JPH038399A - 部品吸着装置 - Google Patents
部品吸着装置Info
- Publication number
- JPH038399A JPH038399A JP1143703A JP14370389A JPH038399A JP H038399 A JPH038399 A JP H038399A JP 1143703 A JP1143703 A JP 1143703A JP 14370389 A JP14370389 A JP 14370389A JP H038399 A JPH038399 A JP H038399A
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- JP
- Japan
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- nozzle
- rod
- nozzles
- slide block
- suction device
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子部品（リードレス部品）をプリント基板等
の所定位置に装着するための電子部品装着機に用いられ
る部品吸着装置に関するものである。
の所定位置に装着するための電子部品装着機に用いられ
る部品吸着装置に関するものである。
従来の技術
近年、リードレス電子部品（チップ部品）が普及するに
つれて、形状及び大きさの種類も多品種になり、これら
の電子部品を組合せて電子回路を構成するには、電子部
品装着機の高速・高信頼性が強く求められている。
つれて、形状及び大きさの種類も多品種になり、これら
の電子部品を組合せて電子回路を構成するには、電子部
品装着機の高速・高信頼性が強く求められている。
以下図面を参照しながら、上述した従来の部品吸着装置
の一例について説明する。第４図、第５図は従来の電子
部品吸着装置を示すものである。
の一例について説明する。第４図、第５図は従来の電子
部品吸着装置を示すものである。
第４図において、１ｏ１はロッドで、上下及び回転動作
を行なう。その先端には大ノズル１０２と小ノズル１０
３の２本のノズルが同軸上に設けられている。１０４は
ロックで、大ノズル１０２を不要な時に上位位置で係止
する。１０６はガイドピンで、大ノズル１０２と小ノズ
ル１０３を回転方向を規正し上下摺動を案内している。
を行なう。その先端には大ノズル１０２と小ノズル１０
３の２本のノズルが同軸上に設けられている。１０４は
ロックで、大ノズル１０２を不要な時に上位位置で係止
する。１０６はガイドピンで、大ノズル１０２と小ノズ
ル１０３を回転方向を規正し上下摺動を案内している。
１０６は大ノズ／Ｌ／１０２から小ノズ／Ｌ’１０３へ
切替えるフォークである。１０７は回転テーブルで、ノ
ズルユニット１０日を取付けられておし、間欠回転動作
を行なう。１０９は歯車で、ロッド１０１へ回転動作を
伝える（回転駆動源は図示せず）。
切替えるフォークである。１０７は回転テーブルで、ノ
ズルユニット１０日を取付けられておし、間欠回転動作
を行なう。１０９は歯車で、ロッド１０１へ回転動作を
伝える（回転駆動源は図示せず）。
次に第６図にもとづいて真空経路について説明スル。１
１０はメカパルプで、真空回路の切替えを行なう。１１
１はメカバｌレブ１１０の切替えを駆動するプッシャー
である。１１２は配管チューブで、メカパルプ１１Ｑか
らの真空経路になって、ロッド１０１を経て、犬、小ノ
ズル１０２，１０３に真空を伝達している。
１０はメカパルプで、真空回路の切替えを行なう。１１
１はメカバｌレブ１１０の切替えを駆動するプッシャー
である。１１２は配管チューブで、メカパルプ１１Ｑか
らの真空経路になって、ロッド１０１を経て、犬、小ノ
ズル１０２，１０３に真空を伝達している。
次に動作を説明すると、まず吸着ノズルの切替え工程に
おいて、例えば大ノズル１０２から小ノズ／ｌ／１０１
へ切替える時は、フォーク１０６が上昇し大ノズ／Ｌ／
１０２を持ちあげることによシロツク１０４が大ノスリ
レ１０２を上位位置で係止される。逆に小ノズ／ｌ／１
０１から大ノズ／ｌ／１０２に切替える時はロック１０
４を外部から（図示せず）解除する。
おいて、例えば大ノズル１０２から小ノズ／ｌ／１０１
へ切替える時は、フォーク１０６が上昇し大ノズ／Ｌ／
１０２を持ちあげることによシロツク１０４が大ノスリ
レ１０２を上位位置で係止される。逆に小ノズ／ｌ／１
０１から大ノズ／ｌ／１０２に切替える時はロック１０
４を外部から（図示せず）解除する。
次に真空回路の切替えは、メカパルプ１１０をプッシャ
ー１１１が作動することにより、真空は配管チューブ１
１２゜ロッド１０１を経て小ノズ／ｌ／ＩＱ３．大ノズ
）ｖ１Ｑ２へと伝達される。これによって電子部品を吸
着する。
ー１１１が作動することにより、真空は配管チューブ１
１２゜ロッド１０１を経て小ノズ／ｌ／ＩＱ３．大ノズ
）ｖ１Ｑ２へと伝達される。これによって電子部品を吸
着する。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では、大ノズルと小ノズ
ルの２種類しか持ちあわせていないため、微小部品から
大部品までの幅広い電子部品に対応するうえにおいて吸
着状態が不安定である。又真空回路を切替えるメカパル
プから吸着ノズルの先端までの配管距離が長く応答性が
悪いため電子部品装着機の高速化に適しない等の問題点
を有、して・いた。
ルの２種類しか持ちあわせていないため、微小部品から
大部品までの幅広い電子部品に対応するうえにおいて吸
着状態が不安定である。又真空回路を切替えるメカパル
プから吸着ノズルの先端までの配管距離が長く応答性が
悪いため電子部品装着機の高速化に適しない等の問題点
を有、して・いた。
そこで本発明は大、中、小の３種類の吸着ノズルを同軸
上に配し幅広い電子部品に対応し、かつメカパルプをス
ライドブロックに設は配管距離を短縮し、かつ部品吸着
装置全体を小型軽量化し電子部品装着機の高速化を図ろ
うとするものである。
上に配し幅広い電子部品に対応し、かつメカパルプをス
ライドブロックに設は配管距離を短縮し、かつ部品吸着
装置全体を小型軽量化し電子部品装着機の高速化を図ろ
うとするものである。
課題を解決するための手段
上記問題点を解決する本発明の手段は、上下動可能なス
ライドブロックと、そのスライドブロック内にバネで付
勢され、そのバネる抑圧することによυ回転自在なロッ
ドと、そのロッドの同軸上に回転方向が規正されかつ上
下摺動可能な３種類のノズルと、この３種類のノズルの
うち使用しないノズルを上位位置で係止するロック部と
、前記スライドブロックの側面には真空回路を切替える
メカパルプを設け、前記スライドブロックの下降動作で
真空回路を切替えるよう構成したものである。
ライドブロックと、そのスライドブロック内にバネで付
勢され、そのバネる抑圧することによυ回転自在なロッ
ドと、そのロッドの同軸上に回転方向が規正されかつ上
下摺動可能な３種類のノズルと、この３種類のノズルの
うち使用しないノズルを上位位置で係止するロック部と
、前記スライドブロックの側面には真空回路を切替える
メカパルプを設け、前記スライドブロックの下降動作で
真空回路を切替えるよう構成したものである。
作 用
本発明は上記した構成によって、電子部品の大きさに応
じて大、中、小のノズルから最適なノズルが選択でき、
又、真空回路を切替えるメカバルブプからノス諏し先端
までの配管経路が短いため高速応答性に優れ、かつ部品
吸着装置全体を小型軽量化を図９電子部品装着機の高速
化を図ることができる。
じて大、中、小のノズルから最適なノズルが選択でき、
又、真空回路を切替えるメカバルブプからノス諏し先端
までの配管経路が短いため高速応答性に優れ、かつ部品
吸着装置全体を小型軽量化を図９電子部品装着機の高速
化を図ることができる。
実施例
以下、本発明の一実施例について第１図〜第３図にもと
づいて説明する。
づいて説明する。
１はバネＡ２によシ上方向に付勢されているロッドで、
上端には回転を伝達する■溝３が設けである。又、下端
には大ノズル４が設けてあり、ピンＡ５により回転方向
は規正され上下摺動可能に案内されている。６は中ノズ
ルで、前記ロッド１の内面及び大ノズル４の内面を案内
にしてピンＢ７によシロ転方向を規正され上下摺動可能
に案内されている。同じく８は小ノズルである。９はフ
ックで、バネＢ１ｏにより大ノズ／ｌ／４の側面を押圧
している。１１はフォークで、上下方向に２段階に昇降
するよう構成され、大ノズ／Ｌ／４を持ちあげ動作する
ようになっている。
上端には回転を伝達する■溝３が設けである。又、下端
には大ノズル４が設けてあり、ピンＡ５により回転方向
は規正され上下摺動可能に案内されている。６は中ノズ
ルで、前記ロッド１の内面及び大ノズル４の内面を案内
にしてピンＢ７によシロ転方向を規正され上下摺動可能
に案内されている。同じく８は小ノズルである。９はフ
ックで、バネＢ１ｏにより大ノズ／ｌ／４の側面を押圧
している。１１はフォークで、上下方向に２段階に昇降
するよう構成され、大ノズ／Ｌ／４を持ちあげ動作する
ようになっている。
１２はレバーＡで、前記フック９を押上げて、大ノズｌ
Ｖ４．中ノズ／Ｉ／６を下端に解放する。
Ｖ４．中ノズ／Ｉ／６を下端に解放する。
１３はスライドブロックで、直線ガイド部１４を案内し
て上下動可能に取付けである。１５はカムフォロワーで
、前記スライドブロック１３に固定され、外部からの動
作を伝達する。
て上下動可能に取付けである。１５はカムフォロワーで
、前記スライドブロック１３に固定され、外部からの動
作を伝達する。
１６はメカバルブで、スライドブロック１３の側面に固
定されている。１７はレバーＢで、真空回路をＯＮする
だめのものであり、レバー０１８は真空回路をＯＦＦす
るだめのものである。１９は固定ブロックで、前記スラ
イドブロック１３が下降することによりレバーＢ１７が
当接し真空回路を切替えるためのものである。
定されている。１７はレバーＢで、真空回路をＯＮする
だめのものであり、レバー０１８は真空回路をＯＦＦす
るだめのものである。１９は固定ブロックで、前記スラ
イドブロック１３が下降することによりレバーＢ１７が
当接し真空回路を切替えるためのものである。
２０はスライダーで、前記カムフォロワー１５を上下動
させるものである。２１はロッド１の回転を駆動する回
転軸である。
させるものである。２１はロッド１の回転を駆動する回
転軸である。
２２はブロックで、前記ロッド１に固定され、フック９
を揺動可能に取付けていると共に、前記ロッド１の上方
向のストッパーとなっている。
を揺動可能に取付けていると共に、前記ロッド１の上方
向のストッパーとなっている。
次に、この一実施例における動作について説明する。
電子部品の吸着動作については、スライダー２Ｑが下降
することによりスライドブロック１３及びロッド１が下
降し、ある下降ストロークに達することにより、メカバ
ルブ１６のレバーＢ１７が固定ブロック１９に当接する
ことにより、真空は各ノズ／Ｌ’４，６．８に伝達され
、電子部品は吸着され、続いてスライダー２ｏが上昇す
ることにより各ノズル４．６．８は上昇して吸着動作は
完了する。
することによりスライドブロック１３及びロッド１が下
降し、ある下降ストロークに達することにより、メカバ
ルブ１６のレバーＢ１７が固定ブロック１９に当接する
ことにより、真空は各ノズ／Ｌ’４，６．８に伝達され
、電子部品は吸着され、続いてスライダー２ｏが上昇す
ることにより各ノズル４．６．８は上昇して吸着動作は
完了する。
次に装着方向の回転について述べると、スライダ２０が
上昇し、ロッド１のＶ溝３と回転軸２１がかみ合うこと
によし、バネＡ２が若干量圧縮され、１０ツク２２がス
ライドブロック１３との間にスキマができ、前記回転軸
２１の回転がロッド１に伝達される。
上昇し、ロッド１のＶ溝３と回転軸２１がかみ合うこと
によし、バネＡ２が若干量圧縮され、１０ツク２２がス
ライドブロック１３との間にスキマができ、前記回転軸
２１の回転がロッド１に伝達される。
次にノズルの切替え動作について述べると、まず大ノズ
ル４から中ノズ／ｌ’６に切替える場合は、フォーク１
１が第１ストローク８１ヲ上昇することにより、フック
９が大ノズ／Ｖ４にかみ合って係止する。これによって
中ノズル６と小ノズ／Ｌ／８が下位位置にある状態にな
る。さらに大ノズル４を第２ストロークＳ２上昇させる
ことにより中ノズ／Ｌ／６モ上昇し、フック９が大ノズ
ル４．中ノズル６にかみ乞係止する。これによって小ノ
ズル８が下位位置にある状態になる。
ル４から中ノズ／ｌ’６に切替える場合は、フォーク１
１が第１ストローク８１ヲ上昇することにより、フック
９が大ノズ／Ｖ４にかみ合って係止する。これによって
中ノズル６と小ノズ／Ｌ／８が下位位置にある状態にな
る。さらに大ノズル４を第２ストロークＳ２上昇させる
ことにより中ノズ／Ｌ／６モ上昇し、フック９が大ノズ
ル４．中ノズル６にかみ乞係止する。これによって小ノ
ズル８が下位位置にある状態になる。
次に、各ノズ／Ｖ４，６．Ｂを下位位置に戻すためには
レバーＡＩ２を上昇させることにより、フック９が揺動
し、大ノズ／ｖ４．中ノズ／ｌ／６が解放され下位位置
に戻る。
レバーＡＩ２を上昇させることにより、フック９が揺動
し、大ノズ／ｖ４．中ノズ／ｌ／６が解放され下位位置
に戻る。
発明の効果
以上のように本発明は、上下動可能なスライドブロック
と、そのスライドブロック内にバネで付勢され、そのバ
ネを押圧することにより回転自在なロッドとを備え、そ
のロッドの上端には回転を伝達する■溝を設け、下端に
は同軸上に回転方向が規正されかつ上下摺動可能な３種
類のノズルを設けると共に、使用しないノズルを上位位
置で係止するロック部と、前記スライドブロックの側面
に真空回路を切替えるメカバルブを設け、前記スライド
ブロックの下降動作により、メカバルブのレバーが固定
ブロックに当接し真空回路が切替えられるよう構成する
ことにより、電子部品の大きさに応じて大、中、小のノ
ズルから最適なノズルが選択でき装着の信頼性が大幅に
向上すると共に、真空回路を切替えるメカバルブからノ
ズル先端までの配管経路が短いため高速応答性に優れ、
かつ部品吸着装置全体を小型軽量化を図９電子部品装着
機の高速化を図ることができるものである。
と、そのスライドブロック内にバネで付勢され、そのバ
ネを押圧することにより回転自在なロッドとを備え、そ
のロッドの上端には回転を伝達する■溝を設け、下端に
は同軸上に回転方向が規正されかつ上下摺動可能な３種
類のノズルを設けると共に、使用しないノズルを上位位
置で係止するロック部と、前記スライドブロックの側面
に真空回路を切替えるメカバルブを設け、前記スライド
ブロックの下降動作により、メカバルブのレバーが固定
ブロックに当接し真空回路が切替えられるよう構成する
ことにより、電子部品の大きさに応じて大、中、小のノ
ズルから最適なノズルが選択でき装着の信頼性が大幅に
向上すると共に、真空回路を切替えるメカバルブからノ
ズル先端までの配管経路が短いため高速応答性に優れ、
かつ部品吸着装置全体を小型軽量化を図９電子部品装着
機の高速化を図ることができるものである。
第１図は本発明の一実施例における部品吸着装置の左側
断面図、第２図は第１図の正面図、第３図は第２図の右
側面図、第４図は従来の部品吸着装置の断面図、第６図
は従来の部品吸着装置を取付けた回転テーブル部の断面
図である。 １・・・・・・ロッド、２・・・・・バネＡ、３・・・
・・・ＶＡＷ、４・・・・・・大ノズル、６・・・・・
・中ノズル、８ ・・・・小ノズル、９ ・・・・フッ
ク、１３・・・・スライドブロック、１６・・・・・・
メカバルブ、１９・・・・・・固定ブロック。
断面図、第２図は第１図の正面図、第３図は第２図の右
側面図、第４図は従来の部品吸着装置の断面図、第６図
は従来の部品吸着装置を取付けた回転テーブル部の断面
図である。 １・・・・・・ロッド、２・・・・・バネＡ、３・・・
・・・ＶＡＷ、４・・・・・・大ノズル、６・・・・・
・中ノズル、８ ・・・・小ノズル、９ ・・・・フッ
ク、１３・・・・スライドブロック、１６・・・・・・
メカバルブ、１９・・・・・・固定ブロック。
Claims (2)
- （１）チップ状の電子部品をプリント基板上の所定位置
に順次装着する電子部品装着機の部品吸着装置において
、上下動可能なスライドブロックと、そのスライドブロ
ック内にバネで付勢され、そのバネを押圧することによ
り回転自在なロッドとを備え、そのロッドの上端には回
転を伝達するＶ溝を設け、下端には同軸上に回転方向が
規正されかつ上下摺動可能な複数本のノズルを設けると
共に、この複数本のノズルのうち使用しないノズルを上
位位置で係止するロック部と、前記スライドブロックの
側面には真空回路を切替えるメカバルブを設け、前記ス
ライドブロックの下降動作により、メカバルブのレバー
が固定ブロックに当接し、真空回路が切替えられるよう
構成したことを特徴とする部品吸着装置。 - （２）前記複数本のノズルは、大，中，小３種のノズル
で構成され、各々のノズルにはＶ型溝を有し、各ノズル
を持ちあげ回転させることにより脱着できる構成とした
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の部品吸着
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143703A JP2760057B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 部品吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143703A JP2760057B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 部品吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH038399A true JPH038399A (ja) | 1991-01-16 |
| JP2760057B2 JP2760057B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=15345009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1143703A Expired - Fee Related JP2760057B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 部品吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2760057B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6402011B1 (en) * | 1996-04-16 | 2002-06-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Reflow method and reflow device |
| KR20040035405A (ko) * | 2002-10-22 | 2004-04-29 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품 실장기용 노즐 조립체 |
| KR101113843B1 (ko) * | 2005-03-05 | 2012-02-29 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품 실장기용 노즐 조립체 |
| CN103596418A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-02-19 | 黄三甦 | 一种由滑块驱动的压板空腔中设弹性材料的芯片安装装置 |
-
1989
- 1989-06-06 JP JP1143703A patent/JP2760057B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6402011B1 (en) * | 1996-04-16 | 2002-06-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Reflow method and reflow device |
| KR20040035405A (ko) * | 2002-10-22 | 2004-04-29 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품 실장기용 노즐 조립체 |
| KR101113843B1 (ko) * | 2005-03-05 | 2012-02-29 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품 실장기용 노즐 조립체 |
| CN103596418A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-02-19 | 黄三甦 | 一种由滑块驱动的压板空腔中设弹性材料的芯片安装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2760057B2 (ja) | 1998-05-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080320 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090320 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |