JPH01130204A - エラー表示方式 - Google Patents
エラー表示方式Info
- Publication number
- JPH01130204A JPH01130204A JP28868887A JP28868887A JPH01130204A JP H01130204 A JPH01130204 A JP H01130204A JP 28868887 A JP28868887 A JP 28868887A JP 28868887 A JP28868887 A JP 28868887A JP H01130204 A JPH01130204 A JP H01130204A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- curved surface
- tool
- error
- point
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はエラー表示方式に係り、特に少なくとも２つの
三次元曲面を複合してなる複合曲面の工具オフセット通
路を作成する際に生じるエラー表示方式に関する。
三次元曲面を複合してなる複合曲面の工具オフセット通
路を作成する際に生じるエラー表示方式に関する。
〈従来技術〉
三次元金型等の設計図面上の曲面は一般に複数の断面曲
線によって表現されており、ある断面曲線と次の断面曲
線間の形状データは存在しない。
線によって表現されており、ある断面曲線と次の断面曲
線間の形状データは存在しない。
ところで、数値制御加工に際してはこのように中間の形
状が与えられていないにもかかわらず上記２つの断面曲
線間をなめらかにつながるように加工することが要求さ
れる。このことは、換言するならば、上記２つの断面曲
線間の曲面を、該断面曲線のデータ等から生成し、該生
成された曲面に関するデータをＮＣテープに記憶し、該
ＮＣテープからの指令により加工しなければならないこ
とを意味する。このため、三次元曲面を生成する方法が
開発されて、既に実用化されている。
状が与えられていないにもかかわらず上記２つの断面曲
線間をなめらかにつながるように加工することが要求さ
れる。このことは、換言するならば、上記２つの断面曲
線間の曲面を、該断面曲線のデータ等から生成し、該生
成された曲面に関するデータをＮＣテープに記憶し、該
ＮＣテープからの指令により加工しなければならないこ
とを意味する。このため、三次元曲面を生成する方法が
開発されて、既に実用化されている。
又、加工によっては２以上の三次元曲面を複合して成る
複合曲面の生成が要求される場合もあり、かかる複合曲
面を生成してＮＣデータを自動的に作成する方法も開発
されている。
複合曲面の生成が要求される場合もあり、かかる複合曲
面を生成してＮＣデータを自動的に作成する方法も開発
されている。
〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、２つ
以上の三次元曲面を複合してなる複合曲面の面データと
工具径を用いて工具オフセット通路を作成する際、従来
は工具が曲面に干渉する等のエラーが発生するとデイス
プレィ画面にエラ一番号（例えばｒＭＥ４３２ＷＪ（削
り込み発生を意味する））を表示するのみであり、エラ
ーの位置は表示されなかった。このためオペレータはエ
ラーの位置を２つ以上の三次元曲面の中から探し出して
修正しなければならず、探し出し作業が面倒であり、修
正作業に相当の時間を要するという問題があった。
以上の三次元曲面を複合してなる複合曲面の面データと
工具径を用いて工具オフセット通路を作成する際、従来
は工具が曲面に干渉する等のエラーが発生するとデイス
プレィ画面にエラ一番号（例えばｒＭＥ４３２ＷＪ（削
り込み発生を意味する））を表示するのみであり、エラ
ーの位置は表示されなかった。このためオペレータはエ
ラーの位置を２つ以上の三次元曲面の中から探し出して
修正しなければならず、探し出し作業が面倒であり、修
正作業に相当の時間を要するという問題があった。
以上から本発明の目的は、エラーが発生した曲面及び位
置を容易に認識できるエラー表示方式を提供することで
ある。
置を容易に認識できるエラー表示方式を提供することで
ある。
く問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明方式の概略説明図である。
１．２は複合曲面を構成する第１．第２の曲面、３は複
合曲面、４はオフセット曲線、ＰＬｊはＸ−Ｙ平面上の
点列、Ｐｉは点列ＰＬｊ上のポイント、Ｂｉはポイント
Ｐｉに対応する複合曲面３上の投影ポイント、Ａｉはオ
フセット曲線４上のポイント、ＴＬは工具を示す。
合曲面、４はオフセット曲線、ＰＬｊはＸ−Ｙ平面上の
点列、Ｐｉは点列ＰＬｊ上のポイント、Ｂｉはポイント
Ｐｉに対応する複合曲面３上の投影ポイント、Ａｉはオ
フセット曲線４上のポイント、ＴＬは工具を示す。
〈作用〉
工具オフセット通路４を構成する各ポイントＡｉにおい
て工具ＴＬがワークに干渉するかチェックし、干渉する
場合にはエラーとしてエラー表示すると共に、干渉を生
じた曲面（例えば第２の曲面２）及び位置（例えばポイ
ントＢｉの座標値）を表示する。
て工具ＴＬがワークに干渉するかチェックし、干渉する
場合にはエラーとしてエラー表示すると共に、干渉を生
じた曲面（例えば第２の曲面２）及び位置（例えばポイ
ントＢｉの座標値）を表示する。
〈実施例〉
第２図は本発明方式を実現する自動プログラミング装置
のブロック図である。図中、１０１はデータ入力用のキ
ーボード、１０２はプロセッサ。
のブロック図である。図中、１０１はデータ入力用のキ
ーボード、１０２はプロセッサ。
１０３は制御プログラムを記憶するＲＯＭ、１０４はＲ
ＡＭ、１０５はワーキングメモリ。
ＡＭ、１０５はワーキングメモリ。
１０６は生成された複合曲面の曲面データや曲面加工用
の工具オフセット通路データを記憶す多曲面記憶メモリ
、１０７は生成された複合曲面の曲面データあるいは曲
面加工用の工具オフセラ１〜通路データを紙テープ、磁
気テープなどの外部記憶媒体１０８に出力する出力装置
、１０９はアドレスバス、１１０はデータバス、１１１
はデイスプレィ画面（ＣＲＴ）である。
の工具オフセット通路データを記憶す多曲面記憶メモリ
、１０７は生成された複合曲面の曲面データあるいは曲
面加工用の工具オフセラ１〜通路データを紙テープ、磁
気テープなどの外部記憶媒体１０８に出力する出力装置
、１０９はアドレスバス、１１０はデータバス、１１１
はデイスプレィ画面（ＣＲＴ）である。
第３図は本発明方式にかかるエラー表示方式の処理の流
れ図である。以下、第３図の流れ図に沿って複合曲面に
おけるエラー表示処理を説明する。
れ図である。以下、第３図の流れ図に沿って複合曲面に
おけるエラー表示処理を説明する。
尚、複合曲面を構成する曲面Ｓ Ｓｌ、Ｓ Ｓｋ （ｋ
＝ｚ、・・・９ｍ）（第４図参照）を特定するためのデ
ータは現に入力され、曲面記憶メモリ１０６に記憶され
ているものとする。又、所定平面（たとえばＸ−Ｙ平面
）上の点列Ｐ Ｌ Ｊ Ｆ ＝１，２．３・・・、ｎ）
を特定するデータも既に入力され、曲面記憶メモリ１０
６に記憶さ九でいるものとする。更に、工具径Ｒも特定
されてＲＡＭ １０４に記憶されているものとする。
＝ｚ、・・・９ｍ）（第４図参照）を特定するためのデ
ータは現に入力され、曲面記憶メモリ１０６に記憶され
ているものとする。又、所定平面（たとえばＸ−Ｙ平面
）上の点列Ｐ Ｌ Ｊ Ｆ ＝１，２．３・・・、ｎ）
を特定するデータも既に入力され、曲面記憶メモリ１０
６に記憶さ九でいるものとする。更に、工具径Ｒも特定
されてＲＡＭ １０４に記憶されているものとする。
プロセッサ１０２は、まず
ｊ＝１
に＝２
とすると共に（ステップ２０１）、曲面記憶メモリ１０
６に記憶されている所定平面（たとえばＸ−Ｙ平面）上
の１つの点列ＰＬｊ上のポイントＰｉに対応する曲面５
Ｓ１．ＳＳｋ上の投影ポイントＢｉ（第４図）の座標値
と投影ポイントＢｉの所属する曲面（例えば５５１）を
ＲＡＭ１０４に記憶すると共に投影ポイントＢｉの座標
値を用いて工具径８分オフセット処理した工具オフセッ
ト通路４上のポイントＡｉを求め１曲面記憶メモリ１０
６に記憶する（ステップ２０２）。
６に記憶されている所定平面（たとえばＸ−Ｙ平面）上
の１つの点列ＰＬｊ上のポイントＰｉに対応する曲面５
Ｓ１．ＳＳｋ上の投影ポイントＢｉ（第４図）の座標値
と投影ポイントＢｉの所属する曲面（例えば５５１）を
ＲＡＭ１０４に記憶すると共に投影ポイントＢｉの座標
値を用いて工具径８分オフセット処理した工具オフセッ
ト通路４上のポイントＡｉを求め１曲面記憶メモリ１０
６に記憶する（ステップ２０２）。
プロセッサ１０２は工具オフセット通路上のポ ゛イン
ドＡｉにおいて、工具ＴＬが曲面と干渉していないかど
うか判断する（ステップ２０３）。即ち、周知の工具干
渉チェック方法（特許間第０８６４６８号参照）を用い
て１例えば第５図において投影ポイントＢｉからポイン
トＢ１１１へ向かう各軸方向の符号と工具オフセットポ
イントＡｉからポイントＡ１＋１へ向かう各軸方向の符
号がそれぞれ一致すれば干渉せず、１つでも異なれば干
渉すると判断する。例えば。
ドＡｉにおいて、工具ＴＬが曲面と干渉していないかど
うか判断する（ステップ２０３）。即ち、周知の工具干
渉チェック方法（特許間第０８６４６８号参照）を用い
て１例えば第５図において投影ポイントＢｉからポイン
トＢ１１１へ向かう各軸方向の符号と工具オフセットポ
イントＡｉからポイントＡ１＋１へ向かう各軸方向の符
号がそれぞれ一致すれば干渉せず、１つでも異なれば干
渉すると判断する。例えば。
Ｂｉ−＋Ｂｉ＋１の符号；＋ｘ、 −ｙＡｉ−＋Ａｉ＋
１の符号；＋ｘ、−ｙ’のように一致すれば干渉しない
と判断し、一方Ｂ ｉ ＋ｌ−＋ Ｂ Ｄ２の符号；＋
ｘ、−ｙＡｉ＋１４Ａｉ＋２の符号； −ｘ、 ＋ｙの
ように一致しなければ干渉すると判断する。
１の符号；＋ｘ、−ｙ’のように一致すれば干渉しない
と判断し、一方Ｂ ｉ ＋ｌ−＋ Ｂ Ｄ２の符号；＋
ｘ、−ｙＡｉ＋１４Ａｉ＋２の符号； −ｘ、 ＋ｙの
ように一致しなければ干渉すると判断する。
干渉していれば、ステップ２０２にてＲＡＭ １０４に
記憶された投影ポイントＢｉの座標値と投影ポイントＢ
ｉの所属する曲面（例えば５Ｓｋ）をデイスプレィ画面
１１１に表示しくステップ２０４）、処理を終了する。
記憶された投影ポイントＢｉの座標値と投影ポイントＢ
ｉの所属する曲面（例えば５Ｓｋ）をデイスプレィ画面
１１１に表示しくステップ２０４）、処理を終了する。
しかる後、オペレータはエラー位置の該当データを呼び
出して所定の修正作業を行う。
出して所定の修正作業を行う。
ステップ２０３にて干渉していなければ、工具ＴＬの切
削方向に沿って１点列ＰＬｊ上のポイントを読み出して
きて該ポイントに対応する曲面ＳＳｌ、ＳＳｋ上の投影
ポイントの座標値を求めていき、周知の方法により曲面
Ｓ８１とＳＳｋを複合して複合曲面ＳＳＩ’ を生成し
て曲面記憶メモリ１０６に記憶する（ステップ２０５）
。
削方向に沿って１点列ＰＬｊ上のポイントを読み出して
きて該ポイントに対応する曲面ＳＳｌ、ＳＳｋ上の投影
ポイントの座標値を求めていき、周知の方法により曲面
Ｓ８１とＳＳｋを複合して複合曲面ＳＳＩ’ を生成し
て曲面記憶メモリ１０６に記憶する（ステップ２０５）
。
次に、プロセッサ１０２は
に＝に＋１
として（ステップ２０６）、次の曲面ＳＳｋが存在する
かどうか判断しくステップ２０７）、次の曲面ＳＳｋが
存在すればステップ２０２からの処理を繰り返す。
かどうか判断しくステップ２０７）、次の曲面ＳＳｋが
存在すればステップ２０２からの処理を繰り返す。
次の曲面ＳＳｋが存在しなければ、プロセッサ１０２は
ｊ ＝ｊ＋１
として（ステップ２０８）、次の点列ＰＬｊが存在する
かどうか判断しくステップ２０９）１次の点列ＰＬｊが
存在しなければ処理を終了する。−方、次の点列ＰＬｊ
が存在すれば に＝＝ ２ とし、て（ステップ２１０）、ステップ２０２からの処
理を縁り返す２ 〈発明の効果〉 以上本発明によれば、現在複合している曲面とその場所
を監視し、エラーが発生した際、現在複合している曲面
とその場所をデイスプレィ画面に表示するように構成し
たから１曲面の曲率に対して大きな工具を指定した等の
誤りの修正が容易となる。
かどうか判断しくステップ２０９）１次の点列ＰＬｊが
存在しなければ処理を終了する。−方、次の点列ＰＬｊ
が存在すれば に＝＝ ２ とし、て（ステップ２１０）、ステップ２０２からの処
理を縁り返す２ 〈発明の効果〉 以上本発明によれば、現在複合している曲面とその場所
を監視し、エラーが発生した際、現在複合している曲面
とその場所をデイスプレィ画面に表示するように構成し
たから１曲面の曲率に対して大きな工具を指定した等の
誤りの修正が容易となる。
第１図は本発明方式の概略説明図、
第２図は本発明方式を実現する装置のブロック図。
第３図は本発明方式の処理の流れ図、
第４図及び第５図はエラー表示処理の説明図である。
］、、２・・第１．第２曲面。
３・・複合曲面、
４・・オフセット曲線。
ＴＬ・・工具、
Ｒ・・工具径、
ＰＬｊ・・ｘ−ｙ平面上の点列、
Ｐｉ・・点列ＰＬｊ上のポイント、
Ｂｊ・・複合曲面３上の投影ポイント。
Ａｉ・・オフセット曲線４上のポイント特許出願人
ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第１ 図 １・・・翳１の画面 ２１．殆２の曲面 Ｊ・・・複ａ日酌 １＝７７ｔ＝ｙトａ［ Ｐす・・Ｘ−Ｙ平面よ）、乾列 Ｐｌ ・り特許ＰＬｊ ４乙♂τ（ントＡｉ・・・７７
！Ｆ、ｌ−ｓ縛４二の汀インド８ト・・γ艷＠；＠ｚ
ｆｆｏ ３二♂ＴイシドＴＬ・・・工具 Ｒ・・ 工具１止 第３図 第５図
ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第１ 図 １・・・翳１の画面 ２１．殆２の曲面 Ｊ・・・複ａ日酌 １＝７７ｔ＝ｙトａ［ Ｐす・・Ｘ−Ｙ平面よ）、乾列 Ｐｌ ・り特許ＰＬｊ ４乙♂τ（ントＡｉ・・・７７
！Ｆ、ｌ−ｓ縛４二の汀インド８ト・・γ艷＠；＠ｚ
ｆｆｏ ３二♂ＴイシドＴＬ・・・工具 Ｒ・・ 工具１止 第３図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ２以上の曲面を合成して複合曲面を加工するための工具
オフセット通路を作成している際に生じるエラー表示方
式において、 工具オフセット通路を構成する各ポイントにおいて工具
がワークに干渉するかチェックし、干渉する場合にはエ
ラーとしてエラー表示すると共に、干渉を生じた曲面及
び位置を表示することを特徴とするエラー表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28868887A JPH01130204A (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | エラー表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28868887A JPH01130204A (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | エラー表示方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01130204A true JPH01130204A (ja) | 1989-05-23 |
Family
ID=17733402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28868887A Pending JPH01130204A (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | エラー表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01130204A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0385607A (ja) * | 1989-08-30 | 1991-04-10 | Koyou Sokushin Jigyodan | 加工軌跡表示装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5650404A (en) * | 1979-10-02 | 1981-05-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | Tool course data forming method in numerical control lathe |
| JPS60155342A (ja) * | 1984-01-10 | 1985-08-15 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
-
1987
- 1987-11-16 JP JP28868887A patent/JPH01130204A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5650404A (en) * | 1979-10-02 | 1981-05-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | Tool course data forming method in numerical control lathe |
| JPS60155342A (ja) * | 1984-01-10 | 1985-08-15 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0385607A (ja) * | 1989-08-30 | 1991-04-10 | Koyou Sokushin Jigyodan | 加工軌跡表示装置 |
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