JPH0385404A - 薄膜状塗布剤の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被塗布材に塗布された薄膜状の塗布剤の塗布
状態を検査する装置に関する。

〔従来の技術〕

自動車の組立工程において、フロントガラスやリヤガラ
スなどの窓ガラスは、その全周辺部にシーリング材が塗
布された後に車体の窓枠に組み付けられるが、シーリン
グ材の塗布に先立ってブラックプライマーが塗布され、
接着の信頼性の向上が図られている。

窓ガラスに塗布されたブラックブライマーの塗布状態を
検査するための装置として、本出願人は特開昭６１−２
４２６６６号公報に記載の装置を先に提案した。この従
来の検査装置は、窓ガラスを挟んで投光器及び受光器を
配置しておき、窓ガラスを透過する光量に応じて受光器
から出力される検出信号を増幅した後、その出力信号を
基準しベルと比較しその大小に応じて制御信号を出力す
るように構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、ガラスの周辺部に黒色セラミック処理を行った
、いわゆるセラミックガラスを窓ガラスとして使用した
場合には、ブラックブライマーを塗布する部分が黒色で
あるために光透過率が極めて低い（例えば０．１％程度
以下）。

つまり、塗布剤であるブラックブライマーと塗布面であ
るセラミックガラスの周辺部とが、共に黒色で光透過率
が低いため、受光器から出力される検出信号が極めて小
さく且つそれらの差異が小さい。

そのため従来の検査装置では、それらの差異を検出する
ために安定性及び精度の特に優れた部品を使用する必要
があり、また、セラミックガラスの光透過率のバラツキ
が直接的に影響するため、コスト及び調整の容易さなど
の点で難点があり、塗布状態の検査を確実に行うことが
容易ではなかった。

本発明は、上述の問題に鑑み、セラミックガラスに塗布
されたブラックブライマーのように、光透過率の低い被
塗布材に塗布された塗布剤の塗布状態を容易に確実に検
査することのできる検査装置を提供することを目的とし
ている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上述の課題を解決するため、被塗布材に塗布
された薄膜状の塗布剤の検査装置であって、前記被塗布
材を挟んで配置された投光器及び受光器と、前記受光器
からの検出信号を増幅する増幅器と、塗布剤が塗布され
る以前の被塗布材についての前記増幅器の出力信号をホ
ールドするホールド手段と、塗布剤が塗布された後の被
塗布材についての前記増幅器の出力信号と前記ホールド
手段によりホールドされた信号との比の値である透過光
量変化率を求める演算手段と、前記演算手段により求め
た透過光量変化率を基準値と比較してその大小に応じて
制御信号を出力する比較手段とを有して構成される。

〔作　用〕

投光器から発して被塗布材などを透過した光は受光器に
入射する。

受光器は、入射光量に応じた検出信号を出力する。

増幅器は、受光器からの検出信号を適当な増幅率で増幅
する。

ホールド手段は、塗布剤が塗布される以前の被塗布材に
ついての増幅器の出力信号をホールドする。

演算手段は、塗布剤が塗布された後の被塗布材について
の増幅器の出力信号とホールド手段によりホールドされ
た信号との比の値を透過光量変化率として求める。

比較手段は、演算手段により求めた透過光量変化率を基
準値と比較し、その大小に応じて制御信号を出力する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明に係る検査装置１の構成を示すブロック
図である。

検査装置１は、被塗布材であるワークＷに塗布されたブ
ラックブライマーＢＰ（薄膜状塗布剤）の塗布状態の良
否を検査し、検査結果に応じた制御信号Ｓ６を出力する
ように構成されている。

ワークＷは、周辺部に黒色セラよツク処理が施されたセ
ラミックガラスからなる自動車用の窓ガラスである。黒
色セラ稟ツク処理が施された部分の光透過率は極めて低
く、例えば０．１％程度である。ワークＷは、例えば図
示しないコンベアにより搬送され、塗布兼検査ステーシ
ゴンで位置決めされて、そこで塗布前の透過光量の検出
が行われた後、ブラックブライマーＢＰの塗布が行われ
、塗布の直後に透過光量の検出や透過光量変化率の演算
などによる検査が行われる。

第１図において、検査装置ｌは、検出センサー１１、発
振器２１、発光制御部２２、フィルタ３１、復調器３２
、増幅器３３、ホールド部３４、演算部３５、比較部３
６、出力制御部３７、及び、図示しない電源部、電圧計
、操作スイッチや表示灯などをマウントした操作パネル
部などから構成されている。

検出センサー１１は、図示しないロボットのマニプレー
タによって一体的に保持された投光器１２と受光器１３
とからなる。投光器１２は、近赤外線を発する発光ダイ
オードである。

発振器２１は、数ＫＨｚの周波数のパルス信号を出力す
る。

発光制御部２２は、発振器２１からのパルス信号によっ
て変調を受け、投光器１２に電力（パルス出力）を供給
して発光させる。

フィルタ３１は、受光器１３からの検出信号Ｓｌの内、
投光器１２からの周波数成分のみを通過させる帯域通過
フィルタである。

復調器３２は、発振器２１の出力信号に同期して作動し
、フィルタ３１からの出力をその振幅に応じた直流電圧
信号に復調する。

増幅器３３は、復調器３２からの出力を増幅する。増幅
器３３に設けられた調整器６１によって零点調整が、調
整器６２によって増幅率の調整が、それぞれ可能である
。なお、実際にはフィルタ３１の前段又は受光器１３の
内部など、他の適切な箇所にも増幅器が設けられている
。

ホールド部３４は、増幅器３３の出力する信号Ｓ２を、
全体を制御する制御装置から出力されるホールド信号Ｓ
ｌｌのタイミングでホールドする。

ホールド信号Ｓｌｌは、ワークＷにブラックブライマー
ＢＰが塗布される以前において、検出センサー１１がワ
ークＷの透過光量を検出しているタイミングで発生する
。したがって、ホールド部３４の出力する信号Ｓ３は、
ブラックブライマーＢＰを塗布する以前のワークＷにつ
いての増幅器３３の信号Ｓ２をホールドしたものである
。

演算部３５は、ホールド部３４の出力する信号Ｓ３と、
増幅器３３の出力する信号Ｓ２との比の値（Ｓ２／Ｓ３
）を演算により求めて信号Ｓ４を出力する。つまり、ホ
ールド部３４の出力する信号Ｓ３は、塗布前のワークＷ
についての信号Ｓ２であるから、この比の値を求めるこ
とによって、ブラックプライマーＢＰを塗布することに
より透過光量が何倍に変化（低下）したかを表す透過光
量変化率ＲＥが求められる。

比較部３６は、演算部３５により求められた透過光量変
化率Ｒｔを、設定部３８により設定された基準値Ｂｔと
比較し、その大小に応して信号Ｓ５を出力する。

出力制御部３７は、比較部３６から出力される信号Ｓ５
に基づいて制御信号Ｓ６を出力する。制御信号Ｓ６は、
例えばワークＷに塗布されたブライマーＢＰの塗布状態
が「不良」であるときにオンする不良信号である。なお
、制御信号Ｓ６は、検出センサー１１がワークＷを検出
していないタイミングでは出力されないように制御され
ている。

塗布装置１は、塗布兼検査ステージタンの全体を管理又
は制御する制御装置と多数の信号線で接続されており、
上述の信号Ｓｌｌの他、種々の信号の授受が行われるよ
うになっている。

次に、塗布装置ｆｌの検査動作について説明する。

ワークＷが所定の位置に位置決めされると、まず、検出
センサー１１がワークＷの透過光量を検出し、そのタイ
ミングで全体を制御する制御装置から信号Ｓｌｌが出力
され、そのときの増幅器３３の出力する信号Ｓ２がホー
ルド部３４によってホールドされる。

次に、ワークＷにブラックプライマーＢＰが塗布される
。

その後、検出センサー１１が塗布後の透過光量を検出し
、そのときの増幅器３３の信号Ｓ２とホールド部３４の
信号Ｓ３とから、演算部３５によって透過光量変化率Ｒ
ｔが演算される。なお、このとき、検出センサー１１は
、ワークＷにブラックブライマーＢＰを塗布したその塗
布軌跡に沿って移動される。その間において、受光器１
３は、ブラックプライマーＢＰの塗布後の透過光量に応
じた検出信号Ｓ１を出力し、増幅器３３の出力する信号
Ｓ２はこれに応じて変化し、演算部３５の出力する信号
Ｓ４（透過光量変化率Ｒｔ）も変化する。

透過光量変化率Ｒｔと基準値Ｂｔとは、比較部３６によ
り比較され、これらの大小に応して信号Ｓ５が出力され
る。

基準値Ｂｔの値は、適当数のサンプル品のテストによっ
て決められるが、例えば、透過光量変化率Ｒｔが１／２
〜１１５０程度以下であれば塗布状態が「良」であると
するように設定される。

出力制御部３７からは、塗布状態が「不良」である場合
に制御信号Ｓ６が出力される。

制御信号Ｓ６が出力されると、例えば、これによって警
報を発するとともに塗布装置を停止させ、ワークＷ及び
塗布装置のチエツクや不良ワークの除去などの所定の復
帰処理が行われる。

上述の実施例によると、塗布前と塗布後の透過光量変化
率Ｒｔが基準値Ｂｔに達しているか否かによって塗布状
態の良否を判定するので、セラミックガラスのように光
透過率の低いワークＷであっても検査を容易に確実に行
うことができ、また広い範囲の光透過率のワークＷに対
しても確実に検査を行うことができる。

上述の実施例において、投光器１２としては、発光ダイ
オード、半導体レーザ、又は電球などを、受光器４とし
ては、フォトダイオード、フォトトランジスタ、又はＣ
ＯＤなどを、それぞれ採用することが可能である。

上述の実施例において、検査装置１の構成、及びその各
部の構成は、上述した以外の種々の構成とすることがで
きる。例えば、各部の構成をハード的な回路によって実
現した例について説明したが、適切にプログラムされた
マイクロコンピュータなどを用い、ソフト的に構成する
ことも容易である。また、検査装置１から出力される制
御信号Ｓ６は種々の制御のために使用することが可能で
ある。

〔発明の効果〕

本発明によると、セラミックガラスに塗布されたブラッ
クブライマーのように、光透過率の低い被塗布材に塗布
された塗布剤の塗布状態を容易に確実に検査することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る検査装置の構成を示すブロック図
である。 ｌ・・・検査装置、１２・・・投光器、１３・・・受光
器、３３・・・増幅器、３４・・・ホールド部（ホール
ド手段）、３５・・・演算部（演算手段）、３６・・・
比較部（比較手段）、Ｒｔ・・・透過光量変化率、Ｂｔ
・・・基準値、Ｓｌ・・・検出信号、Ｓ５・・・信号（
制御信号）、Ｓ６・・・制御信号、Ｗ・・・ワーク（被
塗布材）、ＢＰ・・・ブラックプライマー（塗布剤）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被塗布材に塗布された薄膜状の塗布剤の検査装置
   であって、 前記被塗布材を挟んで配置された投光器及び受光器と、 前記受光器からの検出信号を増幅する増幅器と、 塗布剤が塗布される以前の被塗布材についての前記増幅
   器の出力信号をホールドするホールド手段と、 塗布剤が塗布された後の被塗布材についての前記増幅器
   の出力信号と前記ホールド手段によりホールドされた信
   号との比の値である透過光量変化率を求める演算手段と
   、 前記演算手段により求めた透過光量変化率を基準値と比
   較してその大小に応じて制御信号を出力する比較手段と を有してなることを特徴とする薄膜状塗布剤の検査装置
   。