JPH0383721A - 供給装置 - Google Patents
供給装置Info
- Publication number
- JPH0383721A JPH0383721A JP22390089A JP22390089A JPH0383721A JP H0383721 A JPH0383721 A JP H0383721A JP 22390089 A JP22390089 A JP 22390089A JP 22390089 A JP22390089 A JP 22390089A JP H0383721 A JPH0383721 A JP H0383721A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- parts
- guide groove
- feed track
- gravity
- Prior art date
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- Pending
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ１発明の目的
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動組立装置等における、部品の供給装置に係
り、その構造に関係する。
り、その構造に関係する。
従来この種の供給方式としては、振動子を用いた水平振
動式供給方式が多く用いられているが、この方式では姿
勢変換の特別な機構は特に必要ないが、軌道最終部の部
品を次の装置に供給した後、軌道最終部に部品を充填す
る時間が重力式供給に比較して長く、時間当たりの供給
数が少なく、装置が高価であった。又、第３図に示す様
な重力式供給方式で姿勢変換し最終部で部品を水平に取
り出す様な方式の場合、重力式供給軌道のＲ部によって
姿勢変換を行う為、特に第２図に示す様な配列方向に長
い端子を持つ部品１の場合は、第３図（ａ）及び第３図
（ｂ）に示す様に、Ｒ部１１及びＲ部の前後で部品の端
子が重なり部品が浮き上がり、軌道上部押さえ板１２に
当たり軌道内での詰まり等が発生し、時間当たりの供給
数の不安定状態や供給不能になる欠点があった。
動式供給方式が多く用いられているが、この方式では姿
勢変換の特別な機構は特に必要ないが、軌道最終部の部
品を次の装置に供給した後、軌道最終部に部品を充填す
る時間が重力式供給に比較して長く、時間当たりの供給
数が少なく、装置が高価であった。又、第３図に示す様
な重力式供給方式で姿勢変換し最終部で部品を水平に取
り出す様な方式の場合、重力式供給軌道のＲ部によって
姿勢変換を行う為、特に第２図に示す様な配列方向に長
い端子を持つ部品１の場合は、第３図（ａ）及び第３図
（ｂ）に示す様に、Ｒ部１１及びＲ部の前後で部品の端
子が重なり部品が浮き上がり、軌道上部押さえ板１２に
当たり軌道内での詰まり等が発生し、時間当たりの供給
数の不安定状態や供給不能になる欠点があった。
本発明はこれらの欠点を除去する為、部品の供給を重力
によって行う重力式供給で行う際、軌道最終部の部品を
次の装置に供給した後、軌道最終部への部品の充填時間
を早く出来、かつ姿勢変換が簡単に行える供給装置を提
供しようとするもので、特に長い端子の付いた部品でも
詰まりの発生がなく、部品の時間当たりの供給数を安定
にし。
によって行う重力式供給で行う際、軌道最終部の部品を
次の装置に供給した後、軌道最終部への部品の充填時間
を早く出来、かつ姿勢変換が簡単に行える供給装置を提
供しようとするもので、特に長い端子の付いた部品でも
詰まりの発生がなく、部品の時間当たりの供給数を安定
にし。
しかも増大出来、かつ簡単な構造で安価な供給装置を提
供しようヒするものである。
供しようヒするものである。
口０発明の構成
〔課題を解決するための手段〕
本発明は電子部品等の自動組立装置において、間欠搬送
工程へ継続して部品を供給する供給装置の改良で、特に
重力式供給軌道から水平な間欠搬送軌道への受渡しと姿
勢交換が迅速に行われ、かつ簡単な揺動機構で実現する
ものである。複数個の部品が装填された重力式供給軌道
の下端に、次の姿勢変換用揺動装置に送り込むエアシリ
ンダ等に接続した押し出し用プレートが取り付けられ、
該プレートの次に送り込まれた部品を重力式供給軌道面
から水平間欠搬送軌道面に姿勢を変換して供給するため
の前記２面間を揺動するアクチュエータ付き揺動部を設
ける。次に前記アクチュエータで水平間欠搬送軌道に送
り込まれた部品を次工程へ送り出すため間欠移動する移
動体を設けた水平間欠搬送軌道を有する構造の供給装置
である。
工程へ継続して部品を供給する供給装置の改良で、特に
重力式供給軌道から水平な間欠搬送軌道への受渡しと姿
勢交換が迅速に行われ、かつ簡単な揺動機構で実現する
ものである。複数個の部品が装填された重力式供給軌道
の下端に、次の姿勢変換用揺動装置に送り込むエアシリ
ンダ等に接続した押し出し用プレートが取り付けられ、
該プレートの次に送り込まれた部品を重力式供給軌道面
から水平間欠搬送軌道面に姿勢を変換して供給するため
の前記２面間を揺動するアクチュエータ付き揺動部を設
ける。次に前記アクチュエータで水平間欠搬送軌道に送
り込まれた部品を次工程へ送り出すため間欠移動する移
動体を設けた水平間欠搬送軌道を有する構造の供給装置
である。
即ち本発明は、間欠運動する移動体へ連続して部品を供
給する供給装置において、部品を供給する為の案内溝を
有する重力式供給軌道と、その後方に重力供給軌道に対
し直角かつ水平な案内溝を有する間欠搬送軌道を有し、
前記重力式供給軌道と間欠搬送軌道の中間に、案内溝を
有しこの案内溝部が間欠搬送軌道に平行な軸を支点に重
力式供給軌道面の案内溝ヒ間欠搬送軌道面の案内溝のあ
る面の間を揺動し部品の姿勢変換を行う揺動部と、揺動
部が重力式供給軌道面側に位置するとき重力式供給軌道
の下端に部品を揺動部案内溝に押し込むプレートを有し
、かつ揺動部が間欠搬送軌道面側に位置するとき揺動部
内の部品を移動するための移動体を有する構造を特徴と
する、重力式供給軌道の部品を速やかに水平な間欠搬送
軌道を経て次工程へ間欠搬送する供給装置を提供するも
のである。
給する供給装置において、部品を供給する為の案内溝を
有する重力式供給軌道と、その後方に重力供給軌道に対
し直角かつ水平な案内溝を有する間欠搬送軌道を有し、
前記重力式供給軌道と間欠搬送軌道の中間に、案内溝を
有しこの案内溝部が間欠搬送軌道に平行な軸を支点に重
力式供給軌道面の案内溝ヒ間欠搬送軌道面の案内溝のあ
る面の間を揺動し部品の姿勢変換を行う揺動部と、揺動
部が重力式供給軌道面側に位置するとき重力式供給軌道
の下端に部品を揺動部案内溝に押し込むプレートを有し
、かつ揺動部が間欠搬送軌道面側に位置するとき揺動部
内の部品を移動するための移動体を有する構造を特徴と
する、重力式供給軌道の部品を速やかに水平な間欠搬送
軌道を経て次工程へ間欠搬送する供給装置を提供するも
のである。
重力式部品供給装置の重力式供給軌道と水平間欠搬送軌
道の中間に、部品の押し出し機構と姿勢変換用揺動機構
を組込むことにより、部品の供給速度を向上させ安定し
た供給を可能にした。
道の中間に、部品の押し出し機構と姿勢変換用揺動機構
を組込むことにより、部品の供給速度を向上させ安定し
た供給を可能にした。
本発明の実施例について、図面を用いて次に説明する。
第１図は本発明の一実施例の供給装置の構造を示す外観
図である。第２図は本実施例の説明に用いた部品の形状
を示す外観斜視図である。
図である。第２図は本実施例の説明に用いた部品の形状
を示す外観斜視図である。
第１図において、第２図に示す部品１は一定の傾斜を持
って設けられた重力式供給軌道２に配列され、部品（イ
）２１の状態で供給待ちとなっている。
って設けられた重力式供給軌道２に配列され、部品（イ
）２１の状態で供給待ちとなっている。
エアシリンダ７に接続した押し出し用プレート３により
、プレート３の前に落下充填された部品（ロ）２２は直
進運動により前方に送り出される。この時、姿勢変換用
揺動部４はロータリアクチュエータ８にロッドで取り付
けられ、重力式供給軌道と平行な位置まで揺動運動して
おり、プレート３により押し出された部品（ハ）２３（
第１図２点鎖線で示す）を次の揺動により押し下げ、部
品（＝）２４の位置に姿勢を変換して送り込む１部品（
＝）２４は水平間欠搬送軌道に設けられた移動体６によ
り部品（ホ）２５のように次の工程へ間欠的に供給され
る。その後揺動部４と移動体６は復帰し、重力式供給軌
道でストッパの役目を果たしていたプレート３が後退す
ることにより、待機していた部品（イ）２１は自重によ
り所定の位置に落下供給され繰り返し間欠搬送が行われ
る。
、プレート３の前に落下充填された部品（ロ）２２は直
進運動により前方に送り出される。この時、姿勢変換用
揺動部４はロータリアクチュエータ８にロッドで取り付
けられ、重力式供給軌道と平行な位置まで揺動運動して
おり、プレート３により押し出された部品（ハ）２３（
第１図２点鎖線で示す）を次の揺動により押し下げ、部
品（＝）２４の位置に姿勢を変換して送り込む１部品（
＝）２４は水平間欠搬送軌道に設けられた移動体６によ
り部品（ホ）２５のように次の工程へ間欠的に供給され
る。その後揺動部４と移動体６は復帰し、重力式供給軌
道でストッパの役目を果たしていたプレート３が後退す
ることにより、待機していた部品（イ）２１は自重によ
り所定の位置に落下供給され繰り返し間欠搬送が行われ
る。
本実施例の如く、端子同志が重なり合う部品でも設定し
た時間で確実に１個づつ送り出すことが出来る。
た時間で確実に１個づつ送り出すことが出来る。
ハ４発明の効果
〔発明の効果〕
本発明によれば、水平ｆｉｇＪｊ式供給や型供給供給方
法を単独で使用する場合に比較して、端子等が付いてる
部品でも確実に供給出来、重力効果の大きい状態で取り
出せるので時間当たりの供給数も多く出来る。又簡単な
構造のため、安価に供給装置を提供することが可能とな
った。
法を単独で使用する場合に比較して、端子等が付いてる
部品でも確実に供給出来、重力効果の大きい状態で取り
出せるので時間当たりの供給数も多く出来る。又簡単な
構造のため、安価に供給装置を提供することが可能とな
った。
第１図は、本発明の一実施例の供給装置の構造を示す外
観斜視図。 第２図は１本実施例の説明に用いた部品の形状を示す外
観斜視図。 第３図は、従来の例で重力式供給軌道を用い水平取り出
し部から次工程へ供給する方式を説明する軌道及び部品
を示す模式断面図で、第３図（ａ）は部品の端子部の重
なりによりＲ部の前後の部品が浮き上がり、軌道上部押
さえ板１２に当たり詰まった状態を示す模式断面図、第
３図（ｂ）は部品の端子部が重なりＲ部の部品が浮き上
がり、軌道上部押さえ板１２に当たり詰まった状態を示
す模式断面図。 １・・・部品、２・・・重力式供給軌道、３・・・プレ
ート、４・・・揺動部、５・・・間欠搬送軌道、６・・
・移動体、７・・・エアシリンダ、８・・・ロータリア
クチュエータ、９・・・重力式％式％ 上部押さえ板、２１・・・部品（イ）、２２・・・部品
（ロ）、２３・・・部品（ハ）、２４・・・部品（＝）
、２５・・・部品（ホ）。
観斜視図。 第２図は１本実施例の説明に用いた部品の形状を示す外
観斜視図。 第３図は、従来の例で重力式供給軌道を用い水平取り出
し部から次工程へ供給する方式を説明する軌道及び部品
を示す模式断面図で、第３図（ａ）は部品の端子部の重
なりによりＲ部の前後の部品が浮き上がり、軌道上部押
さえ板１２に当たり詰まった状態を示す模式断面図、第
３図（ｂ）は部品の端子部が重なりＲ部の部品が浮き上
がり、軌道上部押さえ板１２に当たり詰まった状態を示
す模式断面図。 １・・・部品、２・・・重力式供給軌道、３・・・プレ
ート、４・・・揺動部、５・・・間欠搬送軌道、６・・
・移動体、７・・・エアシリンダ、８・・・ロータリア
クチュエータ、９・・・重力式％式％ 上部押さえ板、２１・・・部品（イ）、２２・・・部品
（ロ）、２３・・・部品（ハ）、２４・・・部品（＝）
、２５・・・部品（ホ）。
Claims (1)
- １、間欠運動する移動体へ連続して部品を供給する供給
装置において、部品を供給する為の案内溝を有する重力
式供給軌道と、その後方に重力供給軌道に対し直角かつ
水平な案内溝を有する間欠搬送軌道を有し、前記重力式
供給軌道と間欠搬送軌道の中間に、案内溝を有しこの案
内溝部が間欠搬送軌道に平行な軸を支点に重力式供給軌
道面の案内溝と間欠搬送軌道面の案内溝のある面の間を
揺動し部品の姿勢変換を行う揺動部と、揺動部が重力式
供給軌道面側に位置するとき重力式供給軌道の下端に部
品を揺動部案内溝に押し込むプレートを有し、かつ揺動
部が間欠搬送軌道面側に位置するとき揺動部内の部品を
移動するための移動体を有する構造を特徴とする、重力
式供給軌道の部品を速やかに水平な間欠搬送軌道を経て
次工程へ間欠搬送する供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22390089A JPH0383721A (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | 供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22390089A JPH0383721A (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | 供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0383721A true JPH0383721A (ja) | 1991-04-09 |
Family
ID=16805468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22390089A Pending JPH0383721A (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | 供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0383721A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5220990A (en) * | 1991-01-31 | 1993-06-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic part carrying apparatus |
| CN106816298A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-06-09 | 中江县凯讯电子有限公司 | 网络变压器夹紧及自动筛选装置 |
| CN106816299A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-06-09 | 中江县凯讯电子有限公司 | 具有自动放料功能的网络变压器固紧工作台 |
| CN106847491A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-06-13 | 中江县凯讯电子有限公司 | 用于对网络变压器引脚回正的夹紧机构 |
| CN107068392A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-08-18 | 中江县凯讯电子有限公司 | 具有夹紧及自动送料功能的网络变压器操作台 |
| CN110428965A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-08 | 湖州美泰电气科技有限公司 | 一种铁芯上料机构及铁芯制造流水线 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5393382A (en) * | 1977-01-28 | 1978-08-16 | Matsushita Electric Works Ltd | Circuit for receiving light of photoelectric switch |
| JPS5483794A (en) * | 1977-12-16 | 1979-07-04 | Hidekazu Tomoe | Method of and device for identifying personnel |
-
1989
- 1989-08-29 JP JP22390089A patent/JPH0383721A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5393382A (en) * | 1977-01-28 | 1978-08-16 | Matsushita Electric Works Ltd | Circuit for receiving light of photoelectric switch |
| JPS5483794A (en) * | 1977-12-16 | 1979-07-04 | Hidekazu Tomoe | Method of and device for identifying personnel |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5220990A (en) * | 1991-01-31 | 1993-06-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic part carrying apparatus |
| CN106816298A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-06-09 | 中江县凯讯电子有限公司 | 网络变压器夹紧及自动筛选装置 |
| CN106816299A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-06-09 | 中江县凯讯电子有限公司 | 具有自动放料功能的网络变压器固紧工作台 |
| CN106847491A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-06-13 | 中江县凯讯电子有限公司 | 用于对网络变压器引脚回正的夹紧机构 |
| CN107068392A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-08-18 | 中江县凯讯电子有限公司 | 具有夹紧及自动送料功能的网络变压器操作台 |
| CN110428965A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-08 | 湖州美泰电气科技有限公司 | 一种铁芯上料机构及铁芯制造流水线 |
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