JPH0385866A - 円筒体周面の読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は原稿上の文字や図形をデジタル信号として読
み取る原稿読取り装置に関するもので、特に円筒体の周
面に記された文字や図形を読み取る装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 原稿や物品の表面に表示された文字や図形をイメージ情
報として読み取る原稿読取り装置には、フラットベンド
型と呼ばれる原稿を固定して読み取る形式のものと、原
稿移動式のものとがあるが、フラットベツド型の原稿読
取り装置を用いれば、包装箱の表面に印刷された文字や
図形を読み取ることも可能である。

（発明が解決しようとする課題） しかし、フラットベンド型の原稿読取り装でで読み取る
ことができる原稿は原稿面が平面のものに限られ、円筒
体の周面に表示された文字や図形などは読み取ることが
できず、例えば円筒状容器の周面のデザイン等を読み取
ることは従来装置では不可能であった。

そこでこの発明は、円筒体の周面に表示された文字や図
形をイメージデータとして読み取り可能とすることを課
題として為されたものである。

（課題を達成するための手段） この発明の円筒体原稿の読取り装置は、従来用いられて
いるフラットベツド型の原稿読取り装置に円筒体読取り
ユニット２０を付加することによって構成することがで
きる。フラットベツド型の原稿読取り装置は、周知のよ
うに、その筺体１の上面に透明平板状の原稿台２を備え
ており、この原稿台の下面に沿ってキャリア３を走行さ
せて原稿を読み取る構造である。

この発明の原稿読取り装置の第１の構造は、原稿台２の
下面に沿って走行する下キャリア３と同期して原稿台２
の上面に沿って走行する上キャリアエ２を設けている。

この上キャリアには、その一方の側面１２ａに対向して
該側面との間隔を調整可能にした押え板２２が設けられ
ている。上キャリアの上記側面１２ａと押え板の内側面
２２ａには、テフロンシートのような低摩擦シート２Ｇ
、２７が貼付されている。上キャリアの上記側面Ｌ２ａ
と押え板の内側面２２ａとは互いに平行で、キャリア３
の進行方向と直交する方向の水平方向に長くなっている
。上キャリア１２と下キャリア３との同期手段は、フラ
ットベツド型原稿読取り装置において、透過原稿を読取
り可能とするために、下キャリア３と同ＦＪＪ％［Ｋ動
される上キャリア１２を設けた構造が従来公知であるか
ら、その駆動装置及び制御手段をそのまま採用すること
ができる。

この発明の第２の構造のものは、フラットヘッド型原稿
読取り装置の原稿台２の上方定位置に装着される円筒体
読取りュニッ）２０を備えており、下キャリア３を定位
置で停止させたまま円筒体の周面を読み取る構造である
。円筒体読取りユニット２０は、キャリア３の走行方向
と直交する方向の水平方向に細長く、その長平方向の両
側に相互の間隔を調整可能とした側板４５が設けられ、
この側板４５には、同一軸線上で軸支した中心ピン４６
回りに回動自在でかつ該中心ピンの軸直角面内で相互に
接離する爪５１を備えた筒端保持装置５０が装着されて
いる。この筒端保持装置は、両側のものが中心ピン４６
回りに同期駆動されており、またこの筒端保持装置５０
を支持する側板は、読み取ろうとする円筒体Ｓの径に合
わせて昇降可能である。

（作用〉 上記第１の構造のものは、読み取ろうとする円筒体Ｓを
上キャリア１２の側面１２ａと押え仮２２との間に挿入
し、側面１２ａと押え板２２の間隔を調整して円筒体Ｓ
が両者１２ａ、２２の間に回転可能に保持されるように
調整する。そして下キャリア３の原稿読取り線が生キャ
リアの側面１２ａと押え板の内側面２２ａとのちょうど
中間に対向する状態で上キャリア１２と下キャリア３を
同期走行させ、下キャリア３に設けられた光源ランプ５
を点灯して読み取る。このとき上キャリア１２に保持さ
れた円筒体Ｓは、上キャリア１２の移動に伴い、透明原
稿台２上を転勤してゆくので、該円筒体Ｓは下キャリア
３の走行速度と等しい周速で回転することとなり、その
周面に表示された文字や図形を読み取ることができる。

一方策２の構造のものでは、下キャリア３の原稿読取り
線を筐体１の上面に設けた円筒体読取りスリット１６の
直下の位置に移動させ、円筒体読取りユニット２０の側
板４５の間隔を読み取ろうとする円筒体Ｓの長さに合わ
せ、円筒体Ｓの両端を筒端保持装置５０で把持する。そ
して側板昇降装置４８を調整して把持した円筒体Ｓの最
下端が透明原稿台２の上面と一致する位置となるように
調整する。そしてこの状態で筒端保持装置５ｏを回転さ
せることにより、円筒体Ｓの周面に表示された文字や図
形を原稿読取り装置に内蔵されたイメージセンサ９で読
み取る。

（実施例） 第１図ないし第３図はこの発明の第１実施例を示したも
のである。図において１は原稿読取り装置の筐体、２は
筐体の上面に装着された透明平板状の原稿台、３は原稿
台２の下面に沿って走行する下キャリア、４は下キャリ
アの駆動装置である。

図の装置では、下キャリア３に原稿照明用のランプ５と
反射鏡６の他に、結像レンズ７、第２反射鏡８及び一次
元イメージセンサ９が搭載されている。１０は、原稿台
２を覆うように設けられたカバーで、このカバー内に下
キャリア３の走行方向と同方向のガイド１１に案内され
て下キャリア３と同期走行する上キャリアＩ２が設けら
れている。

１３は上キャリア１２の駆動装置であり、下キャリア駆
動装置４と電気的制御により同期駆動される。上キャリ
ア１２には、透過原稿照明用ランプ１４が内蔵されてお
り、透過原稿を読むときには、上キャリアのランプ１４
を下キャリアの読取り線と一致させた状態で上キャリア
１２と下キャリア３を同期走行させて原稿台２上に固定
した透過原稿を読み取る。

このような透過原稿の読取り方法は、従来公知である。

上キャリア１２には、下記の構造の円筒体読取りユニッ
ト２０が装着されている。ここで、２１は上キャリア１
２の側面１２ａに固定されたコ字形のブラケット、２２
は長手端部をブラケット２１でキャリア３の走行方向と
同方向に摺動自在にガイドされた押え板、２３は押え板
２２とブラケット２１との間に介装された圧縮バネ、２
４は押えＪｇｉ２２に植立されたネジ杆、２５はブラケ
ット２１を貫通したネジ杆２４の先端部に蝶合されたナ
ンド部材、２６および２７はキャリアの側面１２ａと押
え板の内側面２２ａにそれぞれ貼着されたテフロンシー
ト、２８はキャリア１２の長手方向と平行にブラケット
２１に螺合されたボルト部材、２９はボルト部材２８の
先端に固定された端面ガイドである。上キャリア１２と
押え板２２には、その側面１２ａおよび内側面２２ａか
ら等距離の位置に発光ダイオードＬＥＤ、　とＬＥＤＩ
とがそれぞれ下方に向けて装着されている。なお、第２
図中、３１は上キャリア駆動装置１３の駆動プーリ、３
２はその駆動ベルト、３３はその駆動モータであり、駆
動モータ３３としてはパルスモータが用いられている。

カバー１０には、上キャリア１２のホームポジションに
対応する位置に開口１５　（第１図参照）が設けられて
おり、読み取ろうとする円筒体は該開口から円筒体読取
りユニット２０に装填される。

上記構造の装置で円筒体を読み取るときの操作について
は、作用の項で詳述した。ここでは上キャリア１２と下
キャリア３を同期駆動させる一手段について第３図を参
照して説明する。前記Ｌ　ＥＤｌおよびＬ　Ｅ　Ｄ　ｚ
を点灯させた状態で、まず下キャリア３のみを走行させ
る。そしてイメージセンサ９がＬＥＤＩ　を検出したと
きの走行カウンタの値をＸに記憶し、更に下キャリア３
を走行させてイメージセンサ９がＬＥＤＩを検出したと
きの走行カウンタの値をＹに記憶したあと、下キャリア
３をホームポジションに復帰させる。次に下キャリア３
を再度走行させ、下キャリア３のランプ５を点灯し、走
行カウンタの値がＸに達したときにメモリＺにＯを入れ
る。そして走行カウンタのパルスが一つ増える毎にＺに
１を加算してゆき、２の値が（Ｙ−Ｘ）／２の値となっ
たときに上キャリア１２を下キャリア３と同じ速度で走
行させる。これにより、下キャリア３の読取り線が上キ
ャリアの側面１２ａと押え板の内側面２２ａとの丁度中
間位置にある状態で上キャリア１２と下キャリア３とが
同期走行するから、上キャリアの円筒体読取りユニット
２０に保持された円筒体４０の最下端の読取り線がイメ
ージセンサ９で読み取られることとなる。

第４図及び第５図はこの発明の第２実施例を示したもの
で、下キャリア３をホームポジションで停止させた状態
で円筒体読取りユニット２０で円筒体Ｓを回転させなが
ら読み取るものの実施例である。フラントベソド型読取
り装置の筐体Ｉに突起４１と受は口４２との嵌合により
固定された円筒体読取りユニット２０のフレーム４３に
は、イメージセンサ９の読取り線と平行な支点軸４４が
装架されており、この支点軸まわりに揺動可能に側板４
５が設けられ、その側板の少なくとも一方は支点軸４４
と後述する伝導軸６４に沿って摺動自在に設けられる。

側板４５の張り出した先端部分には中心ピン４６が軸支
され、この中心ピンに筒端保持装置５′０が装着されて
いる。筒端保持装置５０は、対向するＶ字形の爪５１を
パンダグラフ機構で支持したもので、中心ピン４６に固
定した第（リンク５２と中心ピン４６まわりに回動自在
な第２リンク５３の両端にそれぞれ等長の第３リンク５
４及び第４リンク５５を枢着して第３及び第４リンク５
４．５５相互の先端を支持ピン５６で連結し、該支持ピ
ンに爪５１を揺動自在に軸支した構造である。第１リン
ク５２と第２リンク５３の先端相互間に架設した引っ張
りバネ５７は、爪５１相亙を把持側に付勢するものであ
る。側板４５の一方には、モータ６１が装着され、歯車
６２．６３を介して駆動される伝導軸６４が支点軸４４
と平行に延びている。筒端保持装置の中心ピン４６は、
この伝導軸からそれぞれ別個にベルト６５で同期駆動さ
れている。また側板４５は、フレーム４３との間に架設
された引っ張りバネ４７で上方に付勢されており、フレ
ーム４３に螺合したストッパネジ４８に当接している。

このストッパネジ４８は、読み取ろうとする円筒体Ｓの
直径に合わせて側板４５の高さを調整するためのもので
ある。筒端保持装置の中心ピン４６は、ボームポジショ
ンにある下キャリア３の読取り線りのほぼ直上部にあり
、筐体王の天板には該部分にスリット１６が設けられる
と共に、爪５１の通過を可能とする凹部１７が形成され
ている。この第２実施例の読取り動作は、上記作用の項
で説明したのでここでは省略する。なお図示実施例のも
のは、通常のフラットベ・ノド型原稿読取り装置として
用いるときには、円筒読取りユニット２０を取り外し、
凹部１７にカバー板を嵌着する。

（発明の効果） 以上説明したこの発明の装置によれば、従来不可能であ
った円筒体の周面に表示された文字や図形を読み取るこ
こが可能になり、円筒体の円面のデザインを検討する際
のデータの整理に好適である。また実施例に記載した装
置によれば、従来のフラットベツド型の原稿読取り装置
に円筒体読取りユニットを付加するだけで円筒体の読取
りが可能になるから、本発明の装置を経済的に提供でき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の第１実施例を示した図
で、第１図は全体構造を示す断面図、第２図は要部の斜
視図、第３図は制御フローチャートである。第４図及び
第５図はこの発明の第２実施例を示す図で、第４図は全
体斜視図、第５図は要部の断面図である。図中、 ｌ；筐体　　　　　　　　２：原稿台 ３：下キャリア　　　　　１２：上キャリア１２ａ：上
キャリアの側面　　１６：スリツト２０：円筒体読取り
ユニット ２２：押え板　　　　　　　２２ａ：押え板の内側面２
６．２１：テフロンシ一ト４５：側板４６；中心ピン　
　　　　　４７：ストソバネジ５０：筒端保持装置　　
　　５１：爪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿台（２）の下面に沿って走行する下キャリア
   （３）と同期して原稿台（２）の上面に沿って走行する
   上キャリア（１２）が設けられ、該上キャリアと実質上
   一体の側面（１２ａ）に対向してその間隔を調整可能に
   した押え板（２２）が設けられており、上記側面（１２
   ａ）と押え板の内側面（２２ａ）とは互いに平行でキャ
   リア（３）の進行方向と直交する方向の水平方向に長く
   、該側面（１２ａ）及び内側面（２２ａ）は低摩擦面と
   されている、円筒体周面の読取り装置。
2. （２）長手方向の両側に相互の間隔が調整可能で、同一
   軸線上の中心ピン（４６）で軸支され、該中心ピンの軸
   直角面内で相互に接離する爪（５１）を備え、中心ピン
   （４６）回りに同期駆動される一対の筒端保持装置（５
   ０）を備えた円筒体読取りユニット（２０）が設けられ
   ており、この円筒体読取りユニットに対向して光源ラン
   プ（５）と一次元イメージセンサ（９）とを含む光学読
   取り装置が設けられている、円筒体周面の読取り装置。