JPH0381879A - 医用画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は例えば撮像光学系で撮像した眼底画像等の医用
画像を、その撮像条件を基に補正する医用画像処理装置
に関する。

［従来の技術］ 従来、眼底画像等の医用画像処理装置における画像の補
正方法は、例えば特願昭６３−１３３１５０に記載され
るように、撮像光学系が持つ固有の撮像歪み特性を基に
、撮像された画像の歪みを補正するように構成されてい
る。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、撮像手段が持つ撮像歪み特性は撮像光学
系の状態により変化してしまう。例えば被検者の視度が
遠視の場合と近視の場合とでは、撮像光学系の持つ歪み
特性が異なるため、常に正確に画像を補正できるとは限
らなかった。その他、様々な撮像条件の変化により画像
補正を常に正確に行なうことは難しかった。

［課題を解決するための手段］ 上述した課題を解決する本発明の要旨は、撮像光学系で
撮像された医用画像を入力する画像入力手段と、前記医
用画像を撮像した際の撮像光学系の撮像条件を入力する
撮像条件入力手段と、該入力された撮像条件に基づいて
補正関数を作成する関数作成手段と、該補正関数を基に
前記入力された医用画像を補正する補正手段を有するこ
とを特徴とする医用画像処理装置である。

［実施例］ 以下本発明を眼底画像゛の画像処理装置に適用した実施
例を図面を用いて詳細に説明する。

第１図は実施例の構成図を表わし、図中１は眼底カメラ
で、被検眼の視度に応じてピント調節するピント調節手
段を有する。２は眼底カメラ１の撮像した眼底画像デー
タをデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、３はマイク
ロコンピュータ等のデータ処理手段、４は撮像した眼底
カメラの視度条件に対応した処理手順が記憶されるデー
タメモリ、５はデジタル信号に変換された画像データを
記憶する画像メモリ、６はキーボード、７は画像データ
等を表示するテレビモニタ、８は眼底カメラのピント調
節用ノブの回転角度を検知し、その角度情報、即ち撮像
視度情報をＩ１０インターフェース９に送り、Ｉ１０イ
ンターフェース９はその情報をデジタル信号に変換し、
バス１０に送出する。

データ処理手段３はバス１０上の前記画像データを画像
メモリ５に一旦記憶する。

眼底カメラの撮像画像は一般に、光軸を中心とした同心
゛円状の歪み（歪曲収差）を持っている。

光軸は常に画像中心であるから、この歪曲収差はｒ”−
Ｆ（「）という関数に従って補正することができる。こ
こでｒは各画像データの画像中心から“の距離、ｒｏは
補正した後の画像データの画像中心からの距離であり、
Ｆはｒを「°に変換する補正関数である。関数Ｆは例え
ば、 Ｆ（ｒ）　・Ａ（ｄ）　＋　Ｂ（ｄ）ｒ　＋Ｃ（ｄ）ｒ
２＋　Ｄ（ｄ）ｒ’と表わされる。ここでＡ　（ｄ）　
、Ｂ　（ｄ）　、Ｃ（ｄ）　、Ｄ　（ｄ）は前記関数Ｆ
　（ｒ）の係数であり、眼底カメラのピント調節用ノブ
の回転角、つまり撮像視度ｄ（デイオプタ）の関数であ
る。即ちｒ’−Ｆ（ｒ、ｄ）と表わすこともできる。

従ってデータ処理３は、バス上の前記撮像視度ｄを検知
し、データメモリ中の関数Ｆの係数へ（ｄ）　、Ｂ　（
ｄ）　、ｃ　（ｄ）　、ｏ　（ｄ）に代入し、関数Ｆ　
（ｒ）を作る。そして画像データをこの関数Ｆ（ｒ）を
用いて変換することにより、画像データは正確に歪みが
補正される。補正された画像データは、再び画像メモリ
５に記憶され、キーボード６からの指令によりテレビモ
ニタ７に表示される。

これら一連の処理の流れを表わしたフローチャートを第
２図に示す。

以上説明した実施例では、眼底カメラの画像出力及び撮
像光学系の状態を表わす情報を直接画像処理手段に入力
して処理を行なったが、一般的な眼底カメラによりフィ
ルム等に記録された眼底画像を画像読取り手段を用いて
読取り、撮像光学系の情報と共に画像処理手段に入力す
るようにしても良い。

なお、前記実施例では撮像条件として撮像視度を利用し
たが、撮像手段が乱視を補正する機構を有する場合、こ
の乱視補正情報も利用して歪曲収差を補正しても良い。

この場合、前記補正関数は同心円的ではなくなる。つま
り各画像データの座標を用いて　（ｒ、θ）と表わすと
、撮像視度ｄは角度方向により異なり、θの関数ｄ（θ
）と表わすことができ、従ってこのｄ（θ）を前記間数
Ｆ（ｒ、ｄ）に代入し、補正関数はｒ’＝　Ｆ　（ｒ、
ｄ（θ））と表わすことができる。

又、歪曲収差は光波長、即ち色によりその発生の仕方が
異なり（倍率の色収差）、画像に色のにじみの原因とな
る。従って前記画像データがカラー画像である場合、こ
の画像データをＲＧＢ等の原色画像に分解し、それぞれ
の色の画像データ毎に歪曲収差を補正しても良い。この
場合、前記補正関数の係数は波長λも変数に含み、Ａ（
ｄ、λ）、ａ（ｄ、λ）、Ｃ（ｄ、λ）、Ｄ（ｄ、λ）
と表わされ、補正関数はｒ’＝　Ｆ　（ｒ、ｄ、λ）と
なる。

又、撮像光学系の状態を表わす情報として撮像倍率を利
用しても良い。つまり前記実施例における検出手段８を
、撮像倍率βの検知手段とし、その倍率情報を利用して
歪曲収差を補正する。この時の前記補正関数Ｆの係数は
、撮像倍率βの関数となり、Ａ（β）、Ｂ（β）、Ｃ（
β）、Ｄ（β）となり、補正関数はｒ’＝　Ｆ　（ｒ、
β）と表わされる。勿論、全てのパラメータを考慮して
、 「’−Ｆ　　（ｒ、ｄ（θ）、λ、　β）としても良い
。

又、撮像条件として被写眼視軸と撮像光学系のなす角度
、即ち眼底カメラのチルティング、バンニングの角度情
報や、外部固視灯の位置情報を利用しても良い。

又、本発明は前記実施例のように画像の歪みを補正する
だけには限られず、画像の明るさ分布を補正するように
しても良い。眼底画像は撮像光学系の口径蝕等の影響に
より周辺部に光量不足が生じる場合がある。この光量不
足は撮像条件により異なるため、撮像条件毎に補正関数
を作成して画像周辺部に行くほど明度を向上させるよう
に明度分布を補正すれば正確な明度分布を持つ画像が得
られる。

なお、本発明の装置が処理できる画像は上記実施例のよ
うな眼底画像には限られず、例えば内視鏡の画像や胃カ
メラの画像等、医用画像一般に広く適用することができ
る。

［発明の効果］ 以上本発明によれば、撮像光学系の撮像条件に応じて画
像を補正することにより、画像の歪み等を撮像条件の違
いによらず正確に補正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成図、 第２図は処理手順のフローチャート、 であり、図中の主な符号は、 １・・・・眼底カメラ、 ２・・・・Ａ／Ｄ変換器、 ３・・・・データ処理部、 ４・・・・データメモリ、 ５・・・・画像メモリ、 ６・・・・キーボード、 ７・・・・テレビモニタ、 ８・・・・検知手段、 ９・・・・Ｉ１０インターフェース、 １０・・・・バス、 手続補正書（自発） １．事件の表示 平成１年特許願第２２００５７号 ２、発明の名称 画像処理方法及び画像処理装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）　　キャノン株式会社代表者　山　路　敬　三 ４゜代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２キャノ
ン株式会社内（電話７５８−２１１１）５、補正の対象 明　　細　　書 ６、補正の内容 （１）明細書の発明の名称を「画像処理方法及び画像処
理装置」と補正する。 （２、特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （３’）−１明細書第２頁第１８行末尾乃至第１９行の
「医用画像処理装置」を「画像処理方法及び画像処理装
置」と補正する。 （３）−２明細書第３頁第１５行末尾乃至第４頁第２行
の「撮像光学系で・・・医用画像処理装置」を「撮像光
学系を介した被検画像に対し、被検体に対する撮像光学
系の相対的な配置に関する撮像条件、若しくは撮像光学
系に対する固視光学系の相対的な配置に関する撮像条件
に応じて異なる画像補正を行なうことを特徴とする画像
処理方法及び画像処理装置」と補正する。 （３）−３明細書第４頁第７行の「被検眼」の前に「撮
像光学系は」を挿入する。 （３）−４明細書第４頁第１５行の「８は」の後に「検
知手段で、ピント調節されたときの」を挿入する。 （３）−５明細書第５頁第１３行の「眼底カメラ」の前
に「ピント調節されたときの」を挿入する。 （３）−６明細書第５頁第１７行の「データ処理」の後
に「手段」を挿入する。 （３）−７明細書第５頁最終行の「画像データ」の前に
「データ処理手段３が」を挿入する。 （３）−８明細書第６頁第２行冒頭の「補正される。」
の後に「即ち画像各部の位置が補正される。」を挿入す
る。 （３）−９明細書第８頁第３行の「撮像条件として」の
後に「撮像光学系に対する固視光学系の相対的な配置条
件即ち」を挿入する。 （３）−１０明細書第８頁第４行の「角度、」を「角度
を用いても良い。」と補正する。 （３）−１１明細書第８頁第４行の「即ち」の後に「固
視光源を含む固視光学系を基準位置に固定し、撮像光学
系を被検眼瞳位置を中心に回転する」を挿入する。 （３）−１２明細書第８頁第５行の「外部固視灯」の前
に「撮像光学系を固定し、固視光学系を実質的に被検眼
瞳位置を中心に回転させるときの」を挿入する。 （３）−１３明細書第８頁第７行の「画像の歪み」の前
に「画像各部の位置の補正、即ち」を挿入する。 （３）−１４明細書第８頁第８行の「画像の明るさ」の
前に「画像各部の濃度の補正、即ち、」を挿入する。 （３）−１５明細書第８頁第１８行の「医用画像」の後
に「を始め、」を特徴する 特許請求の範囲 １、撮像光学系を介して被検画像を得るステップと、前
記被検画像を撮像した際の、被検体に対する前記撮像光
学系の相対的な配置に関する撮像条件に応じて異なる画
像補正を行なうステップを有することを特徴とする画像
処理方法。 ２、前記画像補正は画像各部の位置又は濃度の補正であ
る請求項１記載の画像処理方法。 ３、前記被検画像は被検眼眼底画像である請求項１記載
の画像処理方法。 ４、撮像光学系を介して被検眼眼底画像を得る”ステッ
プと、 前記被検眼眼底画像を撮像した際の、前記撮像光学系に
対する固視光学系の相対的な配置に関する撮像条件に応
じて異なる画像補正を行なうステップを有することを特
徴とする画像処理方法。 ５、固視点と共役な点を歪曲の補正中心として、前記被
検眼眼底画像の歪曲の補正を行なう請求項４記載の画像
処理方法。 ６、撮像光学系を介した被検画像を入力する手段と、前
記被検画像を撮像した際の、被検体に対する前記撮像光
学系の相対的な配置に関する撮像条件を入力する手段と
、 前記撮像条件に応じて異なる画像補正を行なう手段を有
することを特徴とする画像処理装置。 ７、前記撮像条件は視度補正光学系を含む撮像光学系の
配置位置に関する条件であり、画像補正としては視度調
節されたときの視度の関数として前記被検画像に対し画
像各部の位置又は濃度の補正を行なう請求項６記載の画
像処理装置。 ８、前記撮像光学系は乱視度補正光学系を有する請求項
７記載の画像処理装置。 ９、前記画像各部の位置の補正は、前記視度の関数とし
て前記撮像光学系における歪曲収差及び色収差を基に決
定される請求項７記載の画像処理装置。 １０、前記撮像条件は変倍光学系を含む撮像光学系の配
置位置に関する条件であり、画像補正としては変倍度が
特定されたときの倍率の関数とじて前記被検画像に対し
画像各部の位置又は濃度の補正を行なう請求項６記載の
画像処理装置。 １１、撮影光学系を介した被検眼眼底画像を入力する手
段と、 前記被検眼眼底画像を撮像した際の、前記撮像光学系に
対する固視光学系の相対的な配置に関する撮像条件を入
力する手段と、前記撮像条件に応じて異なる画像補正を
行なう手段を有することを特徴とする画像処理装置。 １２、撮像光学系で撮像された画像を入力する画像入力
手段と、 前記画像を撮像した際の撮像光学系の撮像条件を入力す
る撮像条件入力手段と、 該入力された撮像条件に基づいて補正関数を作成する関
数作成手段と、 該補正関数を基に前記入力された画像を補正する補正手
段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮像光学系で撮像された医用画像を入力する画像
   入力手段と、 前記医用画像を撮像した際の撮像光学系の撮像条件を入
   力する撮像条件入力手段と、 該入力された撮像条件に基づいて補正関数を作成する関
   数作成手段と、 該補正関数を基に前記入力された医用画像を補正する補
   正手段と、 を有することを特徴とする医用画像処理装置。
2. （２）前記医用画像は眼底撮像手段によって撮像された
   眼底画像である請求項（１）記載の医用画像処理装置。
3. （３）前記撮像条件はピント調節手段を有する撮像光学
   系の視度条件である請求項（１）記載の医用画像処理装
   置。
4. （４）前記撮像条件は被写眼視軸と前記撮像光学系との
   なす角度である請求項（１）記載の医用画像処理装置。
5. （５）前記撮像条件は撮像倍率が可変な撮像光学系の撮
   像倍率である請求項（１）記載の医用画像処理装置。
6. （６）前記補正手段は前記撮像光学系の持つ歪曲収差を
   補正する請求項（１）記載の医用画像処理装置。
7. （７）前記補正手段は前記撮像光学系の持つ倍率の色収
   差を補正する請求項（１）記載の医用画像処理装置。
8. （８）前記補正手段は眼底撮像手段の撮像光量分布を補
   正する請求項（１）記載の医用画像処理装置。