JPH0382408U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の構成図、第２図は
第１図のシステムの動作説明図である。 １……基準軸、２_１〜２ｎ……駆動軸、３，５
_１〜５ｎ……モータ、４，６_１〜６ｎ……回転セ
ンサ、７_１〜７ｎ……位置制御部、８_１〜８ｎ…
…パルス出力回路、９……カウンタ、１０……入
力装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数の駆動軸を同期させて駆動する多軸の同期
   制御システムにおいて、 前記複数の駆動軸毎に設けられた軸駆動モータ
   と、 複数の駆動軸のうちの基準軸を駆動する軸駆動
   モータの回転位置を検出する回転センサと、 前記基準軸以外の各駆動軸毎に設けられ、軸駆
   動モータの回転位置をフイードバツク制御する位
   置制御手段と、 各駆動軸と基準軸との間の同期条件のデータが
   入力されセツトされる入力手段と、 前記回転センサからの回転位置情報を前記入力
   手段にセツトされた同期条件と比較し、同期条件
   を満たす駆動軸の位置制御手段に指令信号を与え
   て位置制御を行なわせる制御部、 を具備したことを特徴とする多軸の同期制御シス
   テム。