JPH0385238A - 梱包体の自動取出供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えばプラスチック製空容器などの被梱包
体がケース内に梱包保管された段ボール等の梱包体の自
動取出供給装置に関するものである。

［従来の技術］ 最近、例えば清涼飲料水や液体調味料などの収容容器と
してプラスチック製容器が多く用いられ。

生産工場などにおいては、通常、空容器をビニール袋に
まとめて包装して、例えば段ボールケースで梱包し、倉
庫などに衛生的に保管している。

従来、この種の空容器が梱包された段ボールケースを倉
庫などから搬送して生産ラインに乗せる場合、合理化を
図るために、無人搬送車を利用して所定の取出し場所ま
で搬送しているものであるが１段ボールケース内からの
空容器の取出しが全て人手によって行なわれているのが
現状である。

［発明が解決しようとする課題］ このため、たとえ無人搬送車を利用して空容器が梱包さ
れた段ボールケースを所定の取出し場所まで搬送して来
ても、段ボールケースの肩紐、フラップの開扉、段ボー
ルケース内からのビニール袋入り空容器の取出し、ビニ
ール袋の解封及び生産ラインへの空容器の投入などの一
連の空容器の取出し供給作業が人手によるために、無人
化による合理化を図る上において大きな障害となってい
るばかりでなく、作業員も単純作業を余儀なくされる。

この発明は、上記の事情のもとになされたもので、その
目的とするところは１段ボール等のケースに梱包された
プラスチック製空容器等の被梱包体の取出し供給作業を
全自動的に行なうことができるようにした梱包体の自動
取出供給装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記した目的を達成するために、この発明は。

梱包保管されたケース内のビニール袋入り被梱包体を取
り出して被梱包体搬送手段に全自動的に供給するにあた
り、パレット上に積載された複数個のケースを所定の取
出し位置に搬送する梱包体搬送手段と、この梱包体搬送
手段で搬送されたパレット上のケースの一つを第１の吸
着機構により吸着保持して取り込む梱包体取込み手段と
、この梱包体取込み手段で取り込まれたケースの帯紐を
切断して取外し除去する解紐手段と、この解紐手段で肩
紐されたケースのフラップを開扉するフラップ開扉手段
と、このフラップ開扉手段で開扉されたケース内のビニ
ール袋入り被梱包体を取り出す被梱包体取出し手段と、
この被梱包体取出し手段で取り出されたビニール袋入り
被梱包体を掴持してビニール袋の封止口を解封するビニ
ール袋解封手段と、このビニール袋解封手段で解封され
たビニール袋入り被梱包体が投入されかつその底面に前
記ビニール袋入り被梱包体のビニール袋の底部を吸着保
持する第２の吸引機構を設けた回転バケットと、この回
転バケットを前記吸着機構によるビニール袋底部の吸着
保持状態のまま反転回動させてビニール袋内の被梱包体
を前記被梱包体搬送手段に投入する被梱包体投入手段と
を具備してなる構成としたものである。

また、この場合、前記解紐手段で取外し除去された紐屑
を屑箱内に投入処理する紐屑処理手段や、被梱包体取出
し手段によるビニール袋入り被梱包体の取出し後の空ケ
ースを折り畳んでパレット上に積載処理する空ケース処
理手段、あるいは、被梱包体投入手段による被梱包体搬
送手段への被梱包体の投入後のビニール袋を屑箱内に投
入処理するビニール袋処理手段を組み込むことが好まし
い。

［作　用］ すなわち、この発明は、上記の構成とすることによって
、無人搬送車を利用しての被梱包体が梱包されたケース
の搬送、ケースの解紐、フラップの開扉、ケース内から
のビニール袋入り被梱包体の取出し、ビニール袋の解封
及び生産ラインへの被梱包体の投入などの一連の被梱包
体の取出し供給が人手によることなく全自動的に行なわ
れるために、無人化による合理化が図れる。

［実　施　例］ 以下、この発明を図示の一実施例を参照しながら詳細に
説明する。

第１図に示すように、図中１はこの発明に係る例えば段
ボール等の梱包体である。この段ボール梱包体１は、第
２図に示すように、段ボールケース２内に、例えば清涼
飲料水や液体調味料などの収容容器としての複数個のプ
ラスチック製容器Ａをビニール袋３内に収容し、かつ、
そのビニール袋３の開口部３ａが紐４で封止されたビニ
ール袋入り被梱包体５を収容して帯紐６掛けしてなる梱
包構造を有する。

そして、第３図は、前記段ボール梱包体１の自動取出供
給装置の制御状態を示すブロック図で。

梱包保管された段ボールケース２内のビニール袋入り被
梱包体５を取り出して、そのプラスチック製容器Ａを図
示しない生産ラインに連結された被梱包体搬送手段に全
自動的に搬送供給し得るように制御してなるものである
。

すなわち、前記自動取出供給装置は、第４図から第１２
図に示すように、保管場所からパレット１０上に積載さ
れた複数個の段ボール梱包体１・・を図示しない無人搬
送車で段ボール搬送手段である駆動ローラコンベヤ１１
まで搬送し、この駆動ローラコンベヤ１１により段ボー
ル梱包体ｌを所定の取出し位置に搬送する（第４図参照
）。

次いで、パレットｌＯ上に積載された複数個の段ボール
梱包体１の一つを段ボール取込み手段である真空チャッ
クからなる第１の吸着機構１２により吸着保持して取り
込み（第５図参照）、この第１の吸着機構１２で取り込
まれた段ボール梱包体１の帯紐６を解紐手段である肩紐
装置ｉ１３で掴みながら切断して取外し除去する（第６
図参照）。

そして、前記肩紐装置！１３で解紐された段ボールケー
ス２の前後両フラップ２ａ、２ａ、２ｂ、２ｂは、図示
しないフラップ開扉手段で開扉され（第７図参照）、こ
のフラップ開扉手段で開扉された段ボールケース２内の
ビニール袋入り被梱包体５を被梱包体取出し手段である
押出し装置１４により押し出して取り出す（第８図参照
）。

このように、前記押出し装置１４により段ボールケース
２内から取り出されたビニール袋入り被梱包体５は、ビ
ニール袋解封手段であるに−ル袋掴持装置１５により掴
持されて持ち上げられ、ビニール袋３の封止口３ａ側を
切断装置であるホットナイフカッタ１６で切断して解封
する（第９図及び第１Ｏ図参照）。

さらに、前記ビニール袋解封装置！１５．１６により切
断解封されたビニール袋入り被梱包体５は。

切断解封と共にその下部に配置した回転バケットエフ内
に落下投入されるようになっているもので（第１１図参
照）、この回転バケット１７の底面には、第２の吸引機
構である真空チャック１８が臨み、この真空チャック１
８で前記ビニール袋入り被梱包体５のビニール袋３の底
部３ｂのみを吸着保持するようになっている。

この状態で、第１２図に示すように、前記回転バケット
１７を反転回動させ、この回転バケット１７の反転回動
により、解封状態にあるビニール袋入り被梱包体５は、
ビニール袋３の底部３ｂが真空チャック１８で吸着保持
されたまま反転して、ビニール袋３内のプラスチック製
容器Ａ・・・を図示しない生産ラインに連結された被梱
包体搬送手段であるベルトコンベヤ１９上のホッパー２
０内に投入し、このベルトコンベヤ１９により図示しな
い生産ラインに搬送供給し得るようになっているもので
ある。

また、前記被梱包体取出し手段である押出し装！！１４
によるビニール袋入り被梱包体５の取出し後の空設ボー
ルケース２は、第３図に示すように、空設ボールケース
処理手段３０により折り畳まれ、第１３図から第１６図
参照に示すように、この空設ボールケース処理手段３０
により折り畳まれた空設ボールケース２をパレットリフ
タ３１上に積載して、紐３２により結束処理されるよう
になっている。

さらに、前記解紐手段１３で取外し除去された帯紐６の
紐屑や、回転バケット１７内に吸着保持された被梱包体
搬送手段１９．２０へのプラスチック製容器Ａ・・・の
投入後の空ビニール袋３は、第３図に示すように、紐屑
処理手段４０及びビニール袋処理手段５０によりそれぞ
れ屑箱内にまとめて投入処理されるようになっている。

なお、上記実施例においては、梱包体として段ボールを
用いて説明したが、これに限定されるものではない。

［発明の効果コ 以上の説明から明らかなように、この発明によれば、梱
包保管されたケース内のビニール袋入り被梱包体を取り
出して被梱包体搬送手段に全自動的に供給するにあたり
、パレット上に積載された複数個のケースを所定の取出
し位置に搬送する梱包体ボール手段と、この梱包体搬送
手段で搬送されたパレット上のケースの一つを第１の吸
着機構により吸着保持して取り込む梱包体取込み手段と
。

この梱包体取込み手段で取り込まれたケースの帯紐を切
断して取外し除去する解紐手段と、この解紐手段で廃紙
されたケースのフラップを開扉するフラップ開扉手段と
、このフラップ開扉手段で開扉されたケース内のビニー
ル袋入り被梱包体を取り出す被梱包体取出し手段と、こ
の被梱包体取出し手段で取り出されたビニール袋入り被
梱包体を掴持してビニール袋の封止口を解封するビニー
ル袋解封手段と、このビニール袋解封手段で解封された
ビニール袋入り被梱包体が投入されかつその底面に前記
ビニール袋入り被梱包体のビニール袋の底部を吸着保持
する第２の吸引機構を設けた回転バケットと、この回転
バケットを前記吸着機構によるビニール袋底部の吸着保
持状態のまま反転回動させてビニール袋内の被梱包体を
前記被梱包体搬送手段に投入する被梱包体投入手段とを
具備してなる構成としたことから、ケースの搬送、ケー
スの解紐、フラップの開扉、ケース内からのビニール袋
入り空容器の取出し、ビニール袋の解封及び生産ライン
への空容器の投入などの一連の被梱包体の取出し供給が
人手によることなく全自動的に行なうことができ、これ
によって、無人化による合理化を図ることができるとと
もに、作業員を単純作業から解放することができるとい
うすぐれた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る梱包体の梱包状態を示す斜視図
、第２図は同じく梱包体の分解斜視図、第３図は同じく
梱包体の自動取出供給装置の制御状態を示すブロック図
、第４図から第１２図は同じく梱包体からの被梱包体の
取出し供給状態を示す概略的説明図、第１３図から第１
６図は同じく空ケースの処理状態を示す概略的説明図で
ある。 エ　・　・ ２　・　・ ２ａ。 ３　・　・ ４　・　・ ５　・　・ ６　・　・ １０　・ １− １２　・ １３　・ １４　・ １５゜ １７　・ １８　・ １９゜ 梱包体（段ボール）、 ケース、 ｂ・・・フラップ、 ビニール袋、　　　　３ａ・・・封止口、紐。 ビニール袋入り被梱包体、 帯紐、 ・パレット、 ・梱包体搬送手段（ローラコンベヤ）、・梱包体取込み
手段（第１の吸着機構）。 ・解紐手段（解紐装置）、 ・被梱包体取出し手段（押出し装置）、６・・・ビニー
ル袋解封手段、 ・回転バケット、 ・第２の吸引機構（真空チャック）、 ０・・・被梱包体搬送手段、 ３０　・ ３１　・ ３２　・ ４０　・ ５０　・ Ａ　・　・ ・・空ケース処理手段。 ・・パレットリフタ、 ・・紐、 ・・紐屑処理手段、 ・・ビニール袋処理手段、 ・被梱包体（プラスチック製容器）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）梱包保管されたケース内のビニール袋入り被梱包
   体を取り出して被梱包体搬送手段に全自動的に供給する
   にあたり、 パレット上に積載された複数個のケースを所定の取出し
   位置に搬送する梱包体搬送手段と、この梱包体搬送手段
   で搬送されたパレット上のケースの一つを第１の吸着機
   構により吸着保持して取り込む梱包体取込み手段と、 この梱包体取込み手段で取り込まれたケースの帯紐を切
   断して取外し除去する解紐手段と、この解紐手段で解紐
   されたケースのフラップを開扉するフラップ開扉手段と
   、 このフラップ開扉手段で開扉されたケース内のビニール
   袋入り被梱包体を取り出す被梱包体取出し手段と、 この被梱包体取出し手段で取り出されたビニール袋入り
   被梱包体を掴持してビニール袋の封止口を解封するビニ
   ール袋解封手段と、 このビニール袋解封手段で解封されたビニール袋入り被
   梱包体が投入されかつその底面に前記ビニール袋入り被
   梱包体のビニール袋の底部を吸着保持する第２の吸引機
   構を設けた回転バケットと、この回転バケットを前記吸
   着機構によるビニール袋底部の吸着保持状態のまま反転
   回動させてビニール袋内の被梱包体を前記被梱包体搬送
   手段に投入する被梱包体投入手段 とを具備したことを特徴とする梱包体の自動取出供給装
   置。
2. （２）解紐手段で取外し除去された紐屑を屑箱内に投入
   処理する紐屑処理手段を備えたことを特徴とする請求項
   １記載の梱包体の自動取出供給装置。
3. （３）被梱包体取出し手段によるビニール袋入り被梱包
   体の取出し後の空ケースを折り畳んでパレット上に積載
   処理する空ケース処理手段を備えたことを特徴とする請
   求項１記載の梱包体の自動取出供給装置。
4. （４）被梱包体投入手段による被梱包体搬送手段への被
   梱包体の投入後のビニール袋を屑箱内に投入処理するビ
   ニール袋処理手段を備えたことを特徴とする請求項１記
   載の梱包体の自動取出供給装置。