JPH0385607A

JPH0385607A - 加工軌跡表示装置

Info

Publication number: JPH0385607A
Application number: JP22401789A
Authority: JP
Inventors: Yukio Sekiguchi; 行雄関口; Kohei Sato; 晃平佐藤; Shigenobu Suzuki; 重信鈴木; Kazuo Muto; 一夫武藤; Yoshiteru Iwata; 岩田　喜照; Yukio Hayakawa; 幸夫早川
Original assignee: KOYOU SOKUSHIN JIGYODAN; Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: KOYOU SOKUSHIN JIGYODAN; Okuma Corp
Priority date: 1989-08-30
Filing date: 1989-08-30
Publication date: 1991-04-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、数値制御（以下、ＮＧという）プログラムを
入力して工具加工軌跡を表示する加工軌跡表示装置に関
する。

（従来の技術）従来の加工軌跡表示装置は、Ｎ（ニブログラムの移動指
令値である工具の仮想刃先の移動軌（財）ｉを表示する
か、あるいは工具刃先のノーズＲ形状が大きい場合、オ
ペレータかＮＣプログラムにノーズＲ補正指令を予め指
令しておりは、ノーズＲ？ｉｌｉ正か施された工具加工
軌跡を表示する。

（発明が解決しようとする課械）上述した従来の加工軌跡表示装置に人力するＮＣプログ
ラムの移動指令値を例えは第４図に示ずＰＩ　Ｐ３　Ｐ
６　Ｐ８　とする。このときに使用する工具刃先かノー
ズＲ形状であるにも拘らずノーズＲ補正指令をＮＣプロ
グラムに指令しなかった場合、加工軌跡表示製置には工
具の仮想刃先の移動軌跡であるｌ’ｌ、Ｉ’３．Ｐｆｉ
、Ｐａを結ふラインが表示されることになる。ところか
、工具刃先かノーズＲ形状であるのて、実際の二にｌｊ
、ｌ加工軌跡はＰＩ、Ｐ２．Ｐ５．Ｐａを結ふラインて
あり、加工軌跡表示装置には加工されたワーク形状かｉ
Ｅ確に表示されていなかった。また、上記ノーズＲ補正
指令をＮＣプログラムに指令した場合は、指令値ＰＩ、
Ｐ３．Ｐ［ｉ、Ｐａ通りの加工か行なわれるか、加工軌
跡表示装置に砒ノーズＲ補正か施された工具加工軌跡で
あるＰＩ、Ｐ４．Ｐ７．Ｐａを結ぶラインのみが表示さ
れるのて、この工具加工軌跡とノーズＲ補正が施されて
いない工具加工軌跡とを比較することができないという
欠点があった。

本発明は上述した事情から成されたものであり、本発明
の目的は、ノーズＲ補正が指令されなかた場合には実際
の工具加工軌跡を正確に表示することかてきると共に、
ノーズＲ補正が指令された場合にはノーズＲ補正か施さ
れた工具加工軌跡とノーズＲ補正が施されていない工具
加工紙１１拍１とを併せて表示することかできる加圧軌
跡表示装置を提供することにある。

（課題を闘決するための手段）本発明はＮ〔：ブログラｌ＼を入力して工」（加Ｊ、、
”ｌ’Ｊｈ　！ｌ１ｊｌｉを表示する加工軌跡表示”Ｉ
ＭＥに関するものてあり、本発明の−に告口的は、」二
記ＮＣプログラムをＩＱＡ″析し、移動指令値のうち連
続する３点を求めて記憶する解析手段と、求めた３点の
うち連続する２点を結んだ２本の直線又は円弧の交点と
、前記直線又Ｇま円弧と工具のノーズＲＰ’ｌとの接点
とに基ついて実際の工具加工軌跡を作成して表示する作
成表示手段とを具備することによって達成される。

（作用）本発明の加工軌跡表示装置は、ノーズＲ補正か指令され
なかった場合にはＮＣプログラムの移動指令、工具のノ
ーズＲ円を用いて実際の工具加工軌跡を表示し、ノーズ
Ｒ補正が指令された場合にはノーズＲ補疋指令を用いて
ノーズＲ補正が施された工具加工軌跡とノーズＲ補正か
施されていない工具加工軌跡とを併せて表示するように
している。

（実施例）第１図は本発明の加圧軌跡表示装置の一例を示すブロッ
ク図であり、旋盤用ＮＣプログラム５がＮＣプログラム
読込部１に読込まれて１ブロツク毎にＮＧプログラム角
ｑ析部２に人力され、ＮＣココ−〜判定データ６にス（
ついて角ゼオ斤か行なわれるようになっている。この解
析結果が軌跡表示データ作成部３に入力され、ノーズＲ
円のデータを含む工具形状データ７と上記解析結果とに
より表示ラインデータか作成され、工具加工軌跡か軌跡
表示部４に表示されるようになっている。

このような構成において、その動作例を第２図のフロー
ヂャートで説明する。ＮＧプログラム解析部２は、例え
は第３図に示ずようなノーズＲ補正指令の入ったＮＣプ
ログラムのブロックＮｏ、ｌを人力しくステップＳ１）
、そのブロックＮｏ、１か移動指令か否かをＮＣコート
判定データ６に火ついて確認する（ステップ５２）。ブ
ロックＮｏ、　ｌは移動指令ではなく、工具指令である
のでステップ５１４に進み、ブロックＮｏ、　Ｉが最終
ブロックか否かを確認する。

ブロックＮｏ、１は最終ブロワつてはないのて、ステッ
プＳｌに戻って次のブロックＮｏ、２を人力し、そのブ
ロックＮｏ、２が８動指令か否かを確認する（ステップ
５２）。ブロックＮｏ、２は移動指令であるのて、その
移動点Ｐ１か第１点目であるか否かを確認する（ステッ
プＳ３）。移動点Ｉ’ｌは第１点目であるのて、移動点
ＰＩをＡ点として記憶しくステップＳ４）、ステップ５
ｉｌｌ　に逃んてブロックＮｏ、２が最終ブロックか否
かを確認する。ブロックＮｏ、　２は最終ブロックでは
ないのて、ステップＳ１に戻って次のブロックＮｏ、３
を入力し、そのブロックＮｏ、３か移動指令か否かを確
認する（ステップＳ２）。ブロックＮｏ、３は移動指令
であるので、移動点Ｐ３か第１点目であるか否かを確認
しくステップＳ３）、移動点１）３は第１点目でないの
て第２点間であるか否かを確認しくステップＳ５）、移
動点Ｐ３は第２点間であるのて、移動点Ｐ３をＢ点とし
て記憶しくステップＳ５）、ステップ５１４に進んでブ
ロックＮｏ、３か最終ブロックか否かを４’／Ｃｕする
。ブロックＮｏ、３は最終ブロワつてｔマないのて、ス
テップ５１に戻って次のブロックＮｏ、ｌを人力し、そ
のブロックＮｏ、４が移動指令か否かを確認する（ステ
ップＳ２）。ブロックＮｏ、４は移動指令であるので、
その移動点Ｐ６が第１点間であるか否かを確認しくステ
ップＳ３）、移動点Ｐ６は第１点間ではないのて第２黒
目であるか否かを確認しくステップＳ５）、移動点Ｐ６
は第２黒目てもないのて移動点Ｐ６を０点として記憶す
る（ステップ５７）６　そして、軌跡表示データ作成部
３は工具形状データフに基ついて第４図に示すように直
線へ１ｌ（１１１１’３）を通る仮想刃先に対応するノ
ーズＲ円に接する直線Ｌｌを求めると共に、直線ＢＣ（
Ｐ３Ｐ６）を通る仮想刃先に対応するノーズＲ円に接す
る直１ＱＬ２を求め、点へ（ＰＩ）　にあるノーズＲ円
と直線Ｌｌとの接点ＰＯと、直線Ｌｌと直線１，２との
交点Ｐ２とを通る直線ＰＯＰ２の表示ラインデータを作
成しくステップＳ８）、直線ＰＯＰ２をノーズＲ補正か
施されていない工具加工軌跡として表示するくステップ
５９）。

点Ｂ　（Ｐ３）にノーズＲ袖正がかかっているか否かを
確認しくステップ５１０）、点ｎ　（Ｐ３）　にノーズ
Ｒ神正かかかっているのて、直線へｌ１（ＰＩＰ３）の
表示ラインデータを作成しくステップ５ｌｌ）、直線１
”ｌＰ３をノーズＲ？ｉｌｉ正か施された工具加工軌跡
として表示する（ステップ５１２）。そして、Ａ点のデ
ータＰ１を１）３に更新すると共に、Ｂ点のデータＰ３
を１）６に更新−づ−る（ステップ５１３）。ブロック
Ｎｏ、４か】°＆終ツブロックあるか否かを確認しくス
テップ１４）、ブロックＮｏ、４は最終ブロックで７７
いのて、ステップＳｌに戻って次のブロックＮｏ５を人
力し、そのブロックＮ００５か移動指令か否かを確認す
る（ステップＳ２）。ブロックＮｏ、５は移動指令であ
るのて、その移動点Ｐ８が第１点間であるか否かを確認
しくステップＳ３）、移動点Ｐ８は第１点間では１（い
のて第２黒目であるか否かを確記しくステップＳ５）、
移動点Ｐ８は第２黒目てもノよいのて移動点Ｐ８を０点
として記憶する（ステップＳ７）。そして、直線へ〇　
（Ｐ３Ｐ６）を通る仮想刃先に対応するノーズＲ円に接
する直線１４２を求めると共に、直線１１ｅ（１’ｆｉ
Ｐ８）を通る仮想刃先に対応するノーズＲ円に接する直
線１４３を求め、点へ（Ｐ３）にあるノーズＲ円と直線
１，２との接点Ｐ２と、直線Ｌ２と直線Ｌ３との交点Ｐ
５とを通る直線Ｐ２Ｐ５の表示ラインデータを作成しく
ステップＳ８）、直線Ｐ２Ｐ５をノーズＲ補正が施され
ていない工具加工軌跡として表示する（ステップＳ９）
。点［１（Ｐ６）にノーズＲ？＋ｌｉ正かかかっている
か否かを確認しくステップ５１０）、点１ｌ（Ｐｒｉ）
ニノーズＲ袖正がかかっているので、直線へ〇　（Ｐ３
Ｐ６）の表示ラインデータな作成しくステップ５ｌｌ）
、直線１’３Ｐ６をノーズＲ補正か施された工具加工軌
跡として表示する（ステップ５１２）。そして、Ａ点の
データＰ３をＰ６に更新すると共にＢ点のデータＰ６を
Ｐ８に更新する（ステップ５１３）。ブロックＮｏ、５
が＠終ブロックであるか否かをＩｉ’ｉｔ詔しくステッ
プ５１４）、ブロックＮｏ、５は最終ブロックではない
ので、ステップＳｌに戻って次のブロックＮｏ、６を人
力し、そのブロックＮｏ、６が移動指令か否かを確認す
る（ステップＳ２）。ブロックＮｏ、６は移動指令てな
く、かつ最終ブロックであるのて、直線へＢ　（ＰＧＦ
２）を通る仮想刃先に対応するノーズＲ円に接する直線
Ｌ３を求め、直線Ｌ２と直線１．３の交点Ｐ５と、点Ｂ
　（Ｐ８）にあるノーズＲ円と直線１，３との接点Ｐ９
とを通る直線＋１５１１９の表示ラインデータを作成し
くステップ５１５）、直線Ｐ５Ｐ９をノーズＲ補正が施
されていない工具加工軌跡として表示する（ステップＳ
Ｉ［ｉ）。点へ（Ｐｌｉ−）にノーズＲ補正がかかって
いるか否かを確認しくステップ５１７）、点へ（Ｐ６）
にノーズＲ補正かかかっているので、直線へＢ（ＰＢｒ
３）の表示ラインデータを作成しくステップ５１８）、
直線ｐ６ｐａをノーズＲ補疋か施された工具加工軌跡と
して表示しくステップ５１９）、全ての処理を終了する
。

以上の処理により、ノーズＲ補正が施されていない工具
加工軌跡ＰＯＰ２Ｐ５Ｐ９とノーズＲ？ｉｌｉ正か施さ
れた工具加工軌跡ＰＩＰ３Ｐ６Ｐ８とか併せて表示され
ることになる。

なお、上述した実施例においてはノーズＲ補正を指令し
た場合につい゛Ｃ説明したか、ノーズＲ補正を指令しな
い場合には実際の工具加工軌跡ＰＯＰ２１’５Ｐ９か表
示されることになる。

（発明の効果）用土のように本発明の加工軌跡表示装置によれば、ノー
ズＲ補正を指令しなかった場合には加工されたワーク形
状を’ｉＥ［に認識することかてき、ノーズＲ袖正を指
令した場合にはノーズＲ補正か施されていゾよい工具加
工軌跡とノーズＲ補正か施された工具加工軌跡とを比較
することかてきるのて、加工ミスやプログラミングミス
を無くし、加工効率の向上を図ることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の加工軌跡表示装置の一例を示すブロッ
ク図、第２図はその動作例を説明するフローチャー１・
、第３図はＮＧプログラムの一例を示す図、第４図は工
具加工軌跡の一例を示す図である。１・・・ＮＣプログラム抗込部、２・・・ＮＣプログラ
ム解析部、３・・・軌跡表示データ作成部、４・・・軌
跡表示部、５・・・旋盤用ＮＧプログラム、６・・・Ｎ［＋二フー１〜゛川定アタ、７・・・工具形状データ。

Claims

【特許請求の範囲】１、数値制御プログラムを入力して工具加工軌跡を表示
する加工軌跡表示装置において、前記数値制御プログラ
ムを解析し、移動指令値のうち連続する３点を求めて記
憶する解析手段と、求めた３点のうち連続する２点を結
んだ２本の直線又は円弧の交点と、前記直線と工具のノ
ーズＲ円との接点とに基づいて実際の工具加工軌跡を作
成して表示する作成表示手段とを備えたことを特徴とす
る加工軌跡表示装置。２、前記表示手段が、求めた３点のうち連続する２点を
結んだ２本の直線又は円弧の交点と、前記直線又は円弧
と工具のノーズＲ円との接点と、ノーズＲ補正指令とに
基づいてノーズＲ補正を施していない工具加工軌跡と前
記ノーズＲ補正を施した工具加工軌跡とを作成して表示
するようにした請求項１に記載の加工軌跡表示装置。