JPH0381270U - - Google Patents

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JPH0381270U
JPH0381270U JP14185089U JP14185089U JPH0381270U JP H0381270 U JPH0381270 U JP H0381270U JP 14185089 U JP14185089 U JP 14185089U JP 14185089 U JP14185089 U JP 14185089U JP H0381270 U JPH0381270 U JP H0381270U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案管内面当金溶接装置の一実施例
における周方向溶接中の状態を示し、同図Ａは装
置の側面図、同図Ｂは正面図、同図ＣはＡのＣ−
Ｃ矢視図、第２図は軸方向溶接中の状態を示し、
同図Ａは装置の側面図、同図Ｂ，Ｃは溶接トーチ
が右側、左則に傾いた状態の正面図である。 １……走行台車、２……エアシリンダー、３…
…脚、３ａ……ローラー、４……旋回機構、５…
…上下スライド機構、６……フレーム、６ａ，６
ｂ……端板、７……アーム、８……クランプ、９
ａ，９ｂ……傾動板、１０……ガイド棒、１１…
…ねじ棒、１２……歯車、１３……モーター、１
４……支台、１５……溶接トーチ、１６……タン
グステン電極、１７……歯車、１８……モーター
、１９……ＣＣＤカメラ、２０……ランプ、２１
……プーリ、２２……モーター、２３……プーリ
、２４……ベルト、２５……管、２６……外面腐
食部、２７……当金。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 小径埋設管の外面の腐食減肉部に対応する管内
    面に方形当金を当てその各辺を溶接付けする装置
    であつて、管内の軸線上を遠隔自動走行する台車
    の先端に配設された旋回機構及び上下スライド機
    構と、上記上下スライド機構の前部に管軸方向に
    適宜長さ延在して固定されたフレームと、上記フ
    レームに管内面を指向して取付けられた当金クラ
    ンプと、上記フレームに管軸方向の摺動及び管軸
    周りの傾動可能に取付けられた支台と、上記支台
    に管内面を指向して搭載された溶接トーチ及び照
    明付き視覚センサーとを具えたことを特徴とする
    管内面当金溶接装置。
JP14185089U 1989-12-07 1989-12-07 Pending JPH0381270U (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009220154A (ja) * 2008-03-17 2009-10-01 Korea Electric Power Corp 配管内面の溶接ヘッド移送装置
WO2014106942A1 (ja) * 2013-01-07 2014-07-10 株式会社Ihi 大型枠組構造物の溶接装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009220154A (ja) * 2008-03-17 2009-10-01 Korea Electric Power Corp 配管内面の溶接ヘッド移送装置
WO2014106942A1 (ja) * 2013-01-07 2014-07-10 株式会社Ihi 大型枠組構造物の溶接装置
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