JPH10291139A - 板材加工機に対するワーク搬出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な機構で素材パレットと製品パレットのパ
レット交換時間を短縮し、板材加工機の生産性を向上す
る。 【解決手段】 素材パレットは搬出入ステーションへ送
り出され、移動リフタ装置２９により上昇される。ワー
ク搬出入移送装置３７により素材パレットのワークが板
材加工機１へ搬入される。板材加工機１でワーク加工
中、前記素材パレットは移動リフタ装置２９により搬出
入ステーションから第１待機ステーションへ移動して待
機する。一方、エレベータ装置６３の第２待機ステーシ
ョンの製品パレットが搬出入ステーションへ送り出され
る。板材加工機１で加工された製品はワーク搬出入移送
装置３７により搬出入ステーションへ搬出され、前記製
品パレット上へ積載された後、製品パレットは再びエレ
ベータ装置６３へ引き戻される。第１待機ステーション
の素材パレットは移動リフタ装置２９により再び搬出入
ステーションへ移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材加工機に対す
るワーク搬出入装置に関し、例えばレーザ加工機やパン
チプレスのような板材加工機に対して板状のワークの搬
入および板材加工機において加工された製品の搬出を行
なう板材加工機に対するワーク搬出入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばパンチプレスのような板材
加工機に対する板状のワークの搬出入装置としては、特
公平７−５５４３１号公報に示されているように、板材
加工機の一側方（図６における紙面の垂直方向の一側）
には上下に複数段に備えたパレット収納棚１０１が隣接
している。このパレット収納棚１０１の最下段には板材
加工機に対してワークＷの搬入および板材加工機におい
て加工された製品Ｇの搬出を行なう搬出入ステーション
が設けられている。

【０００３】つまり、この搬出入ステーションには素材
パレット又は製品パレットを上下動する第１リフタ装置
１０３が設けられており、この第１リフタ装置１０３上
には素材パレット又は製品パレットを載置する下部ガイ
ドレール１０５が設けられている。加えて、前記搬出入
ステーションには製品パレットを載置する上部ガイドレ
ール１０７がパレット収納棚１０１の所定位置に設けら
れている。

【０００４】また、パレット収納棚１０１の一側方には
エレベータ装置１０９が上下動自在に設けられており、
このエレベータ装置１０９により適宜の棚から素材パレ
ット又は製品パレットが取り出されて前記第１リフタ装
置１０３上へ移送され、あるいは第１リフタ装置１０３
上の素材パレット又は製品パレットが前記パレット収納
棚１０１の適宜の棚へ移送される。

【０００５】このエレベータ装置１０９には第１リフタ
装置１０３に対して素材パレット又は製品パレットの送
出しおよび引込みを行なう第１パレット移送装置１１１
が備えられている。

【０００６】また、前記搬出入ステーションに隣接する
位置には待機ステーションが設けられており、この待機
ステーションにはエレベータ装置１０９から第１リフタ
装置１０３上へ素材パレット又は製品パレットを移送す
るときに、第１リフタ装置１０３上に予め載置してあっ
た素材パレット又は製品パレットを支持すべく、上下動
する第２リフタ装置１１３が設けられている。

【０００７】この第２リフタ装置１１３には第１リフタ
装置１０３に対して素材パレット又は製品パレットの送
出しおよび引込みを行なう第２パレット移送装置１１５
が備えられている。

【０００８】さらに、搬出入ステーションの第１リフタ
装置１０３に支持された素材パレット上のワークＷを少
なくとも一枚分離してパンチプレス等の板材加工機へ搬
入すると共に、前記板材加工機において加工された製品
Ｇを第１リフタ装置１０３上へ移送された製品パレット
の位置まで搬出するためのワーク搬出入移送装置１１７
が設けられている。

【０００９】上記のエレベータ装置１０９は適宜位置の
パレット収納棚１０１の高さ位置に上昇して、このパレ
ット収納棚１０１から空のパレットが引き出され、最下
降位置まで下降する。この空のパレットはエレベータ装
置１０９の第１パレット移送装置１１１により搬出入ス
テーションの上部ガイドレール１０７（又は下部ガイド
レール１０５）上へ送り出される。

【００１０】待機ステーションの第２リフタ装置１１３
が前記上部ガイドレール１０７の位置まで上昇し、前記
上部ガイドレール１０７（又は下部ガイドレール１０
５）上の空のパレットが第２パレット移送装置１１５に
より前記第２リフタ装置１１３上へ引き込まれる。この
空のパレットは製品Ｇを載置する製品パレットとなる。

【００１１】この後、エレベータ装置１０９は上昇し、
任意のパレット収納棚１０１に対応する高さ位置に位置
決めされ、このパレット収納棚１０１から未加工のワー
クＷが積載されている素材パレットが引き出され、最下
降位置まで下降する。この素材パレットはエレベータ装
置１０９の第１パレット移送装置１１１により搬出入ス
テーションの第１リフタ装置１０３上の下部ガイドレー
ル１０５へ送り出される。

【００１２】この搬出入ステーションの第１リフタ装置
１０３が上昇し、前記ワーク搬出入移送装置１１７によ
り素材パレット上の最上部のワークＷの一枚が分離され
てパンチプレス等の板材加工機へ搬入され、加工され
る。

【００１３】ワークＷが加工されている間に、第１リフ
タ装置１０３が下降し、第１リフタ装置１０３上の素材
パレットがエレベータ装置１０９の第１パレット移送装
置１１１によりエレベータ装置１０９上へ引き込まれる
と共に、前記待機ステーションの第２リフタ装置１１３
上の製品パレットが第２パレット移送装置１１５により
搬出入ステーションの上部ガイドレール１０７（又は下
部ガイドレール１０５）へ送り出される。

【００１４】前記板材加工機で加工された製品Ｇは前記
ワーク搬出入移送装置１１７により搬出入ステーション
へ搬出され、第１リフタ装置１０３上の製品パレット上
へ載置される。

【００１５】この製品パレットは第２パレット移送装置
１１５により再び待機ステーションの第２リフタ装置１
１３上へ引込まれると共に、エレベータ装置１０９上の
素材パレットがエレベータ装置１０９の第１パレット移
送装置１１１により搬出入ステーションの第１リフタ装
置１０３上へ再び戻され、板材加工機に対してワークＷ
の搬入が再開される。

【００１６】素材パレット上のワークＷが加工されるま
で、上記の工程が繰り返され、すべての製品Ｇが製品パ
レットに積載された後には、この製品パレットが搬出入
ステーションの上部ガイドレール１０７を経てエレベー
タ装置１０９へ移送され、エレベータ装置１０９が上昇
してパレット収納棚１０１に前記製品パレットが収納さ
れる。

【００１７】一方、上記の空になった素材パレットは第
１リフタ装置１０３の下部ガイドレール１０５を経て第
２リフタ装置１１３上へ移送されて、次の製品パレット
として使用される。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のワー
ク搬出入装置においてはエレベータ装置１０９の第１パ
レット移送装置１１１および待機ステーションの第２パ
レット移送装置１１５が設けられており、機構が複雑で
ありコスト高であるという問題点があった。

【００１９】さらに、第１リフタ装置１０３および第２
リフタ装置１１３の２つの高価なリフタ装置が設けられ
ているので、コスト高であるという問題点があった。

【００２０】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、簡単な機構で素材パレットと
製品パレットの交換を効率的に行なうことができ、パレ
ット交換時間を短縮し、板材加工機の生産性を向上し得
る安価な板材加工機に対するワーク搬出入装置を提供す
ることにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工機に対するワーク
の搬出入装置は、板状のワークの加工を行なう板材加工
機に対してワークの搬出入を行なうワーク搬出入装置に
して、板材加工機に対してワークの搬入および板材加工
機によって加工された製品を板材加工機から搬出すべく
搬出入ステーションにおいて素材パレットあるいは製品
パレットを上下動すると共に、この素材パレットあるい
は製品パレットを待機して支持すべく、前記搬出入ステ
ーションの一側方に設けられた第１待機ステーションへ
移動自在に設けられた移動リフタ装置と、前記搬出入ス
テーションの他側方に設けられた第２待機ステーション
と、前記搬出入ステーションに位置している素材パレッ
ト上のワークを１枚毎分離して板材加工機へ搬入すると
共に、板材加工機において加工された製品を前記搬出入
ステーションに位置している製品パレットまで搬出する
ワーク搬出入移送装置と、を備えていることを特徴とす
るものである。

【００２２】請求項２によるこの発明の板材加工機に対
するワーク搬出入装置は、請求項１の板材加工機に対す
るワーク搬出入装置において、搬出入ステーション上に
パレット収納棚を上下に複数段設け、前記パレット収納
棚から搬出入ステーションに製品パレット又は素材パレ
ットを移送する上下動自在なエレベータ装置を設け、こ
のエレベータ装置を第２待機ステーションとして使用す
ることを特徴とするものである。

【００２３】したがって、請求項１，２では、所望のパ
レット収納棚から素材パレットがエレベータ装置へ引き
出された後、エレベータ装置が第２待機ステーションへ
下降し、前記素材パレットが搬出入ステーションへ送り
出される。この搬出入ステーションの素材パレットは移
動リフタ装置により上昇され、この素材パレットに積載
された複数のワークから１枚のワークがワーク搬出入移
送装置により分離されて板材加工機へ搬入される。

【００２４】前記ワークが板材加工機で加工されている
間に、搬出入ステーションの前記素材パレットは移動リ
フタ装置により第１待機ステーションへ移動され待機す
る。一方、エレベータ装置が再び上昇し、ワーク貯蔵装
置の所望のパレット収納棚から空のパレットがエレベー
タ装置へ引き出された後、エレベータ装置が第２待機ス
テーションへ下降し、前記空のパレットが製品を積載す
るための製品パレットとして搬出入ステーションへ送り
出される。

【００２５】板材加工機で加工された製品はワーク搬出
入移送装置により搬出入ステーションへ搬出され、製品
が製品パレット上へ積載される。この製品パレットは再
びエレベータ装置の第２待機ステーションへ引き戻され
ると共に第１待機ステーションに待機している素材パレ
ットが移動リフタ装置により搬出入ステーションへ移動
される。この搬出入ステーションの素材パレットは移動
リフタ装置により上昇され、この素材パレットに積載さ
れた複数のワークから１枚のワークがワーク搬出入移送
装置により分離されて板材加工機へ搬入され加工され
る。上記の工程が繰り返される。

【００２６】移動リフタ装置が昇降すると共に搬出入ス
テーションと第１待機ステーションとの間を移動自在で
あるので、簡単な機構で素材パレットと製品パレットの
交換が効率的に行なわれ、パレット交換時間が短縮され
るため板材加工機の生産性が向上する。

【００２７】請求項３によるこの発明の板材加工機に対
するワークの搬出入装置は、請求項１記載の板材加工機
に対するワークの搬出入装置において、前記搬出入ステ
ーションおよび第１待機ステーションに素材パレット又
は製品パレットを一時的に支持するパレット支持装置を
設けてなることを特徴とするものである。

【００２８】したがって、前記移動リフタ装置は効率よ
く稼働される。例えば移動リフタ装置により搬出入ステ
ーションの素材パレットは第１待機ステーションへ移動
され、この第１待機ステーションのパレット支持装置に
前記素材パレットを載置すると共に第２待機ステーショ
ンから搬出入ステーションへ送り出された製品パレット
に製品が積載された後、前記移動リフタ装置により第１
待機ステーションの素材パレットが搬出入ステーション
へ移動され、この搬出入ステーションで上昇されて素材
パレットに積載された複数のワークから１枚のワークが
ワーク搬出入移送装置により分離される。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の板材加工機に対す
るワーク搬出入装置の実施の形態について、レーザ加工
機を板材加工機１の一例として図面を参照して説明す
る。

【００３０】図２ないし図３を参照するに、本実施の形
態に係わるレーザ加工機１は、主に、ワークＷにレーザ
ビームを照射しながら図２及び図３の紙面上でＹ軸方向
へ移動するレーザ加工ヘッド３と、レーザ発振器５と、
ＮＣ装置７と、レーザ加工ヘッド３の下方に位置しパレ
ットＰをＸ軸方向へ移動自在な加工テーブル９と、ダク
ト装置１１とからなっている。

【００３１】前記加工テーブル９についてより詳しく
は、図２を参照するに、加工テーブル９はガイドレール
１３上をＸ軸方向（図３において上下方向）へ走行し、
加工テーブル９の移動制御は加工テーブル９の底面に設
けたボールねじ１５の正逆転により行われる。したがっ
て、加工テーブル９上に載置されたパレットＰは、加工
テーブル９の移動によりＸ軸方向へ移動すると共に、レ
ーザ加工ヘッド３はＹ軸方向へ移動されて、パレットＰ
上のワークＷにレーザ加工ヘッド３でレーザ加工が行わ
れることになる。

【００３２】なお、加工テーブル９のＹ軸方向の端部に
は位置決め部材（図示省略）を設けることができる。こ
の場合、Ｙ軸方向に挿入されたパレットＰは当該パレッ
トＰの端部に設けられた位置決めローラ（図示省略）が
前記位置決め部材に係合して位置決めされる。前記位置
決め部材には、位置決めされた後にパレットＰを移動す
るモータ（図示省略）の回転を停止するようにリミット
スイッチ（図示省略）を設けることもできる。

【００３３】次に、上記のレーザ加工機のような板材加
工機１に対してワークを搬入すると共に板材加工機１に
おいて加工された製品Ｇを搬出するワーク搬出入装置１
７の詳細について説明する。

【００３４】図２ないし図３を参照するに、ワーク搬出
入装置１７は板材加工機１の一側方に配置されている。
このワーク搬出入装置１７には、板材加工機１へ搬入す
るワークを積載した素材パレットＰ_W および板材加工機
１において加工された製品Ｇを積載した複数の製品パレ
ットＰ_G を収納する複数のパレット収納棚１９を上下に
複数段に備えたワーク貯蔵棚２１が備えられている。

【００３５】より詳しくは、前記ワーク貯蔵棚２１は例
えばチャンネル材等よりなる複数本の支柱２３が立設さ
れ、且つ各支柱２３が複数本の水平なビーム部材によっ
て連結された枠体フレーム２５に構成されている。

【００３６】また、枠体フレーム２５の内側には、図１
および図２に示されているように、各パレットの左右両
側に備えられた複数の車輪を案内支持すべく、断面形状
がＬ字形状のガイドレール２７が左右に対向して設けら
れている。これらのガイドレール２７が上下に複数設け
られることによって、枠体フレーム２５の上部側内部
が、パレットを収納する複数のパレット収納棚１９に区
画されている。

【００３７】また、前記枠体フレーム２５の下部にはパ
レットに積載されたワークを前記板材加工機１へ搬入す
ると共に板材加工機１において加工された製品Ｇを搬出
して製品パレットＰ_G に積載する領域として、搬出入ス
テーションＳＴ０が設けられている。

【００３８】より詳しくは、枠体フレーム２５の下部の
搬出入ステーションＳＴ０には、図１に示されるよう
に、パレットを支持して上下動するが移動リフタ装置２
９が配置されている。この移動リフタ装置２９は、Ｘ字
形状の一対のリンクにより支持テーブル３１が水平に支
持され、この支持テーブル３１は通常の一般的なリフタ
装置の構造と同様に流体圧シリンダ（図示省略）によっ
て上記リンクを作動して上下動される構成である。

【００３９】さらに、前記移動リフタ装置２９の下部に
は図１に示されているように正逆転モータ（図示省略）
により駆動される車輪３３が設けられており、搬出入ス
テーションＳＴ０とこの搬出入ステーションＳＴ０に隣
接する位置の第１待機ステーションＳＴ１との間の床上
に延設されたレール３５上を図１において左右方向に走
行自在に設けられている。

【００４０】前記移動リフタ装置２９の上方位置にはワ
ーク搬出入移送装置３７が設けられており、このワーク
搬出入移送装置３７は前記移動リフタ装置２９に支持さ
れた素材パレットＰ_W に積載されているワークを１枚毎
分離して板材加工機１へ搬入するものである。

【００４１】より詳しくは、図１および図２に示されて
いるように枠体フレーム２５の内側の一側には、前記板
材加工機１の上方にまで延伸した支持ビーム３９が水平
に設けられており、この支持ビーム３９に移送ローダ４
１が往復動自在に設けられている。この移送ローダ４１
にはモータ（図示省略）が装着されており、このモータ
によって回転されるピニオン（図示省略）が支持ビーム
３９に設けたラック（図示省略）に噛合されている。従
って、移送ローダ４１は前記モータが正逆回転すること
により、支持ビーム３９に沿ってＸ軸方向（図２におい
て左右方向）に往復動される。

【００４２】前記移送ローダ４１の下部には、図２に示
されているようにＹ軸方向（図１において左右方向）に
延伸したクランプホルダ４３が片持式に支持されてお
り、このクランプホルダ４３には、ワークの端縁部をク
ランプする複数のワーククランプ４５が取り付けられて
いる。

【００４３】したがって、板材加工機１において加工さ
れた製品Ｇを前記ワーククランプ４５によりクランプし
た後に、元の位置へ復帰することにより、製品Ｇが板材
加工機１から搬出入ステーションＳＴ０へ搬出される。

【００４４】また、前記移送ローダ４１の下部には、ワ
ークの端部付近を吸着する吸着装置４７が設けられてい
る。この吸着装置４７は移送ローダ４１の下部に固定さ
れたパッドホルダ４９と、このパッドホルダ４９に垂設
された複数の吸着パッド５１とからなる。したがって、
上昇した移動リフタ装置２９の素材パレットＰ_W 上の最
上部の１枚のワークの端部付近が吸着パッド５１により
吸着されて、下側の他のワークから分離される。

【００４５】前記搬出入ステーションＳＴ０にはスラッ
トコンベア５３が設けられており、このスラットコンベ
ア５３は前記吸着装置４７により吸着されたワークを水
平に支持すると共にこのワークを板材加工機１に対して
搬出するためのものである。

【００４６】前記スラットコンベア５３は、枠体フレー
ム２５に回転自在に支承された複数のチェーンスプロケ
ット５５にエンドレス状の一対のチェーン５７が掛け回
され、このチェーン５７の適宜範囲に亘って複数のスラ
ットローラ５９が回転自在に支承されている。前記チェ
ーン５７は適宜位置に設けられたモータ６１によって走
行駆動されるものである。

【００４７】上記構成により、前記吸着装置４７によっ
てワークの一端部側が吸着される。また、モータ６１の
駆動により、図２においてチェーン５７が反時計回り方
向へ走行して複数のスラットローラ５９が上側に位置さ
れて図２において左方向へ移動すると、前記ワーククラ
ンプ４５にクランプされた製品Ｇは複数のスラットロー
ラ５９によって水平に支持される。

【００４８】板材加工機１において加工された製品Ｇが
前記ワーククランプ４５でクランプされて図２の左方向
に移動するとき、前記複数のスラットローラ５９により
製品Ｇが支持される。そして、ワーククランプ４５に製
品Ｇの一端部がクランプされた状態にあるときに、前記
チェーン５７が図２において反時計回り方向へ回動して
複数のスラットローラ５９が側方へ移動されることによ
り、移動リフタ装置２９の上方が開放されるので、製品
Ｇは移動リフタ装置２９上のパレット上に落下され積載
される。

【００４９】前記搬出入ステーションＳＴ０のＹ軸方向
の一側方に設けた第２待機ステーションＳＴ２には、前
記ワーク貯蔵棚２１のパレット収納棚１９から適宜のパ
レットを取り出して前記移動リフタ装置２９上へ移送す
るために、あるいは移動リフタ装置２９上のパレットを
パレット収納棚１９へ収納するために、エレベータ装置
６３が上下動自在に設けられている。

【００５０】より詳細には、前記エレベータ装置６３は
前記枠体フレーム２５の支柱２３に設けた垂直なガイド
レール（図示省略）に案内されて上下動するもので、こ
のエレベータ装置６３には、枠体フレーム２５の上部に
装着したウィンチ装置６５におけるスプロケット６７に
掛回されて上下動するチェーン６９が連結されている。

【００５１】上記構成により、ウィンチ装置６５の駆動
によりエレベータ装置６３は適宜に上下動され、エレベ
ータ装置６３は各パレット収納棚１９に対応した高さ位
置および移動リフタ装置２９に対してパレットの送り出
し等を行なう高さ位置に位置決めされる。

【００５２】前記エレベータ装置６３には、トラバーサ
等のパレット移送装置７１が図１において左右方向へ往
復動自在に備えられており、このパレット移送装置７１
により前記パレット収納棚１９および移動リフタ装置２
９に対してパレットの送り出しおよび引き込みが行われ
る。

【００５３】より詳細には、エレベータ装置６３にはパ
レットを支承するために前記パレット収納棚１９の複数
のガイドレール２７と同幅の位置に一対のガイドレール
７３が水平に備えられている。さらに、エレベータ装置
６３には前記パレット移送装置７１を案内する一対のガ
イドレール７５が水平に設けられている。そして、パレ
ット移送装置７１にはパレットの端部に備えた係合突出
部と係脱自在なフック７７が設けられている。

【００５４】上記構成により、フック７７がパレットの
係合突出部に係合され、パレット移送装置７１が図１に
おいて左右方向に移動されることにより、各パレット収
納棚１９、搬出入ステーションＳＴ０に対してパレット
の送り込み及び引き出しが行なわれる。

【００５５】前記搬出入ステーションＳＴ０の他側方に
は第１待機ステーションＳＴ１が設けられており、第１
待機ステーションＳＴ１における枠体フレーム２５の内
側には、図１に示されているように、各パレットの左右
両側に備えられた複数の車輪を案内支持すべく、断面形
状がＬ字形状のガイドレール７９が左右に対向して設け
られており、前記搬出入ステーションＳＴ０にはガイド
レール８１が設けられている。

【００５６】したがって、前記エレベータ装置６３から
搬出入ステーションＳＴ０のガイドレール８１へパレッ
トが送り出されるときは、搬出入ステーションＳＴ０に
予め支持されていたパレットは移動リフタ装置２９によ
り移送されて一時的に第１待機ステーションＳＴ１へ退
避される。

【００５７】以上のような構成において、先ず、エレベ
ータ装置６３を適宜位置のパレット収納棚１９の高さ位
置に上昇せしめて、このパレット収納棚１９から未加工
ワークが載置されている素材パレットＰ_W を引き出し、
最下降位置まで下降する。エレベータ装置６３が最下降
位置に位置すると、図４（Ａ）に示されているようにエ
レベータ装置６３のガイドレール７３と搬出入ステーシ
ョンＳＴ０におけるガイドレール８１との高さが一致す
る。

【００５８】したがって、移動リフタ装置２９の支持テ
ーブル３１をガイドレール８１より下降せしめておくこ
とにより、エレベータ装置６３から前記ガイドレール８
１上へ素材パレットＰｗを送り出すことができる。

【００５９】図４（Ａ）に示されているようにガイドレ
ール８１上に素材パレットＰ_W を送り出すと、エレベー
タ装置６３は上昇し、任意のパレット収納棚１９に対応
する高さ位置に位置決めされ、このパレット収納棚１９
から空のパレットを製品パレットＰ_G として引き出し、
前述のようにエレベータ装置６３のガイドレール７３と
搬出入ステーションＳＴ０におけるガイドレール８１と
の高さが一致する高さまで下降し、この高さで待機す
る。

【００６０】この間、図４（Ｂ）に示されているように
搬出入ステーションＳＴ０において移動リフタ装置２９
が上昇し、素材パレットＰ_W の最上部のワークが吸着装
置４７の吸着パッド５１に当接するように素材パレット
Ｐ_W が押し上げられる。

【００６１】この素材パレットＰ_W の最上部のワークＷ
の一端側が吸着パッド５１により吸着された後に、移動
リフタ装置２９が下降することにより、前記最上部のワ
ークＷの端部が他の下層側のワークＷから１枚だけ分離
される。そして、図４（Ｃ）に示されているようにスラ
ットコンベア５３の複数のスラットローラ５９が上部側
へ移動されて、前記最上部のワークが複数のスラットロ
ーラ５９によりほぼ水平に支持される。

【００６２】ワークがスラットコンベア５３により水平
に支持される。次いで、ワーク搬出入移送装置３７のみ
の移動により、吸着パッド５１で吸着されているワーク
Ｗが板材加工機１の加工テーブル９上へ搬入される。

【００６３】加工テーブル９上に搬入されたワークＷ
は、加工テーブル９の移動によりＸ軸方向へ移動すると
共に、レーザ加工ヘッド３はＹ軸方向へ移動されて、こ
のレーザ加工ヘッド３でワークＷがレーザ加工されるこ
とになる。

【００６４】前述のようにワークＷが板材加工機１へ搬
入された後、前記ワーク搬出入移送装置３７は板材加工
機１とワーク搬出入装置１７との間に配置された中間テ
ーブルＴ（図２及び図３）の位置で待機する。

【００６５】また、前述のように板材加工機１において
ワークＷの加工が行われている間に、図４（Ｄ）に示さ
れているように搬出入ステーションＳＴ０における移動
リフタ装置２９が上昇して素材パレットＰｗをガイドレ
ール８１から僅かに持ち上げ、移動リフタ装置２９が図
１において左方向へ走行することにより、素材パレット
Ｐｗが搬出入ステーションＳＴ０から第１待機ステーシ
ョンＳＴ１へ移動される。前記移動リフタ装置２９が下
降することにより素材パレットＰ_W は第１待機ステーシ
ョンＳＴ１のガイドレール７９に載置され、待機する。

【００６６】前述のように素材パレットＰ_W が搬出入ス
テーションＳＴ０から第１待機ステーションＳＴ１へ移
動された後、図５（Ｅ）に示されているようにエレベー
タ装置６３から空の製品パレットＰ_G がパレット移送装
置７１により搬出入ステーションＳＴ０のガイドレール
８１上へ送り出される。

【００６７】前記板材加工機１においてワークＷの加工
が終了すると、待機状態にあるワーク搬出入移送装置３
７が板材加工機１側へ移動され、そのワーククランプ４
５でもって製品Ｇの一端部をクランプした後、前記製品
Ｇが板材加工機１から搬出される。

【００６８】ワーク搬出入移送装置３７のワーククラン
プ４５が製品Ｇを把持して元の位置に復帰すると、製品
Ｇは前記製品パレットＰ_G の上方位置のスラットコンベ
ア５３の複数のスラットローラ５９に水平に支持された
状態になる。このとき、図５（Ｆ）に示されているよう
に移動リフタ２９が搬出入ステーションＳＴ０へ戻って
きて製品パレットＰ_G を上昇してスラットローラ５９の
近くへ接近させておく。そして、前記複数のスラットロ
ーラ５９を側方へ移動して製品パレットＰ_G の上方が開
放されると共にワーククランプ４５によるクランプが解
除されることにより、製品Ｇは製品パレットＰ_G 上に落
下して載置される。

【００６９】その後、図５（Ｇ）に示されているように
前記製品パレットＰ_G はエレベータ装置６３のパレット
移送装置７１により搬出入ステーションＳＴ０のガイド
レール８１からエレベータ装置６３のガイドレール７３
へ引き戻され、このエレベータ装置６３内で、換言すれ
ば第２待機ステーションＳＴ２にて待機する。

【００７０】製品パレットＰ_G が搬出入ステーションＳ
Ｔ０からエレベータ装置６３の第２待機ステーションＳ
Ｔ２へ引き戻された後、移動リフタ装置２９が再び搬出
入ステーションＳＴ０から第１待機ステーションＳＴ１
へ移動し、この第１待機ステーションＳＴ１で移動リフ
タ装置２９が上昇して素材パレットＰ_W をガイドレール
７９から僅かに持ち上げ、移動リフタ装置２９が図１及
び図５（Ｇ）において右方向へ走行することにより、素
材パレットＰ_W が第１待機ステーションＳＴ１から搬出
入ステーションＳＴ０へ移動される。

【００７１】搬出入ステーションＳＴ０において移動リ
フタ装置２９が再び上昇し、前述した図４（Ｂ）に示さ
れているように素材パレットＰ_W の最上部のワークＷが
吸着装置４７の吸着パッド５１に当接するように素材パ
レットＰ_W が押し上げられる。この素材パレットＰ_W の
最上部のワークＷの一端側が吸着パッド５１により吸着
され、移動リフタ装置２９が下降して１枚のワークＷが
分離されてワーク搬出入移送装置３７により板材加工機
１へ搬入され加工される。

【００７２】素材パレットＰ_W のワークＷが加工される
まで、上記の工程が繰り返され、すべての製品Ｇが製品
パレットＰ_G に積載された後には、この製品パレットＰ
_G がエレベータ装置６３へ移送され、エレベータ装置６
３が上昇してパレット収納棚１９に前記製品パレットＰ
_G が収納される。

【００７３】一方、上記の空になった素材パレットＰ_W
は第１待機ステーションＳＴ１に待機し、次の製品パレ
ットＰ_G として使用してもよい。この場合は、第２待機
ステーションＳＴ２に位置するエレベータ装置６３に素
材パレットＰ_W を待機させて、板材加工機１に対するワ
ークＷの搬入と、板材加工機１により加工された製品Ｇ
の搬出とを交互に行なうことになる。

【００７４】あるいは、上記の空になった素材パレット
Ｐ_W はエレベータ装置６３へ移送し、エレベータ装置６
３によりパレット収納棚１９へ収納してもよい。

【００７５】以上のように、この実施の形態によれば、
ワーク搬出入移送装置３７を備えた搬出入ステーション
ＳＴ０に対して隣接する位置に第１待機ステーションＳ
Ｔ１及び第２待機ステーションＳＴ２を設け、少なくと
も１つの待機ステーションと前記搬出入ステーションＳ
Ｔ０との間には、この両者のステーションにおけるパレ
ットを昇降可能な移動リフタ装置２９が前記両者のステ
ーション間を往復動自在に設けられているが、他の実施
の形態としては前記搬出入ステーションＳＴ０に対して
複数の待機ステーションを設け、少なくとも１つの待機
ステーションと前記搬出入ステーションＳＴ０との間に
前記移動リフタ装置２９を設けることもできる。

【００７６】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。本実施の形態では
板材加工機としてレーザ加工装置を例にとって説明した
がパンチプレスおよびその他の板材加工機であっても構
わない。

【００７７】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態から理解される
ように、請求項１，２の発明によれば、ワーク貯蔵装置
の所望のパレット収納棚から素材パレットがエレベータ
装置へ引き出された後、エレベータ装置が第２待機ステ
ーションへ下降し、前記エレベータ装置内の素材パレッ
トが搬出入ステーションへ送り出される。移動リフタ装
置により前記搬出入ステーションの素材パレットを上昇
でき、この素材パレットに積載された複数のワークから
１枚のワークをワーク搬出入移送装置により分離して板
材加工機へ搬入できる。

【００７８】前記ワークが板材加工機で加工されている
間に、移動リフタ装置により搬出入ステーションの前記
素材パレットを第１待機ステーションへ移動して待機で
きる。一方、エレベータ装置が再び上昇し、ワーク貯蔵
装置の所望のパレット収納棚から空のパレットがエレベ
ータ装置へ引き出された後、エレベータ装置が下降して
前記空のパレットを第２待機ステーションへ配置し、こ
の空のパレットを製品パレットとして搬出入ステーショ
ンへ送り出すことができる。

【００７９】板材加工機で加工された製品はワーク搬出
入移送装置により搬出入ステーションへ搬出され、この
製品を前記製品パレット上へ積載できる。この製品パレ
ットは再びエレベータ装置の第２待機ステーションへ引
き戻されると共に移動リフタ装置により第１待機ステー
ションに待機している素材パレットを搬出入ステーショ
ンへ移動できる。この素材パレットを移動リフタ装置に
より再び上昇し、この素材パレットから１枚のワークを
ワーク搬出入移送装置により分離して板材加工機へ搬入
して加工でき、上記の工程を繰り返す。

【００８０】以上のように移動リフタ装置が昇降すると
共に搬出入ステーションと第１待機ステーションとの間
を移動自在であるので、簡単な機構で素材パレットと製
品パレットの交換を効率的に行なうことができ、パレッ
ト交換時間を短縮できるため板材加工機の生産性を向上
できる。

【００８１】請求項３の発明によれば、搬出入ステーシ
ョンと第１待機ステーションにそれぞれパレット支持装
置を設けたので、前記移動リフタ装置を有効に利用して
素材パレットと製品パレットの交換を効率よく行なうこ
とができる。

【００８２】例えば移動リフタ装置により搬出入ステー
ションから第１待機ステーションへ移動された素材パレ
ットは、第１待機ステーションのパレット支持装置に載
置され、移動リフタ装置を搬出入ステーションへ移動す
る。第２待機ステーションから搬出入ステーションへ送
り出された製品パレットを前記移動リフタ装置により上
昇せしめてワーク搬出入移送装置からの製品を積載でき
る。

【００８３】その後、前記移動リフタ装置を第１待機ス
テーションへ移動して素材パレットを持ち上げて再び搬
出入ステーションへ移動できる。この搬出入ステーショ
ンで素材パレットを上昇して素材パレットから少なくと
も１枚のワークをワーク搬出入移送装置により分離でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、ワーク搬出
入装置の全体を示す側面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係わるワーク搬出入装置
の全体を示す正面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係わるワーク搬出入装置
の全体を示す平面図である。

【図４】図４（Ａ）〜図４（Ｄ）は本発明の実施の形態
に係わるワーク搬出入装置における動作を示す動作説明
図である。

【図５】図５（Ｅ）〜図５（Ｇ）は本発明の実施の形態
に係わるワーク搬出入装置における動作を示す動作説明
図である。

【図６】従来例を示すもので、ワーク搬出入装置の全体
を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 板材加工機 ９ 加工テーブル １７ ワーク搬出入装置 １９ パレット収納棚 ２１ ワーク貯蔵棚 ２９ 移動リフタ装置 ３５ レール ３７ ワーク搬出入移送装置 ３９ 支持ビーム ４５ ワーククランプ ４７ 吸着装置 ４９ パッドホルダ ５１ 吸着パッド ５９ スラットローラ ６３ エレベータ装置 ７１ パレット移送装置 ７９ ガイドレール（第１待機ステーションの） ８１ ガイドレール（搬出入ステーションの）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状のワークの加工を行なう板材加工機
   に対してワークの搬出入を行なうワーク搬出入装置にし
   て、 板材加工機に対してワークの搬入および板材加工機によ
   って加工された製品を板材加工機から搬出すべく搬出入
   ステーションにおいて素材パレットあるいは製品パレッ
   トを上下動すると共に、この素材パレットあるいは製品
   パレットを待機して支持すべく、前記搬出入ステーショ
   ンの一側方に設けられた第１待機ステーションへ移動自
   在に設けられた移動リフタ装置と、 前記搬出入ステーションの他側方に設けられた第２待機
   ステーションと、 前記搬出入ステーションに位置している素材パレット上
   のワークを１枚毎分離して板材加工機へ搬入すると共
   に、板材加工機において加工された製品を前記搬出入ス
   テーションに位置している製品パレットまで搬出するワ
   ーク搬出入移送装置と、を備えていることを特徴とする
   板材加工機に対するワークの搬出入装置。
2. 【請求項２】 搬出入ステーション上にパレット収納棚
   を上下に複数段設け、前記パレット収納棚から搬出入ス
   テーションに製品パレット又は素材パレットを移送する
   上下動自在なエレベータ装置を設け、このエレベータ装
   置を第２待機ステーションとして使用することを特徴と
   する請求項１記載の板材加工機に対するワーク搬出入装
   置。
3. 【請求項３】 前記搬出入ステーションおよび第１待機
   ステーションに素材パレット又は製品パレットを一時的
   に支持するパレット支持装置を設けてなることを特徴と
   する請求項１記載の板材加工機に対するワークの搬出入
   装置。