JPH0386926A - 情報トラックの検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明（よ　多数の情報トラックを有する記録担体より
所望する情報トラックを検索する情報トラックの検索装
置に関するものである。

従来の技術 従来の装置として、所定の回転数で回転している円盤状
の記録担体上に半導体レーザー等の光源より発生した光
ビームを収束して照射し　記録されている信号を再生す
る光学式再生装置がある。

この記録担体上には幅０．６μ臥　トラックピッチ１．
　６μｍという微小なトラックがスパイラル状又は同心
円上に設けられている。

記録担体上に記録されている信号の再生は　光ビームが
常にトラック上に位置するようにトラッキング制御しな
がら記録担体上からの反射光を光検出器で受光して行っ
ていも トラッキング制御のためのトラックずれ信号の検出も同
様にして記録担体からの反射光より得ていも トラッキング制御（よ　記録担体上の光ビームをトラッ
ク方向と略垂直な方向に移動させるためのトラッキング
アクチュエータに　トラックずれ信号をフィードバック
することで行っている。鑞記録担体上には多数のトラフ
・りが設けられており、所望するトラックへ光ビームを
移動させる検索が行なわれる。

検索は　トラッキング制御を不動作にして光ビームがト
ラックを横断する様にトラッキングアクチュエータを駆
動して行われる。

検索を高速かつ安定に行なうために　検索中は光ビーム
が所定の速度（以下、基準速度と記す。）で移動するよ
うに速度制御が行なわれる。速度の検出（ヨトラックず
れ信号より行っている。第２図に光ビームが複数のトラ
ックを横断した場合のトラックずれ信号を示す。［な　
横軸は時間を示している。図形（ａ）＜戴　光ビームと
トラックの関係を示す。波形（ｂ）ｉｔトラックずれ信
号を示す。酢　トラックずれ信号の極性は　回路の構成
によって反転するか説明を簡単にするため光ビームとト
ラックの位置関係が図形（ａ）で示した場合トラックず
れ信号は波形（ｂ）になるとする。

波形（ｃ）ｌ友　　波形（ｂ）のトラックずれ信号を零
レベルを基準に２値化した波形であも　波形（Ｃ）の時
間ｔｏ、ｔａの立ち上かりエツジ（よ　光ビームがトラ
ックとトラックの中間にあることを示し　時間ｔ３．ｔ
９の立ち下がりエツジは光ビームがトラックの中心にあ
ることを示す。よって、２値化信号のハイレベル又はロ
ーレベルの期間をＴ、ｗ、　　トラックピッチをＰとす
ると移動速度Ｖは以下の式より求まる。

Ｖ＝Ｐ／（Ｔｗ＊２） この移動速度Ｖと基準速度との差に応じてトラッキング
アクチュエータを駆動することで速度制御を行ってい＆
ａ　　一般に基準速度（よ　所望するトラックまでのト
ラック本数が短くなるに従って低速になるように設定さ
れている。所望するトラックまでのトラック本数（よ　
検索開始トラックから所望するトラックまでのトラック
本数より移動したトラック本数即ち波形（Ｃ）の立ち下
がりエツジの個数を減算することで求まａ 検索（友　光ビームが所望するトラック上に到達すると
再度トラッキング制御を動作させ終了する。

発明が解決しようとする課題 複軌衝撃等により検索中にフォーカスがはずれると、　
トラッキングアクチュエータが移動しているにもかかわ
らずトラックずれ信号は一定値となる。従って、光ビー
ムの移動速度の検出が不可能になりトラッキングアクチ
ュエータの駆動量ζ友直前の移動速度に応じたものとな
る。又、移動したトラック本数の検出が不可能になるた
め目的のトラックの検出も同様に不可能となる。よって
、トラッキングアクチュエータは移動しつづ法　始端又
は終端に衝突する。検索開始の加速時のトラッキングア
クチュエータの駆動量が大きい場合にフォーカスがはず
れると大きな駆動量を保持したままとなる。この場合に
はトラッキングアクチュエータは非常な速度で暴走し始
端又は終端に衝突し　場合によっては破壊してしまう。

本発明は上述した従来の欠点に鑑みてなされたものであ
り、検索時にフォーカスがはずれてもトラッキングアク
チュエータが暴走することのない信頼性の高い情報トラ
ックの検索装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 記録担体上の光ビームとトラックの位置ずれを検出する
トラックずれ検出手段と、記録担体上の光ビームを記録
担体上のトラック方向と略垂直な方向に移動する移動手
段と、フォーカスはずれを検出するフォーカスはずれ検
出手段と、目的のトラックを検索するために前記トラッ
クずれ検出手段の出力信号に応じて前記移動手段を制御
する制御手段とを備志　前記制御手段は前記フォーカス
はずれ検出手段の出力信号によりフォーカスはずれが検
出されたことを認識した場合に前記移動手段を加速しな
いように制御するものである。

作用 本発明は　フォーカスはずれが発生した場合にはフォー
カスはずれ検出手段の信号に基づいて移動手段を加速し
ないように構成しているので、移動手段が暴走し衝突す
ることはない。

実施例 以下本発明の実施例である情報トラックの検索装置につ
いて、図面を参照しながら説明すも第１図は本発明の第
１の実施例における情報トラックの検索装置を用いた光
学式再生装置のブロック図を示すものである。

記録担体ｌはモータ２の回転軸に取り付けられて、所定
の回転数で回転している。

記録担体ｌ上には信号が記録された幅０．６μ臥　トラ
ックピッチ１．　６μｍのトラックがスパイラル状に設
けられていａ　又　このトラックにはトラックを識別す
るための番地信号が記録されている。

半導体レーザ等の光源３より発生した光ビームはカップ
リングレンズ５で平行光にされた後に偏光ビームスプリ
ッタ−６，１／４波長板７を通過し　全反射ミラー８で
反射され　収束レンズ１０で収束され　記録担体１上に
照射されていも収束レンズＩＯは記録担体Ｉの面と垂直
な方向にのみ伸縮し水平方向には伸縮しない２枚の板バ
ネ１２を介してフレーム１３に取り付けられていも記録
担体１で反射された反射光９（よ　収束レンズ１０を通
過して、全反射ミラー８で反射され１／４波長板７を通
過した後に偏光ビームスプリッタ−６で反射され検出レ
ンズ８１に人射すも検出レンズ８Ｉを通過した反射光９
の一部は反射ミラー８２により光検出器８３に入射する
。光検出器８３は２分割構造になっており、この出力は
それぞれ増幅器８４．８５に送られも　増幅器８４、８
５の出力は差動増幅器８６のそれぞれの端子に入力され
ており、差動増幅器８６は両信号の差に応じた信号を出
力する。検出レンズ８１、反射ミラー８２及び光検出器
８３はフォーカスずれ量を検出するナイフェツジ法を構
成している。従って、差動増幅器８６の出力（よ　収束
レンズ１０によって絞られた光ビーム４の焦点位置と記
録担体１とのずれを示すフォーカスずれ信号となる。

収束レンズ１０はコイル８９に電流を流すとコイル８９
が電気磁気力を受法　記録担体１に垂直な方向に移動で
きる構成になっている。差動増幅器８６の出力信号はフ
ォーカス制御系の位相を補償するための位相補償回路８
７及び電力増幅するための駆動回路８８を介してコイル
８９に加えられも　従って、収束レンズ１０は差動増幅
器８６の信号に応じて駆動され　記録担体ｌ上に光ビー
ム４の焦点が常に位置するようにフォーカス制御される
。

検出レンズ８１を通過した反射光９の一部は光検出器ｌ
ｌ上に照射される。

全反射ミラー８及びコイル１４が取り付けられたフレー
ム１３Ｌ＆　　コイル１４に電流を流すとコイル１４が
電気磁気力を受け、記録担体１の半径方向に移動できる
構成になっていも フレーム１３が記録担体１の半径方向に移動すると、板
バネ１２を介しフレーム１３に取り付けられた収束レン
ズＩＯも同様に移動する。

光源３．カップリングレンズ５．偏光ビームスプリッタ
−６，１／４波長板７、検出レンズ８１、反射ミラー８
２及び光検出器１１．８３は装置のフレームに固定され
ている。な抵　装置のフレームは省略している。

光検出器１１は２分割構造になっており、この出力はそ
れぞれ増幅器１６．１７に入力される。

増幅器１６．１７の出力は差動増幅器１８のそれぞれの
端子に人力されており、差動増幅器１８は両信号の差に
応じた信号を出力する。

差動増幅器１８の出力（上　記録担体ｌ上に収束されて
いる光ビーム４とトラックとの位置ずれを示すトラック
ずれ信号となる。

差動増’＋’［ｌｌ　ｋ　１ａの出力信号はトラッキン
グ制御系の位相を補償するための位相補償回路１９．　
　スイッチ２０．加算回路２Ｉ及び電力増幅するための
駆動回路２２を介してコイル１４に加えられる。

従って、収束レンズ１０は差動増幅器１８の信号に応じ
て駆動され　記録担体ｌ上に収束されている光ビーム４
は　常にトラック上に位置するようトラッキング制御さ
れる。

増幅器１６．１７のそれぞれの出力信号（よ　加算回路
３３に入力される。加算回路３３の出力信号は記録担体
ｌより得られる再生信号であり、　トラックの番地情報
を含んでいる。加算回路３３の出力信号は番地読み取り
回路３４に入力されておリ、番地読み取り回路３４はト
ラックの番地を読み取る。

番地入力回路３１は検索する目的トラックの番地を入力
する回路であり、番地入力回路３１の出力はマイクロコ
ンピュータ３２に入力されも　番地入力回路３１に目的
トラックの番地が入力されると、マイクロコンピュータ
３２（戴　目的トラックの番地と記録担体１上の光ビー
ム４が位置している現在のトラックの番地を取り込む。

説明を簡単にするため目的トラックの番地をＮＯ１現在
のトラックの番地をＮｌ　　（ただしＮｏ＞Ｎｌ）とし
て以下説明する。

マイクロコンピュータ３２＋Ｌ　　現在のトラックから
目的のトラックまでのトラック本数（Ｎ−０−Ｎｌ）を
算出し　データバスライン３０を介してカウンター３５
に値（ＮＯ−Ｎｌ）をプリセットすも マイクロコンピュータ３２（表　目的トラックまでのト
ラック本数に対応した基準速度を表として内部に記憶し
ており、　トラック本数（ＮＯ−Ｎｌ）に対応したｑ　
ｉ（、Ｂ速度を基準速度表より束数　その値に応じた値
をディジタルアナログ変換器３７　（以下、Ｄ／Ａ変換
器３７と記憶　）に入力するとともＩ豪　　スイッチ２
０を開放にしてトラッキング制御を不動作にさせも Ｄ／Ａ変換器３７の出力信号ｔ′！、、加算回路２１及
び駆動回路２２を介してコイル１４に伝達されるのでフ
レーム１３は目的トラック方向に向けて移動すも 記録担体１上の光ビーム４がトラックを横断すると、差
動増幅器１８の出力に？、ｌ、　　トラックピッチを１
周期とする正弦波状のトラックずれ信号が発生する。こ
の信号は２値化回路２３及び位相補償回路１９に入力さ
れも　位相補償回路１９の出力ζよ　スイッチ２０が開
放状態であるので検索に影響しなし見 ２値化回路２３（よ　入力信号をハイレベル又はローレ
ベルの２値に変換し　パルス幅計測回路２４、タイマー
１３０及びカウンター３５に出力すも カウンター３５１よ　入力される２値化信号の立ち下が
りエツジを検出し　検出する毎に計数値から１減算して
いく。よって、計数値（上　目的トラックまでのトラッ
ク本数を示す。

パルス幅計測回路２４（よ　入力信号のハイレベル又は
ローレベルの期間を計測し計測が完了すると計測完了を
示す計測完了フラグをデータライン３６を介し周期速度
変換回路２７に送る。又、データバスライン２８を介し
変換回路２６に計測値を出力する。鑞　この出力値ζよ
　次の計測が完了するまで保持される。又　パルス幅計
測回路２４は計測値を３個の領域に分類し　領域を示す
領域データと領域内での詳細な値を示す詳細データをそ
れぞれデータライン４０、データバスライン１５を介し
同様に周期速度変換回路２７に送る。

周期速度変換回路２７ζ九　計測完了フラグが人力され
るとデータライン４０及びデータバスライン１５を介し
それぞれ領域データと詳細データを読み取る。又、領域
データと詳細データを読み取った後データライン４１に
パルスを出力する。このパルスによりパルス幅計測回路
２４の計測完了フラグがクリアーされも　　周期速度変
換回路２７（よ　詳細データに対し光ビームの移動速度
が対応する変換表を持っており、領域データと詳細デー
タが入力されると変換表及び簡単な演算により移動速度
を算出しデータバスライン３９を介しマイクロコンピュ
ータ３２に送も 変換回路２６（上　入力された値を２倍してコンパレー
タ２５のＨ端子に送る。

タイマー１３０は時間を計測し　その計測値は入力信号
の立ち上がり及び立ち下がりエツジでクリアーされるよ
うに構成されていも　又　計測値を常時コンパレータ２
５のＦ端子に送る。コンパレータ２５＋ｉＦ端子より人
力される値とデータバスライン４２を介し入力される値
を常時比較していも　データバスライン４２を介し人力
される値に比べ計測値の方が大きくなるとその時点でデ
ータライン２９を介しマイクロコンピュータ３２に割込
みをかける。

マイクロコンピュータ３２（よ　周期速度変換回路２７
の移動速度データをデータバスライン３９を介して読み
取る。又　マイクロコンピュータ３２はカウンター３５
よりデータバスライン３８を介し目的トラックまでのト
ラック本数を読み取り、基準速度表より対応した基準速
度を選択し　移動速度と基準速度の差を計算し　その差
に応じた値をＤ／Ａ変換器３７に出力する。

マイクロコンピュータ３２（よ　カウンター３５の計数
値が零になった時即ち光ビームが目的トラックに到達し
た時、Ｄ／Ａ変換器３７の出力値を零とすると共にスイ
ッチ２０を閉じてトラッキング制御を動作させ検索を終
了すん 検索中に振動　衝撃等によりフォーカスがはずれた場合
の動作を説明すも フォーカスがはずれるとトラックずれ信号は一定値とな
り、　２値化信号はハイレベル又はローレベルのままと
なる。よって、パルス幅計測回路２４（友　計測が完了
しないため計測完了を示す計測完了フラグを周期速度変
換回路２７に出力できな１、％　　このため周期速度変
換回路２７は移動速度データへの変換ができず、移動速
度データを出力できな（１このたべ　マイクロコンピュ
ータ３２がＤ／Ａ変換器３７に出力する値は以前の値が
保持されたまま変化しない。又　所望するトラックまで
のトラック本数を示すカウンター３５の計数値も同様に
一定値となり所望するトラックの検出が不可能となる。

従って、速度制御が誤動作しフレーム１３は暴走する。

この状態でＣＬ　　マイクロコンピュータ３２がＤ／Ａ
変換器３７を介しフレーム１３の駆動を停止しないと、
フレーム１３は始端又は終端に衝突することになる。

フォーカスはずれを検出し衝突を防止するための動作を
説明する。

フォーカスがはずれると２値化信号がハイレベル又はロ
ーレベルのままとなるたべ　タイマー１３０の計測値は
増大していく。そして、変換回路２６の出力値に比ベタ
イマー１３０の計測値犬きくなん従って、コンパレータ
２５はデータライン２９を介しマイクロコンピュータ３
２に割込みをかけも　ところで、データバスライン４２
を介し入力される値はフォーカスはずれが発生する直前
に計測が完了した２値化信号のハイレベル又はローレベ
ルの時間の２倍であるので、　２値化したトラックずれ
信号のハイレベル又はローレベルの時間が直前の時間の
２倍に増大したことでフォーカスはずれを検出している
。

マイクロコンピュータ３２（よ　データライン２９を介
しコンパレータ２５より割込み信号が送られると、フレ
ーム１３を短時間に減速し停止する最適値及び出力時間
を直前の光ビームの移動速度に基づいて演算Ｌ　　Ｄ／
Ａ変換器３７に送る。

例えば一定値を所定の時間出力するとして、直前のフレ
ームＩ３の移動速度をＶｐ（ｍ／ｓ）、出力値によるフ
レーム１３の減速の程度をＡｐ（ｍ／ｓ’）、出力の目
間をＴｐ　（ｓ）とすると、Ｖｐ＝ＡｐＸＴｐ の関係を満たすＡｐ及びＴｐが演算されも　よって、フ
レーム１３は減速して停止し　衝突が防止される。

急　フォーカスがはずれる複数回前に測定された移動速
度に基づいてＤ／Ａ変換器３７への出力値を設定しても
よい。又　複数回測定した値の平均値に基づいて設定す
るように構成すれば　ドロップアウト等の外乱によりト
ラックずれ信号の周期が影響を受けてＬ　平均化される
ので、確実に衝突を防止することができる。又　速度に
関係なく一定の値を所定の時間出力するように構成して
もよ（℃　この場合マイクロコンピュータ３２のプログ
ラムは簡単となるので、処理速度が速くなも又、高速に
移動している最中にフォーカスがはずれた場合の／ｘ　
　Ｄ／Ａ変換器３７にフレーム１３を停止する信号を出
力するように構成してもよｌ、Ｘ。

この場合、Ｄ／Ａ変換器３７が速度に無関係に一定の値
を所定の時間出力して転　出力した信号によってフレー
ム１３が逆戻りすることがなＬ〜以下、各ブロックの動
作を詳細に説明する。

先ず第１図に示した２値化回路２３の動作を第２図を用
いて説明する。砥　第２図の図形（ａ）において時間ｔ
ｌｌにフォーカスがはずれたとする。この場合２値化回
路２３に波形（ｂ’）が入力され　２値化回路２３の出
力（戴　零レベルを基準にして２値化した波形（Ｃ）と
なる。波形（Ｃ）の時間ｔ３．ｔ９の立ち下がりエツジ
（よ　光ビームがトラックを横断したことを示している
。よって、第１図のカウンター３５が人力信号の立ち下
がりエツジを検出する毎に計数値からｌ減算していくと
、計数値は所望するトラックまでのトラック本数を示す
ことになん 次に第１図に示したパルス幅計測回路２４の詳細な動作
を第３図に示したパルス幅計測回路２４のブロック図と
第４図に示したタイミングチャートを用いて説明する。

先ず第３図に示したブロック図より説明する。

第１の入力端子５０　ｉ上　　第１図の２値化回路２３
の出力端子が接続されている。第２の入力端子６５（友
　第１図のデータライン４１に接続されている。第１の
出力端子５７は　第１図のデータバスライン１５に接続
されている。第２の出力端子６４（よ　第１図のデータ
バスライン４０に接続されている。第３の出力端子５９
ｉ；Ｌｉ１図のデータライン３６に接続されていも　第
４の出力端子６１４表　　第１図のデータバスライン２
８に接続されていも 第１の入力端子５０に人力される２値化回路２３の出力
（よ　エツジ検出回路５１に人力される。

エツジ検出回路５１４．ｔ、２値化信号の立ち上がり及
び立ち下がりのエツジを検出しパルスを出力すも　　エ
ツジ検出回路５１の出力Ｇ１Ｒ５フリップフロップ５６
、遅延回路５２及び第１のラッチ回路５４と第２のラッ
チ回路５５と第３のラッチ回路６０のＣＫ端子に入力さ
れる。

遅延回路５２は　人力信号を遅延しカウンター５３のＣ
ＬＲ端子に出力する。献　遅延の量は発振器６３の周期
Ｔｓより短く設定されていもカウンター５３４；ＬＣＬ
Ｒ端子に入力されるパルスで計数値がクリアーされ　Ｃ
Ｋ端子に人力される発振器６３のクロックを計数すも　
よって、クリアーされる直前の計数値（よ　２値化信号
のハイレベル又はローレベルの期間のクロック数になっ
てい４ｉ　　カウンター５３１；ｔ、、２進数で１６桁
の計数が可能で１６桁の各データが並列に出力される。

カウンター５３の計数値ば　領域設定回路６２、セレク
ター６６及び第３のラッチ回路６０のＤ端子に人力され
る。

第３のラッチ回路６０１；ＬＣＫ端子にパルスが入力さ
れるとその時のＤ端子のデータを保持し第４の出力端子
６１より周期速度変換回路２７に出力する。

領域設定回路６２ｆｔ、Ｄ端子に入力されるデータを３
個の領域に分類して領域を示す信号をセレクター６６及
び第２のラッチ回路５５に出力する。

弧　第１の領域（よ　Ｄ端子に人力されるデータの上位
８桁が０の場合とする。第２の領域は　第１の領域に含
まれず上位４桁が０の場合とする。他の場合を第３の領
域とする。

セレクター６６１；ＬＣＴＬζ：Ａｉ子に人力される領
域を示す信号に従って、Ｄ端子に入力される１６桁のデ
ータより８桁を選択し第１のラッチ回路５４に出力する
。雌　第１の領域の場合下位の８桁を、第２の領域の場
合上位４桁及び下位４桁を除いた８桁を、第３の領域の
場合上位８桁を出力する。

第１のラッチ回路５４及び第２のラッチ回路５！Ｍ＆Ｃ
Ｋ端子にパルスが入力されるとＤ端子のデータを保持し
　それぞれ第１の出力端子５７、第２の出力端子６４に
出力する。よって、第１の出力端子５７及び第２の出力
端子６４の信号ζよ２値化信号のハイレベル又はローレ
ベルの期間を計測しその計測結果を領域データと詳細デ
ータに変換したものになる。ところで、測定結果よりハ
イレベル又はローレベルの時間を再生すると、第１の領
域の場合Ｔｓと詳細データを乗算したものになん　第２
の領域の場合Ｔｓと詳細データを乗算したものにさらに
２の４乗を乗算したものになる。第３の領域の場合Ｔｓ
と詳細データを乗算したものにさらに２の８乗を乗算し
たものになる。

ＲＳフリップフロップ５６１；ＬＳ端子にパルスが人力
されると第３の出力端子５９にハイレベルを出力し　周
期速度変換回路２７に計測が完了したことを知らせる。

又、Ｒ端子に第２の入力端子６５よりパルスが人力され
ると第３の出力端子５９にローレベルを出力する。

次に上述したパルス幅計測回路２４の動作を第４図に示
すタイミングチャートを用いて説明する。

第４図の波形（ａ）を２値化回路２３の出力波形とヒ　
この波形が第１の入力端子５０より入力された場合の各
波形を示モ随　　この波形は２値化回路２３の説明に用
いた第２図の波形（ｃ）と同一であん　波形（ｂ）ＬＬ
、　　第３図のエツジ検出回路５１の出力波形を示す。

波形（ｃ）ＬＬ、　　発振器６３の出力波形を示す。波
形（ｄ）ζ上　遅延回路５２の出力波形を示す。波形（
ｅ）ｉ；ＬＲＳフリップフロップ５６の出力波形を示す
。

波形（ａ）か第３図の第１の入力端子５０に入力されエ
ツジ検出回路５１の出力（よ　エツジを検出した波形（
ｂ）となる。波形（ｂ）の時間ｔｏ、ｔ３．　　ｔ６．
　　ｔ９のパルスが　遅延回路５２に人力されると出力
（友波形（ｄ）となる。カウンター５３（よ　波形（ｄ
）の時間ｔ１．．　　ｔ４．　　ｔ７゜ｔｌｏのパルス
でクリアーされる。第３のラッチ回路６０（よ　波形（
ｂ）の時間ｔｏ、　　ｔ３．　　ｔ６゜ｔ９のパルスで
カウンター５３の計数値を保持する。

第１のラッチ回路５４（友　波形（ｂ）の時間ｔＯ，ｔ
３．　　ｔ６．　　ｔ９のパルスでセレクター６６の出
力を保持し出力する。同様に第２のラッチ回路５５（よ
　領域を示す領域設定回路６２の出力を保持し出力する
。

例えば　時間ｔ９の直前のカウンター５３の出力は３で
あるので、領域設定回路６２はこの計数値を第１の領域
に分類している。この分類によりセレクター６６（戴　
カウンター５３の２進数で１６桁の出力の内の下位８桁
を選択して出力している。従って、時間ｔ９での第１の
ラッチ回路５４の出力は３で、第２のラッチ回路５５の
出力は第１の領域を示１１ ＲＳフリップフロップ５６（友　波形（ｂ）の時間ｔｏ
、　　ｔ３．　　ｔ６．　　ｔ９のパルスがＳ端子に入
力されるとハイレベルを出力し　計測が完了したことを
周期速度変換回路２７に知らせる。又　このハイレベル
の出力信号（よ　時間ｔ２．　　ｔ５．　　ｔ８に第２
の入力端子６５を介しＲ端子にパルスが入力されクリア
ーされる。

次に第１図に示した周期速度変換回路２７の詳細な動作
を説明する。

周期速度変換回路２７が内部に持つ変換表（よ０番地か
ら２５５番地まである。各番地（よ　パルス幅計測回路
２４の出力である詳細データに１対１で対応している。

各番地に（ヨトラックピッチをＰ、パルス幅計測回路２
４の内部の発振器６３の周期をＴ　ｓ、　　番地をＮａ
ｄとすると以下の計算式によって求まる４ｉ　Ｗが２進
数で格納されている。

Ｗ＝Ｐ／　　（ＮａｄｘＴｓｘ２） 従って、領域データが第１の領域の場合にはＷが移動速
度になるので、Ｗの値をマイクロコンピュータ３２に送
る。又、第２の領域の場合はＷを２の４乗で割ったもの
が移動速度になる。第３の領域の場合はＷを２の８乗で
割ったものが移動速度にな４Ｗは２進数であることから
２の４乗の割り算（よ　Ｗを４桁下位方向にシフトする
ことで行う。同様に２の８乗の場合は８桁のシフトとな
る。

次にｉｔ図に示したタイマー１３０及びコンパレータ２
５の詳細な動作を第５図に示したブロック図と第６図に
示したタイミングチャートを用いて説明する。

先ず第５図に示したブロック図より説明する。

点線で囲まれた部分力上　ターマー１３０を示している
。

入力端子７０（よ　第１図の２値化回路２３の出力が接
続されている。コンパレータ２５のＨＰｉ（ｉ子は　第
１図のデータバスライン４２に接続されている。コンパ
レータ２５の出力ｉ；Ｌｊ４１図のデータライン２９に
接続されている。

入力端子７０に人力される２値化回路２３の出力＋ｉ、
エツジ検出回路７１に入力される。

エツジ検出回路７１ｉ１２値化信号の立ち上がり及び立
ち下がりのエツジを検出しパルスを出力する。エツジ検
出回路７１の出力ζよ　カウンター７３のＣＬＲ端子に
出力される。

カウンター７３１；ｔ、ＣＫ端子に人力される発振器７
２のクロックを計数する。まｆ：、、ＣＬＲ端子にパル
スが人力されると計数値をクリアーし　再度計数を開始
する。よって、クリアーされる直前の計数値ζよ　２値
化信号のハイレベル又はローレベルの期間に人力される
クロック数になっていも急　カウンター７３は　２進数
で１７桁の計数が可能で１６桁の各データが並列に出力
されも　又発振器７２の周期は上述したパルス幅計測回
路２４の発振器６３と同一のＴｓにしていヘ　カウンタ
ー７３の計数値（ｉ、コンパレータ２５のＦ端子に送ら
れる。雌　コンパレータ２５の出力？ｉ　　Ｆ端子の値
がＨ端子の値を越えるとハイレベルになる。

次に上述した各回路の動作を第６図に示すタイミングチ
ャートを用いて説明する。

第６図の波形（ａ）を２値化回路２３の出力波形とし　
この波形が入力端子７０より入力された場合の各波形を
示す。急　この波形は２値化回路２３の説明に用いた第
２図の波形（ｃ）と同一であん　よって、時間ｔｌｌに
フォーカスがはずれた場合を示していも　波形（ｂ）（
ｉ　　第５図のエツジ検出回路７１の出力波形を示す。

波形（ｃ）は　発振器７２の出力の立ち上がりエツジを
示す。

波形（ｄ）ｉ友　　コンパレータ２５の出力波形を示す
。

波形（ａ）が第５図の入力端子７０に人力されエツジ検
出回路７１の出力（よ　エツジを検出した波形（ｂ）と
なん　波形（ｂ）の時間ｔｏ、ｔ３゜ｔ６．ｔ９のパル
スカ交　カウンター７３に入力されると計数値はクリア
ーされも　カウンター７３（戴　クリアーされた後再度
計数を開始すも　　上述したように時間ｔ９にデータバ
スライン２８にはパルス幅計測回路２４より３が出力さ
れている。

従って、変換回路２６（よ　この値を２倍した値である
６をデータバスライン４２を介しコンパレータ２５のＨ
端子に送っていも　よって時間ｔｌｌにフォーカスがは
ずれ２値化信号がローレベルになるとカウンター７３の
計数値が時間ｔ１２に６となりコンパレータ２５の出力
はハイレベルとなる。　　従って、マイクロコンピュー
タ３２はフォーカスはずれが起こったことを知り、フレ
ーム１３を減速する値をＤ／Ａ変換器３７に出力すも以
上述べてきたように検索中にフォーカスがはずれトラッ
クずれ信号の周期が直前の周期の２倍以上になった場合
、フレーム１３を短時間に減速し停止する最適値及び出
力時間を直前の周期より演算ｔ、、Ｄ／Ａ変換器３７に
出力することでフレーム１３は停止し　暴走し始端又は
終端に衝突することを防止できも 低　上述した実施例でζよ　変換回路２６はフォーカス
がはずれる直前に測定されたトラックずれ信号の周期を
２倍した値を出力するとした力ｔ　フォーカスはずれを
短時間に検出でき衝突を防止できる範囲で乗数を変更で
きる。又　直前に測定されたトラックずれ信号の周期の
代わりにフォーカスがはずれる直前の複数回前に測定さ
れた周期をもちいるように構成してもよい。又　複数回
測定した周期の平均値をもちいるように構成すればドロ
ップアウト等の外乱によりトラックずれ信号の周期が影
響を受けても平均化されるので正確にフォーカスはずれ
が検出できる。兄　測定された周期に無関係に一定値を
出力する構成にしてもよ（１この場合回路は簡単な構成
となん 又　パルス幅計測回路２４にＬ２進数１６桁の計数回路
を用い計数結果を３個の領域と所定の２進数８桁に変換
したが速度制御系の精度及び安定性等を満たす範囲で変
更してもよＬ１ 次に本発明の第２の実施例について説明する。

第７図は本発明の第２の実施例における情報トラックの
検索装置を用いた光学式再生装置のブロック図を示すも
のであも　第１図に示した第１の実施例の情報トラック
の検索装置を用いた光学式再生装置と同様の部分荷は同
じ番号を付し　その説明を省略すも 加算回路９０は増幅器８４及び８５の出力信号を加算し
　加算した信号をレベル判定回路９１に送も　レベル判
定回路９Ｎ、ｔ、　　入力信号に基づいてフォーカスは
ずれを検出し　データライン１３２を介しマイクロコン
ピュータ３２に割込みをかけも　パルス幅計測回路１３
１４！、　　第３図で説明したパルス幅計測回路２４の
第３のラッチ回路６０及び第４の出力端子６１を省いた
ものであも加算回路９０の出力信号を第８図を用いて説
明すも　　第８図の横軸１よ　収束レンズ１０によって
絞られた光ビーム４の焦点位置と記録担体ｌとの距離を
示していも　加算回路９０の出力信号（上距離が大きく
なるに従って減少する。従って、この加算した信号に基
づいてフォーカスはずれを検出できも 次に　フォーカスはずれを検出するレベル判定回路９１
の動作を第９図に示したレベル判定回路９１のブロック
図と第１Ｏ図に示したタイミングチャートを用いて説明
すん 第９図の入力端子９９（よ　加算回路９０の出力端子に
接続されており、加算した信号が入力されも　コンパレ
ータ９２ｉＬＡ端子の信号レベルがＢ端子の信号レベル
より小さくなるとローレベルを出力する。基準電圧９３
　（上　　基準の信号レベルをコンパレータ９２のＢ端
子に送も　カウンター９５ｉ：ｔ、ＣＫ端子に人力され
る立ち上がりエツジを計数し　コンパレータ９６のＡ端
子に送る。低カウンター９５ｉ；ＬＣＬＲ端子がハイレ
ベルの期間は計数値がクリアーされ零となる。発振器９
４は　一定周期のクロックを発生しカウンター９５のＣ
Ｋ端子に送る。コンパレータ９６ｉ上　Ａ端子に人力さ
れる値がＢ端子に入力される値を越えるとハイレベルの
信号を出力端子９８に送る。基準値９７（友　基準値を
コンパレータ９６のＢ端子に送る。出力端子９８（上　
マイクロコンピュータ３２に接続されていも 第１０図のタイミングチャートを用いて、フォーカスは
ずれ検出の動作を説明する。基準電圧９３の出力の信号
レベルをＶｆとし　基準値９７の出力値を３としている
。波形（ａ）にｌ、　　フォーカスはずれが発生した場
合の入力端子９９に入力される信号を示している。フォ
ーカスはずれが太きくなるにしたがって信号レベルが低
くなっていく。

波形（ｂ）はコンパレータ９２の出力を、波形（Ｃ）は
発振器９４の出力の立ち上がりエツジを、波形（ｄ）は
コンパレータ９６の出力波形をそれぞれ示す。

時間１０で信号レベルがＶｆとなると、コンパレータ９
２の出力はローレベルとなん　よって、カウンター９５
（上　計数を開始する。時間ｔｌに計数値が３となり、
コンパレータ９６はハイレベルを出力すも　このように
レベル判定回路９１によってフォーカスはずれが検出さ
れも　加算した信号のレベルが所定の時間連続してｖ、
ｆより小さい場合にフォーカスはずれを検出することで
ノイズ等による誤動作を防止できも 隨　基準電圧９３の信号レベルＶｆは加算した信号の最
大値より小さく設定する必要があも　また　基準値９７
を３としたがフレーム１３の衝突を防止できる範囲で設
定してよい。

次に本発明の第３の実施例について説明する。

第１１図は本発明の第３の実施例における情報トラック
の検索装置を用いた光学式再生装置のブロック図を示す
ものである。第１図に示した第１の実施例及び第７図に
示した第２の実施例の情報トラックの検索装置を用いた
光学式再生装置と同様の部分には同じ番号を付し　その
説明を省略する。

割り算回路１２０１上　Ａ端子に入力される信号レベル
をＢ端子に入力される信号レベルで割算すも　従って、
割り算回路１２０の出力（友　記録担体１の反射率変化
や光源３の強度変化の影響を受けないフォーカスずれ信
号に変換されも　レベル判定回路１００　？１　　人力
信号に基づいてフォーカスはずれを検出し　データライ
ン１３３を介しマイクロコンピュータ３２に割込みをか
ける。

割り算回路１２０の出力信号を第１２図を用いて説明す
る。第１２図の横軸（上　収束レンズ１０によって絞ら
れた光ビーム４の焦点位置と記録担体１との距離を示し
ている。波形（ａ〉（よ　差動増幅器８６の出力である
フォーカスずれ信号を示す。この信号力丈　割り算回路
１２０のＡ端子に人力される。波形（ｂ）は加算回路９
０の出力波形を示す。この信号が割り算回路１２０のＢ
端子に入力される。従って、割り算回路１２０の出力は
波形（ｃ）となる。差動増幅器８６の出力のレベル（よ
　記録担体ｌの反射率変化や光源３の強度変化の影響を
受けるたム　加算回路９０により加算した信号で割り算
することで記録担体１の反射率変化や光源３の強度変化
の影響を受けないフォーカスずれ信号に変換することが
できる。

次に　フォーカスはずれを検出するレベル判定回路１０
０の動作を第１３図に示したレベル判定回路１００のブ
ロック図と第１４図に示したタイミングチャートを用い
て説明する。

第１３図の入力端子１０９　＋ｉ　　割り算回路１２０
の出力端子に接続されており、割り算した信号がコンパ
レータ１０１及び１０２のＡ端子に送られも　コンパレ
ータ１０１はＡ端子の信号レベルがＢ端子の信号レベル
より大きくなった場合にローレベルを出力する。コンパ
レータ１０２はＡｉ子の信号レベルがＢ端子の信号レベ
ルより小さくなった場合にローレベルを出力すも　基準
電圧１１０は基準値ｖｈをコンパレータ１０１のＡ端子
に送り、基準電圧Ｉｌｌは基準値Ｖｌをコンパレータ１
０２のＡ端子に送る。論理回路１０３　（：Ｌ２つの入
力信号がハイレベルの時のみハイレベルを出力する。カ
ウンター１０５４友　ＣＫ端子に入力される立ち上がり
エツジを計数し　コンパレータ１０６のＡ　ｔＷ子に送
る。献　カウンター１０５１上ＣＬ　Ｒ端子がハイレベ
ルの期間は計数値がクリアーされ零となん　発振器１０
４ζよ　一定周期のクロックを発生しカウンター１０５
のＣＫ端子に送も　コンパレータ１０６ζ上　Ａ端子に
人力される値がＢ端子に入力される値以上となるとハイ
レベルの信号を出力端子１０７に送も　基準値１０８４
１　　基準値をコンパレータ９６のＢ端子に送も　出力
端子＋０７Ｊｉ　　マイクロコンピュータ３２に接続さ
れていも 第１４図のタイミングチャートを用いて、フォーカスは
ずれ検出の動作を説明すも　基準値１゜８の出力値を３
とした場合である。波形（ａ）４；Ｌフォーカスはずれ
発生した場合の入力端子１０９に入力され奴　フォーカ
スずれ信号を示していも厳　フォーカスはずれが大きく
なるにしたがって信号レベルが高くなっていく場合を示
している。

波形（ｂ）はコンパレータ１０１の出力を、波形（ｃ）
は発振器１０４の出力の立ち上がりエツジを、波形（ｄ
）はコンパレータ１０６の出力波形をそれぞれ示す。

時間ｔｏで信号レベルがｖｈとなると、コンパレータ１
０１の出力はローレベルとなも　よって、カウンター１
０５　Ｉｔ　　計数を開始すも　時間ｔｌに計数値が３
となり、コンパレータ１０６　にｔ、　　ハイレベルを
出力する。このようにレベル判定回路１００によってフ
ォーカスはずれが検出される。

フォーカスずれ信号のレベルでフォーカスはずれを検出
すること玄　フォーカスはずれを短時間に検出すること
ができる。また　フォーカスずれ信号のレベルが所定の
時間連続してｖｈより大きき場合又はＶｌより小さい場
合にフォーカスはずれを検出することでノイズ等による
誤動作を防止できも 殊　基準電圧１１０の信号レベルｖｈは割算されたフォ
ーカスずれ信号の最大値より小さく設定する必要があも
　同様に　基準電圧１１１の信号レベルＶｌは割算され
たフォーカスずれ信号の最小値より小さく設定する必要
があも　また　基準値１０８を３としたがフレーム１３
の衝突を防止できる範囲で設定してもよＩ、％　　　又
　記録担体１の反射率変化や光源３の強度変化が小さい
場合にば　差動増幅器８６の出力を直接レベル判定回路
１００に送り、この信号に基づいてフォーカはずれを検
出しても良（ち　この場合回路が簡単となん発明の効果 本発明は　フォーカスはずれが発生した場合にはフォー
カスはずれ検出手段の信号に基づいて移動手段を加速し
ないように構成しているので、移動手段が暴走し衝突す
ることを防止できも４、　　Ｆｌ！Ｊ面の簡単な説明 第１図は本発明の第１の実施例を説明するためのブロッ
ク＠　第２図は光ビームとトラックの位置とトラックず
れ信号の関係とトラックずれ信号を２値化した波形は　
第３図は２値化信号のハイレベルまたはローレベルの期
間を計測するパルス幅計測回路のブロックは　第４図は
パルス幅計測回路を説明するためのタイミングチャート
、第５図は第１の実施例においてフォーカスはずれを検
出するためのタイマー及びコンパレータのブロックは　
第６図は第１の実施例におけるタイマー及びコンパレー
タの動作を説明するためのタイミングチャート、第７図
は本発明の第２の実施例を説明するためのブロック諷　
第８図は第２の実施例における加算回路９０を説明する
ための波形は第９図は第２の実施例においてフォーカス
はずれを検出するレベル判定回路のブロックは　第１Ｏ
図は第２の実施例のレベル判定回路の動作を説明するた
めのタイミングチャート、第１１図は本発明の第３の実
施例を説明するためのブロックは第１２図は第３の実施
例における割り算回路の動作を説明するための波形は　
第１３図は第３の実施例においてフォーカスはずれを検
出するレベル判定回路のブロックは　第１４図は第３の
実施例におけるレベル判定回路の動作を説明するための
タイミングチャートである。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ビームを用いて記録担体上に形成された複数の
   情報トラックのうち所望のトラックを検索する情報トラ
   ックの検索装置であって、 記録担体上の光ビームとトラックの位置ずれを検出し位
   置ずれを示すトラックずれ信号を発生するトラックずれ
   検出手段と、記録担体上の光ビームを記録担体上のトラ
   ック方向と略垂直な方向に移動する移動手段と、フォー
   カスはずれを検出しフォーカスはずれを示す検出信号を
   発生するフォーカスはずれ検出手段と、所望するトラッ
   クを検索するために前記トラックずれ信号に応じて前記
   移動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は
   前記フォーカスはずれ検出信号に応答して前記移動手段
   を加速しないように制御するように構成したことを特徴
   とする情報トラックの検索装置。
2. （２）フォーカスはずれ検出信号に応答して移動手段を
   減速するように制御手段を構成したことを特徴とする請
   求項（１）記載の情報トラックの検索装置。
3. （３）光ビームの移動速度を検出する速度検出手段を含
   み、フォーカスはずれ検出信号の発生直前の光ビームの
   移動速度が所定の速度より速い場合に移動手段を減速す
   るように制御手段を構成したことを特徴とする請求項（
   １）記載の情報トラックの検索装置。
4. （４）トラックずれ信号の周期を検出する周期検出手段
   を含み、フォーカスはずれ検出信号の発生以前に検出さ
   れたトラックずれ信号の周期より光ビームの移動速度を
   求めるように速度検出手段を構成したことを特徴とする
   請求項（３）記載の情報トラックの検索装置。
5. （５）フォーカスはずれ検出信号の発生以前に検出され
   たトラックずれ信号の複数の周期を平均した値より光ビ
   ームの移動速度を求めるように速度検出手段を構成した
   ことを特徴とする請求項（４）記載の情報トラックの検
   索装置
6. （６）トラックずれ信号の周期を検出する周期検出手段
   を含み、移動手段を減速する量又は時間をトラックずれ
   信号の周期に従って変えるように制御手段を構成したこ
   とを特徴とする請求項（２）記載の情報トラックの検索
   装置。
7. （７）移動手段を減速する量又は時間をトラックずれ信
   号の複数の周期を平均した値に従って変えるように制御
   手段を構成したことを特徴とする請求項（６）記載の情
   報トラックの検索装置。
8. （８）移動手段の移動速度をトラックずれ信号の周期よ
   り検出する手段を含むように制御手段を構成したことを
   特徴とする請求項（１）記載の情報トラックの検索装置
   。
9. （９）光ビームの移動量をトラックずれ信号を計数する
   ことによって検出する手段を含むように制御手段を構成
   したことを特徴とする請求項（１）記載の情報トラック
   の検索装置。
10. （１０）トラックずれ信号の周期が所定の周期より長く
    なつた場合にフォーカスはずれが発生したと判定するよ
    うにフォーカスはずれ検出手段を構成したことを特徴と
    する請求項（１）記載の情報トラックの検索装置。
11. （１１）記録担体上からの反射光量が所定の値以下にな
    った場合にフォーカスはずれが発生したと判定するよう
    にフォーカスはずれ検出手段を構成したことを特徴とす
    る請求項（１）記載の情報トラックの検索装置。
12. （１２）記録担体上と光ビームの焦点位置の位置ずれを
    示すフォーカスずれ信号が所定の範囲を越えた場合にフ
    ォーカスはずれが発生したと判定するようにフォーカス
    はずれ検出手段を構成したことを特徴とする請求項（１
    ）記載の情報トラックの検索装置。
13. （１３）光ビームを用いて記録担体上に形成された複数
    の情報トラックのうち所望するトラックを検索する情報
    トラック検索装置であって、記録担体上の光ビームとト
    ラックの位置ずれを検出し位置ずれを示すトラックずれ
    信号を発生するトラックずれ検出手段と、記録担体上の
    光ビームを記録担体上のトラック方向と略垂直な方向に
    移動する移動手段と、前記移動手段により光ビームを移
    動した場合の前記トラックずれ信号の周期が所定の周期
    より長くなった場合にフォーカスはずれが起こったと判
    定するフォーカスはずれ検出手段とを備えたことを特徴
    とする情報トラックの検索装置。
14. （１４）トラックずれ信号の周期に従って前記所定の周
    期を変えるようにフォーカスはずれ検出手段を構成した
    ことを特徴とする請求項（１３）記載の情報トラックの
    検索装置。（１５）フォーカスはずれ検出手段は、トラ
    ックずれ信号の複数の周期を平均した値に従って前記所
    定の周期を変えるようにフォーカスはずれ検出手段を構
    成したことを特徴とする請求項（１３）記載の情報トラ
    ックの検索装置。