JPH0385542U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0385542U JPH0385542U JP14647589U JP14647589U JPH0385542U JP H0385542 U JPH0385542 U JP H0385542U JP 14647589 U JP14647589 U JP 14647589U JP 14647589 U JP14647589 U JP 14647589U JP H0385542 U JPH0385542 U JP H0385542U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- sensor
- axis motor
- traveling device
- sensor holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示す縦断側面図、第
２図は走行装置及びセンサホルダ保持体の駆動機
構部分を示す斜視図、第３図はセンサホルダ保持
体の駆動機構部分を別の角度で示す斜視図、第４
図はセンサホルダの回転駆動機構を一部破断して
示す斜視図、第５図は磁歪センサを保持したセン
サホルダを示す断面図、第６図は本実施例を被測
定板に設置した状態の概略を示す平面図、第７図
は本考案の実施例の制御系を示すブロツク図、第
８図は残留応力測定装置の測定点を含む走行軌跡
を示す説明図、第９図は残留応力測定装置の走行
動作を示すフローチヤート、第１０図は残留応力
測定装置の測定データの処理を示すフローチヤー
ト、第１１図は測定された応力データを示すグラ
フである。 １……被測定板、３……レール、４……走行装
置、５……センサホルダ保持体、６……センサホ
ルダ、７……磁歪センサ、４３……ピニオン（Ｘ
方向駆動機構）、４４……Ｘ軸モータ（Ｘ方向駆
動機構）、４９……スクリユーネジ（Ｙ方向駆動
機構）、５０……Ｙ軸モータ（Ｙ方向駆動機構）
、５２……回動規制レール（Ｙ方向駆動機構）、
６２……ホルダケーシング（回転駆動機構）、６
４……θ軸モータ（回転駆動機構）。
２図は走行装置及びセンサホルダ保持体の駆動機
構部分を示す斜視図、第３図はセンサホルダ保持
体の駆動機構部分を別の角度で示す斜視図、第４
図はセンサホルダの回転駆動機構を一部破断して
示す斜視図、第５図は磁歪センサを保持したセン
サホルダを示す断面図、第６図は本実施例を被測
定板に設置した状態の概略を示す平面図、第７図
は本考案の実施例の制御系を示すブロツク図、第
８図は残留応力測定装置の測定点を含む走行軌跡
を示す説明図、第９図は残留応力測定装置の走行
動作を示すフローチヤート、第１０図は残留応力
測定装置の測定データの処理を示すフローチヤー
ト、第１１図は測定された応力データを示すグラ
フである。 １……被測定板、３……レール、４……走行装
置、５……センサホルダ保持体、６……センサホ
ルダ、７……磁歪センサ、４３……ピニオン（Ｘ
方向駆動機構）、４４……Ｘ軸モータ（Ｘ方向駆
動機構）、４９……スクリユーネジ（Ｙ方向駆動
機構）、５０……Ｙ軸モータ（Ｙ方向駆動機構）
、５２……回動規制レール（Ｙ方向駆動機構）、
６２……ホルダケーシング（回転駆動機構）、６
４……θ軸モータ（回転駆動機構）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被測定板上に架設されたレール上を走行自
在な走行装置と、走行装置に設けられ、走行装置
をレール長さ方向に駆動するＸ軸モータを有する
Ｘ方向駆動機構と、走行装置に設けられ、レール
長さ直交方向に移動自在なセンサホルダ保持体と
センサホルダ保持体をレール長さ直交方向に駆動
するＹ軸モータを有するＹ方向駆動機構と、セン
サホルダ保持体に固定され、θ軸モータによつて
駆動される回転駆動機構を有するセンサホルダと
、センサホルダに被測定面から一定の高さに垂直
に保持されると共に回転駆動機構によつて回転す
る磁歪センサとを備えてなる残留応力測定装置。 (2) 被測定板上に架設されたレール上を走行自
在な走行装置と、走行装置をレール長さ方向に駆
動するＸ軸モータを有するＸ方向駆動機構と、走
行装置の移動量をＸ軸モータの回転量から検出す
るＸ軸エンコーダと、走行装置に設けられ、レー
ル長さ直交方向に移動自在なセンサホルダ保持体
と、センサホルダ保持体をレール長さ直交方向に
駆動するＹ軸モータを有するＹ方向駆動機構と、
センサホルダ保持体の移動量をＹ軸モータの回転
量から検出するＹ軸エンコーダと、センサホルダ
保持体に固定され、θ軸モータによつて駆動され
る回転駆動機構を有するセンサホルダと、センサ
ホルダに被測定面から一定の高さに垂直に保持さ
れると共に回転駆動機構によつて回転する磁歪セ
ンサと磁歪センサの回転量をθ軸モータの回転量
から検出するθ軸エンコーダと、Ｘ軸モータ、Ｙ
軸モータ及びθ軸モータを駆動制御するモータ駆
動制御回路と、走行装置のレール長さ方向の移動
・停止、センサホルダ保持体のレール長さ直交方
向の移動・停止及び磁歪センサの回転・停止を含
む位置データに基づきモータ駆動制御回路にこれ
らモータの駆動指令を発し、これらエンコーダの
検出値が駆動指令の設定値に達したところでこれ
らモータの駆動を停止させて、走行装置とセンサ
ホルダ保持体の位置制御と磁歪センサの回転制御
を行う測定装置制御回路と、被測定板の各測定点
における回転した磁歪センサの磁気異方性に比例
した電気信号の測定データをデジタル変換して記
憶する測定データメモリと、測定データメモリに
記憶された測定データを読み出し、その測定デー
タから一定角度間隔毎のデータを抽出し、最小二
重法によつて演算処理して各測定点の主応力方向
及び応力差をサインカーブで近似して求め、互い
に関連する複数のサインカーブからせん断応力差
積分法によつて演算処理して、中間に位置する測
定点の主応力、主応力方向及び主応力のｘ，ｙ方
向の応力を求め、集計するデータ演算処理回路と
、データ演算処置回路が演算処理して集計したデ
ータを表示する表示手段とを備えたことを特徴と
する残留応力測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14647589U JPH0385542U (ja) | 1989-12-21 | 1989-12-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14647589U JPH0385542U (ja) | 1989-12-21 | 1989-12-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0385542U true JPH0385542U (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=31693055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14647589U Pending JPH0385542U (ja) | 1989-12-21 | 1989-12-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0385542U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006273210A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動車における芳香装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6129710A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-10 | Hitachi Zosen Corp | 測定方法 |
| JPS62150487A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-04 | Mutoh Ind Ltd | 穴マ−ク自動読取方法 |
-
1989
- 1989-12-21 JP JP14647589U patent/JPH0385542U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6129710A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-10 | Hitachi Zosen Corp | 測定方法 |
| JPS62150487A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-04 | Mutoh Ind Ltd | 穴マ−ク自動読取方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006273210A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動車における芳香装置 |
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