JPH038626A - ワーク段積装置 - Google Patents
ワーク段積装置Info
- Publication number
- JPH038626A JPH038626A JP14177389A JP14177389A JPH038626A JP H038626 A JPH038626 A JP H038626A JP 14177389 A JP14177389 A JP 14177389A JP 14177389 A JP14177389 A JP 14177389A JP H038626 A JPH038626 A JP H038626A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpieces
- stacking
- mounting table
- movable mounting
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はワーク段積装置に関し、特に順次搬入されるワ
ークを２列に段積みするための段積装置に関するもので
ある。
ークを２列に段積みするための段積装置に関するもので
ある。
従来の技術
従来、ワークを段積みする際には、通常所定位置に搬入
されたワークを適宜把持手段を備えたホイストやクレー
ンにて吊上げて側部の段積部に段積みしており、ワーク
を２列に段積みする場合には、ワークを１つづつ把持し
て吊上げ、段積部上に移送し、−列づつ段積みするか、
交互に１段づつ段積みしている。
されたワークを適宜把持手段を備えたホイストやクレー
ンにて吊上げて側部の段積部に段積みしており、ワーク
を２列に段積みする場合には、ワークを１つづつ把持し
て吊上げ、段積部上に移送し、−列づつ段積みするか、
交互に１段づつ段積みしている。
発明が解決しようとする課題
ところが、上記のような段積み方法では、ワークの把持
、吊上げ、移送、位置決め、段積み等の煩雑な動作が必
要となり、さらにワークを２列に段積みするのに、ワー
クを１つづつ把持して吊下げ移送し、段積みすることに
なるため、大変能率が悪いという問題があった。
、吊上げ、移送、位置決め、段積み等の煩雑な動作が必
要となり、さらにワークを２列に段積みするのに、ワー
クを１つづつ把持して吊下げ移送し、段積みすることに
なるため、大変能率が悪いという問題があった。
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、比較的簡単な構成
で能率的にワークを段積みすることができるワーク段積
装置を提供することを目的とするものである。
で能率的にワークを段積みすることができるワーク段積
装置を提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
本発明は、上記問題点を解決するために、ワークの搬入
手段と、この搬入手段の側部に配設され、ワークを２列
に段積み可能な段積部と、ワークの搬入位置と前記段積
部との間で移動可能でかつ搬入されたワークを２列に載
置可能な可動載置台と、この可動ｉｓ台の上方に同一方
向１ζ移動可能に配置されるととも（ζ前記可動載障台
上に載置された２列のワークにそれぞれ係合可能な押圧
部材を装着された移動台とを備えていることを特徴とす
る。
手段と、この搬入手段の側部に配設され、ワークを２列
に段積み可能な段積部と、ワークの搬入位置と前記段積
部との間で移動可能でかつ搬入されたワークを２列に載
置可能な可動載置台と、この可動ｉｓ台の上方に同一方
向１ζ移動可能に配置されるととも（ζ前記可動載障台
上に載置された２列のワークにそれぞれ係合可能な押圧
部材を装着された移動台とを備えていることを特徴とす
る。
作用
上記構成蚤ζよれば、搬入手段にてワークが搬入される
と、そのワークに一方の押圧部材を係合させるよう１ζ
して可動載置台と移動台を共に移動させることによって
、ワークをほぼ段積み間隔分移動させ、続いて次のワー
クを搬入し、もう一方の押圧部材を・このワークに係合
させるようにして可動載置台と移動台を共に移動させる
ことによって、２つのワークを可動載置台上に載置する
とともにこれらワークをそれぞれ段積部の２列の段積み
位置に対向位置させ、次に移動台を停止して押圧部材に
てワークを係止したまま可動載置台を復帰移動させるこ
とによって２列のワークを段積部上に段積みし、その後
移動台を復帰移動させることによって、ワークの把持、
吊上げ、位置決め等の煩雑な動作を行うことなくかつ可
動載置台及び移動台を１回往復移動させるだけで、搬入
されたワークを２列に段積みすることができる。
と、そのワークに一方の押圧部材を係合させるよう１ζ
して可動載置台と移動台を共に移動させることによって
、ワークをほぼ段積み間隔分移動させ、続いて次のワー
クを搬入し、もう一方の押圧部材を・このワークに係合
させるようにして可動載置台と移動台を共に移動させる
ことによって、２つのワークを可動載置台上に載置する
とともにこれらワークをそれぞれ段積部の２列の段積み
位置に対向位置させ、次に移動台を停止して押圧部材に
てワークを係止したまま可動載置台を復帰移動させるこ
とによって２列のワークを段積部上に段積みし、その後
移動台を復帰移動させることによって、ワークの把持、
吊上げ、位置決め等の煩雑な動作を行うことなくかつ可
動載置台及び移動台を１回往復移動させるだけで、搬入
されたワークを２列に段積みすることができる。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて説
明する。
明する。
１は架台であり、正面から見て門形の前後一対のフレー
ム２と、その両側の側柱２８の中間高さ位置を連結する
一対の中間連結梁３と、フレーム２の梁２ｂの中間部の
両側を連結する一対の上部連結梁４にて構成されている
。
ム２と、その両側の側柱２８の中間高さ位置を連結する
一対の中間連結梁３と、フレーム２の梁２ｂの中間部の
両側を連結する一対の上部連結梁４にて構成されている
。
中間連結梁３上にはガイドレール５が敷設され、正面か
ら見て高さの低い門形の可動載置台６が前後移動自在（
ζ支持されている。この可動載置台６には左右方向に適
当間隔置きに前後方向に延びる複数のワーク支持杆７が
設けられ、その上面にワーク載置面を形成する載置板８
が張設されている。
ら見て高さの低い門形の可動載置台６が前後移動自在（
ζ支持されている。この可動載置台６には左右方向に適
当間隔置きに前後方向に延びる複数のワーク支持杆７が
設けられ、その上面にワーク載置面を形成する載置板８
が張設されている。
ワーク支持杆７の前端と後端は前縁杆９と後縁杆１０に
て連結され、それらの左右両端が矩形状の側枠１１に結
合され、さらに側枠１１の後端下部は下部後縁杆１２に
て連結されている。そして、この可動載置台６を移動駆
動する一対のシリンダ装置１３が中間連結梁３の内側面
に装着されている。
て連結され、それらの左右両端が矩形状の側枠１１に結
合され、さらに側枠１１の後端下部は下部後縁杆１２に
て連結されている。そして、この可動載置台６を移動駆
動する一対のシリンダ装置１３が中間連結梁３の内側面
に装着されている。
上部連結梁４上にはガイドレール１４が敷設され、移動
台１５が移動自在に支持されている。また、この移動台
１５には上部連結梁４に係合して転動するローラ１６ａ
を有する浮き上がり防止手段１６が取付＆プられている
。この移動台１５に、前後に所定間隔あけて押圧部材１
７ａ、１７ｂが左右〆両側部にそれぞれ一対づつ配設さ
れている。
台１５が移動自在に支持されている。また、この移動台
１５には上部連結梁４に係合して転動するローラ１６ａ
を有する浮き上がり防止手段１６が取付＆プられている
。この移動台１５に、前後に所定間隔あけて押圧部材１
７ａ、１７ｂが左右〆両側部にそれぞれ一対づつ配設さ
れている。
これら押圧部材１７ａ、１７ｂは可動載置台６上のワー
クＷに係合可能な下降位置と係合しない上昇位置との間
で昇降可能に取付けられ、かつシリンダ装置！１８にて
昇降切換可能に構成されている。
クＷに係合可能な下降位置と係合しない上昇位置との間
で昇降可能に取付けられ、かつシリンダ装置！１８にて
昇降切換可能に構成されている。
そして、フレーム２の梁２ｂの中央位置間に架設された
補助連結梁１９上にこの移動台１５を移動駆動するシリ
ンダ装置２０が装着されている。
補助連結梁１９上にこの移動台１５を移動駆動するシリ
ンダ装置２０が装着されている。
架台ｌ内の前部は、ワークＷを前後に２列に段積みする
段積部２１とされでいる。そのため、図示していないが
、ワークＷを２列に段積みするパレットＰを任意の高さ
位置で支持するりフタ−が配設されている。又、このリ
フター上に第２図の左側からパレットＰを供給し、ワー
クＷを段積みしたパレットＰを前方から取り出すように
構成されている。
段積部２１とされでいる。そのため、図示していないが
、ワークＷを２列に段積みするパレットＰを任意の高さ
位置で支持するりフタ−が配設されている。又、このリ
フター上に第２図の左側からパレットＰを供給し、ワー
クＷを段積みしたパレットＰを前方から取り出すように
構成されている。
又、架台１の前後方向の中央部の後方部分にはワークＷ
を第２図の左側から可動載置台６の載置面８上に搬入す
る搬入手段としてのコーラコンベア２２が配設されてお
り、このローラコンベア２２の搬送面は可動載置台６の
載置面８よりも若干高く位置している。、尚、このロー
ラコンベア２２のローラ２３はワーク支持杆７の間に位
置するように配設されている。
を第２図の左側から可動載置台６の載置面８上に搬入す
る搬入手段としてのコーラコンベア２２が配設されてお
り、このローラコンベア２２の搬送面は可動載置台６の
載置面８よりも若干高く位置している。、尚、このロー
ラコンベア２２のローラ２３はワーク支持杆７の間に位
置するように配設されている。
次に、ワークＷの段積み動作を第５図に基づいて説明す
る。
る。
まず、第５図（ａ）に示すように、可動載置台６が後方
の移動端に位置し、押圧部材１７ａ、１７ｂが上昇位置
にあるとともに後方の移動端に位置しアいる状態でロー
ラコンベア２２にてワークｗを可動載置台６上に搬入す
る。次に、第５図（ｂ）に示すように、押圧部材１７ａ
、１７ｂを係合位置に下降させた後、移動台１５をワー
クＷの段積み間隔に相当する距離だけ前方に移動させる
とともに、それとほぼ同期して可動載置台６を前方に移
動させ、その後再びローラコンベア２２にてワークＷを
搬入し、可動載置台６上に前後に所定間隔あけて２列に
ワークＷを載置する。次いで、第５図（ｃｌに示すよう
に、可動載置台６及び移動台１５を前方の移動端までほ
ぼ同期して移動させ、可動載置台６上に２列で載置され
たワークＷを、段積部２１における段積みすべき位置上
に対向位置させる。次に、第５図（ｄ）に示すように、
移動台１５を停止したまま可動載置台６を後方に復帰移
動させ、この可動載置台６上に載置されていた２列のワ
ークＷを押圧部材１７ａ、１７ｂにて係止した状態で可
動載置台６を引き抜くことによってそれぞれの段積みす
べき位置上着こワークＷを段積みする。その後、第５図
（ｅ）に示すように、押圧部材１７ａ、１７ｂを上昇位
置に移動させた後移動台１５を後方の移動端に移動させ
る。なお、このように押圧部材１７ａ。
の移動端に位置し、押圧部材１７ａ、１７ｂが上昇位置
にあるとともに後方の移動端に位置しアいる状態でロー
ラコンベア２２にてワークｗを可動載置台６上に搬入す
る。次に、第５図（ｂ）に示すように、押圧部材１７ａ
、１７ｂを係合位置に下降させた後、移動台１５をワー
クＷの段積み間隔に相当する距離だけ前方に移動させる
とともに、それとほぼ同期して可動載置台６を前方に移
動させ、その後再びローラコンベア２２にてワークＷを
搬入し、可動載置台６上に前後に所定間隔あけて２列に
ワークＷを載置する。次いで、第５図（ｃｌに示すよう
に、可動載置台６及び移動台１５を前方の移動端までほ
ぼ同期して移動させ、可動載置台６上に２列で載置され
たワークＷを、段積部２１における段積みすべき位置上
に対向位置させる。次に、第５図（ｄ）に示すように、
移動台１５を停止したまま可動載置台６を後方に復帰移
動させ、この可動載置台６上に載置されていた２列のワ
ークＷを押圧部材１７ａ、１７ｂにて係止した状態で可
動載置台６を引き抜くことによってそれぞれの段積みす
べき位置上着こワークＷを段積みする。その後、第５図
（ｅ）に示すように、押圧部材１７ａ、１７ｂを上昇位
置に移動させた後移動台１５を後方の移動端に移動させ
る。なお、このように押圧部材１７ａ。
１７ｂを上昇させた後移動台１５を復帰移動させること
により、この工程と同時に第５図（ａ）に示す次のワー
クＷの搬入動作を行なうことができ、次には第５図（ｂ
）の工程に入ることができる。
により、この工程と同時に第５図（ａ）に示す次のワー
クＷの搬入動作を行なうことができ、次には第５図（ｂ
）の工程に入ることができる。
以上の動作を繰り返すことにより、ワークＷを段積部２
１上に２列づつ順次段積みすることができる。なお、以
上の段積み動作時におけるワークＷの落下距離を小さく
するため、パレットＰ又は最上段のワークＷが可動載置
台６のワーク支持杆７の下部に近接して位置するように
リフターにてその高さ位置が調整される。その後、リフ
ターが最下位置まで下降し、所定段数ワークＷが段積み
されると、パレットＰとともに適宜手段にて前方に取り
出され、次のパレットＰが供給される。
１上に２列づつ順次段積みすることができる。なお、以
上の段積み動作時におけるワークＷの落下距離を小さく
するため、パレットＰ又は最上段のワークＷが可動載置
台６のワーク支持杆７の下部に近接して位置するように
リフターにてその高さ位置が調整される。その後、リフ
ターが最下位置まで下降し、所定段数ワークＷが段積み
されると、パレットＰとともに適宜手段にて前方に取り
出され、次のパレットＰが供給される。
尚、上記実施例では押圧部材１７ａ、１７ｂを昇降させ
るようにしたが、ワークＷと係合可能な高さ位置となる
ようＩζ移動台１５に固定して設けてもよい。しかし、
昇降可能とすることによって第５図ｔｅｌと同図（ａｌ
の工程を同時に行なうことができるため、それだけ能率
良く段積みすることができる。
るようにしたが、ワークＷと係合可能な高さ位置となる
ようＩζ移動台１５に固定して設けてもよい。しかし、
昇降可能とすることによって第５図ｔｅｌと同図（ａｌ
の工程を同時に行なうことができるため、それだけ能率
良く段積みすることができる。
又、段積部２１にリフターを設けることによってワーク
Ｗの段積み時の落下距離を小さくできるが、落下させて
も支障のないときにはガイド等で単に案内するだけにし
てもよい。
Ｗの段積み時の落下距離を小さくできるが、落下させて
も支障のないときにはガイド等で単に案内するだけにし
てもよい。
発明の効果
本発明のワーク段積装置（こよれば、以上のように搬入
手段にてワークを搬入し、可動載置台と移動台を所定の
手順で動作させることによって、ワークの把持、吊上げ
、位置決め等の煩雑な動作を行うことなくかつ可動載置
台及び移動台を１回往復移動させるだけで、ワークを２
列に段積みすることができ、また搬入手段と段積部を並
列配置し、その上に可動載置台と移動台を移動可能に配
置した比較的簡単でコンパクトな構成であるため、簡単
な構成で能率的にワークを段積みすることができるとい
う大なる効果を発揮する。
手段にてワークを搬入し、可動載置台と移動台を所定の
手順で動作させることによって、ワークの把持、吊上げ
、位置決め等の煩雑な動作を行うことなくかつ可動載置
台及び移動台を１回往復移動させるだけで、ワークを２
列に段積みすることができ、また搬入手段と段積部を並
列配置し、その上に可動載置台と移動台を移動可能に配
置した比較的簡単でコンパクトな構成であるため、簡単
な構成で能率的にワークを段積みすることができるとい
う大なる効果を発揮する。
図面は本発明にかかるワーク段積装置の一実池例を示し
、第１図は第２図の１−１矢視側面図、第２図は平面図
、第３図は第１図の正面図、第４図は第１図の要部の部
分断面拡大詳細図、第５図（ａ）〜（ｅ）は段積み時の
動作説明図である。 ６・・・可動載置台、１５・・・移動台、１７ａ、１７
ｂ・・・押圧部材、２１・・・段積部、２２・・・ロー
ラコンベア、Ｗ・・・ワーク。
、第１図は第２図の１−１矢視側面図、第２図は平面図
、第３図は第１図の正面図、第４図は第１図の要部の部
分断面拡大詳細図、第５図（ａ）〜（ｅ）は段積み時の
動作説明図である。 ６・・・可動載置台、１５・・・移動台、１７ａ、１７
ｂ・・・押圧部材、２１・・・段積部、２２・・・ロー
ラコンベア、Ｗ・・・ワーク。
Claims (1)
- １、ワークの搬入手段と、この搬入手段の側部に配設さ
れ、ワークを２列に段積み可能な段積部と、ワークの搬
入位置と前記段積部との間で移動可能でかつ搬入された
ワークを２列に載置可能な可動載置台と、この可動載置
台の上方に同一方向に移動可能に配置されるとともに前
記可動載置台上に載置された２列のワークにそれぞれ係
合可能な押圧部材を装着された移動台とを備えているこ
とを特徴とするワーク段積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14177389A JPH038626A (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | ワーク段積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14177389A JPH038626A (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | ワーク段積装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH038626A true JPH038626A (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=15299842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14177389A Pending JPH038626A (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | ワーク段積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH038626A (ja) |
-
1989
- 1989-06-02 JP JP14177389A patent/JPH038626A/ja active Pending
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