JPH0385406A

JPH0385406A - 寸法検出器

Info

Publication number: JPH0385406A
Application number: JP1223602A
Authority: JP
Inventors: Akio Yoshizawa; 吉沢　明穂
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1989-08-30
Filing date: 1989-08-30
Publication date: 1991-04-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、例えば線材に一定長さ毎に容易に切断可能な
切り込みを加工して連続的接続状態に形成された電子部
品等の端子を、許容範囲内の長さ寸法であるか否かを検
出するのに用いられる寸法検出器に関するものである。

〈従来の技術〉斯かる寸法検出器は、線材を加工して多数本の端子を容
易に切断分離可能状態で連続的に接続した形状に形成す
る端子製造システム、またはこのような状態の各端子を
電子部品等に挿着する端子取付システムにおいて、各端
子がそれぞれ許容寸法範囲内であるか否かを判別するの
に利用されている。そして、この種の従来の寸法検出器
は、−般に第６図乃至第８図に示すような構成になって
いる。即ち、支持ビン３を支点に回転自在となった検知
レバー２と、接片６の先端に回転自在に取り付いたロー
ラ７が検知レバー２に接触されたリミットスイッチ５と
から構成されている。

そして、検知レバー２は、リミットスイッチ５の接片６
または他の付勢手段により第６図の矢印方向に常時回動
付勢されており、切り込みＩＡにより多数本の端子ＩＧ
、１Ｂが連続接続状態に形成されてなる線材１が、第６
図に示す矢印方向に移送されることにより、検知レバー
２の検知端４が切り込みＩＡに対向した時に、前述の付
勢手段により検知レバー２が僅かに回転して検知端４が
切り込みＩＡに入り込み、この検知レバー２の回転によ
りリミットスイッチ５がオフされるようになっている。

ここで、ＩＧは許容寸法範囲内の良品の端子を、１Ｂは
許容寸法範囲外の不良品の端子をそれぞれ示しており、
線材１は、線材ＩＧの基準寸法に相当する一定の送りピ
ッチで間歇的に移動される。従って、良品の端子ＩＧが
検知端４に対し摺接しながら通過して停止した場合には
、第６図のように検知端４が切り込み１Ａに入り込んで
リミットスイッチ５がオフし、一方、不良品の端子ＩＢ
が通過して停止した場合には、第７図に示すようにリミ
ットスイッチ５がオフし、このリミットスイッチ５のオ
フにより不良品であることを検出してシステムの駆動停
止または不良品へのマーキング等が行なわれる。

〈発明が解決しようとする問題点〉ところで、良品の端子ＩＧを判別するのにの許容寸法範
囲を定めているので、端子製造システムでは加工位置に
、且つ端子取付システムでは端子送り爪にそれぞれ可及
的に近接させて設置する必要がある。何故ならば、加工
位置や端子送り爪から離れると、その間に存在する各端
子ＩＧ、１Ｂの送りピッチつまり基準寸法に対するそれ
ぞれの差と送り爪による送りピンチ誤差とが何れも累計
されて誤差が大きくなり、第８図に示すように、良品の
端子１Ｇが通過して停止しているのにも拘わらずリミッ
トスイッチ５がオンする誤動作が発生することがあり、
検出精度が著・シ＜低下する。

然し乍ら、これらの端子ＩＧ、１Ｂは一般に非常に小さ
い形状であるため、加工位置や端子送り爪に近接させて
寸法検出器を設置するための構成が極めて複雑になると
ともに、検出器を第６図の状態に位置決めするのに高い
精度を必要とし、然も端子の寸法が変更する毎に、高精
度に位置決めしなければならないので、検出器の位置調
整に多くの時間を要する問題がある。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、加工位置や送り爪から離間した個所において
位置決めに精度を要することなく設置しても、許容寸法
範囲内であるか否かを高精度に検出することができるよ
うな寸法検出器を提供することを技術的課題とするもの
である。

〈課題を解決するための手段〉本発明は、上記した課題を達成するための技術的手段と
して、′寸法検出器を以下のように構成した。即ち、同
種の被検出部品がこれらの間に小片の接続部を介在して
一列に連続的に接続された連続接続部材を前記被検出部
品の基準寸法に相当する一定の送りピッチで且つ一定の
搬送速度で間歇的に移動する装置に設置され、この移動
される前記各被検出部材の移動方向の長さが許容寸法範
囲内であるか否かを検出する寸法検出器において、前記
連続接続部材を挿通させるガイド溝を有するベース基体
に、前記接続部を検出する第１のセンサを具備したスラ
イド板を、前記連続接続部材の移動方向に平行に移動自
在に設け、このスライド板に、前記接続部を検出する第
２のセンサを具備したセンサ取付台を、前記第１のセン
サと同方向に移動自在に取り付けるとともに、前記スラ
イド板に、前記センサ取付台を前記第１のセンサに対し
接離方向に移動させて前記両センサの間隔を調節する操
作体を装着し、前記スライド板およびセンサ取付台を前
記ベース基体に固定する固定手段を備えたことを特徴と
して構成されている。

〈作用〉先ず、操作体を操作してセンサ取付台を第１のセンサを
具備するスライド板に対し移動させ、両センサの間隔を
、検出すべき被検出部品の基準寸法に一致するよう調節
する。この両センサが前記調節した間隔で保持されるス
ライド板を、ベース基体に対し移動させることにより、
両センサ間に被検出部品の移動方向の前側の接続部が位
置するよう位置決めして固定手段によりスライド板およ
びセンサ取付台つまり両センサをベース基体に固定する
。

そして、連続接続部材がガイド溝内を一定の搬送速度で
移動されると、両センサの中間に位置していた接続部が
第２のセンナで検出される。ここで、両センナの間隔が
被検出部品の基準寸法に一致するよう設定されているの
で、許容寸法範囲内である良品の被検出部品の場合には
、第２のセンサが被検出部品の移動方向の前側の接続部
を検出するのとほぼ同時に、第１のセンサが被検出部品
の後ろ側の接続部を検出する。これに対し許容寸法範囲
外である不良品の被検出部品の場合には、各センサがそ
れぞれ対応する接続部を成る時間差で検出する。従って
、連続接続部材の搬送速度が一定であることから、許容
寸法範囲内となる両センサの接続部検出の時間差を算出
できるので、両センサの検出の時間差が設定時間内であ
るか否かの比較により、被検出部品が許容寸法内である
か否かを検出することができる。

この寸法検出器は、一対のセンナによる該当被検出部品
の両端の接続部の検出の時間差によりその被検出被検出
部品が許容寸法範囲内であるか否かを検出するので、他
の被検出部品の寸法誤差とは全く無関係に該当被検出部
品のみの寸法を個別に検出できる。従って、加工位置や
搬送送り爪から離れた場所に設置しても高精度に寸法を
検出することができ、構成が何ら複雑化することがない
。

また、被検出部品の寸法の相違に対しては、操作体によ
り第２のセンサを移動させて両センサの間隔を該被検出
部品の寸法に合わせて調整すればよく、然も、設置に際
しての位置決めは、スライド板を移動させて両センサ間
に被検出部品の移動方向の前側の接続部が位置するよう
にするだけでよく、特に精度を要しない。そのため、極
めて短時間で且つ容易に設置でき、且つ寸法の異なる被
検出部品に対しても迅速に対応できる。

〈実施例〉以下、本発明の好ましい一実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図および第３
図はそれぞれ平面図および一部破断正面図である。これ
らの図において、ベース基体１０は基台部１）と取付壁
１２とが断面り字形状に一体形成されており、基台部１
）には、被検出用線材１を挿通ずるためのガイド溝１３
が形成されているとともに、基台部１）の両端部に押さ
え部材１４．１５が固定用螺子により固定され、線材１
が抜脱することなくガイド溝１３内をスムーズに移動す
るようになっている。

一方、取付壁１２の前面には、断面台形のガイドレール
部１６がガイド溝１３に対し平行に突出形成されている
。第１のセンサ取付台１７が一端部前面から一体に突設
されてなる偏平なスライド板１８が、これの背面に形設
された係合溝１９を前記ガイドレール部１６に摺動自在
に嵌合してガイドレール部１６に移動自在に支持されて
いる。

スライド板１・８の前面からも一体に断面台形のガイド
レール部２０が突設されており、第２のセンサ取付台２
１を一体に設けたスライド体２２が、前記ガイドレール
部２０に摺動自在に嵌合してガイドレール部２０に移動
自在に支持されている。

前記スライド板１８の右端部前面に軸受台２３が固着さ
れていて、この軸受台２３にマイクロジヤツキ２４が回
転自在に貫装されている。スライド板１８に対し移動自
在となったスライド体２２に一体の第２のセンサ取付台
２１が、両センサ取付台１７．２１間に介在された圧縮
コイルスプリング２５の付勢力によってマイクロジヤツ
キ２４のアンビル部２６に押し当てられている。従って
、マイクロジヤツキ２４の操作により第２のセンサ取付
台２１が移動し、両取付台１７．２１の間隔を調整でき
るようになっている。

この調整後の両取付台１７，２１、従ってスライド板１
８およびスライド体２２の固定手段として、固定用螺子
２７が、取付壁１２の調整用長孔２８およびスライド板
１８の調整用長孔２９をそれぞれ押通してスライド体２
２の螺子孔３０に螺合されている。この固定用螺子２７
を弛めることにより、スライド体２２がガイドレール部
２０に対し且つスライド板１８がガイドレール部１日に
対しそれぞれ摺動可能となり、この固定用螺子２７を緊
締することにより取付壁１２．スライド板１８およびス
ライド体２２が互いに圧接されて固定される。

前記各センサ取付台１７．２１には、それぞれ光学セン
サ３１，３２が嵌挿され、且つ固定螺子３３．３４によ
り固着されている。この第１および第２の光学センサ３
１，３２は、何れも発光素子と受光素子とを備えた反射
検出型のもので、反射光量の減少または受光の入射位置
の相違により検出される反射位置までの距離の相違によ
り線材１の切り込みｆＡを検出する。尚、各センサ取付
台１７．２１は、光学センサ３１．３２をガイド溝１３
に対し位置決めする。

次に、前記実施例の作用について第４図および第５図を
参照しながら詳細に説明する。この寸法検出器は、端子
製造システムの出口部または端子取付システムの入口部
等において、これらシステムの搬送機構により端子の基
準寸法に相当する一定の送りピッチで間歇的に且つ一定
速度で搬送される線材１をガイド溝１３に挿通させて設
置される。

そして先ず、固定用螺子２７を螺子孔３０から抜脱しな
い程度に弛めた後に、マイクロジヤツキ２４を回転操作
してアンビル部２６を移動させると、圧縮コイルスプリ
ング２５によりアンビル部２６に押し当てられている第
２のセンサ取付台２１が、第２のガイドレール部２０に
摺動しながらアンビル部２６と一体に移動する。それに
より、両センサ取付台１７．２１の間隔を可変して両光
学センサ３１．３２の各光軸の間隔Ｘを、検出すべき端
子の基準寸法長さになるよう調節する。この調整はマイ
クロジヤツキ２４の目盛りにより極めて正確に行える。

この第２の光学センサ３２の位置調整が終了したならば
、スライド板１８を第１のガイドレール部１６に摺動さ
せることにより、第１図および第４図（ａ＋にそれぞれ
示すように、両光学センサ３１゜３２の各光軸を線材１
の切り込み１Ａの両側に位置させる。このスライド板１
８の移動時、マイクロジヤツキ２４がスライド板１８お
よび軸受台２３を介して第１のセンサ取付台１７と一体
に移動するとともに、このマイクロジヤツキ２４のアン
ビル部２６に圧縮コイルスプリング２５により第２のセ
ンサ取付台２１が押し当てられているので、両光学セン
サ３１．３２は位置調整済みの間隔に保持される。また
、固定用螺子２７は、取付壁１２の長孔２８内およびス
ライド板１８の長孔２９内を支障なく移動する。そして
、前述の調整後に固定用螺子２７を緊締することにより
取付壁１２゜スライド板１８およびスライド体２２が互
いに圧接されて各光学センサ３１，３２が位置決めされ
る。同図では、許容寸法長さよりも短い不良品の端子Ｉ
Ｂを検出する場合を例示しである。

第４図（ａ）の状態から線材１が矢印方向に移動される
と、同図（ｂ）に示すように、先ず第１の光学センサ３
１が該当端子１Ｂの移動方向の後ろ側の切り込みＩＡを
検出し、この第１の光学センサ３１から第５図（ａ）に
示すように検出パルスが出力される。もし仮に、標準寸
法長さの良品の端子１Ｇである場合には、この標準寸法
長さの間隔で配置されている両光学センサ３１，３２が
該当端子ＩＧの前後の切り込みＩＡをほぼ同特に検出す
るのであるが、両光学センサ３１，３２間には、許容寸
法長さよりも短い不良品の端子ＩＢが位置しているので
、同図（ｂｌの位置から線材１が僅かに矢印方向に移動
した同図（Ｃ）の位置において第２の光学センサ３２に
より該当端子ＩＢの移動方向の前側の切り込み１Ａが検
出され、第１の光学センサ３２から第５図（ｂ）に示す
ような検出パルスが出力される。その後、線材は所定の
送りピッチだけ送られて同図（ｄｌの位置で停止する。

そして、線材１は常に一定の搬送速度で移動されるので
、第５図に示す両光学センサ３１，３２の各検出パルス
の発生時間差Ｙが予め設定された基準時間内であるか否
かを比較して良品と不良品の判別が行なわれる。ここで
、搬送速度が異なればそれに伴って良否判別用の基準時
間も相違するが、その搬送速度から基準時間を容易に算
出して設定することができる。また、各搬送速度毎に基
準時間を予め算出して記憶しておき、その都度選択して
設定するようにしてもよい。

〈発明の効果〉以上のように本発明の寸法検出器によれば、−対のセン
サによる検出すべき被検出部品の両端の接続部の検出の
時間差により許容寸法範囲内であるか否かを検出する構
成としたので、他の被検出部品の寸法誤差とは全く無関
係に該当被検出部品のみの寸法を個別に検出できる。従
って、加工位置や搬送送り爪等から離れた場所に設置し
ても高精度に寸法を検出することができ、構成が何ら複
雑化することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図はそれの平面図、第３図はそれの一部破新正面図、第４図はそれの寸法検出の説明図、第５図は第４図の両センサの波形図、第６図乃至第８図は従来の寸法検出器の概略正面図であ
る。１−・−線材（連続接続部材）Ａ・−・切り込み（接続部）０・−・・ベース基体３−・−ガイド溝８・−スライド板１−・センサ取付台４−マイクロジヤツキ（操作体）７−固定用螺子（固定手段）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　同種の被検出部品がこれらの間に小片の接続部
を介在して一列に連続的に接続された連続接続部材を前
記被検出部品の基準寸法に相当する一定の送りピッチで
且つ一定の搬送速度で間歇的に移動する装置に設置され
、この移動される前記各被検出部材の移動方向の長さが
許容寸法範囲内であるか否かを検出する寸法検出器にお
いて、前記連続接続部材を挿通させるガイド溝を有する
ベース基体に、前記接続部を検出する第１のセンサを具
備したスライド板を、前記連続接続部材の移動方向に平
行に移動自在に設け、このスライド板に、前記接続部を
検出する第２のセンサを具備したセンサ取付台を、前記
第１のセンサと同方向に移動自在に取り付けるとともに
、前記スライド板に、前記センサ取付台を前記第１のセ
ンサに対し接離方向に移動させて前記両センサの間隔を
調節する操作体を装着し、前記スライド板およびセンサ
取付台を前記ベース基体に固定する固定手段を備えてな
ることを特徴とする寸法検出器。