JPH0386416A - アンギュラーアタッチメントの方向変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えばマニシングセンター　ＮＣフライス
盤、ＮＣボール盤等において主軸の方向を変えるために
使用するアンギュラ−アタッチメントの方向変換装置に
関するものである。

［従来の技術］ 例えばマニシングセンターを用いて加工を行なう場合、
主軸と違った方向の加工を行なうことがある。この場合
、入力軸と出力軸が異なった方向に設けられたアンギュ
ラ−アタッチメントを主軸に取付けて加工を行なってい
る。

第５図は従来のアンギュラ−アタッチメントを主軸に取
付けた状態を示す断面図である。図において、１は主軸
、２は主軸１を支持する軸受部３と主軸１への動力伝達
系の一部（不図示）を内蔵した主軸台であり、主軸台２
の先端部端面には軸芯方向に向かって設けられた溝を有
する位置決めブロック４が固定されている。

５はアンギュラ−アタッチメントであり、アンギュラ−
アタッチメント５にはテーパシャンクからなる人力軸６
と、入力軸６と直交して設けられた出力軸７及び出力軸
７の方向を決めるストッパピン８とを有する。

このアンギュラ−アタッチメント５のストッパピン８を
主軸台２の位置決めブロック４に係合させて出力軸７の
方向を定めながら、人力軸６を主軸１の主軸穴９に打込
み、アンギュラ−アタッチメント５を主軸１に取付ける
。

そして、主軸１が回転することにより、その回転駆動力
を人力軸６を介して出力軸７に伝達し、出力軸７に取付
けた工具１０により主軸１と直交する方向の加工を行な
う。

［発明が解決しようとする課題］ 前記のように構成された従来のアンギュラ−アタッチメ
ント５の取付機構においては、アンギュラ−アタッチメ
ント５に固定されたストッパピン８を主軸台２に固定さ
れた位置決めブロック４に係合させて出力軸７の方向を
決めているため、出力軸７の加工方向が主軸１に対して
一方向に限られてしまう。このため、主軸１に対して複
数方向の加工を行なうときには、出力軸７の方向に対し
てストッパピン８の取付は位置を変えた複数のアンギュ
ラ−アタッチメントが必要になり、設備費が増大すると
共に複数のアンギュラ−アタッチメントの中から所望の
アンギュラ−アタッチメントを選択して主軸に取付け、
取りはすしを行なうことが必要であり、作業が煩雑にな
り作業時間が犬になるという短所があった。

この発明はかかる短所を解決するためになされたもので
あり、１個のアンギュラ−アタッチメントを使用して主
軸に対して任意の方向に加工することができるアンギュ
ラ−アタッチメントの方向変換装置を得ることを目的と
するものである。

［課題を解決するための手段］ 請求項１に記載の発明に係るアンギュラ−アタッチメン
トの方向変換装置は、主軸台先端部に取付けられて主軸
を中央に回動する角度変換機構と、該角度変換機構に固
定されて前記アンギュラ−アタッチメントの出力軸方向
を定めるストッパピンを係止する位置決めブロックとを
備えたことを特徴とする。

また請求項２に記載の発明では、前記角度変換機構を、
主軸と同軸に設けられたギヤーと、該ギヤーに連結され
たピニオンと、該ピニオンを回転するサーボモータとか
ら構成しである。

さらに請求項３に記載の発明では、角度変換機構の回動
角度を設定する角度設定手段と、主軸台先端部に等角度
で設けられ位置決めブロックを検出する位置検出センサ
と、前記角度設定手段で設定した角度信号と、位置検出
センサからの位置検出信号とにより角度変換機構の回動
を停止する位置制御手段とを更に設けたものである。

［作　用コ この発明においては、主軸台に取付けられた角度変換機
構を回動することにより、アンギュラ−アタッチメント
の出力軸方向を定めるストッパピンを係止する位置決め
ブロックを主軸の外周に沿って回動させる。

この位置決めブロックを回動させる角度変換機構を主軸
と同軸に設けられたギヤーとギヤーを回動するピニオン
及びピニオンを回転するサーボモータで構成することに
より、簡単な構造で位置決めブロックの位置を変えるこ
とができる。

ざらに、角度変換機構の回動角度を設定する角度設定手
段と位置検出センサからの出力信号で位置制御手段を作
動させることにより、所定の位置に位置決めブロックを
回動させることができる。

［実施例コ 第１図はこの発明の一実施例を一部裁断して示した正面
図で、図において、１，２．５〜１０は第５図に示した
従来例と全く同じものである。１１は主軸台２の先端部
端面に回動自在に設けられたギヤーであり、ギヤー１１
はカバー１２と軸受１３により主軸１と同軸になるよう
に取付けられている。１４はギヤー１１の端面に固定さ
れた位置決めブロックであり、位置決めブロック１４は
第２図に示したＡ矢視側面図に示すように主軸１の軸芯
方向に向かって設けられた溝１５を有し、この溝１５に
アンギュラ−アタッチメント５のストッパピン８が係止
される。１６はギヤー１１に連結されたピニオン、１７
はピニオン１６を回転させるサーボモータであり、ギヤ
ー１１とピニオン１６及びサーボモータ１７で角度変換
機構を構成している。１８ａ〜１８ｄは例えば光センサ
あるいはリミットスイッチ等からなる位置検出センサで
あり、位置検出センサ１８ａ〜１８ｄは第３図の下面図
に示すように主軸台２の端面に互いに９０度の角度を置
いて設けられ、位置決めブロック１４の位置を検出する
。

第４図は前記のように構成された方向変換装置の制御回
路を示し、１９は角度設定手段、２０は位置制御手段で
ある。角度設定手段１９には各位置検出センサ１８ａ”
−＝１８ｄの位置を設定するスイッチ２１ａ〜２１ｄを
有し、位置制御手段２０にはスイッチ２１ａ〜２１ｄの
設定によりサーボモータ１７に起動信号２２を送るオア
ゲートからなる起動制御部２３と、スイッチ２１ａ〜２
１ｄからの角度選択信号と位置検出センサ１８ａ〜１８
ｄからの位置検出信号を受けてサーボモータ１７に停止
信号２４を送る停止制御部２５とを有する。

次に前記のように構成された方向変換装置の動作を説明
する。

加工を位置検出センサ１８ｃの方向に行なうときには、
角度設定手段１９のスイッチ２１ａをオンにして、加工
方向を設定する。このスイッチ２１ａのオンにより位置
制御手段２０の起動制御部２３からサーボモータ１７に
起動信号２２が送られる。サーボモータ１７は起動信号
２２を受けると回転を開始しピニオン１６を回転させる
。ピニオン１６の回転によりギヤー１１が主軸１の軸芯
を中心に回動する。このギヤー１１の回動にしたがって
位置決めブロック１４も回動し、位置決めブロック１４
が位置検出センサ１８ａの位置まで回動すると、位置検
出センサ１８ａから位置検出信号が停止制御部２５に送
られる。前記位置検出センサ１８ａからの位置検出信号
とスイッチ２１ａからの角度選択信号が停止制御部２５
に送られると、停止制御部２５のアンドゲート２６ａと
オアゲート２７を介してサーボモータ１７に停止信号２
４が送られ、サーボモータ１７が停止する。

このサーボモータ１７の停止により位置決めブロック１
４を位置検出センサ１８ａの位置に精度良く位置決めす
ることができる。

このようにして、位置決めブロック１４の位置決めをし
てから、アンギュラ−アタッチメント５のストッパピン
８を位置決めブロック１４の溝１５に係合させながら、
アンギュラ−アタッチメント５の人力軸６を主軸１の主
軸穴９に連結する。

この人力＠６と主軸穴９の連結によりストッパピン８と
位置決めブロック１４が係止され、アンギュラ−アタッ
チメント５の出力軸７を位置検出センサ１８ｃの方向に
位置決めする。そこで、出力軸７に所望の工具１０をセ
ットし、主軸ｌを回転させて加工を行なう。

この加工が終了後、加工方向を位置検出センサ１８ｄの
方向に変えるときは角度設定手段１９のスイッチ２１ｂ
をオンにすることにより、前記と同様にサーボモータ１
７が回転し、ギヤー１１を回動させて位置決めブロック
１４を所定の位置に回動させる。

なお、前記実施例においては角度変換機構をギヤー１１
とピニオン１６及びサーボモータ１７で構成した場合に
ついて説明したが、ウオームホイールとウオームとサー
ボモータで角度変換機構を構成しても良い。

また、位置検出センサ１８ａ〜１８ｄとして、コード円
板又はコードスケールを用いた位置検出器であるエンコ
ーダを使用しても良い。

また、前記実施例は主軸が支軸の場合について説明した
が、主軸が横軸の場合にも前記実施例と同様に通用する
ことができる。

［発明の効果］ この発明は以上説明したように、主軸台に取付けられた
角度変換機構を回動することにより、アンギュラ−アタ
ッチメントの出力軸方向を定めるストッパピンを係止す
る位置決めブロックを主軸の外周に沿って回動させるよ
うにしたので、アンギュラ−アタッチメントの出力軸を
任意の方向に変えることができるから、１個のアンギュ
ラ−アタッチメントで主軸の方向を任意の方向に変換し
て加工することができる。

また、角度変換機構を主軸と同軸で設けられたギヤーと
ギヤーを回動するピニオン及びピニオンを回転するサー
ボモータで構成することにより、簡単な構成で容易に位
置決めブロックの位置を変えることができる。

さらに角度変換機構の回動停止を、角度設定手段と位置
検出センサからの出力信号で制御するようにしたので、
位置決めブロックの位置決めを簡単な操作で、かつ高精
度に行なうことができ、作業性の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を一部裁断して示した正面図
、第２図は第１図のＡ矢視側面図、第３図は前記実施例
の下面図、第４図は前記実施例の制御回路図、第５図は
従来の例を示す断面図である。 １・・・主軸、２・・・主軸台、５・・・アンギュラ−
アタッチメント、６・・・入力軸、７・・・出力軸、８
・・・ストッパピン、９・・・主軸穴、１１・・・ギヤ
ー　１４・・・位置決めブロック、１６・・・ピニオン
、１７・・・サーボモータ、１８ａ〜１８ｄ・・・位置
検出センサ、１９・・・角度設定手段、 ０・・・位置制御手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力軸に対して異なった方向に設けられた出力軸
   を有し、主軸台に支持された主軸に連結して主軸の方向
   を変えるアンギュラーアタッチメントの方向変換装置で
   あって、 主軸台先端部に取付けられ、前記主軸を中心に回動する
   角度変換機構と、 前記角度変換機構に固定され、前記アンギュラーアタッ
   チメントの出力軸方向を定めるストッパピンを係止する
   位置決めブロック、 とを備えたことを特徴とするアンギュラーアタッチメン
   トの方向変換装置。
2. （２）前記角度変換機構が、主軸と同軸に設けられたギ
   ヤーと、このギヤーに連結されたピニオンと、該ピニオ
   ンを回転するサーボモータとからなる請求項１に記載の
   アンギュラーアタッチメントの方向変換装置。
3. （３）前記角度変換機構の回動角度を設定する角度設定
   手段と、主軸台先端部に等角度で設けられ位置決めブロ
   ックを検出する位置検出センサと、前記角度設定手段で
   設定した角度選択信号と位置検出センサからの位置検出
   信号とにより角度変換機構の回動を停止する位置制御手
   段とを有する請求項１又は２に記載のアンギュラーアタ
   ッチメントの方向変換装置。