JPH038515A - ルーパの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、銅帯を連続的に処理するラインに設置される
ルーパの制御方法に関する。

く槌来の技術〉 例えば焼鈍炉やめっき装置、酸洗装置などのプロセスを
用いて鋼帯を処理する連続プロセスラインに銅帯を通板
する際には、そのプロセスの前後に鋼帯を貯蔵するため
のルーパが設けられるのがｙ５的である。、二のルーパ
は、溶接あるいは切断などのために銅帯の１殻送をプロ
セス外において一旦停止さける際に、ブリセス内におい
て鋼ＪｔＦの搬送を停止さ口ないで、かつその搬送速度
に変化が生しないように貯蔵した鋼帯を送り出す機能を
有する。

第４図は、連続プロセスラインにおけるルーパの制御の
一例を示すブロック図であり、鋼帯１を貯蔵するルーパ
２は、連続プロセスラインの入側セクションに設けられ
た入側ブライドルロール３とセンタセクソ４ｒン（プし
ＩセスＰの入側ゾーン）に設けられた出側プライドルＩ
：′Ｉ−ル４との間に設置さ丑ている。

このルーパ２は、？Ｊｒ数の固定ロール５と、？！＋Ｄ
の可動ロール６と、これら可ｆＪ＋ロール６を支持する
４−シリンダ７と、このキャリッジ７をルーパ１′う１
．　Ｂを介してｖｆ降自在に移動するキャリッジモータ
９とによって主に措成される。

この・１−ヤリッジモータ９は、主幹制御装置１０から
の張力制御指令Ｔ、によって電流制御装置１１を介して
その回転速度がルーパ２内の鋼（＋Ｆｉの張力が一定に
なるように制御される。なお、そのときの７トヤリソジ
エータ９の回転速度は、速度検出器１２によって検出さ
れて主幹制御語；〃ｌＯに人力される。

一方、入側セクションにおける鋼帯ｌの速度は、入側ブ
ライドルロール３によって、またセンタセクションにお
ける速度は出側ブライドルロール４によってそれぞれ決
定されるのであるが、ごれら入・出側ブライ１−ルロー
ル３．４の速度は、主幹制御装置ＩＯから与えられる基
準速度、すなわら入側および出側速度１旨令Ｖ、、Ｖ、
に従ってそれぞれのプライドルモータ１３．１４が速度
制御装置１５．１６によって制看卸される。

、二のように：１−ヤリノジモーク９および）゛ライド
ルモーフ１３．１４が、それぞれ主幹制御装置１０から
の指令に基づいて所定のライン速度および張力に制御さ
れる。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記したようなルーパ２の内部あるいは
その入側において鋼帯ｌの破断が発生した場合は、第５
図に例示するように、主幹制御装置１０から象、速停止
に指令が出力されると、入側および出側プライドル１コ
ール３４はブライｉ゛ルモタ１３．１４を停止するごと
により急速停止をさせることができるが、ルーパ２内の
固定ロール５や可動ロール６には駆動源が設けられてい
ないから、その軸などのメカニカルロスしがないから鋼
帯ｌの大きな慣性によっ°ζ急速に停止することができ
ない。

そのため、ルーパ内の鋼（ｉＦがルーパ出側に移動され
て出ｆｌ！Ｉｔブライドルロール４の付近に滞Ｗｌされ
てしまい、そこでさらに２次破断を発生するという問題
を引き起こす。この２次破断はライン速度が速いときほ
ど顕著である。

このような不具合を防止するため、従来は例えば第６図
に示すように、固定ロール５の上方にプレー−１−シｚ
　　１７を設けてエアシリンダ１８で鋼帯ｌを固定ロー
ル５の表面に押し付ける手段がとられているが、この手
段においてもブレーキシュー１７による鋼帯１への押し
付は圧力を均一にすることが困又［？：あるから、やは
り鋼帯ｌに片寄りが生して２次的な破断を引き起こす危
険性が大きいのである。

また、最近では、固定ロール５にブレーキ付モータを取
付けて個別に駆動するとともに、急速停止をもかけ得る
ようにしている場合もあるが、固定ロール５を全゛ζ駆
動するのはその制御′ｎ装置をも歳めて多額の設備費や
保全費などを要するという問題がある。

本発明は、上記のような課題を解決したルーパの制御方
法を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 本発明は、複数の固定ロールと移動自在とされるキャリ
ッジに支持される複数の可動ロールとの間に巻き掛けて
貯蔵される銅帯を、その前後に設けられる入側ブライド
ルロールと出側ブライドルロールとによって所定の張力
を付加しながら通板するルーパの制ｔｆｆ１方法におい
て、前記固定ロールにはディスクブレー−１−行ロール
を用い、通板中におけるそれぞれの固定ロールの実際速
度を検出するとともに予め演算されたそれぞれの固定ロ
ールの基ｉｌｌ速度と比較し、実際速度が基準速度より
も速いときは銅帯の通板速度に応じてディスクブレーー
トを作動させて固定ロールを減速・停止させることを特
徴とするルーパの制御７一方法である。

く作　用〉 本発明によれば、ルーパ内に設けられる固定ロールをデ
ィスクブレーキ付にして、その回転速度と基準速度とを
比較して、回転速度が基ｔｉｔ速度を上回ったときに、
ディスクブレーキを作動して固定ロールに減速トルクを
与えて、固定ロールがラインの通板速度にほぼ同調して
回転させるようにしたので、銅帯のルーパ出側への移動
にともなう２次破断を防止することができる。

〈実施例〉 以下に、本発明の実施例について、図面を参照して詳し
く説明する。

第１図は、本発明方法に係る実施例の４ＱＷを示すブロ
ック図であり、従来例と同一のものは同一の符号を付し
ており、それらの新たな説明はここでは省略する。

この図に示すように、ルーパ２内の固定ロール５として
はディスクブレーキ付の固定ロール５Ａが用いられ、こ
のディスクブレーキにはそれぞれ流体圧供給管１９が接
続され、それに取付けられたｊｌｙＪＩ！ＩＴ弁２０が
主幹制弁装０１０からの指令により開閉することによっ
て固定ロール５Ａの減速・停止がなされる。

また、この固定ロール５Ａの軸にはそれぞれ速度検出２
３２１が取付けられ、この速度検出器２Ｉによって検出
された固定ロール５Ａの実際速度の信号はそれぞれ主幹
制御装置１０に入力される。

ごこで、ディスクブレー＝ｔ−（；Ｉの固定ロール５八
について詳しく説明すると、第２図に示すように、その
軸５１の一方側にディスク５２が取付けられ、このｙ”
イスク５２の両側面にはブレーキ片５３が流体シリンダ
５４により接な自在に設けられて構成される。

そして、主幹制御装置１０から出力される減速・停止指
令によって調節弁２０が開かれると、流体圧供給管１９
を介して流体圧が流体シリンダ５４に供給されることに
よりブレーニド片５３をディスク５２の両側面に押し付
けでブレー−訃の機能を発揮し、固定１：］−ル５八を
減速・停止する。

つぎに、主幹制御装置ＩＯにおける固定ロール５Ａの速
度制御の機能について説明する。

まず、主幹制御装置１Ｙ１０においてそれぞれの固定ロ
ール５Ａの基準速度Ｖ、を演算する。

いま、ルーパ２内に配置される固定ロール５△と可動Ｉ
Ｉ−ル６の全数をｎ個とすると、そのストランド数はｎ
−１本となる。そこで、入側ブライドルロール３の基準
速度を■、とし、出側ブライドルロール４の基準速度を
■、とすると、ルーパ２の入側から数えて１番目の固定
ロール５　Ａ　ｉの７Ｊ　ｉｌｌ！速度ＶＳ＋は、下記
（１）式で求めることができる。

ついで、速度検出器２１で検出された１番目の固定ロー
ル５Ａｉの実際速度Ｖｌ１１が、上記０）式で産出され
た基準速度■□と比較して、その差がＶＳｔの例えば１
０％よりも速いかどうかを下記（２）式で判定する。す
なわち、 ■Ｒ１Ｖｉｔ＞　０．１　・Ｖｉｔ　　−−−−一−−
−−−−１２）そして、上記（２）式の関係が成立した
ならば、固定ロール５Ａｉに対してディスクブレーキ閉
の信号を出力するようにする。

この信号により調節弁２０が開かれると、流体圧がディ
スクブレー４−の流体シリンダ５４に供給されてプレー
−り片５３がディスク５２に押し付けられるから、固定
ロール５Δｉは第３図に示すように減速・停止がなされ
る。

このようにして、すべての固定ロール５Ａについて、ル
ーパ２の入側の最初の固定ロール５Ａから順に上記（１
）、　（２）式の演算・判定を行うごとによって、すべ
ての固定ロール５Ａの減速・停止の制御を行うことがで
きる。

これにより、例えばルーパ２内で鋼帯ｌに板破断等が発
生して、主幹制ｉ７１装置１０から象、速停止指令がな
された場合などでも、従来のようにルーバ２内の固定ロ
ール５や可動ロール６だけが回転し続けるということが
なくなり、これらロールはラインの通板速度にほぼ同ｊ
す１した速度で停止することができる。

なお、ディスクブレーキの効き方が強過ぎて、固定ロー
ル５Ａが入・出側ブライドルロール３４よりも早く停止
しそうになる場合が予想されるが、主幹制御装’ＩＪ−
ｔ　ｏにおいて各固定ロール５Δの実際速度をディスク
して、（２）式の条件が満足しないと判断したときは自
動的にディスクブレーキをオフにして、常に各固定ロー
ル５Ａの速度を（２）式の条件を満足させるように動作
するから、何ら問題はない。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、ルーパ内に設け
られる固定［１−ルをディスクブレーキ付にして、その
実際速度と基【￥速度とを比較して、実際速度が基準速
度を上回ったときに、ディスクブレーキを作動して固定
ロールに減速トルクを与えて、固定ロールがラインの通
板速度にほぼ同調して減速・停止するようにして固定ロ
ールのオーバランを抑制するようにしたので、銅帯のル
ーパ出側への移動にともなう２次破断を防止することが
でき、それによって、製品の歩留り低下や保全の負荷」
二昇などを抑制することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明方法に係るルーパ制御の実施例の概要
を示すブロック図、第２図は、本発明方法に用いられる
固定ロールの実施例を示す正面図、第３図は、本発明方
法を適用したときの速度指令に対する固定ロールの停止
状態を示す説明図、第４図は、連続プロセスラインにお
けるルーパ制御の従来例のＩＱ要を示ずブ１コック、第
５図は、従来例による速度指令に対するブライドルロー
ルと固定１′Ｊ−ルの停止状態を示す説明図、第６図は
、従来の固定ロールの停止手段の一例を示す斜視図であ
る。 ■・・・鋼帯９　　　　　２・・・ルーパ。 ３・・・入側ブライドルロール。 ４・・・出側ブライドルロール。 ５Ａ・・・固定ロール、　　６・・・可動ロール７・・
−１−ヤリッジ、　　　８・・・ルーパドラム。 ９・・・キャリッジモータ、　　１０・・・主幹制御装
置１１・・・電流制御語；η、１２・・・速度検出器１
３、１４・・・プライドル［−り １５、１６・・・速度制御装置、１９・・・流体圧供給
管２０・・・ＡｌＴ１節弁３　　　２ト・・速度検出器
５２・・・ディスク、５３・・・ブレーキ片５４・・・
ン人体シリンタ゛、　　Ｐ・・・）゛Ｌ１セス。 特許出１９Ｊ１人 川崎製鉄株式会社 第１図 宮２図 第３７ 時間 第 ４ 図 第 速度指令 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数の固定ロールと移動自在とされるキャリッジに支
   持される複数の可動ロールとの間に巻き掛けて貯蔵され
   る一帯を、その前後に設けられる入側ブライドルロール
   と出側ブライドルロールとによって所定の張力を付加し
   ながら通板するルーパの制御方法において、前記固定ロ
   ールにはディスクブレーキ付ロールを用い、通板中にお
   けるそれぞれの固定ロールの実際速度を検出するととも
   に予め演算されたそれぞれの固定ロールの基準速度と比
   較し、実際速度が基準速度よりも速いときは鋼帯の通板
   速度に応じてディスクブレーキを作動させて固定ロール
   を減速・停止させることを特徴とするルーパの制御方法
   。