JPH038251B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH038251B2 JPH038251B2 JP57140033A JP14003382A JPH038251B2 JP H038251 B2 JPH038251 B2 JP H038251B2 JP 57140033 A JP57140033 A JP 57140033A JP 14003382 A JP14003382 A JP 14003382A JP H038251 B2 JPH038251 B2 JP H038251B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- rotor
- molded product
- traveling
- moves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
- B29C37/0003—Discharging moulded articles from the mould
- B29C37/0007—Discharging moulded articles from the mould using means operable from outside the mould for moving between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は保持部材を任意の三次元方向へ移動さ
せて射出成型品（以下成型品という。）を所望の
解放位置において解放しうる成型品自動取出装置
に関するものである。
せて射出成型品（以下成型品という。）を所望の
解放位置において解放しうる成型品自動取出装置
に関するものである。
従来技術
従来、上記種類の成型品自動取出装置にあつて
は、射出成形機上に固着された本体フレーム上を
左右方向へ往復動する走行体と、該走行体に取付
けられ、成型品を把持するチヤツク部を前後動す
る前後シリンダと、該前後シリンダにおけるピス
トンロツドに固着されたホルダに取付けられ、前
記チヤツク部を取出し位置、並びに解放位置へ上
下動する上下シリンダとからなる構成であり、チ
ヤツク部は予め設定された前後ストロークに従つ
て移動されるため、取出順序に従つてチヤツク部
の移動位置を任意に可変することが不可能であつ
た。
は、射出成形機上に固着された本体フレーム上を
左右方向へ往復動する走行体と、該走行体に取付
けられ、成型品を把持するチヤツク部を前後動す
る前後シリンダと、該前後シリンダにおけるピス
トンロツドに固着されたホルダに取付けられ、前
記チヤツク部を取出し位置、並びに解放位置へ上
下動する上下シリンダとからなる構成であり、チ
ヤツク部は予め設定された前後ストロークに従つ
て移動されるため、取出順序に従つてチヤツク部
の移動位置を任意に可変することが不可能であつ
た。
即ち、射出成形機から取出された成型品をパレ
ツト上の各区画内に順次解放し、成型品取出しサ
イクル内において箱詰作業を実行する場合、従来
形式の成型品自動取出装置にあつては取出順序に
応じて成型品の解放位置を変更することが不可能
であり、取出作業の効率化、省力化を図れないも
のであつた。
ツト上の各区画内に順次解放し、成型品取出しサ
イクル内において箱詰作業を実行する場合、従来
形式の成型品自動取出装置にあつては取出順序に
応じて成型品の解放位置を変更することが不可能
であり、取出作業の効率化、省力化を図れないも
のであつた。
また、上記欠点は高分解能で位置出しを行いう
るサーボモータ、ステツプモータ等によりチヤツ
ク部を前後方向、若しくは上下方向へ任意に可変
する技術により解決しうるもであるが、成型品自
動取出作業にあつてはサーボ・モータ、若しくは
ステツプモータを使用する程度の高分解能による
位置出し精度が要求されないものであり、更に上
記サーボ・モータ、若しくはステツプモータを使
用した場合、その制御系が高度化し、装置の高コ
スト化を招く不都合を有していた。
るサーボモータ、ステツプモータ等によりチヤツ
ク部を前後方向、若しくは上下方向へ任意に可変
する技術により解決しうるもであるが、成型品自
動取出作業にあつてはサーボ・モータ、若しくは
ステツプモータを使用する程度の高分解能による
位置出し精度が要求されないものであり、更に上
記サーボ・モータ、若しくはステツプモータを使
用した場合、その制御系が高度化し、装置の高コ
スト化を招く不都合を有していた。
発明の目的
本発明は、上記した従来の欠点を解決するため
発明されたものであり、その目的とするところ
は、前後動装置および上下動装置の回転子の回転
量に応じて保持部材を任意の距離にて前後方向お
よび上下方向へ移動させることができ、保持部材
の移動位置を極めて容易に変更可能で、取出し作
業性を向上し得る射出成型品自動取出装置を提供
することにある。
発明されたものであり、その目的とするところ
は、前後動装置および上下動装置の回転子の回転
量に応じて保持部材を任意の距離にて前後方向お
よび上下方向へ移動させることができ、保持部材
の移動位置を極めて容易に変更可能で、取出し作
業性を向上し得る射出成型品自動取出装置を提供
することにある。
発明の構成
以下、実施例に従つて本発明を説明する。
第１図は本発明に係る成型品自動取出装置の正
面図、 第２図は第１図の平面図、 第３図は第１図の右側面図、 第４図は第２図Ａ―Ａ線断面図、 第５図は第２図Ｂ―Ｂ線断面図であり、 図中本体フレーム１は射出成形機（図中一点鎖
線で示す。）の成形部に固着される基台部１ａは
と、上面に一対の走行レール２ａ，２ｂが固着さ
れ、該走行レール２ａ，２ｂに鞍装された後述す
る走行体３が図示左右方向へ往復動される走行フ
レーム１ｂとからなる。
面図、 第２図は第１図の平面図、 第３図は第１図の右側面図、 第４図は第２図Ａ―Ａ線断面図、 第５図は第２図Ｂ―Ｂ線断面図であり、 図中本体フレーム１は射出成形機（図中一点鎖
線で示す。）の成形部に固着される基台部１ａは
と、上面に一対の走行レール２ａ，２ｂが固着さ
れ、該走行レール２ａ，２ｂに鞍装された後述す
る走行体３が図示左右方向へ往復動される走行フ
レーム１ｂとからなる。
走行体３は前記走行フレーム１ａの一方側に固
着されたラツクギヤ（図示せず。）が噛み合され、
図示左右方向へ往復動させる誘動電動モータ５
と、後述する前後走行体６が鞍装される前後走行
フレーム３ａ，３ｂと、後述するチヤツク部７を
図示前後方向へ移動する前後動装置８とからな
る。
着されたラツクギヤ（図示せず。）が噛み合され、
図示左右方向へ往復動させる誘動電動モータ５
と、後述する前後走行体６が鞍装される前後走行
フレーム３ａ，３ｂと、後述するチヤツク部７を
図示前後方向へ移動する前後動装置８とからな
る。
前記前後動装着８は走行体３内に固着されたモ
ータケーシング９に取付けられ、固定子鉄心１０
ａ、並びに固定子鉄心１０ｂとからなり、励磁コ
イル（図示せず）が巻回された固定子１０と、該
固定子１０の内周に沿つて回転駆動可能にモータ
ハウジング９に軸支され、その軸線に貫設された
中空部１１ａの内周に雌ネジ１１ｂを形成してな
る回転子１１と、外周に雄ネジ１２ａが形成され
前記雌ネジ１１ｂに螺合されるスクリユー軸１２
とからなり、前記回転子１１の回転駆動に従つて
該スクリユー軸１２を前後動させる。
ータケーシング９に取付けられ、固定子鉄心１０
ａ、並びに固定子鉄心１０ｂとからなり、励磁コ
イル（図示せず）が巻回された固定子１０と、該
固定子１０の内周に沿つて回転駆動可能にモータ
ハウジング９に軸支され、その軸線に貫設された
中空部１１ａの内周に雌ネジ１１ｂを形成してな
る回転子１１と、外周に雄ネジ１２ａが形成され
前記雌ネジ１１ｂに螺合されるスクリユー軸１２
とからなり、前記回転子１１の回転駆動に従つて
該スクリユー軸１２を前後動させる。
前後走行体１３は前記前後走行フレーム３ａ，
３ｂ上に鞍装されると共に、前記スクリユー軸１
２の前端部が固着され、後述する上下動装着１４
が装着されてなる。
３ｂ上に鞍装されると共に、前記スクリユー軸１
２の前端部が固着され、後述する上下動装着１４
が装着されてなる。
前記上下動装置１４は前述した前後動装置８と
同種構造からなるものであり、前記前後走行体１
３に固着されたインダクシヨンモータのケーシン
グ１５内に取付けられ、固定子鉄心１６ａ、並び
に固定子鉄心１６ｂとからなる固定子１６と、該
固定子１６の内周面に沿つて回転可能にモータケ
ーシング１５に軸支され、その軸線に貫設された
中空部１７ａの内周面に雌ネジ１７ｂを形成して
なる回転子１７と、外周に一条の雄ネジ１８ａが
形成され、前記雌ネジ１７ｂに螺合されるスクリ
ユー軸１８と、該スクリユー軸１８の軸線と平行
状に前後走行体１４に摺動可能に装着される一対
のガイドロツド１９ａ，１９ｂとからなる。
同種構造からなるものであり、前記前後走行体１
３に固着されたインダクシヨンモータのケーシン
グ１５内に取付けられ、固定子鉄心１６ａ、並び
に固定子鉄心１６ｂとからなる固定子１６と、該
固定子１６の内周面に沿つて回転可能にモータケ
ーシング１５に軸支され、その軸線に貫設された
中空部１７ａの内周面に雌ネジ１７ｂを形成して
なる回転子１７と、外周に一条の雄ネジ１８ａが
形成され、前記雌ネジ１７ｂに螺合されるスクリ
ユー軸１８と、該スクリユー軸１８の軸線と平行
状に前後走行体１４に摺動可能に装着される一対
のガイドロツド１９ａ，１９ｂとからなる。
チヤツク部７は前記スクリユー軸１８、並びに
ガイドロツド１９ａ，１９ｂの下端部が固定さ
れ、エアシリンダ、並びにリンク機構により後述
するチヤツクプレート２０を約90゜反転させ、成
型品の取出姿勢を制御する姿勢制御部材２１と、
該姿勢制御部材２１に着脱可能に取付けられたチ
ヤツクプレート２０上に固着され、成型品を把持
する少なくとも一対以上のエアーシリンダ２２と
からなる。
ガイドロツド１９ａ，１９ｂの下端部が固定さ
れ、エアシリンダ、並びにリンク機構により後述
するチヤツクプレート２０を約90゜反転させ、成
型品の取出姿勢を制御する姿勢制御部材２１と、
該姿勢制御部材２１に着脱可能に取付けられたチ
ヤツクプレート２０上に固着され、成型品を把持
する少なくとも一対以上のエアーシリンダ２２と
からなる。
誘動電動モータ５、前記前後動装置８、並びに
上下動装置１４はその回転子１１，１７に一体に
取付けられ、外周に多数のスリツトが等ピツチ毎
に形成されたデイスクと、前記スリツト位置に対
応して前記ピツチの1/3ピツチ毎に取付けられた
３対の発光素子、並びに受光素子からなる光検出
器と前記スリツトを通過した光の変化に基づいて
受光素子から順次出力された電気信号の入力遷移
状態に基づいて回転子、並びにスクリユー軸１
２，１８の移動方向を、また電気信号数に基づい
てスクリユー軸１２，１８の移動量を演算する制
御回路とからなる検出装置が取付けられ、数値制
御される。該構成は本出願人が昭和57年８月２日
に出願した「往復動装置」に詳細に記載されてい
るため、その詳細な構成、作用の説明を省略す
る。
上下動装置１４はその回転子１１，１７に一体に
取付けられ、外周に多数のスリツトが等ピツチ毎
に形成されたデイスクと、前記スリツト位置に対
応して前記ピツチの1/3ピツチ毎に取付けられた
３対の発光素子、並びに受光素子からなる光検出
器と前記スリツトを通過した光の変化に基づいて
受光素子から順次出力された電気信号の入力遷移
状態に基づいて回転子、並びにスクリユー軸１
２，１８の移動方向を、また電気信号数に基づい
てスクリユー軸１２，１８の移動量を演算する制
御回路とからなる検出装置が取付けられ、数値制
御される。該構成は本出願人が昭和57年８月２日
に出願した「往復動装置」に詳細に記載されてい
るため、その詳細な構成、作用の説明を省略す
る。
次に第６図に従つて本実施例の作用を説明す
る。
る。
走行フレーム１ｂにおける左端側の原点位置に
走行体３が位置され、射出成形機から成形終了信
号が入力されると、固定子１０の起動に従つて回
転子１１を回転駆動し、スクリユー軸１２の前動
により前後走行体６を所定ストロークｌ１により
数値制御して前動させ、チヤツク部７を金型間上
方に位置させる。
走行体３が位置され、射出成形機から成形終了信
号が入力されると、固定子１０の起動に従つて回
転子１１を回転駆動し、スクリユー軸１２の前動
により前後走行体６を所定ストロークｌ１により
数値制御して前動させ、チヤツク部７を金型間上
方に位置させる。
該動作後、上記と同様に固定子１６の起動によ
り回転子１７を回転駆動し、スクリユー軸１８の
下動によりチヤツク部７を所定ストロークｌ２、
数値制御により下動し、該チヤツク部７を金型間
に位置させると共に、更に前記前後動装置８の起
動によりチヤツク部７を成型品に位置させた後、
エアーシリンダ２２の作動により成型品をチヤツ
キングする。
り回転子１７を回転駆動し、スクリユー軸１８の
下動によりチヤツク部７を所定ストロークｌ２、
数値制御により下動し、該チヤツク部７を金型間
に位置させると共に、更に前記前後動装置８の起
動によりチヤツク部７を成型品に位置させた後、
エアーシリンダ２２の作動により成型品をチヤツ
キングする。
次に前術した動作と反対に前後動装置８、並び
に上下動装置１５を逆転起動すると共に、数値制
御し、チヤツク部７を厚点位置に復起させ、金型
から成型品を取出した後、電動モータ５を起動さ
せると共に、数値制御して走行体３を右動し、チ
ヤツク部７を予め取出助序に対応して設定され左
右方向に対する解放位置上方に位置させる。
に上下動装置１５を逆転起動すると共に、数値制
御し、チヤツク部７を厚点位置に復起させ、金型
から成型品を取出した後、電動モータ５を起動さ
せると共に、数値制御して走行体３を右動し、チ
ヤツク部７を予め取出助序に対応して設定され左
右方向に対する解放位置上方に位置させる。
該解放位置において前後動装置８、並びに上下
動装置１５は成型品の取出順序に対応し予め設定
された、例えばマガシン（図示せず。）の区画位
置座標に対応する前後位置データ、並びに上下位
置データに基づいて前後位置、並びに上下位置に
夫々駆動した後、エアーシリンダ２３による成型
品のクランプを解除し、該成型品をマガシンにお
ける所定区画内に解放する。
動装置１５は成型品の取出順序に対応し予め設定
された、例えばマガシン（図示せず。）の区画位
置座標に対応する前後位置データ、並びに上下位
置データに基づいて前後位置、並びに上下位置に
夫々駆動した後、エアーシリンダ２３による成型
品のクランプを解除し、該成型品をマガシンにお
ける所定区画内に解放する。
上記動作後、チヤツク部７を原点位置に復帰す
ると共に、前述した動作に従つて成型品の取出・
解放動作を実行する。
ると共に、前述した動作に従つて成型品の取出・
解放動作を実行する。
従つて本実施例はチヤツク部７を予め取出助序
に対応して設定された任意の左右方向、前後方
向、並びに上下方向に移動し、該チヤツク部７に
保持された成型品を取出順序に従つて変更しなが
ら、例えば集積箱としてのマガジン内における所
望の区画内に解放し、成型品取出サイクル内にお
いて成型品の箱詰作業を実行しうる。
に対応して設定された任意の左右方向、前後方
向、並びに上下方向に移動し、該チヤツク部７に
保持された成型品を取出順序に従つて変更しなが
ら、例えば集積箱としてのマガジン内における所
望の区画内に解放し、成型品取出サイクル内にお
いて成型品の箱詰作業を実行しうる。
発明の効果
以上説明した様に第１発明は、射出成形機に取
付けられる走行フレームを長手方向へ移動する走
行体と、走行体を長手方向へ移動させる走行駆動
部材と、走行体に対して長手方向と直交する前後
方向へ延びる前後フレームに移動可能に支持され
た前後走行体と、前後走行体を前後方向へ移動さ
せる前後動装置と、前後走行体に取付けられ、前
後方向と直交する上下方向へ延びる上下シリンダ
ーと、上下シリンダーのロツドに取付けられた保
持部材とからなり、保持部材を三次元方向へ移動
させて射出成形機から成型品を所定の解放位置に
取出す射出成型品自動取出装置において、前後動
装置は、走行体に取付けられたケーシングに対し
て回転可能に支持され、中心部に前後方向へ延び
るねじ穴を有した回転子と、回転子の周囲に応じ
たケーシング内に設けられた励磁コイルと、前後
方向に軸線を有し、一部が回転子のねじ穴に対し
て噛む合わされるとともに一端が前後走行体に取
付けられたスクリユー軸とからなり、また第２発
明は、射出成形機に取付けられる走行フレームを
長手方向へ移動する走行体と、走行体を長手方向
へ移動させる走行駆動部材と、走行体に対して長
手方向と直交する前後方向へ延びる前後フレーム
に移動可能に支持された前後走行体と、前後走行
体を前後方向へ移動させる前後動部材と、前後走
行体に取付けられ、前後方向と直交する上下方向
へ延びる上下動装置と、上下動装置に取付けら
れ、成型品を保持する保持部材とからなり、保持
部材を三次元方向へ移動させて射出成形機から成
型品を所定の解放位置に取出す射出成型品自動取
出装置において、 上下動装置は、前後走行体に取付けられたケー
シングに対して回転可能に支持され、中心部に上
下方向へ延びるねじ穴を有した回転子と、回転子
の周囲に応じたケーシング内に設けられた励磁コ
イルと、前後方向に軸線を有し、一部が回転子の
ねじ穴に対して噛み合わされるとともに一端が保
持部材に取付けられたスクリユー軸とからなり、
前後動装置および上下動装置の回転子の回転量に
応じて保持部材を任意の距離にて前後方向および
上下方向へ移動させることができ、保持部材の移
動位置を極めて容易に変更可能で、取出し作業性
を向上し得る射出成型品自動取出装置を提供する
ことが可能である。
付けられる走行フレームを長手方向へ移動する走
行体と、走行体を長手方向へ移動させる走行駆動
部材と、走行体に対して長手方向と直交する前後
方向へ延びる前後フレームに移動可能に支持され
た前後走行体と、前後走行体を前後方向へ移動さ
せる前後動装置と、前後走行体に取付けられ、前
後方向と直交する上下方向へ延びる上下シリンダ
ーと、上下シリンダーのロツドに取付けられた保
持部材とからなり、保持部材を三次元方向へ移動
させて射出成形機から成型品を所定の解放位置に
取出す射出成型品自動取出装置において、前後動
装置は、走行体に取付けられたケーシングに対し
て回転可能に支持され、中心部に前後方向へ延び
るねじ穴を有した回転子と、回転子の周囲に応じ
たケーシング内に設けられた励磁コイルと、前後
方向に軸線を有し、一部が回転子のねじ穴に対し
て噛む合わされるとともに一端が前後走行体に取
付けられたスクリユー軸とからなり、また第２発
明は、射出成形機に取付けられる走行フレームを
長手方向へ移動する走行体と、走行体を長手方向
へ移動させる走行駆動部材と、走行体に対して長
手方向と直交する前後方向へ延びる前後フレーム
に移動可能に支持された前後走行体と、前後走行
体を前後方向へ移動させる前後動部材と、前後走
行体に取付けられ、前後方向と直交する上下方向
へ延びる上下動装置と、上下動装置に取付けら
れ、成型品を保持する保持部材とからなり、保持
部材を三次元方向へ移動させて射出成形機から成
型品を所定の解放位置に取出す射出成型品自動取
出装置において、 上下動装置は、前後走行体に取付けられたケー
シングに対して回転可能に支持され、中心部に上
下方向へ延びるねじ穴を有した回転子と、回転子
の周囲に応じたケーシング内に設けられた励磁コ
イルと、前後方向に軸線を有し、一部が回転子の
ねじ穴に対して噛み合わされるとともに一端が保
持部材に取付けられたスクリユー軸とからなり、
前後動装置および上下動装置の回転子の回転量に
応じて保持部材を任意の距離にて前後方向および
上下方向へ移動させることができ、保持部材の移
動位置を極めて容易に変更可能で、取出し作業性
を向上し得る射出成型品自動取出装置を提供する
ことが可能である。
第１図は本発明に係る成型品自動取出装置の正
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図
の右側面図、第４図は第２図Ａ―Ａ線断面図、第
５図は第２図Ｂ―Ｂ線断面図、第６図は動作例を
示す説明図であり、 図中１ａ，１ｂは走行フレーム、、３ａ，３ｂ
は前後走行フレーム、６は走行体、９はモータケ
ーシング、１０は固定子、１１ａは雌ネジ、１
２，１８はスクリユー軸、１９ａ，１９ｂはガイ
ドロツドである。
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図
の右側面図、第４図は第２図Ａ―Ａ線断面図、第
５図は第２図Ｂ―Ｂ線断面図、第６図は動作例を
示す説明図であり、 図中１ａ，１ｂは走行フレーム、、３ａ，３ｂ
は前後走行フレーム、６は走行体、９はモータケ
ーシング、１０は固定子、１１ａは雌ネジ、１
２，１８はスクリユー軸、１９ａ，１９ｂはガイ
ドロツドである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 射出成形機に取付けられる走行フレームを長
手方向へ移動する走行体と、走行体を長手方向へ
移動させる走行駆動部材と、走行体に対して長手
方向と直交する前後方向へ延びる前後フレームに
移動可能に支持された前後走行体と、前後走行体
を前後方向へ移動させる前後動装置と、前後走行
体に取付けられ、前後方向と直交する上下方向へ
延びる上下シリンダーと、上下シリンダーのロツ
ドに取付けられた保持部材とからなり、保持部材
を三次元方向へ移動させて射出成形機から成型品
を所定の解放位置に取出す射出成型品自動取出装
置において、 前後動装置は、走行体に取付けられたケーシン
グに対して回転可能に支持され、中心部に前後方
向へ延びるねじ穴を有した回転子と、回転子の周
囲に応じたケーシング内に設けられた励磁コイル
と、前後方向に軸線を有し、一部が回転子のねじ
穴に対して噛み合わされるとともに一端が前後走
行体に取付けられたスクリユー軸と、 からなる射出成型品自動取出装置。 ２ 射出成形機に取付けられる走行フレームを長
手方向へ移動する走行体と、走行体を長手方向へ
移動させる走行駆動部材と、走行体に対して長手
方向と直交する前後方向へ延びる前後フレームに
移動可能に支持された前後走行体と、前後走行体
を前後方向へ移動させる前後動部材と、前後走行
体に取付けられ、前後方向と直交する上下方向へ
延びる上下動装置と、上下動装置に取付けられ、
成型品を保持する保持部材とからなり、保持部材
を三次元方向へ移動させて射出成形機から成型品
を所定の解放位置に取出す射出成型品自動取出装
置において、 上下動装置は、前後走行体に取付けられたケー
シングに対して回転可能に支持され、中心部に上
下方向へ延びるねじ穴を有した回転子と、回転子
の周囲に応じたケーシング内に設けられた励磁コ
イルと、前後方向に軸線を有し、一部が回転子の
ねじ穴に対して噛み合わされるとともに一端が保
持部材に取付けられたスクリユー軸とからなるこ
とを特徴とする射出成型品自動取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14003382A JPS5929140A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 射出成型品自動取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14003382A JPS5929140A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 射出成型品自動取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929140A JPS5929140A (ja) | 1984-02-16 |
| JPH038251B2 true JPH038251B2 (ja) | 1991-02-05 |
Family
ID=15259388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14003382A Granted JPS5929140A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 射出成型品自動取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929140A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0611509B2 (ja) * | 1985-08-01 | 1994-02-16 | 株式会社スタ−精機 | 射出成型品自動取出装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4921014A (ja) * | 1972-06-16 | 1974-02-25 | ||
| JPS5319587Y2 (ja) * | 1972-07-04 | 1978-05-24 | ||
| JPS5538246A (en) * | 1978-09-02 | 1980-03-17 | Oishi Fumio | Bagging method and its device |
-
1982
- 1982-08-11 JP JP14003382A patent/JPS5929140A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5929140A (ja) | 1984-02-16 |
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