JPH038562B2 - - Google Patents
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- JPH038562B2 JPH038562B2 JP57014033A JP1403382A JPH038562B2 JP H038562 B2 JPH038562 B2 JP H038562B2 JP 57014033 A JP57014033 A JP 57014033A JP 1403382 A JP1403382 A JP 1403382A JP H038562 B2 JPH038562 B2 JP H038562B2
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- JP
- Japan
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- shaped
- armature
- yokes
- pair
- electromagnet device
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- 230000004907 flux Effects 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F7/1638—Armatures not entering the winding
- H01F7/1646—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
- H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、継電器等に用いられる有極型電磁
石装置に関するものである。
石装置に関するものである。
一般に有極型電磁石装置は、アーマチユアの中
央部を丸軸で支持し、そのアーマチユアが丸軸を
中心に揺動して対角位置でアーマチユアの２接極
面がヨークと接するようになつている。このもの
の欠点は、アーマチユアの両対角接極面と中央部
の丸軸との３点の寸法精度が正確に出なければ一
方の接極面のみが接するという現象を生じ、動作
不良を招くという点である。
央部を丸軸で支持し、そのアーマチユアが丸軸を
中心に揺動して対角位置でアーマチユアの２接極
面がヨークと接するようになつている。このもの
の欠点は、アーマチユアの両対角接極面と中央部
の丸軸との３点の寸法精度が正確に出なければ一
方の接極面のみが接するという現象を生じ、動作
不良を招くという点である。
そこで、このアーマチユアを水平往復移行させ
ることにより中央部の丸軸を無くするものが、例
えば特公昭55−41005号に開示されている。すな
わち、このものは、第１図に示すように、上片
１、中片２、下片３でＥ型ヨーク４を構成し、中
片２にコイル５を装備し、各片１，２，３に１個
のアーマチユア兼永久磁石６を対面させて構成さ
れている。この永久磁石６は磁束の方向が点線で
示すようにＸ方向となり、コイル５は起磁束の方
向が実線で示すようにＹ方向となる。
ることにより中央部の丸軸を無くするものが、例
えば特公昭55−41005号に開示されている。すな
わち、このものは、第１図に示すように、上片
１、中片２、下片３でＥ型ヨーク４を構成し、中
片２にコイル５を装備し、各片１，２，３に１個
のアーマチユア兼永久磁石６を対面させて構成さ
れている。この永久磁石６は磁束の方向が点線で
示すようにＸ方向となり、コイル５は起磁束の方
向が実線で示すようにＹ方向となる。
したがつて各片１，２，３と永久磁石６とのギ
ヤツプにおける両磁束方向Ｘ，Ｙは互いに反対、
すなわち反発し、アーマチユアとしての永久磁石
６は矢印Ａ方向に水平移行する。つぎに、上記コ
イル５の磁束方向が上記と反対になるように電流
を流すと磁束が永久磁石６の磁束Ｘと同方向とな
つて重畳し、アーマチユアである永久磁石６が吸
引される。ところで、この公知例では、磁気抵抗
の高い永久磁石６の内部をコイル５の起磁束が通
過し弱められるから、感度が悪かつた。
ヤツプにおける両磁束方向Ｘ，Ｙは互いに反対、
すなわち反発し、アーマチユアとしての永久磁石
６は矢印Ａ方向に水平移行する。つぎに、上記コ
イル５の磁束方向が上記と反対になるように電流
を流すと磁束が永久磁石６の磁束Ｘと同方向とな
つて重畳し、アーマチユアである永久磁石６が吸
引される。ところで、この公知例では、磁気抵抗
の高い永久磁石６の内部をコイル５の起磁束が通
過し弱められるから、感度が悪かつた。
この発明は、このような事情に鑑みなされたも
ので、コ字状の開口を揃え一定の空隙を保つて縦
方向に並設された一対のコ字状ヨークと、一極が
この一対のコ字状ヨークのうちの一方のコ字状ヨ
ークの内側片に対面し他極が他方のコ字状ヨーク
の内側片に対面するように上記一対のコ字状ヨー
ク間の空隙に配設された永久磁石と、上記一対の
コ字状ヨークに巻装されたコイルと、上記一対の
コ字状ヨークのそれぞれの内側片および外側片の
接触面に対面する４接触面を有するアーマチユア
を備えた有極電磁石装置をその要旨とするもので
ある。
ので、コ字状の開口を揃え一定の空隙を保つて縦
方向に並設された一対のコ字状ヨークと、一極が
この一対のコ字状ヨークのうちの一方のコ字状ヨ
ークの内側片に対面し他極が他方のコ字状ヨーク
の内側片に対面するように上記一対のコ字状ヨー
ク間の空隙に配設された永久磁石と、上記一対の
コ字状ヨークに巻装されたコイルと、上記一対の
コ字状ヨークのそれぞれの内側片および外側片の
接触面に対面する４接触面を有するアーマチユア
を備えた有極電磁石装置をその要旨とするもので
ある。
すなわち、この有極型電磁石装置は、コイルの
起磁束が磁気抵抗の高い永久磁石を通過しないた
め、感度が極めて良好である。
起磁束が磁気抵抗の高い永久磁石を通過しないた
め、感度が極めて良好である。
つぎに、この発明を詳しく説明する。
第２図はこの発明の一実施例の構成図である。
図において、７，８はそれぞれコ字状ヨークで、
コ字状の開口を揃えかつ一定の空隙を保つて並設
されている。９はその空隙内に配設される永久磁
石で、Ｎ極がコ字状ヨーク７側に位置決めされ、
またＳ極がコ字状ヨーク８側に位置決めされてい
る。１０はコ字状ヨーク７，８の永久磁石側片を
囲うように巻装されるコイルである。１１は、コ
字状のアーマチユアで、コ字状の上部横片がコ字
状ヨーク７のコ字状の開口内に位置決めされると
ともに、下部横片がコ字状ヨーク８のコ字状の開
口内に位置決めされている。
図において、７，８はそれぞれコ字状ヨークで、
コ字状の開口を揃えかつ一定の空隙を保つて並設
されている。９はその空隙内に配設される永久磁
石で、Ｎ極がコ字状ヨーク７側に位置決めされ、
またＳ極がコ字状ヨーク８側に位置決めされてい
る。１０はコ字状ヨーク７，８の永久磁石側片を
囲うように巻装されるコイルである。１１は、コ
字状のアーマチユアで、コ字状の上部横片がコ字
状ヨーク７のコ字状の開口内に位置決めされると
ともに、下部横片がコ字状ヨーク８のコ字状の開
口内に位置決めされている。
この構成において、永久磁石９の磁束X1は、
永久磁石９→コ字状ヨーク７の永久磁石側片→ア
ーマチユア１１→コ字状ヨーク８の永久磁石側片
の方向に形成され、また、磁束X2は、永久磁石
９→コ字状ヨーク７の永久磁石側片→コ字状ヨー
ク７の反永久磁石側片→アーマチユア１１→コ字
状ヨーク８の反永久磁石側片→コ字状ヨーク８の
永久磁石側片の方向に形成される。コイル１０に
よる磁束Y1，Y2は、コイル１０→コ字状ヨーク
７，８の永久磁石側片→反永久磁石側片→アーマ
チユア１１→永久磁石側片の方向に形成される。
したがつて、磁束X1，X2とY1，Y2とが同一方向
では重畳し、反対方向では反発するため、第２図
の状態では、アーマチユア１１は矢印Ａ方向に移
動し、その上部横片がコ字状ヨーク７の反永久磁
石側片に、また下部横片がコ字状ヨーク８の永久
磁石側片に吸着する。コイル１０の電流の方向を
逆にして磁束を逆方向に流すと、アーマチユア１
１は矢印Ｂ方向に移動する。
永久磁石９→コ字状ヨーク７の永久磁石側片→ア
ーマチユア１１→コ字状ヨーク８の永久磁石側片
の方向に形成され、また、磁束X2は、永久磁石
９→コ字状ヨーク７の永久磁石側片→コ字状ヨー
ク７の反永久磁石側片→アーマチユア１１→コ字
状ヨーク８の反永久磁石側片→コ字状ヨーク８の
永久磁石側片の方向に形成される。コイル１０に
よる磁束Y1，Y2は、コイル１０→コ字状ヨーク
７，８の永久磁石側片→反永久磁石側片→アーマ
チユア１１→永久磁石側片の方向に形成される。
したがつて、磁束X1，X2とY1，Y2とが同一方向
では重畳し、反対方向では反発するため、第２図
の状態では、アーマチユア１１は矢印Ａ方向に移
動し、その上部横片がコ字状ヨーク７の反永久磁
石側片に、また下部横片がコ字状ヨーク８の永久
磁石側片に吸着する。コイル１０の電流の方向を
逆にして磁束を逆方向に流すと、アーマチユア１
１は矢印Ｂ方向に移動する。
なお、コイル１０は、第３図に示すように、コ
字状ヨーク７，８の反永久磁束側片にそれぞれ巻
装するようにしてもよい。
字状ヨーク７，８の反永久磁束側片にそれぞれ巻
装するようにしてもよい。
また、一対のコ字状ヨーク７，８間の空隙に配
設される永久磁石９に代えて、第４図に示すよう
に、一対のコ字状ヨーク７，８の開口部と反対側
の部分にそれぞれ永久磁石１２，１３を設けて中
間ヨーク１４で接続するようにしてもよい。この
ようにすることにより、永久磁石１２，１３の磁
束X1は、コ字状ヨーク７の内側片→アーマチユ
ア１１→コ字状ヨーク８の内側片の方向に形成さ
れ、磁束X2はコ字状ヨーク７の外側片→アーマ
チユア１１→コ字状ヨーク８の外側片の方向に形
成されるようになる。コイル１０の磁束Y1，Y2
は第２図と同じである。
設される永久磁石９に代えて、第４図に示すよう
に、一対のコ字状ヨーク７，８の開口部と反対側
の部分にそれぞれ永久磁石１２，１３を設けて中
間ヨーク１４で接続するようにしてもよい。この
ようにすることにより、永久磁石１２，１３の磁
束X1は、コ字状ヨーク７の内側片→アーマチユ
ア１１→コ字状ヨーク８の内側片の方向に形成さ
れ、磁束X2はコ字状ヨーク７の外側片→アーマ
チユア１１→コ字状ヨーク８の外側片の方向に形
成されるようになる。コイル１０の磁束Y1，Y2
は第２図と同じである。
第５図は第２図の有極型電磁石装置を用いて継
電器を構成した実施例をあらわす。図において、
第２図の有極型電磁石装置がケース１５内に収容
され、そのアーマチユア１１に、複数のばね１６
付可動接点１７を有する可動枠１８が固定され、
アーマチユア１１の左方への移動により可動接点
１７が対応する固定接点１９と接触し、右方への
移動により解離するようになつている。２０は端
子である。
電器を構成した実施例をあらわす。図において、
第２図の有極型電磁石装置がケース１５内に収容
され、そのアーマチユア１１に、複数のばね１６
付可動接点１７を有する可動枠１８が固定され、
アーマチユア１１の左方への移動により可動接点
１７が対応する固定接点１９と接触し、右方への
移動により解離するようになつている。２０は端
子である。
第６図はこの発明の他の実施例の構成図であ
る。すなわち、この実施例は、コ字状アーマチユ
ア１１のコ字状の縦片の中央部を軸２１で軸枢着
し、コイル１０と永久磁石９の磁束の作用によ
り、その軸２１を中心に揺動しうるようにしてい
る。それ以外の部分は第２図の実施例の同じであ
る。
る。すなわち、この実施例は、コ字状アーマチユ
ア１１のコ字状の縦片の中央部を軸２１で軸枢着
し、コイル１０と永久磁石９の磁束の作用によ
り、その軸２１を中心に揺動しうるようにしてい
る。それ以外の部分は第２図の実施例の同じであ
る。
このように構成した結果、コイル１０と永久磁
石９の磁束が第５図の状態のときに、アーマチユ
ア１１が軸２１を中心に時計方向（矢印Ａ方向）
に揺動し、コイル１０の磁束が第５図と逆方向に
流れるときにアーマチユア１１が軸２１を中心に
反時計方向（矢印Ｂ方向）に揺動するようにな
る。
石９の磁束が第５図の状態のときに、アーマチユ
ア１１が軸２１を中心に時計方向（矢印Ａ方向）
に揺動し、コイル１０の磁束が第５図と逆方向に
流れるときにアーマチユア１１が軸２１を中心に
反時計方向（矢印Ｂ方向）に揺動するようにな
る。
なお、この実施例において、コイル１０を第３
図に示すようにコ字状ヨーク７，８の反永久磁束
側片にそれぞれ巻装するようにしてもよい。
図に示すようにコ字状ヨーク７，８の反永久磁束
側片にそれぞれ巻装するようにしてもよい。
第７図は第６図の有極型電磁石装置を用いて継
電器を構成した実施例をあらわす。図において、
第５図の有極電磁石装置がケース１５内に収容さ
れ、そのアーマチユア１１に、駆動片２２が１体
的に設けられてその上端が可動枠１８嵌合部２３
に遊嵌し軸２１を中心とするアーマチユア１１の
反時計方向への揺動により可動枠１８に設けられ
ているばね１６付可動接点１７が固定接点１９と
接触し、時計方向への揺動により解離するように
なつている。
電器を構成した実施例をあらわす。図において、
第５図の有極電磁石装置がケース１５内に収容さ
れ、そのアーマチユア１１に、駆動片２２が１体
的に設けられてその上端が可動枠１８嵌合部２３
に遊嵌し軸２１を中心とするアーマチユア１１の
反時計方向への揺動により可動枠１８に設けられ
ているばね１６付可動接点１７が固定接点１９と
接触し、時計方向への揺動により解離するように
なつている。
第８図はこの発明のさらに他の実施例の構成図
である。すなわち、この実施例は、コ字状アーマ
チユア１１に代えてＴ字状アーマチユア２４を用
い、Ｔ字状の縦片２５を一対のコ字状ヨーク７，
８の間の空隙内に位置決めするとともにＴ字状の
横片２６の一端および他端をそれぞれ一対のコ字
状ヨーク７，８の反永久磁石側片の端面に対峙さ
せている。それ以外は第６図の実施例と同じであ
る。
である。すなわち、この実施例は、コ字状アーマ
チユア１１に代えてＴ字状アーマチユア２４を用
い、Ｔ字状の縦片２５を一対のコ字状ヨーク７，
８の間の空隙内に位置決めするとともにＴ字状の
横片２６の一端および他端をそれぞれ一対のコ字
状ヨーク７，８の反永久磁石側片の端面に対峙さ
せている。それ以外は第６図の実施例と同じであ
る。
このように構成した結果、永久磁石の磁束X1
はコ字状ヨーク７の永久磁石側片→アーマチユア
２４のＴ字状の縦片２５を→コ字状ヨーク８の永
久磁石側片の方向に形成され、磁束X2はコ字状
ヨーク７の永久磁石側片→その反永久磁石側片→
アーマチユア２４のＴ字状の横片２６→コ字状ヨ
ーク８の反永久磁石側片→その永久磁石側片の方
向に形成されるようになる。また、コイル１０の
磁束Y1，Y2は、コ字状ヨーク７，８の永久磁石
側片→反永久磁石側片→アーマチユア２４の横片
２６→その縦片２５の方向に形成されるようにな
る。そして、コイル１０と永久磁石９の磁束が第
８図の状態のときにアーマチユア２４が軸２１を
中心に反時計方向に回動し、コイル１０の磁束が
第８図と逆方向に流れるときに時計方向に回動す
るようになる。
はコ字状ヨーク７の永久磁石側片→アーマチユア
２４のＴ字状の縦片２５を→コ字状ヨーク８の永
久磁石側片の方向に形成され、磁束X2はコ字状
ヨーク７の永久磁石側片→その反永久磁石側片→
アーマチユア２４のＴ字状の横片２６→コ字状ヨ
ーク８の反永久磁石側片→その永久磁石側片の方
向に形成されるようになる。また、コイル１０の
磁束Y1，Y2は、コ字状ヨーク７，８の永久磁石
側片→反永久磁石側片→アーマチユア２４の横片
２６→その縦片２５の方向に形成されるようにな
る。そして、コイル１０と永久磁石９の磁束が第
８図の状態のときにアーマチユア２４が軸２１を
中心に反時計方向に回動し、コイル１０の磁束が
第８図と逆方向に流れるときに時計方向に回動す
るようになる。
なお、この実施例において、コイル１０を第３
図に示すように、コ字状コイル７，８の反永久磁
石側片にそれぞれ巻装するようにしてもよい。
図に示すように、コ字状コイル７，８の反永久磁
石側片にそれぞれ巻装するようにしてもよい。
第９図は第８図の有極型電磁石装置を用いて継
電器を構成した実施例をあらわす。図において、
第８図の有極型電磁石装置がケース１５内に収容
され、そのアーマチユア２６のＴ字状の横棒２６
の一端が可動枠１８の嵌合部２３に遊嵌し、軸２
１を中心とするアーマチユア２４の反時計方向へ
の回動により可動枠１８に設けられているばね１
６付可動接点が固定接点１９と接触し、時計方向
への揺動により解離するようになつている。
電器を構成した実施例をあらわす。図において、
第８図の有極型電磁石装置がケース１５内に収容
され、そのアーマチユア２６のＴ字状の横棒２６
の一端が可動枠１８の嵌合部２３に遊嵌し、軸２
１を中心とするアーマチユア２４の反時計方向へ
の回動により可動枠１８に設けられているばね１
６付可動接点が固定接点１９と接触し、時計方向
への揺動により解離するようになつている。
以上のように、この発明にかかる有極型電磁石
装置は、コ字状の開口を揃え一定の空隙を保つて
並設された一対のコ字状ヨークと、一極がこの一
対のコ字状ヨークのうちの一方のコ字状ヨークの
内側片に対面し他極が他方のコ字状ヨークの内側
片に対面するように上記一対のコ字状ヨーク間の
空隙に配設された永久磁石と、上記一対のコ字状
ヨークに巻装されたコイルと、上記一対のコ字状
ヨークのそれぞれの内側片および外側片の接触面
に対面する４接触面を有するアーマチユアを備え
ているため、コイルの磁石が磁気抵抗の高い永久
磁石を通過しない。そのため、感度が極めて良好
である。
装置は、コ字状の開口を揃え一定の空隙を保つて
並設された一対のコ字状ヨークと、一極がこの一
対のコ字状ヨークのうちの一方のコ字状ヨークの
内側片に対面し他極が他方のコ字状ヨークの内側
片に対面するように上記一対のコ字状ヨーク間の
空隙に配設された永久磁石と、上記一対のコ字状
ヨークに巻装されたコイルと、上記一対のコ字状
ヨークのそれぞれの内側片および外側片の接触面
に対面する４接触面を有するアーマチユアを備え
ているため、コイルの磁石が磁気抵抗の高い永久
磁石を通過しない。そのため、感度が極めて良好
である。
また、アーマチユアを鉄部品１個で構成しうる
ため、軽量化による動作速度の向上および耐衝撃
強度の向上効果も得られるようになる。
ため、軽量化による動作速度の向上および耐衝撃
強度の向上効果も得られるようになる。
第１図は従来例の説明図、第２図はこの発明の
一実施例の構成図、第３図および第４図はその変
形例の説明図、第５図は第２図の有極型電磁石装
置を継電器に応用した実施例の構成図、第６図は
他の実施例の構成図、第７図は第６図の有極型電
磁石装置を継電器に応用した実施例の構成図、第
８図はさらに他の実施例の構成図、第９図は第８
図の有極型電磁石装置を継電器に応用した実施例
の構成図である。 ７，８……コ字状ヨーク、９……永久磁石、１
０……コイル、１１……アーマチユア。
一実施例の構成図、第３図および第４図はその変
形例の説明図、第５図は第２図の有極型電磁石装
置を継電器に応用した実施例の構成図、第６図は
他の実施例の構成図、第７図は第６図の有極型電
磁石装置を継電器に応用した実施例の構成図、第
８図はさらに他の実施例の構成図、第９図は第８
図の有極型電磁石装置を継電器に応用した実施例
の構成図である。 ７，８……コ字状ヨーク、９……永久磁石、１
０……コイル、１１……アーマチユア。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ コ字状の開口を揃え一定の空隙を保つて縦方
向に並設された一対のコ字状ヨークと、一極がこ
の一対のコ字状ヨークのうちの一方のコ字状ヨー
クの内側片に対面し他極が他方のコ字状ヨークの
内側片に対面するように上記一対のコ字状ヨーク
間の空隙に配設された永久磁石と、上記一対のコ
字状ヨークに巻装されたコイルと、上記一対のコ
字状ヨークのそれぞれの内側片および外側片の接
触面に対面する４接触面を有するアーマチユアを
備えた有極型電磁石装置。 ２ アーマチユアが、コ字状をしていてコ字状ヨ
ーク方向に進退自在になつており、そのアーマチ
ユアのコ字状の一方および他方の横片が一対のコ
字状ヨークの一方および他方のコ字状ヨークのコ
字状の開口内に位置決めされている特許請求の範
囲第１項記載の有極型電磁石装置。 ３ アーマチユアが、コ字状をしていてそのコ字
状の一方および他方の横片が一対のコ字状ヨーク
の一方および他方のコ字状ヨークのコ字状の開口
内に位置決めされており、かつコ字状の縦片の中
央部が枢支されている特許請求の範囲第１項記載
の有極型電磁石装置。 ４ アーマチユアが、Ｔ字状をしていて、Ｔ字状
の縦片が一対のコ字状ヨーク間の空隙に位置決め
されているとともに、Ｔ字状の横片の一端および
他端が一対のコ字状ヨークの外側片の端面にそれ
ぞれ対峙していて、かつＴ字状の横片の中央部が
枢支されている特許請求の範囲第１項記載の有極
型電磁石装置。 ５ 有極型電磁石装置が、継電器用有極型電磁石
装置である特許請求の範囲第１項ないし第４項の
いずれかに記載の有極型電磁石装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57014033A JPS58131706A (ja) | 1982-01-30 | 1982-01-30 | 有極型電磁石装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57014033A JPS58131706A (ja) | 1982-01-30 | 1982-01-30 | 有極型電磁石装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58131706A JPS58131706A (ja) | 1983-08-05 |
| JPH038562B2 true JPH038562B2 (ja) | 1991-02-06 |
Family
ID=11849829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57014033A Granted JPS58131706A (ja) | 1982-01-30 | 1982-01-30 | 有極型電磁石装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58131706A (ja) |
-
1982
- 1982-01-30 JP JP57014033A patent/JPS58131706A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58131706A (ja) | 1983-08-05 |
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