JPH038669A - 巻取機の制御装置 - Google Patents
巻取機の制御装置Info
- Publication number
- JPH038669A JPH038669A JP1139989A JP13998989A JPH038669A JP H038669 A JPH038669 A JP H038669A JP 1139989 A JP1139989 A JP 1139989A JP 13998989 A JP13998989 A JP 13998989A JP H038669 A JPH038669 A JP H038669A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- mandrel
- stepped
- top end
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は例えば冷間圧延設備、酸洗設備、亜鉛メツキ設
備などに設けられる巻取機の制御装置に関する。
備などに設けられる巻取機の制御装置に関する。
（従来の技術）
従来の技術はマンドレルに段付部を持つものはなく、ス
トリップをストリップ搬送装置にて搬送し、ベルトラッ
パーによりマンドレルへ巻付けている。
トリップをストリップ搬送装置にて搬送し、ベルトラッ
パーによりマンドレルへ巻付けている。
（発明が解決しようとする課題）
従来技術では、段付部を持ったマンドレルが用いられて
いなかったためストリップをマンドレルに巻付けるとス
トリップの厚みの段差が生じ、これが張力変動となって
現われていた。
いなかったためストリップをマンドレルに巻付けるとス
トリップの厚みの段差が生じ、これが張力変動となって
現われていた。
本発明の目的は１段付部を持ったマンドレルを用いて、
ストリップの先端をマンドレル段付部に精度良く到達さ
せ張力変動を抑制する巻取機の制御装置を提供すること
にある。
ストリップの先端をマンドレル段付部に精度良く到達さ
せ張力変動を抑制する巻取機の制御装置を提供すること
にある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、ストリップ先端がストリップ搬送装置出側に
設けたストリップ先端検出器を通過時に巻取機の段付マ
ンドレルに取付けられ−たその回転角から段付位置を検
出し、ストリップ先端がマンドレル位置到達時に、マン
ドレル段付部とストリップ先端位置が合致するように１
巻取機のマンドレルの段付部位置制御を行うことを特徴
としている。
設けたストリップ先端検出器を通過時に巻取機の段付マ
ンドレルに取付けられ−たその回転角から段付位置を検
出し、ストリップ先端がマンドレル位置到達時に、マン
ドレル段付部とストリップ先端位置が合致するように１
巻取機のマンドレルの段付部位置制御を行うことを特徴
としている。
（作 用）
ストリップ先端がマンドレル段付部まで到達するまでの
間にマンドレル周速をストリップ速度追加速するタイミ
ングを制御し、マンドレル役付部とストリップ先端の位
置を合わせることにより。
間にマンドレル周速をストリップ速度追加速するタイミ
ングを制御し、マンドレル役付部とストリップ先端の位
置を合わせることにより。
巻付後のコイル径状が真円上となり張力変動を抑制する
。
。
（実施例）
次に本発明の一実施例を説明する。
第１図はストリップ先端をベルトラッパーを介し段付マ
ンドレル３に巻取る巻取機において、ストリップ搬送装
置４に取付けられその速度を検出する速度検出器５と、
ストリップ搬送装置４の出側に設けたストリップ先端検
出器７と、図示しない巻取機の段付マンドレル軸に取付
けられその回転角を検出するパルス発信器６と、ストリ
ップ先端がストリップ先端検出器７を通過した時にパル
ス発信器６を介して検出された段付マンドレル３の回転
角θから位置誤差を修正する補正信号を演算する演算機
能１１と、巻取機の段付マンドレル３の段付位置をスト
リップ先端に合せるように段付マンドレル３の周速を補
正する補正機能１２とを具存してなる巻取機の制御装置
を示している。
ンドレル３に巻取る巻取機において、ストリップ搬送装
置４に取付けられその速度を検出する速度検出器５と、
ストリップ搬送装置４の出側に設けたストリップ先端検
出器７と、図示しない巻取機の段付マンドレル軸に取付
けられその回転角を検出するパルス発信器６と、ストリ
ップ先端がストリップ先端検出器７を通過した時にパル
ス発信器６を介して検出された段付マンドレル３の回転
角θから位置誤差を修正する補正信号を演算する演算機
能１１と、巻取機の段付マンドレル３の段付位置をスト
リップ先端に合せるように段付マンドレル３の周速を補
正する補正機能１２とを具存してなる巻取機の制御装置
を示している。
即ち、第１図においてストリップ先端がストリップ先端
検出器７から段付マンドレル３の巻込時の段付位置まで
の距離Ｌ（ｍ）を移動するとき、ストリップ速度をＶと
すると、マンドレル段付部到達までの時間ｔは、 ｔ＝−・・・（１） で表わされる。
検出器７から段付マンドレル３の巻込時の段付位置まで
の距離Ｌ（ｍ）を移動するとき、ストリップ速度をＶと
すると、マンドレル段付部到達までの時間ｔは、 ｔ＝−・・・（１） で表わされる。
マンドレル初期周速度Ｖ、（＜Ｖ）とし、ストリップ先
端が段付部に到達する時間ｔの時間に、マンドレル周速
度をｖｌｌからＶまで加速し、ストリップ先端がマンド
レルに到達するタイミングで段付部と一致する様にマン
ドレル周速を制御する。第２図にストリップ先端検出器
７にてストリップ先端を検出した時刻を１＝０とした以
降のマンドレル周速度の変化を実線にて示す。ここでマ
ンドレル加速率αとすると ｔ工＋１．＋１．＝１
・・・（２）Ｖ−ｖ。
端が段付部に到達する時間ｔの時間に、マンドレル周速
度をｖｌｌからＶまで加速し、ストリップ先端がマンド
レルに到達するタイミングで段付部と一致する様にマン
ドレル周速を制御する。第２図にストリップ先端検出器
７にてストリップ先端を検出した時刻を１＝０とした以
降のマンドレル周速度の変化を実線にて示す。ここでマ
ンドレル加速率αとすると ｔ工＋１．＋１．＝１
・・・（２）Ｖ−ｖ。
ｔ、＝
・・・（３）α 二二でストリップ先端検出器７にてストリップ先端を検
出した時点でのマンドレル段付部の角度をθとすると第
２図のり、、 Ｌ、、 Ｌ、の合計は、で表わされる。
・・・（３）α 二二でストリップ先端検出器７にてストリップ先端を検
出した時点でのマンドレル段付部の角度をθとすると第
２図のり、、 Ｌ、、 Ｌ、の合計は、で表わされる。
ここでｎは整数値であり、ストリップ先端がマンドレル
に到達するに要するマンドレル軸回転量である り、＝ｖ、Ｘｔ。
に到達するに要するマンドレル軸回転量である り、＝ｖ、Ｘｔ。
Ｌ３＝ｖＸｔ。
で求められるので、（４） 、 （５） 、 （６）式
よりｔｌを求めると ｏ−Ｖ で求められる。（７）式により求められたｔｌにおいて
マンドレル回転量ｎの値はｔｘ ＋ ｔｉ ＋ ｔｉ≦
ｔ、即ちストリップ先端が、マンドレル到達の間に制御
完了する様に求められる。
よりｔｌを求めると ｏ−Ｖ で求められる。（７）式により求められたｔｌにおいて
マンドレル回転量ｎの値はｔｘ ＋ ｔｉ ＋ ｔｉ≦
ｔ、即ちストリップ先端が、マンドレル到達の間に制御
完了する様に求められる。
本制御装置によれば、マンドレルへの巻取時のストリッ
プ段差がなくなるため張力変動を抑制することができ、
圧延機では張力変動によって生ずる材料特性の不平衡が
少なくなり歩留りの向上に効果が、また巻取形状の向上
に効果が得られる。
プ段差がなくなるため張力変動を抑制することができ、
圧延機では張力変動によって生ずる材料特性の不平衡が
少なくなり歩留りの向上に効果が、また巻取形状の向上
に効果が得られる。
第１図は１本発明の制御装置を示す説明図、第２図は、
マンドレル周速度とライン速度の説明図である。 １・・・ストリップ、２・・・ベルトラッパー３・・・
段付マンドレル、４・・・ストリップ搬送装置、５・・
・速度検出器、６・・・パルス発信器、７・・・ストリ
ップ先端検出器。
マンドレル周速度とライン速度の説明図である。 １・・・ストリップ、２・・・ベルトラッパー３・・・
段付マンドレル、４・・・ストリップ搬送装置、５・・
・速度検出器、６・・・パルス発信器、７・・・ストリ
ップ先端検出器。
Claims (1)
- ストリップ先端をベルトラッパーを介し段付マンドレ
ルに巻取る巻取機の制御装置において、ストリップ搬送
装置に取付けられその速度を検出する速度検出器と、前
記ストリップ搬送装置の出側に設けたストリップ先端検
出器と、前記巻取機の段付マンドレル軸に取付けられそ
の回転角を検出するパルス発信器と、前記ストリップ先
端が前記ストリップ先端検出器を通過した時に前記パル
ス発信器を介して検出された前記段付マンドレルの回転
角から位置誤差を修正する補正信号を演算する演算機能
と、前記段付マンドレルの段付位置を前記ストリップ先
端に合せるように前記段付マンドレルの周速を補正する
補正機能とを具備してなる巻取機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1139989A JPH038669A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | 巻取機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1139989A JPH038669A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | 巻取機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH038669A true JPH038669A (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=15258348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1139989A Pending JPH038669A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | 巻取機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH038669A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5660352A (en) * | 1991-08-28 | 1997-08-26 | L-S Electro-Galvanizing Company | Mandrel sleeve adaptor |
| WO2007032527A1 (ja) | 2005-09-14 | 2007-03-22 | Canon Kabushiki Kaisha | メーリング用インク、該インクを用いたメーリング用インクタンク、メーリング用インクジェット記録方法及びメーリング用インクジェット記録装置 |
| US7764796B2 (en) | 2002-08-05 | 2010-07-27 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Signal strength information dependent control of small electrodynamic transducers in audio systems |
-
1989
- 1989-06-01 JP JP1139989A patent/JPH038669A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5660352A (en) * | 1991-08-28 | 1997-08-26 | L-S Electro-Galvanizing Company | Mandrel sleeve adaptor |
| US7764796B2 (en) | 2002-08-05 | 2010-07-27 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Signal strength information dependent control of small electrodynamic transducers in audio systems |
| WO2007032527A1 (ja) | 2005-09-14 | 2007-03-22 | Canon Kabushiki Kaisha | メーリング用インク、該インクを用いたメーリング用インクタンク、メーリング用インクジェット記録方法及びメーリング用インクジェット記録装置 |
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