前記一方の面６
０の中央部分で、ベルト部材３８と移送部材２４
との間にすきまが生じないように固定板４４を介
して止めネジ４６によつて固定されている。

４８は移送部材２４の他方の面６２に当接せし
められる側圧付加ローラで、ホルダー５０に取付
けられたローラ軸５２に回転自在に支持されてい
る。またホルダー５０は基板３６に立設されたホ
ルダー軸５４に回動自在に支持されており、該ホ
ルダー軸５４に取付けられ、かつ両端がホルダー
５０とばね止め具５８に係止する弾性部材５６に
よつて、前記ホルダー５０は矢印Ａ方向に付勢さ
れ、移送部材２４に側圧をかける。従つて側圧付
加ローラ４８は移送部材２４の他方の面６２に接
しながら回転することになる。

上記構成において本実施例の移送装置の動作に
ついて説明する。側圧付加ローラ４８によつて、
移送部材２４とベルト部材３８とプーリー２８，
３０は互いに接している。またベルト部材３８が
たるみのないように張られているため、プーリー
２８，３０は移送部材２４が移動した長さに相当
する角度だけ回転し、互いの間にすべりが生じな
い。また移送部材２４はプーリー２８，３０の軸
方向へもベルト部材３８の剛性によつて支えられ
ているため、ガタやすべりは生じない。そこで、
移送部材２４はプーリー２８，３０の共通接線方
向になめらかに移動する。

次に本発明の他の実施例について第３図を用い
て説明する。６４はベルト部材で、一方のプーリ
ー２８に巻き回わされており、ベルト部材６４の
両端はネジ４３によつて移送部材２４の一方の面
６０に固定されている。他の構造は上記の実施例
と同様である。この実施例によると、上記実施例
にくらべて、プーリー２８，３０の軸方向の剛性
は弱くなるが、ベルト部材６４を１個のプーリー
２８に巻き回わすのみでよく、構造が簡単で、組
立ても容易になる。

発明の効果 以上本発明は、互いに平行な回転軸に支持され
た複数の円柱形プーリーと、前記プーリーのそれ
ぞれに巻き回わされた板状のベルトと、前記ベル
トの巻き回わされた前記プーリーに接するととも
に、前記ベルトの両端部が固定された移動部材
と、前記移動部材の前記プーリーとは反対側の面
に当接して前記移動部材に側圧をかける側圧付加
部材を有すので、従来の摺動用の軸受けと比較し
てガタや摺動摩擦が小く、またリニアベアリング
と比較してもコストが格段に安くなるという効果
が得られ、これにより、位置決め精度が向上し、
出力の小さい駆動装置で移動させることができ
る。

さらに、互いに平行な回転軸に支持された複数
の円柱形のプーリーと、前記プーリーのいずれか
に巻き回わされた板状のベルトと、前記ベルトの
巻き回わされたプーリーおよび他のプーリーに同
時に接するとともに、前記ベルトの両端部が固定
された移動部材と、前記移動部材の前記プーリー
とは反対側の面に当接して前記移動部材に側圧を
かける側圧付加部材とを有する構造とすることに
より、より構造が簡単で、組み立てやすい移送装
置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の移送装置の斜視図、第２図は
本発明の移送装置の一実施例を示す斜視図、第３
図は本発明の移送装置の他の実施例を示す斜視図
である。 ２４…移送部材、２８，３０…プーリー、３
２，３４…回転軸、３６…基板、３８…ベルト部
材、４０…止め板部材、４２，４３…ネジ、４４
…固定板、４６…止めネジ、４８…側圧付加ロー
ラ、５０…ホルダー、５２…ローラ軸、５４…ホ
ルダー軸、５６…弾性部材、６４…ベルト部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに平行な回転軸に支持された複数の円柱
   形のプーリーと、前記プーリーのそれぞれに巻き
   回わされた板状のベルトと、前記ベルトの巻き回
   わされた前記プーリーに接するとともに、前記ベ
   ルトの両端部が固定された移動部材と、前記移動
   部材の前記プーリーとは反対側の面に当接して前
   記移動部材に側圧をかける側圧付加部材とを有す
   る移送装置。 ２ 互いに平行な回転軸に支持された複数の円柱
   形のプーリーと、前記プーリーのいずれかに巻き
   回わされた板状のベルトと、前記ベルトの巻き回
   わされたプーリーおよび他のプーリーに同時に接
   するとともに、前記ベルトの両端部が固定された
   移動部材と、前記移動部材の前記プーリーとは反
   対側の面に当接して前記移動部材に側圧をかける
   側圧付加部材とを有する移送装置。