JPH0383669A

JPH0383669A - プリンタ装置

Info

Publication number: JPH0383669A
Application number: JP22035189A
Authority: JP
Inventors: Seiji Sato; 佐藤　清二; Osamu Tajima; 修田島
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1989-08-29
Filing date: 1989-08-29
Publication date: 1991-04-09
Anticipated expiration: 2011-02-21
Also published as: JPH0815805B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、プリンタ装置で殊に記録用紙送り機構に関す
るものである。

（従来の技術）近年、カラー印刷記録分野において、高解像度、多階調
でかつ取り扱い容易なプリンタ装置として、熱転写型プ
リンタ装置が多く採用されていることは周知のことであ
る。

この種のプリンタ装置および記録用紙送り機構として、
記録用紙を巻回して回転駆動するプラテンローラと、プ
ラテンローラに記録用紙を圧接する接離自在なピンチロ
ーラおよびサーマルヘッドとを備え、記録用紙を正逆方
向に移送して記録する従来例のプリンタ装置を第６図な
いし第１０図にて説明する。

第６図は従来例のプリンタ装置の構成図であり、かつ初
期状態を示す図である。

第６図において、プリンタ装置１のほぼ中央部には、弾
性体からなるプラテンローラ２が、図示しないモータに
より回転軸３を中心に正逆方向（矢印Ａｔ、Ａ２方向）
に記録用紙４を巻回して回転駆動可能に設けられ、記録
用紙４を送るとともに、サーマルヘッド５の記録台とし
ての機能を有する。このプラテンローラ２の周辺下部に
は、サーマルヘッド５および周辺右部にはピンチローラ
６が、それぞれプラテンローラ２に記録用紙４を圧接す
るかまたは離間するように図示しないモータまたはソレ
ノイド等の駆動機構で移動し得る構造となっている。こ
のプラテンローラ２上の記録用紙４とサーマルヘッド５
間に供給される転写紙７は、イエロー、マゼンタ、シア
ンおよびブラック等の複数色のインクを構成しており、
更に転写紙７は供給側ボビン８と巻取側ボビン９間にガ
イドローラ１０を介して掛は渡され、図示しないモータ
に係合して矢印Ｂ方向に走行される構造となっている。

プリンタ装置１の上部には、記録用紙４が収納された給
紙カセット１１および記録済みの記録用紙４ａが収納さ
れる排紙カセット１２が、それぞれ適当な傾斜角度で着
脱可能な構造で保持されている。更に給紙カセット１１
の近傍には、給紙ローラ１３が、図示しないモータによ
り回転駆動され、かつ記録用紙４に圧接およびまたは離
間する構造となっており、一方、排紙カセット１２近傍
には、図示しないモータにより回転駆動される排紙ロー
ラ１４とこの排紙ローラ１４に圧接又は離間するサブロ
ーラ１５が設けられている。

次に前述の構成による従来例のプリンタ装置の記録用紙
４への記録動作について説明する。

第７図は転写記録中の状態を示す図、第８図は記録用紙
の戻り移送の状態を示す図、第９図は動作フロー図であ
る。

第７図および第９図において、開始指令がでると、プリ
ンタ装置１内の各部を初期化し、給紙ローラ１３が給紙
カセット１１の最上層の記録用紙４に圧接しかつ回転駆
動して、用紙ガイド１６ａと１６ｂの間に沿って、プラ
テンローラ２とピンチローラ６との間に送られる。この
時、プラテンローラ２は停止状態を保持している（ステ
ップ１００〜１０３）、記録用紙４がピンチローラ６の
圧接点を通過したら、ピンチローラ６がプラテンローラ
２に圧接する。そして記録用紙４を圧接挾持したら、給
紙ローラ１３を記録用紙４より離間する（ステップ１０
４〜１０６）、その後プラテンローラ２を正方向（矢印
Ａ１方向）に回転させ（ステップ１０７）、記録用紙４
をプラテンローラ２と転写紙７との間に移送する。

ここで、プラテンローラ２より離間していたサーマルヘ
ッド５をプラテンローラ２に圧接して、その時の押圧力
により記録用紙４と転写紙７を同時に送りながら、サー
マルヘッド５に記録信号を印加して、転写記録を行う（
ステップ１０８）。

そして記録済みの転写紙７は、巻取側ボビン９方向へ送
られて巻取られ、一方、記録済みの記録用紙４ａは用紙
ガイド１７に沿って排紙ローラ１４開へと移送され一色
目（例えばイエロー）の転写記録が終了する（ステップ
１０９）、この時、記録用紙４の後端がプラテンローラ
２とピンチローラ６の圧接によって挟持された！ｔよ、
プラテンローラ２は停止し、−色目の転写記録が終了す
るようになっている。

第８図は一色目の転写記録が終了し、記録用紙４が戻り
移送路に送られる状態を示す図で、転写記録の終了信号
によりサーマルヘッド５がプラテンローラ２から離間し
くステップ１０９）、その後プラテンローラ２が逆方向
（矢印Ａ２方向）に回転し、プラテンローラ２とピンチ
ローラ６により記録用紙４は戻り方向に記録時の回転速
度よりも数倍早い速度で送られる（ステップ１１２）。

なお用紙ガイド１８ａは、矢印Ｃ１およびＣ２方向に図
示しないモータまたはソレノイド等の駆動機構により回
動可能で矢印０２方向に回動して、記録用紙の戻り移送
路を形成する（ステップ１ｌｌ）、そして記録用紙４の
後端は用紙ガイド１６ａと１６ｂの間、用紙ガイド１８
ａおよび１８ｂに沿って戻され、排紙カセット１２の後
側に送りこまれ、記録用紙４の先端がプラテンローラ２
とピンチローラ６から抜ける手前で戻り停止信号が出て
プラテンローラ２が停止する（ステップ１１３）。

前述の如く転写紙は複数色から形成されているため、以
上の繰り返しにより複数回（ｎ回）の転写記録が行われ
る。但し、２色目以降給紙ローラ１３は作動しない動作
フローへ進む、そして最後の色（例えば４色目のブラッ
ク）の転写記録が終了すると、サーマルヘッド５はプラ
テンローラ２から離間し、プラテンローラ２は停止する
（ステップ１０９＞、その後排紙ローラ１４とサブロー
ラ１５が記録済みの記録用紙４ａを圧接挾持しかつ回転
駆動して、記録済みの記録用紙４ａを用紙ガイド１７に
沿って排紙カセット１２に収納する。

なお記録済みの記録用紙４ａが排紙ローラ１４とサブロ
ーラ１５によって圧接挾持されると、ピンチローラ６も
プラテンローラ２から離間する（ステップ１１４〜１１
７）。

以上の動作フローで記録済みの記録用紙４ａが排紙カセ
ット１２に収納されると、プリンタ装置１は、第６図の
初期状態になり、次の記録用紙４の開始指令を待ってい
る（ステップ１１８，１１９．１００）。

第１０図はプラテンローラ２の斜視図で、このプラテン
ローラ２の回転軸３の端部にはカップリング１９で一体
的に結合されたエンコーダ２０が設けられている。エン
コーダ２０は複数のパルスを発生し、例えば１回転に１
回のパルス（２パルス）および１回転に１５００回のパ
ルス（Ｙパルス）等のパルスを発生する。これらのパル
スの内、Ｚパルスは基準パルスとなり、この２パルスを
基準にＹパルスの加算あるいは減算で、プラテンローラ
２の位置の検出信号とか、動作フローのシーフェンス信
号等を発生する。尚、転写記録前でプラテンローラ２が
停止している時のエンコーダ２０のＹパルスのパルス位
置は、通常は２パルスを基準としてＮ＝ＮＯのパルス数
（初期位置）に設定されている。そしてＮ＝Ｎ１のパル
ス数の時から転写記録を開始する。

また、何らかの手段で転写記録開始直前にエンコーダ２
０の転写記録開始パルス数を設定する方法も可能である
。

（発明が解決しようとする課題）ところで上記のプリンタ装置において、記録用紙４はプ
ラテンローラ２とピンチローラ６に複数回の繰返し動作
フロー中、常に圧接挾持されて、複数回往復移送されて
いる。しかも全体の動作フローのシーフェンス時間を短
縮するために記録用紙４の戻り時のプラテンローラ２の
回転は、転写記録中の時よりも数倍速い速度で回転ｖＡ
動している。このためプラテンローラ２の駆動部の負荷
変動により、記録用紙４の送りむらが発生する。更にプ
ラテンローラ２とピンチローラ６の真直度。

円筒度のくるいにより往復時の記録用紙４の移送ずれが
発生し易く、また移送路にある用紙ガイド類の摩擦負荷
等によっても記録用紙４が左右にずれを発生する。

これらの理由により、プリンタ装置１の重要な特性であ
る複数色の印刷記録位置ずれ（以下レジストレーション
と言う）が発生する。その結果印刷品位を極端に低下さ
せ、かつ転写記録の度に印刷品位が変化するため、装置
の信頼性も低下すると言う問題点も発生した。

このためプラテンローラ２やピンチローラ６の真直度や
円筒度を高精度にする必要があるが、これらは弾性体か
らなる素材を使用しているため、加工中の変形等で技術
的に大変むずかしく、生産性もすこぶる低下する結果を
まねくという問題点も附随して発生した。

（課題を解決するための手段）本発明は上記課題に鑑みて成されたものであり、記録用
紙を巻回して回転駆動するプラテンローラと、前記プラ
テンローラに前記記録用紙を圧接する接離自在なピンチ
ローラおよびサーマルヘッドとを備え、前記記録用紙を
正逆方向に移送して記録するプリンタ装置であって、前
記プラテンローラ上に供給される前記記録用紙の先端に
当接する進退自在なストッパを、前記プラテンローラと
前記ピンチローラの圧接点よりも下流で、かつ前記プラ
テンローラと前記サーマルヘッドの圧接点よりも上流に
設け、前記ストッパに前記記録用紙の先端を、その自重
により支持させると共に、前記ストッパよりも上流に、
前記記録用紙の側端部を揃える側端部位置規正機構を具
備したものである。

また前記記録用紙が前記ストッパおよび前記側端部位置
規正機構に当接している間は、前記プラテンローラを定
位置に停止保持し、前記ピンチローラで前記記録用紙を
前記プラテンローラに圧接挾持してなり、記録時、前記
ストッパを記録用紙の移送路から回避させると共に、前
記側端部位置規正機構を前記記録用紙から回避する手段
を具備したものである。

また記録用紙を巻回して回転駆動するプラテンローラと
、前記プラテンローラに前記記録用紙を圧接する接離自
在なピンチローラおよびサーマルヘッドとを備え、前記
記録用紙を正逆方向に移送して記録し、記録済みの記録
用紙を排紙カセットに移送してなり、記録中の前記記録
用紙を記録方向と逆方向に移送する移送路は、前記排紙
カセットの背面に沿って前記排紙カセットに一体的に設
けた平板とで覆設したことを特徴としたものである。

さらに前記排紙カセットの背面に沿って前記排紙カセッ
トに一体的に設けた平板とで覆設した前記移送路の端部
を、手差し給紙の記録用紙の挿入口としたことを特徴と
するプリンタ装置を提供するものである。

（実施例〉以下に本発明の一実施例を第１図ないし第５図を参照し
て詳細に説明する。なお、従来例の構成部分と同等の構
成部分には同一の符号を付して、その具体的な説明は省
略する。

第１図は本発明のプリンタ装置の構成図（初期状態を示
す図）である。

第１図において、プラテンローラ２とピンチローラ６の
圧接点よりも下流で、かつプラテンローラ２とサーマル
ヘッド５の圧接点よりも上流（記録用紙４が供給される
１ｕｌｌ）に、記録用紙４の先端が支持可能とする進退
自在なストッパ２１を設ける。このストッパ２１は、プ
ラテンローラ２およびピンチローラ６の軸線方向と平行
に付設されている。尚、ストッパ２１の先端部は、プラ
テンローラ２に接近する寸前の位置と、記録用紙４の移
送路から充分回避する位置とに図示しないモータまたは
ソレノイド等の駆動機構で移動可能な構造となっている
。

また、ストッパ２１よりも上流に〈ピンチローラ６の近
傍）、記録用紙４のｌ１１！Ｉ端部を揃える測端部位置
規正Ｉｌ構２２を設ける。

第４図は本発明の側端部位置規正機構２２の斜視図であ
る。側端部位置規正機構２２は、用紙ガイド１６ａと１
６ｂの側面に固定板２２ａを設け、他側面には記録用紙
４の他側面を固定板２２ａｒＩＡＪに押し当てることが
可能な横揃えアーム２２ｂを設けである。横揃えアーム
２２ｂは矢印Ｄ１方向に突出し記録用紙４を圧接するか
、または矢印Ｄ２方向に回避可能であり、図示しないモ
ータまたはソレノイド等の駆動機構で回動する構造とな
っている。

更に、測端部位置規正機構２２の他の実施例として記録
用紙４の自重で、記録用紙４の開端部を固定板２２ａｆ
ｍに沿うようにＩＩ！ｌ端部位置規正機構２２を傾斜さ
せる方法あるいは振動を記録用紙４に加えて固定板２２
ａｆｌｌに沿うようにする方法もある。

第５図は本発明の排紙カセット１２の斜視図である。排
紙カセット１２は、その背面１２ａに沿って排紙カセッ
ト１２に一体的に設けた平板１２ｂとで覆投しである。

更に排紙カセット１２の平板１２ｂの端部は、手差し給
紙の記録用紙４の挿入が可能な、手差し挿入口１２ｃを
形成している。また平板１２ｂの他端部は、記録用紙４
が用紙ガイド１８ａを経てスムーズに移送されるように
広い挿入Ｄ１２ｄを形成している。

次に前述の構成による本発明のプリンタ装置の記録用紙
４への記録動作について説明する。なお従来例と同一動
作については簡略に記述する。

第２図は本発明の記録用紙の戻り移送の状態を示す図、
第３図は本発明の動作フロー図である。

第１図および第３図において、給紙ローラ１３より給紙
された記録用紙４は、用紙ガイド１６ａと１６ｂ間に沿
ってプラテンローラ２とピンチローラ６との間に移送さ
れて先端部がストッパ２１に当接する（ステップ１００
〜１０３．２００）。

この時ストッパ２１はプラテンローラ２に接近する寸前
の位置にある。記録用紙４がストッパ２１に当接したら
給紙ローラ１３を記録用紙４より離間させる（ステップ
２０２）、その結果、記録用紙４は自由になり、記録用
紙４の先端は、記録用紙４の自重でストッパ２１に支持
される（ステップ２０３）。

ここで側端部位置規正機構２２の横揃えアーム２２ｂを
矢印Ｄ１方向に突出させ、記録用紙４の開端部を揃える
と共にストッパ２１で先端部の位置決めが行なわれる（
ステップ２０３，２０４）。

この状態でピンチローラ６で記録用紙４をプラテンロー
ラ２に確実に圧接挾持した後、ストッパ２１の先端部を
記録用紙４の移送路から充分回避する位置に移動させ、
同時に横揃えアーム２２ｂを矢印Ｄ２方向に回避させ記
録用紙４から離間する（ステップ２０５，２０６）、そ
してプラテンローラ２を正方向に回転させて従来例と同
じ様に一色目の転写記録を行う（ステップ２０７゜２０
８）。

一色目の転写記録が終了し、プラテンローラ２を停止さ
せ、サーマルヘッド５を離間する（ステップ２０９）、
そして第２図のように用紙ガイド１８ａを矢印Ｃ２方向
に回動して、プラテンローラ２を逆転させる（ステップ
２１１．２１２）。

その後、従来例と異なるのは、戻り移送路の用紙ガイド
１６ａとｉ６ｂの間、用紙ガイド１８ａおよび排紙カセ
ット１２の背面１２ａと平板１２ｂの間に沿って記録用
紙４が送り込まれる。更に記録用紙４の先端がストッパ
２１を通過し、エンコーダ２０のパルス数が所定数にな
ったところでプラテンローラ２の回転が停止する（ステ
ップ２１３）、そしてストッパ２１の先端部がプラテン
ローラ２に接近する寸前の位置に移動した後、ピンチロ
ーラ６がプラテンローラ２から離間する（ステップ２１
４，２１５）、ピンチローラ６の離間によって、記録用
紙４は自由になって、記録用紙４の自重により落下して
、記録用紙４の先端がストッパ２１に支持される（ステ
ップ２１６）。

更に、プラテンローラ２を逆方向に儂かに回転して、エ
ンコーダ２０のパルス数がＮ＝ＮＯになった時に、プラ
テンローラ２を停止して初期化する（ステップ２１７）
。

そして前述の記録用紙４の先端部の位置決めと、側端部
揃えの動作フローへ戻って次色の転写記録へと進み、複
数回の色を重ね記録する繰返し転写記録をへて、従来例
と同じ排紙フローへ進み、記録済みの記録用紙４ａを排
紙カセット１２に収納し、次の記録用紙４の開始指令を
待っている（ステップ１１４〜１１９．１００）。

更に、手差し給紙する場合は、開始状態（ステップ１０
０）の時、手差し給紙指令を何らかの手段で選択すると
、用紙ガイド１８ａは矢印Ｃ２方向に回動する。そして
排紙カセット１２の手差し挿入口１２ｃより記録用紙４
を挿入すると、記録用紙４は排紙カセット１２の背面１
２ａと平板１２ｂの間、用紙ガイド１８ａおよび用紙ガ
イド１６ａと１６ｂの間に沿って、記録用紙４の自重で
落下してストッパ２１に支持される。その後の動作フロ
ーは、本発明の動作フローに従うので省略する。

次に第１実施例におけるエンコーダ２０のパルス数（プ
ラテンローラ２の位置）関係について述べる。前述の如
く記録用紙４がストッパ２１に当接している時は、プラ
テンローラ２は停止している。この時のエンコーダ２０
のパルス数は、Ｎ＝ＮＯのパルス数（初期位置〉に設定
されて停止保持されている。その後、プラテンローラ２
を回転駆動してエンコーダ２０のパルス数が、Ｎ＝Ｎ１
のパルス数になった時に転写記録を開始する。なお、複
数回の繰返し動作フロー中に記録用紙４がプラテンロー
ラ２から完全に離れても、記録用紙４がストッパに支持
された時のプラテンローラ２の位置は常に一定であり、
その時のエンコーダ２０のパルス数はＮ＝ＮＯを保って
いる。

従って複数回の転写記録においても、記録開始を常に一
定の位置から行うことが可能で何ら支障をきたさない構
造となっている。

（発明の効果）以上詳述したように本発明に係るプリンタ装置の記録用
紙送り機構は、複数回の色を重ね記録する繰返し動作時
に、記録用紙がプラテンローラがら完全に離れても、各
色における記録開始位置が常に一定となる。従って、プ
ラテンローラやピンチローラに高精度の真直度１円筒度
を保つ必要もなく、記録用紙の逆移送時の負荷変動も影
響骨けずに、高画質なカラー印刷記録の特性で重要なレ
ジストレーションのない高画質な転写記録が得られると
ともに、信頼性の向上および生産性の向上が得られる。

また、排紙カセットの背面に沿って排紙カセットに一体
的に設けた平板とで覆設して、記録用紙の戻り移送路を
形成したことにより、記録用紙の戻り時、記録用紙は折
り曲がることもなく、かつ給紙カセットに収納されてい
る記録用紙に接触することもない、その結果、記録用紙
の自重によって、記録用紙の先端の位置決めと側端部揃
えが確実に行われ、レジストレーションのない高画質な
転写記録が得られる。

更に、手差し給紙も可能なプリンタ装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリンタ装置の構成図（初期状態を示
す図）、第２図は本発明の記録用紙の戻り移送の状態を
示す図、第３図は本発明の動作フロー図、第４図は本発
明の側端部位置規正Ｉ！構の斜視図、第５図は本発明の
排紙カセットの斜視図、第６図は従来例のプリンタ装置
の構成図（初期状態を示す図）４、第７図は従来例の転
写記録中の状態を示す図、第８図は従来例の記録用紙の
戻り移送の状態を示す図、第９図は従来例の動作フロー
図、第１０図はプラテンローラの斜視図である。１・・・プリンタ装置、２・・・プラテンローラ、４・
・・記録用紙、５・・・サーマルヘッド、６・・・ピン
チローラ、７・・・転写紙、１２・・・排紙カセット、
１２ａ・・・排紙カセットの背面、１２ｂ・・・排紙カ
セットの平板、２Ｃ・・・手差し挿入口、３・・・給紙ローラ、１４・・・排紙ローラ、８ａ・・
・用紙ガイド、２０・・・エンコーダ、１・・・ストッ
パ、２２・・・側端部規正機構。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録用紙を巻回して回転駆動するプラテンローラ
と、前記プラテンローラに前記記録用紙を圧接する接離
自在なピンチローラおよびサーマルヘッドとを備え、前
記記録用紙を正逆方向に移送して記録するプリンタ装置
であって、前記プラテンローラ上に供給される前記記録
用紙の先端に当接する進退自在なストッパを、前記プラ
テンローラと前記ピンチローラの圧接点よりも下流で、
かつ前記プラテンローラと前記サーマルヘッドの圧接点
よりも上流に設け、前記ストッパに前記記録用紙の先端
を、その自重により支持させると共に、前記ストッパよ
りも上流に、前記記録用紙の側端部を揃える側端部位置
規正機構を具備したことを特徴とするプリンタ装置。
（２）前記記録用紙が前記ストッパおよび前記側端部位
置規正機構に当接している間は、前記プラテンローラを
定位置に停止保持し、前記ピンチローラで前記記録用紙
を前記プラテンローラに圧接挾持してなり、記録時、前
記ストッパを記録用紙の移送路から回避させると共に、
前記側端部位置規正機構を前記記録用紙から回避する手
段を具備したことを特徴とする請求項１記載のプリンタ
装置。
（３）記録用紙を巻回して回転駆動するプラテンローラ
と、前記プラテンローラに前記記録用紙を圧接する接離
自在なピンチローラおよびサーマルヘッドとを備え、前
記記録用紙を正逆方向に移送して記録し、記録済みの記
録用紙を排紙カセットに移送してなり、記録中の前記記
録用紙を記録方向と逆方向に移送する移送路は、前記排
紙カセットの背面に沿つて前記排紙カセットに一体的に
設けた平板とで覆設したことを特徴とするプリンタ装置
。
（４）前記排紙カセットの背面に沿って前記排紙カセッ
トに一体的に設けた平板とで覆設した前記移送路の端部
を、手差し給紙の記録用紙の挿入口としたことを特徴と
する請求項３記載のプリンタ装置。