JPH0385565A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の１ 本発明は、電子写真装置、静電記録装置などの画像形成
装置に関するものである。

の　　　　　び　　゛　　　べき 現在既に製品化されている画像形成装置、例えばフルカ
ラー電子写真複写機が第１４図に図示される。

この複写機は、その周面に転写紙Ｐをグリッパ５ａなど
により保持する転写ドラム５を備え、その上方に感光ド
ラム１、及び複数の現像ユニット１０１Ｙ、ＩＯＩＭ、
ｌ０ＩＣ１１ｏＩＢを収納して回転する回転現像装置１
００、更には、トナーを収納し各現像ユニットｌ０ＩＹ
、ＩＯＩＭ、１０１Ｃ１１０１Ｂに補給するトナー補給
装置２００が配置されている。

転写ドラム５の上方に配置される感光ドラム１及び回転
現像装置１００などは、いずれもトナーの飛散源であり
、又、使用されている２成分現像剤中のキャリア（鉄粉
）も飛散する。このため下方に存在する転写ドラム５の
表面には、これら飛散したトナーやキャリアが堆積し易
い。

転写ドラム５の表面に堆積したトナーは、転写紙Ｐの裏
汚れの原因となり、また転写ドラム５に巻かれた転写シ
ート５ｂと転写紙Ｐとの静電吸着力を弱めることとなり
、このことが結局、画像品質の低下、ジャム（紙詰まり
）の発生、或いは又、定着ローラの寿命低下など種々の
弊害を引き起こす原因ともなっている。

このため、転写ドラム５の表面に堆積したトナーやキャ
リアを捕集回収して転写ドラム表面を清浄に保つために
大がかりな装置が必要となり、これらの装置が騒音源と
なったり、また装置価格の低廉価を妨げたりしていた。

更に、回転現像装置は、回転体に複数の現像ユニットを
収納することにより構成されているため、複写機全体の
大型化はまぬがれ得なかった。

従って、本発明の目的は、現像装置、トナー補給装置、
感光ドラムのような像担持体などのトナーやキャリアの
飛散源を転写装置の下方又は前方に配置すると共に、現
像装置を横方向に移動可能に構成することにより、転写
装置表面へのトナーやキャリアの堆積を防止し、画像品
質の低下、ジャム（紙詰まり）の発生、更には、定着ロ
ーラの寿命低下などを解決することのできる画像形成装
置を提供することである。

本発明の他の目的は、装置全体を小型化することが可能
であり、装置価格の低廉価を促進し、又、騒音を最小限
度とした画像形成装置を提供することである。

を　　　るための 上記諸量的は本発明に係る画像形成装置にて達成される
。要約すれば本発明は、表面に潜像が形成される像担持
体と、該像担持体上の潜像を顕像化するために該像担持
体の表面に接近して設置される少なくとも１つ以上の現
像ユニットと、該現像ユニットを担持し、前記像担持体
の表面に向って、現像作動領域における像担持体表面の
ほぼ接線方向に移動せしめる移動基台と、該移動基台を
その移動方向に案内するガイド手段と、前記移動基台に
より前記現像ユニットが現像作動位置に移動されたとき
該現像ユニットを前記像担持体に対して所定の間隙にて
位置せしめる位置決め手段と、該位置決め手段により現
像ユニットが前記像担持体に対して位置決めされたとき
に、前記移動基台を固定的に保持する保持手段とを有し
、又、前記移動基台は、前記ガイド手段に沿ってその移
動方向に移動せしめることにより装置本体に対して着脱
可能とされることを特徴とする画像形成装置である。

及豊１ 次に、本発明に係る画像形成装置を図面に即して更に詳
しく説明する。

第２図は、本発明に係る画像形成装置の一実施例である
フルカラー電子写真複写機を示す。

像担持体、即ち本実施例にては、表面に電子写真用感光
層を有した感光ドラム１は矢印Ｘ方向に回転駆動される
。感光ドラム１の左側には一次帯電器２、感光ドラム１
の左斜め下方には感光ドラム表面の電位を測定する表面
電位計３、感光ドラム１の真下には複数の現像ユニット
、即ち本実施例では現像ユニット１０１Ｍ、１０１Ｃ１
１０１Ｙ、１０１Ｂを積載して左右方向に移動する現像
装置１００、感光ドラム１の右斜め上方には転写装置５
、感光ドラム１の概略真上には転写後に感光ドラム１の
表面に残留するトナーのドラムとの付着力を低減してク
リーニングし易くするための前除電器６、感光ドラム１
の左斜め上方にはクリーニング装置７がそれぞれ配置さ
れている。

又、複写機の上方部には光学系１０が配置され、プラテ
ン８上の原稿画像を、前記−成帯電器２と表面電位計３
との間に位置した露光部９にて感光ドラム１上に投影す
るように構成される。光学系１０は任意の光学系を利用
し得るが、本実施例では、第１走査ミラー１１、該第１
走査ミラ−１１に対し半分の速度で同方向に移動する第
２及び第３走査ミラー１２及び１３、結像レンズ１４、
及び、Ｂ、Ｇ、Ｒフィルタと一体のＣＣＤ１５、レーザ
ースキャナーユニット１６、及び固定ミラー１７．１８
から構成される。ここで、スキャナーユニット１６は回
転多面鏡によりレーザ光を偏向する周知の装置であり、
詳細な説明は省略する。

又、上記光学系１０にて、原稿照明光源２０は、第１走
査ミラー１１と共に運動するように構成しである。従っ
て、第１〜第３走査ミラー１１．１２．１３によって走
査された原稿の反射光像は、レンズ１４を通過後、ＢＧ
Ｒ４色分解フィルターを備えたＣＣＤ１５により色分解
されて電気信号に変換され、この原稿情報信号がＡ／Ｄ
変換等の情報処理を経た後、ビデオ信号として複写機全
体を制御するマイクロプロセッサ−ユニット（以下ＭＰ
Ｕ）に送られる。ＭＰＵはこの信号をもとにレーザドラ
イバを介してレーザユニットからレーザ光を発振させ、
このレーザ光が感光ドラム１にＯＮ、／　ＯＦ　Ｆ　Ｌ
ながら複写シーケンスを開始する。

更に、本実施例では、複写機の右側部には定着装置２０
及び給紙装置３０が配置され、又転写ドラム５と、定着
装置２０及び給紙装置３０との間にはそれぞれ転写紙搬
送系２５及び３５がそれぞれ配設される。

上記構成において、感光ドラム１には ＣＣＤ４５によって色分解された色毎に帯電、露光、現
像、転写、クリーニングの各工程が一次帯電器２、光学
系１０、現像装置４、転写装置５及びクリーニング装置
７によって施される。

現像装置１００は、後でより詳しく説明するが、移動台
１２０（第１図）に着脱自在に保持される現像ユニット
ＩＯＩＭ（マゼンタ現像ユニッ））　　ｌ０ＩＣ（シア
ン現像ユニット）１０１Ｙ（イエロー現像ユニット）及
び１０１Ｂ　（ブラック現像ユニット）を具備し、色分
解された各色の潜像を各対応する現像ユニットによって
顕像化する。

転写装置５は、典型的には周面に転写材即ち転写紙Ｐを
把持するグリッパ５ａを備えた転写ドラム５ｂから成る
。転写装置５は、給紙装置３０の転写紙カセット３１又
は３２から転写紙搬送系３５を経て給紙された転写紙Ｐ
の先端をグリッパ５ａで把持し、感光ドラム１上の各色
毎の顕画像を転写するべく回転移送せしめる。転写域に
は転写帯電器５ｃが転写ドラム５の内部に配置される。

各色の顕画像、即ち、トナー画像が順次ぼ写された転写
紙Ｐはグリッパ５ａから解放され、分離帯電器８、分離
爪８′にて転写ドラム５ｂから剥離される。次いで、転
写紙Ｐは転写紙搬送系２５によって定着装置２０へと送
られる。転写紙Ｐ上のトナー画像は定着装置２０によっ
て転写紙上に定着され、その後転写紙はトレー２３上へ
と放出される。

次に、本発明に従った現像装置１００について説明する
。

現像装置１００は後述するガイド手段にて、前述の如く
左右方向に移動可能に構成されているが、個々の現像ユ
ニットは感光ドラム１の真下にて、該感光ドラム１に対
し所定の間隙をもって近接配置されることが必要であり
、一方、現像ユニットは感光ドラムの真下、即ち現像作
動位置にあるとき以外は感光ドラム１より退避した位置
に保持することが望まれる。

何故なら、各現像ユニットを感光ドラム１に近接した状
態で移動させた場合、４色全ての現像が終了してもとの
位置（ホームポジション）に復帰させる場合にも、各現
像ユニットが感光ドラム１に近接した位置を通過するこ
ととなり、このため各現像ユニット内の現像スリーブ上
に総立ちしているトナーが感光ドラムに接して、不要な
トナーが感光ドラムに付着することとなるからである。

もし、不要なトナーが感光ドラムに付着した場合にはこ
のような感光ドラムに付着したトナーは、非現像時には
感光ドラム１と転写ドラム５ｂとの間に転写紙が介在し
ていないために全部又は一部が転写ドラム５ｂへと飛翔
し、転写ドラム５ｂを汚染する結果となる。

又、感光ドラム１の現像作動位置近傍には、表面電位計
３や、各現像ユニットの現像スリーブ上へと上方から紙
粉等の異物が落下するのを防ぐ仕切り板などを配置する
必要がある。これら各部材と現像スリーブとの間の所定
距離を保ち、両者間の近接を防ぐためにも、各現像ユニ
ットは現像作動時以外は感光ドラム１より退避した位置
にあることが必要である。

つまり、本発明に従って構成される横方向に移動する現
像装置１００は、各現像ユニットを現像時（ドラム真下
にある時）のみ感光ドラム１に近接させ、それ以外の非
現像時には感光ドラム１から退避させた位置に位置する
ように構成される。

次に、第１図、及び第３図〜第１３図を参照して、現像
装置１００を更に詳しく説明する。

本実施例において、現像ユニット１０１　（１０１Ｍ、
ｌ０ＩＣ，ｌ０ＩＹ、１０１　Ｂ）は同じ構成とされ、
内部に補給される現像剤の色が相違するのみである。

第４図を参照すると、本実施例にて現像ユニットは、概
略横断面形状が矩形とされる細長形状の現像容器１０６
を有し、現像容器１０６には内部にマグネット（図示せ
ず）を内蔵した現像スリーブ１０２が回転可能に支持さ
れる。現像スリーブ１０２の両端軸部には感光ドラム１
との間に所定の間隙を確保するための突当てコロ１０３
が設けられる。又、現像スリーブ１０２の一方の軸端部
には現像スリーブ１０２の駆動ギア１０４が固着され、
後述する駆動系列によりモータ１２５（第１０図）の駆
動力を現像スリーブ１０２に伝達する。

又、現像スリーブ１０２内のマグネットは、該現像スリ
ーブの他端軸部に配置された位置決め板１９０にて、現
像スリーブ１０２内にて適当な位置に位置決め調整され
る。

現像容器１０６の両端部には、現像ユニット１０１を、
後述する移動基台１２０（第１図）に取付は位置決めす
るための支軸１０５Ｆ、１０５Ｒが、現像スリーブ１０
２の軸線に平行に同一軸線上に設けられる。

又、現像容器１０６内には内部に収容した現像剤の撹拌
と搬送を行なうスクリュー（軸部のみ図示）１０７．１
０８が設けられ、該スクリュー１０７．１０８は、現像
スリーブ１０２の駆動ギア１０４より歯車列（図示せず
）を介して駆動される。又、一方のスクリュー、本実施
例ではスクリュー１０７の端部は現像容器１０６から手
前側に突出し、後で説明するトナー補給装置と接続され
る搬送バイブ１０６ａに内通している。搬送バイブ１０
６ａの上部にはトナー補給装置２００と接続するための
補給口１０６ａ’が長大状に開けである。

つまり、第５図にて理解されるように、前記搬送バイブ
１０６ａの補給口１０６ａ′には、トナー補給装置２０
０の補給パイプ２０２のシャッター２４１の補給口２４
１ａと係合している。従って、現像ユニット１０１が移
動すると該ユニットの横移動に追従して、補給口２４１
ａが現像ユニットの補給口１０６ａ　’にガイドされる
形となり、補給パイプ２０２は揺動してトナーの常時補
給が可能になる。

斯るトナー補給袋装置２００の一実施例が第６図に示さ
れる。

第６図はトナー補給装置２００の詳細部を省き簡略化し
た全体図を示す斜視図である。トナー補給装置２００は
、マゼンタ、シアン、イエローブラックの各色の現像、
剤を収納する容器２０１Ｍ、２０１Ｃ，２０１Ｙ、２０
１Ｂを有し、各容器から現像ユニットＩＯＩＭ、１０１
Ｃ１ＩＯＩＹ、１０１Ｂへトナーを供給するための、ス
クリューを内蔵する補給パイプ２０２Ｍ−Ｂがトナー容
器２０１Ｍ−Ｂに揺動自在に連結されいる。該補給パイ
プ２０２のシャッター２４１の補給口２４１ａは、上述
のように、現像ユニットの一部に、即ち、補給口１０６
ａに係合し、現像容器１０６ヘトナーを供給するように
構成されている。

トナー補給装置２００のトナー容器、補給パイブその他
の補給装置を構成する部品は補給支板２０３に取り付け
られる。又、補給支板２０３は複写機の前側板７３（第
１図）に固着して設けられた支持台２０４に対して、支
軸２０５ａ、２０５ｂとにより回動可能に支持されてい
る。コピー動作に際しては補給支板２０３は前側板に向
かって回動せられ、その回動支点と反対側の端部を前側
板にビスなどにより固定されてセットされる。

再度、現像装置１００に戻って説明すると、前記現像容
器１０６の底部にはガイド足１０６ｂ。

１０６ｃ（第４図、第１１図を参照せよ）が形成されて
おり、後で説明する移動基台１２０に取付けられたスラ
イドガイド１２１に摺動自在に係合するようにされる。

第１図は、現像装置１００の全体を複写機の手前、左斜
め上方よりみた斜視図である。本図では、各現像ユニッ
ト１０１は省略されている。

現像装置１００は、各現像ユニット１０１を積載し移動
せしめる移動基台１２０を有し、該基台１２０には各現
像ユニット１０１のガイド足１０６ｂ、１０６ｃに係合
し、保持するスライドガイド１２１　（１２１Ｍ、１２
１Ｃ１１２１Ｙ、１２１Ｂ）が段ビス（図示せず）によ
り、矢印六方向にスライド可能に取り付けられている。

又、基台１２０には、各スライドガイド１２１に対応し
て、奥側支板１２２及び前側支板１２３が設けられる。

奥側支板１２２は現像ユニット１０１の回動支軸１０５
Ｒと嵌合する穴１２２′を有し、前側支板１２３は現像
ユニット１０１の回動支軸１０５Ｆと嵌合する穴１２３
′を有している。前側支板１２３は、現像ユニット１０
１をスライドガイド１２１に沿って挿入し、回動支軸１
０５Ｒを奥側支板１２２の穴１２２′に嵌合させた後、
回動支軸１０５Ｆと前側支板１２３の穴１２３′とを嵌
合させ、その後基台１２０にビス止めされる。

ここで、各色の現像ユニット毎に設けられた奥側支板１
２２と前側支板１２３の穴１２２１２３′は、感光ドラ
ム１の軸線に平行な同一の軸線を共有するように組立に
際しては治具等を用いて調整される。

本実施例にて、奥側支板１２２は、後述の駆動ギア、ク
ラッチ等を支持する駆動基板１２４にビス止めされ、該
駆動基板１２４は基台１２０にビス止めされる。又、基
台１２０にはＤＣモータ−１２５を支える支板１２６が
ビス止めされている。

上記移動基台１２０はガイド手段により移動方向に案内
される。第３図をも参照すると理解されるように、ガイ
ド手段は、基台１２０の奥側端部にレール１２７を備え
おり、該レール１２７は複写機の底板６０に固定された
後側板５０に取付けられているレール支台１２８に摺動
自在に係合される。一方、基台１２０の前側端部には支
板１３０を介して、内部ににアリングを内蔵するコロ１
２９が回転可能に軸支されている。コロ１２９は底板６
０上を転動可能とされる。

斯る構成により、移動基台１２０は、前記底板６０及び
後側板５０に対して移動可能とされる。

前記移動基台１２０の駆動は、底板６０に適当な支持手
段（図示せず）にて取付けられているステッピングモー
タ１３２の駆動力を、これも又同じ前記支持手段に設け
られた歯車１３３．１３４．１３５から成る歯車列を介
して基台１２０に固着したラック１３１に伝達すること
により達成される。

本発明によれば、現像装置１００は基台１２０にて感光
ドラム１の方へと該感光ドラムのほぼ接線方向に移動さ
れ、現像作動位置、即ち感光ドラムの大略真下位置にて
感光ドラムに対し所定の間隙をもって位置決めされる。

第７図は、各現像ユニット１０１を現像作動位置にて感
光ドラム１の方へと持ち上げることによって位置決めす
るための現像ユニット持ち上げ機構を示す斜視図である
。本図で、内部の部品配置をわかり易くするために、移
動基台１２０、及び現像ユニット１０１Ｍのためのスラ
イドガイド１２１Ｍは二点鎖線により示し、他の現像ユ
ニットのためのスライドガイド１２１Ｃ，１２１Ｙ。

１２１Ｂは省略されている。

スライドガイド１２１Ｍの裏側には短かいラック歯１４
０Ｍが固着されており、同様に斯るラック歯１４０は各
現像ユニットのスライドガイド１２１Ｃ，１２１Ｙ、１
２１Ｂにも設けられている。又、基台１２０の裏側には
長いラック歯１４１が固着されている。

一方、底板６０には支板１４３によって回転可能に支持
された回転軸１４２が設けられる。該回転軸１４２には
、基台１２０裏側のラック１４１にかみ合う位置にクラ
ッチギア１４４が取り付けられており、該クラッチギア
１４４に電圧が印加されるとギアの回転は軸１４２に伝
えられる構成になっている。

又、回転軸１４２には、スライドガイド１２１の裏面の
ラック１４０Ｍにがみ合う位置にギア１４５が設けられ
ている。ここで、クラッチギア１４４の歯数Ｚ１４４は
ギア１４５の歯数２１４より小さく設定されている。こ
の理由については後に詳述する。

前記ギア１４５に隣接して、回転軸１４２にはリング１
４６が固着され、ギア１４５とリング１４６の間にはコ
イルバネ１４７が挿入されている。該コイルバネ１４７
の一端は、リング１４６に設けられた溝（図示せず）に
引っ掛けられており、その他端は、第８図にて示すよう
に、ギア１４５の側面にあけられた穴１４５ａに引っ掛
けられる。そしてギア１４５には平行ビン溝１４５ｂが
扇状においており、ギア１４５はコイルバネ１４７によ
り矢印方向に付勢され、扇状の溝の一端が平行ビンに突
き当たった状態にある。

次に、現像スリーブ１０２へのＤＣモータ１２５からの
駆動系列を第９図及び第１０図を参照して説明する。第
９図は、第１図のＤ矢視方向、即ち、ラック１３１の正
面方向より駆動系列をながめた図であり、第１０図はそ
の平面図である。

ＤＣモータ１２５の出力は、その出力歯車１５０及び駆
動基板１２４に設けられたアイドラ歯車１５２へと伝達
され更には駆動基板１２４及び支持板１５５に回転軸１
５４が回転自在に担持され、現像スリーブ１０２への駆
動伝達を０Ｎ１０ＦＦするクラッチギア１５３Ｍへと伝
達される。又、クラッチギア１５３Ｍからの駆動力はそ
の回転軸１５４及び出力歯車１５８を介して駆動基板１
２４に取付けられたギア１５７に伝達される。

一方、例えば第１図及び第４図をも合せて参照すればよ
り良く理解されるように、マゼンタ色の現像ユニットＩ
ＯＩＭをスライドガイド１２１Ｍに沿って挿入すると、
現像容器１０６の奥側の回動支板１０５Ｒが奥側支板１
２２の穴１２２′に嵌合することにより、第１０図に図
示されるように、ギア１５７と現像スリーブ１０２の駆
動ギア１０４とが噛合する。

他の各現像ユニットｌ０ＩＣ，ｌ０ＩＹ。

１０１Ｂに対しても上記と同様にクラッチギア１５３Ｇ
、１５３Ｙ、１５３Ｂを備えた駆動列が配設され、各駆
動列は、駆動基板１２４に設けられた中継ギア１５９に
より連結され、前記ＤＣモータ１２５から駆動力が伝達
される。

更に、各現像ユニット１０１をスライドガイド１２１へ
と挿入する際に、現像スリーブ１０２に高電圧を印加す
るために基台１２０に設けられた接点部（図示せず）が
、現像ユニット１０１にも同じく設けられた接点部（図
示せず）に電気的に導通し、現像時に現像スリーブ１０
２に高電圧が印加される構成とされるが、斯る構成は当
業者には周知であるのでこれ以上詳しい説明は省略する
。

以上の構成によって、複写機本体の電源を入れると基台
１２０がホームポジションにあるか否かが、第１図に図
示されるように、底板６０に固着して設けられた発光素
子と受光素子より成るセンサー１８１と、基台１２０に
調整可能に設けられた遮光板８０とにより検知され、基
台１２０がホームポジションにない時にはステッピング
モータ１３２が回転してセンサー１８１の光が遮光板１
８０によりさえぎられるところまで、即ち、ホームポジ
ションに達するまで該基台１２０を動かす。

更に説明すると、第１１図及び第１２図を参照すれば、
ホームポジションは、感光ドラム１の真下よりマゼンタ
現像ユニット１０１Ｍが、前側より見て左側にｇ（Ｉ２
．は、現像スリーブ１０２が感光ドラムｌの真下にある
ときの回動支軸１０５Ｆの位置からホームポジションに
おける回動支軸１０５Ｆの位置までを示し、各現像ユニ
ットの間隔に等しい）だけ離れたところに位置し、その
位置は遮光板１８０を調整することにより設定される。

次に、コピー動作を開始するためにコピーボタンを操作
すると、複写機本体の動作を制御するマイクロプロセッ
サユニット（ＭＰＵ）から基台１２０を駆動するステッ
ピングモータ１３２のパルスジェネレータに、マゼンタ
現像ユニットの現像スリーブ１０２が感光ドラム１の真
下にくるまで基台１２０を所定の速さで動かすように信
号が送られる。

基台１２０の移動に伴って、マゼンタ現像ユニット１０
１Ｍは上方に持ち上げられて感光ドラム１に近接する。

この持ち上げ作動について、次に詳しく説明する。

第７図において、基台１２０のホームポジションではラ
ック１４１とクラッチギア１４４はかみ合った状態にあ
る。又、基台１２０がその移動を開始する直前にクラッ
チギア１４４のクラッチがＯＮするので基台の移動に伴
って回動軸１４２及びギア１４５が回転する。そして基
台１２０の移動中に今度はスライドガイド１２１の底部
に固着しているラック１４０が夫々回転中のギア１４５
にかみ合う。

クラッチギア１４４の歯数２１４４は、上述の如くに、
ギア１４５の歯数２１４．より小さいので、例えばラッ
ク１４０がギア１４５にかみ合い始める所をｎ＋（Ｉ！
、＋＜β、第１１図の状態）とすると、基台１２０が尼
、動くと、クラッチギア１４４はピッチ円周上を同じ＜
氾、だけ回転する。これを回転軸１４２の回転角に換算
すると、ａ＝＝４２＋　　／　ｒ　＋４４　　（ｒ　ａ
ｄ）（ｒ＋４４はクラッチギア１４４のピッチ円半径）
となる。

このため、ギア１４５のピッチ円周上での回転長、即ち
、ギア１４５にかみ合うラック１４０に一体のスライド
ガイド１２１Ｍの移動距離ｉ！、２は、 Ａｔ＝αＸｒ＋４ｇ ＝β＋　Ｘ　（ｒ　１４８　／　ｒ＋４４）（ｒ＋４ｓ
はギア１４５のピッチ円半径）となる。

ここで、Ｚ　１４５　＞　Ｚ　１４４　％即ち、ｒ　１
４８　＞　ｒ　＋４４であるため、忍２〉β１となる。

つまり、基台１２０が忍１移動する間にスライドガイド
１２１Ｍは基台１２０に対して（忍２−β１）分の長さ
だけ相対的にスライド移動することになる。そしてこの
スライドガイド１２１Ｍが基台１２０に対して（Ｑ２−
ｇ＋）だけ移動することにより、第１１図にて示すよう
に、スライドガイド１２１Ｍが、基台１２０上で支点１
０５Ｆ１１０５Ｒを回動支点として回動可能な現像二二
ツ）１０１Ｍの足１０６ｂを矢印Ａ方向に押すことにな
る。

この結果、マゼンタ現像ユニット１０１Ｍは、基台１２
０の移動中に矢印Ｂ方向に持ち上げられて、感光ドラム
１の真下で突き当てコロ１０３を介して感光ドラム１に
近接する位置に静止する。

この持ち上げの際に、現像容器１０６の足１０６Ｃは図
示のようにスライドガイド１２１Ｍから外れるように動
くので、第２図に示すようにスライドガイド１２１Ｍの
一部には足１０６ｃに相当する部分に切欠き１２１Ｍ’
等が形成されている。

又、突き当てコロ１０３は感光ドラム１に所定の力で押
し付ける必要があるために、ホームポジションでの突き
当てコロ１０３と感光ドラム表面の距離なｄとすると、
現像ユニット１０１ＭのＢ方向への持ち上げ量はｄ＋α
（α：正数）となることが必要であり、従って、斯る持
ち上げ量を達成するべくギア１４５．１４４の歯数は移
動距離との関係から適宜に決定される。

一方、現像ユニットＩＯＩＭは感光ドラム１の真下で突
き当てコロ１０３を介して近接しているとき、このαの
距離に相当する分だけ感光ドラム１から反力を受けると
共に、現像ユニットの自重がこれに加って押し返えされ
る形になる。この力は現像ユニットＩＯＩＭをその回動
支点１０５Ｆ、１０５Ｒ回りに時計方向に回転させるこ
とになるので、スライドガイド１２１Ｍが今度は現像容
器の足１０６ｂにより左方向（矢印Ａと逆方向）に押さ
れることとなり、スライドガイド１２１Ｍにかみ合った
ラック１４０Ｍがギア１４５を反時計方向に回転させよ
うとする。ギア１４５は前述の如くに、コイルバネ１４
７により矢印り方向に付勢されているが、感光ドラムｌ
からの反力と現像ユニットの動きとがこのコイルバネの
付勢力につり合、うまでコイルバネがたわみながらギア
１４５を扇状の平行ビン溝１４５ｂの間で回転させる。

このときコイルバネ１４７は感光ドラム１からの反力、
言い換えれば、突き当てコロ１０３の突当て部材７１．
７２（第１３図に関連して後述する）への押し当て力が
所望の値となるように適宜、その線径と巻数が決定され
る。又、回動軸１４２は、クラッチギア１４３、ラック
１４１、ラック１３１を介して、ステッピングモータ１
３２に連結しており、このステッピングモータ１３２の
自己保持力が回動軸１４２に作用しているので、前述の
ギア１４５の回転の影響を受けることなく、正確な基台
の移動が達成される。

以上のようにして、現像ユニットＩＯＩＭが持ち上がっ
た際、第１３図に示すように突き当てコロ１０３は感光
ドラム１の表面に相当する突当て部材７１．７２に所定
の力で圧接して、現像スリーブ１０２が感光ドラム１と
所要の間隙をもって近接することになる。

ここで、第１３図は複写機本体を横断面で表わした簡略
図であって、突き当て部材７２は、本体後側板５０に固
着しており、突き当て部材７１は前側板７３に着脱自在
の感光ドラム１の芯決め部材７０に固着して設けられて
いる。この状態から第１０図にて示すクラッチギア１５
３Ｍが所定のタイミングでＯＮするので現像スリーブ１
０２が同図に示す駆動系を経てＤＣモータ１２５により
駆動され、感光ドラム１上の潜像を顕像化する。

又、第８図にて説明したように、現像ユニット１０１Ｍ
がその回動支点１０５Ｆ、１０５Ｒを中心に回動して持
ち上がっても、スリーブギア１０４に駆動を伝えるギア
１５７が回動支点１０５Ｆ、１０５Ｒと同軸状にあるた
め、持ち上げ動作中も常にモーターからの駆動を受けら
れる状態にある。このため、本実施例によると、現像ス
リーブ１０２を回転駆動するタイミングは持ち上げ動作
位置にかかわらず自由に設定できるという利点がある。

以上によりマゼンタ色の現像工程が終了すると、クラッ
チギア１４４（第７図）とクラッチギア１５３Ｍ（第１
０図）とがＯＦＦする。これにより、回転軸１４２は回
転フリーの状態になるので、これと一体のギア１４６も
回転フリーとなり、このため、感光ドラム１からの反力
と現像ユニット１０１Ｍの自重とによりスライドガイド
１２１が現像容器１０６の足１０６ｂにより左方向へ押
し戻されて、現像ユニットＩＯＩＭは第１１図の左図に
示す下降位置に戻り感光ドラム１から離れる。

次に、ステッピングモーター１３２が所定量回転すると
共にクラッチギア１４４がＯＮｔ、てシアン色の現像ユ
ニット１０１Ｃが感光ドラム真下で持ち上げられる。又
、クラッチギア１５３Ｃ（第９図）がＯＮしてシアン色
の現像スリーブ１０２Ｃを回転させ、シアン色の現像を
行なう。

以後、同様にしてイエロー色、ブラック色までの現像と
、各色画像の一枚の転写紙への重ね転写が終ると、転写
紙は転写ドラム５から分離帯電器８と分離爪８′とによ
り分離され、定着装置２０で像定着されて排紙トレイ２
３へ排出され、コピー動作は終了する。

更に、本発明に係る画像形成装置は、以下に説明するよ
うな特徴的構成を有する。

つまり、第１図を参照すると理解されるように、後側板
５０には現像装置１００の移動基台１２０が矢印Ｅ方向
へと移動するのを阻害しないように開口５０８′が設け
られる。更に、レール１２７は、そのインナーメンバー
とアウターメンバーとが矢印Ｅ方向に互に離脱可能に構
成されており、その組み付けに際しては、インナーメン
バーとアウターメンバーのいずれか一方のメンバーが先
ず後側板に取り付けられたレール支台１２８にビス止め
される。又、他方のメンバーは移動基台１２０に同じく
ビス止めされる。

ここで、装置本体の前側板７３の構成について説明する
と、移動基台１２０は前側板７３の内側に位置しており
、従って、前側板は移動基台１２０の矢印Ｅ方向への移
動に対して障害となることはない、しかしながら、移動
基台１２０に積載されている現像ユニット１０１のトナ
ー補給バイブ１０６ａが該基台１２０から突出している
ために、これに対応して前側板にも開ロア３ａが設けら
れている。

現像装置１００は以上説明したように構成されているの
で、移動基台１２０を装置本体に組み付ける際には、或
はメンテナンスなどで移動基台１２０を装置本体から取
り外す際には、移動基台１２０は、矢印Ｅ方向にむけて
レール１２７のアウターメンバー　インナーメンバーの
各メンバーを互に着脱することにより装置本体に対して
簡単に着脱し得る。

更に、このように移動基台１２０が装置本体に対して着
脱可能とされるので、移動基台１２０の真下に配置され
、そして各現像ユニット１０１を感光ドラム表面に向け
て持ち上げるための持ち上げ機構のメンテナンスが極め
て容易になるという利点もある。

一方、上記構成によれば、上述の如くに、レール１２７
はアウターメンバーとインナーメンバーとが矢印Ｅ方向
に互いに離脱可能に構成されているが、この場合にはコ
ピー動作中にアウターメンバーとインナーメンバーとの
間に介在するボールコロの、所謂ボールクリープ（ボー
ルの滑り量と転がり量の差）が修正されることがなく、
そのためにコピー動作時間が長くなるにつれてボールク
リープ量が大きくなり、その分、移動基台１２０の移動
時の負荷が増えるということが考えられる。しかしなが
ら、これについては、ステッピングモータ１３２の駆動
トルクをその分だけ見込んでおけば容易に解消し得る問
題であり、本発明の実現の障害となるものではない。

又、後側板５０の開口５０ａ′が広がることで装置本体
の強度が低下するという問題については特別配慮する必
要があるが、これについても適宜ステーなどを付加する
ことで解決される。

以上説明したように、本発明によれば、従来のフルカラ
ー電子写真複写機に比ベトナー　キャリアの飛散が少な
いため、従来装置に見られたトナキャリアの飛散による
種々の弊害を取り除くことができ、モして又、小型、低
廉なフルカラー複写機の製品化が実現可能となり、ユー
ザーに益するところは大である。

更に、現像装置は、複数の現像ユニットを従来のように
回転体として構成するのではなく左右方向に水平移動す
るようにしているので、現像ユニットが逆さまになった
すせず、現像ユニット内の現像剤の挙動が安定し、この
結果、トナーとキャリアの混合比（Ｔ／Ｃ比）の制御も
従来に比べて正確に行なうことが可能である。このため
、常に安定した画質を得ることができ、この点でもユー
ザーに益するところ大である。

又、ホームポジションに移動基台１２０が戻る際は、ク
ラッチギア１４４のクラッチをＯＦＦとしておけば、現
像ユニットは感光体ドラム１の方向へ持ち上がることが
ないので、ホームポジションへ戻る際に不要なトナーが
現像スリーブ上から感光ドラムへ飛散することが防止さ
れ、この点でも優れている。

尚、上記実施例では、フルカラー電子写真複写機を例に
とって説明したが、本発明は、現像ユニットを１つ以上
備えたモノカラーの複写機にも適用できることは当然で
ある。

又、本実施例では、現像ユニットを感光ドラム方向へと
持ち上げるのにラックとビニオンギアを用いたが、持ち
上げ機構はこれに限らず、例えば移動基台１２０の移動
と同期して作用するカムを底板に設け、このカムにより
現像ユニットを感光ドラムの方向へと持ち上げるように
してもよい。

更に、本実施例では、現像ユニットの突き当てコロ１０
３を、本体に固着して設けられたドラム表面に相当する
部材に突き当てて、ドラムと現像スリーブとの間隙を確
保するように構成したが、突き当てコロを感光ドラムに
直接当てるように構成してもよいことは言うまでもない
。

又、本実施例では、現像ユニットが感光ドラムに対して
位置決めされた状態、即ち、持ち上げ状態を保持するた
めに、ステッピングモーターのもつ保持力を利用したが
、斯る持ち上げ状態の保持をさらに確実にするために、
本体に回動自在に固着したアームを移動基台に所定のタ
イミングでソレノイド等の駆動源により係合させること
もできる。

児」ＬΩ」Ｌ里 以上の如くに、本発明に係る画像形成装置は、現像装置
、トナー補給装置、感光ドラムのような像担持体などの
トナーやキャリアの飛散源を転写装置の下方又は前方に
配置すると共に、現像装置を横方向に移動可能に構成す
ることにより、転写装置表面へのトナーやキャリアの堆
積を防止し、画像品質の低下、ジャム（紙詰まり）の発
生、更には、定着ローラの寿命低下などを解決すること
ができるという特長を有する。

又、本発明によれば、色毎の複数の現像ユニットの移動
、交換をすばやく行なうことができると共に、像担持体
に対する現像ユニットの位置決めをも、部品点数の少な
い、極めて簡単な現像ユニット持ち上げ機構にて、例え
ば１つのモータ（ステッピングモータ）で現像ユニット
搬送移動基台の移動と、現像ユニットの持ち上げを行な
うことができ、小型、低廉で、騒音を最小限度とするこ
とができ、且つ安定した動作で信頼性の高い画像形成装
置を提供することができる。

更に本発明の画像形成装置によれば、現像装置を従来例
のような回転体の代わりに左右に移動する構成としたの
で、装置全体の小型化が可能となり、また回転現像装置
のように、回転体の回転に現像容器が逆さまになったり
することがないので、現像容器内の現像剤の挙動が安定
し、この結果ＡＴＲによるトナーとキャリアの混合比（
Ｔ／Ｃ比）の制御も従来に比べて正確に行なうことが可
能となり、安定した画質を得ることができる。

更に又、斯る本発明に従って構成される現像装置は、各
現像ユニットからのトナーやキャリア飛散に対しても回
転体に比べてより優れた構成であると言える。

更には、本発明の画像形成装置では、移動基台のレール
をアウターメンバーとインナーメンバーとに離脱可能に
構成したものを用いると共に後側板の開口を広げて移動
基台を給紙搬送装置が配置されているのとは逆方向に着
脱可能に構成したので、従来の回転現像装置を使用した
画像形成装置に比較して移動基台の組み立て性の向上と
メンテナンス性の向上が図れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成される現像装置の斜視図
であり、各現像ユニットは省略されている。 第２図は、本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す
カラー電子写真複写機の断面図である。 第３図は、第１図の矢印Ｂ方向より見た正面図である。 第４図は、現像ユニットの斜視図である。 第５図は、現像ユニットとトナー補給装置との連結構造
を示す斜視図である。 第６図は、トナー補給装置の斜視図である。 第７図は、現像装置の現像ユニット持ち上げ機構の斜視
図である。 第８図は、現像ユニット持ち上げ機構の駆動手段を示す
正面図である。 第９図は、現像スリーブの駆動系を示す正面図で、第１
図の矢印り方向から見た図である。 第１０図は、現像スリーブの駆動系の平面図である。 第１１図及び第１２図は、現像ユニット持ち上げ機構の
作動を説明する現像装置の概略正面図である。 第１３図は、感光ドラムと現像スリーブとの位置関係を
示す概略横断面図である。 第１４図は、従来の電子写真複写機の断面図である。 １：像担持体 ５：転写装置 ５０：後側板 ７３：前側板 １００：現像装置 １０１：現像ユニット １０２：現像スリーブ １２０：移動基台 １２１ニスライドガイド １２５：現像スリーブ駆動モータ 第３図 ０６ａ 第１０図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）表面に潜像が形成される像担持体と、該像担持体上
   の潜像を顕像化するために該像担持体の表面に接近して
   設置される少なくとも１つ以上の現像ユニットと、該現
   像ユニットを担持し、前記像担持体の表面に向って、現
   像作動領域における像担持体表面のほぼ接線方向に移動
   せしめる移動基台と、該移動基台をその移動方向に案内
   するガイド手段と、前記移動基台により前記現像ユニッ
   トが現像作動位置に移動されたとき該現像ユニットを前
   記像担持体に対して所定の間隙にて位置せしめる位置決
   め手段と、該位置決め手段により現像ユニットが前記像
   担持体に対して位置決めされたときに、前記移動基台を
   固定的に保持する保持手段とを有し、又、前記移動基台
   は、前記ガイド手段に沿ってその移動方向に移動せしめ
   ることにより装置本体に対して着脱可能とされることを
   特徴とする画像形成装置。