JPH0748257B2 - 光ディスク装置のマルチトラックジャンプ回路 - Google Patents

光ディスク装置のマルチトラックジャンプ回路

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JPH0748257B2
JPH0748257B2 JP62112047A JP11204787A JPH0748257B2 JP H0748257 B2 JPH0748257 B2 JP H0748257B2 JP 62112047 A JP62112047 A JP 62112047A JP 11204787 A JP11204787 A JP 11204787A JP H0748257 B2 JPH0748257 B2 JP H0748257B2
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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は光ディスク装置のマルチトラックジャンプ回路
において、トラックエラー信号の零クロス間毎の時間を
計測し、その計測時間が目標時間より遅いときは加速パ
ルス、速いときは減速パルスをトラックアクセス機構に
印加してジャンプ中のビームの移動速度を定速制御し、
トラックジャンプを安定に行うようにしたものである。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光ディスク装置のマルチトラックジャンプ回
路に係り、特に光学ヘッドアクチュエータのみによるマ
ルチジャンプの安定化に関する。
光ディスク装置はコンピュータの外部記憶装置として、
小型で大容量であるという利点を持つが、アクセス時間
が磁気ディスク装置に比して遅いという欠点を持ち、ア
クセス時間の向上は光ディスク装置にとって応用範囲を
広げるという点で重要である。
〔従来の技術〕
第４図は従来の光ディスク装置におけるジャンプ制御回
路のブロック図、第５図は第４図各部の信号波形図を示
す。両図において、１は光ディスク、２は光学ヘッドで
あって図示しない対物レンズ、光源を含む光学系、記録
情報検出回路、トラックエラー信号ｃを含むサーボ情報
検出回路等から構成され、トラックアクセス機構３に搭
載されている。対物レンズを介して光ディスク１上の所
要トラックに光点を結ぶことにより光ディスク１との間
に情報の授受を行う。
４はトラックエラー信号ｃを入力してその零クロス点
（横断トラック数）をカウントする零クロスカウント回
路でその出力は制御回路５に入力される。制御回路５は
ジャンプ命令６が入力されるとサーボ回路７をOFFと
し、ジャンプ電圧印加回路８に切換え、その出力波形ｂ
に示すように目標トラックに移動するための加速パルス
をトラックアクセス機構３に対して瞬時印加し、それか
ら光学ヘッド２のビームが目標トラックの直前に来るま
では惰性で移動させる。目標トラックの直前に到達する
と前記加速パルスと同じ印加時間だけ前記加速電圧と同
じ電圧で符号の異なる減速パルスを印加し、ビーム速度
を略零にしてからトラックサーボ回路７に切換え、これ
で一回のトラックジャンプが終了する（特願昭61−2748
20号参照）。トラックエラー信号ｃの波形は、１サイク
ルで１トラックを表す。
〔発明が解決しようとする問題点〕
この方式では加速パルスの印加が終了してから減速パル
スが印加されるまでの期間にビームと光ディスク１との
相対速度が変わらないことがジャンプを安定に実行する
必要条件になる。
しかし、実際の光ディスク装置では光ディスクそのもの
の精度および光ディスクのスピンドルモータへの取付け
精度により50〜60μｍ程度の偏心が発生するのは避けら
れず、この偏心がジャンプ中のビームと光ディスクの間
の相対速度を変動させてしまう。この結果、従来方式で
は偏心の影響が少ない数トラック以内のジャンプしか安
定しない欠点があった。
本発明は上記従来の欠点に鑑みてなされたもので、ビー
ムと光ディスクの間の相対速度の変動に関係なくマルチ
ジャンプを安定に実行可能な光ディスク装置のマルチト
ラックジャンプ回路の提供を目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の光ディスク装置のマルチトラックジャンプ回路
は第１図の原理図に示すように、光ディスク装置のトラ
ックジャンプ方式で、ジャンプの始めにトラックサーボ
をOFFにすると共にトラックアクセス機構３に対して加
速信号を印加して、目標トラック直前までビームを惰性
速度で移動させ、最後に減速信号を印加して前記ビーム
の移動速度を略零にしてから目標トラックへのサーボ引
込みを行う光ディスク装置のマルチトラックジャンプ回
路において、トラックエラー信号の零クロス間毎の時間
を測定する時間測定回路12と、該測定時間と予め設定さ
れた目標時間とを比較する比較器13と、該比較器13の出
力に対応して一定の幅と高さの減速パルスあるいは加速
パルスを前記測定時間毎に発生するパルス発生回路14と
を設け、前記測定時間が前記目標時間より短い時には前
記減速パルス、前記目標時間より長い時には前記加速パ
ルスを夫々前記トラックアクセス機構３に印加するよう
に構成する。
〔作用〕
第１図と、第２図に示す各部の動作タイムチャートを参
照しながら作用を説明する。初期段階ではトラックサー
ボはONでパルス発生回路14はOFFである。ジャンプを行
うにはトラックサーボ回路７をOFFにすると同時に、ジ
ャンプ電圧印加回路により加速電圧をトラックアクセス
機構３に印加する。所要時間経過後加速電圧を零にする
と共にパルス発生回路14をONにする。時間測定回路12は
零クロス信号ｅがくるたびにリセットされ、そこから新
たに時間計測を開始する。
比較器13は常に予め設定された目標時間と測定時間とを
比較しており、その比較結果を出力している。第２図の
f.比較器出力に示す波形は、e.ゼロクロスカウント回路
出力の波形毎のタイミングで目標時間と比較した結果が
長い場合（加速を要する）に１パルスを出力し、短い場
合（減速を要する）は出力しない波形の一例を示してい
る。パルス発生回路14は零クロス信号ｅがきた瞬間の比
較器13の出力により加速パルスまたは減速パルスを第２
図のg.パルス発生回路出力の波形に示すように波形ｅと
ｆに対応させて一定の幅と高さの加速パルス（上向き）
または減速パルス（下向き）をゼロクロスパルスの１周
期内で出力する。このパルス幅および波高値は、測定時
間がどれだけ目標時間とずれているかという事とは関係
なく、トラックアクセス機構３の加速性能、光ディスク
の偏心量によって定められる。この加速あるいは減速パ
ルスをトラックエラー信号が零クロスする毎に出力する
ことにより光ディスクの偏心があってもビームは略一定
の速度で移動することができる。
〔実施例〕
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。なお、構
成、動作の説明を理解し易くするために全図を通じて同
一部分には同一符号を付してその重複説明を省略する。
第３図は本発明の一実施例のブロック図を示す。図にお
いて、15は制御回路で第４図における制御回路５の機能
の他にあらかじめ設定された２つの目標時間A1とA2（A1
＞A2）を出力する。A1とA2の時間差はオントラック状態
と許容できる範囲内で極めて小さく、トラックアクセス
機構３を駆動しない時間範囲を設けるために設定された
ものである。
零クロス間の時間計測は1MHzのクロック信号で動くカウ
ント16を、トラックエラー信号ｃの零クロスカウント毎
にリセットすることにより行う。一回リセットされてか
ら次のリセットまでのクロック数をカウントすることに
より測定時間Ｂを出力することができる。
17と18はそれぞれ比較器であって前記カウンタ16の出力
する測定時間データが共通に入力され、比較器17の他方
の入力端子には前記目標時間A1が入力され、比較器18の
他方の入力端子には前記目標時間A2が入力されている。
目標時間A1とA2を総称してＡとあらわすとき、各比較器
17,18はＡ＞Ｂが真のとき、出力Ａ＞ＢがＨ、出力Ａ≦
ＢがＬとなり、Ａ≦Ｂが真のとき、出力Ａ＞ＢがＬ、出
力Ａ≦ＢがＨとなるものとする。
カウンタ16から各比較器17,18への入力信号ＢがA1＞Ｂ
＞A2の関係を満たしていると、各比較器の出力につなが
るアンド回路19の出力はＨとなっている。そこに零スロ
ス信号ｅがくるとＤ型フリップフロップ回路（D,FFと略
称する）20の出力はＨとなり、パルス発生回路14の出力
はアナログスイッチ21で阻止され、トラックアクセス機
構３を駆動しない。
次にA1≦ＢもしくはA2≧Ｂのときに零クロス信号ｅがく
ると、アンド回路19のD,FF20の出力はＬすなわちアナロ
グスイッチ21はONとなり、パルス発生回路14の出力はト
ラックアクセス機構３を駆動し、加減速が行われる。
パルス発生回路14が正負どちらの極性のパルスを出力す
るかは比較器17のA1≦Ｂの出力で決定される。なお、パ
ルス発生回路14は一度パルスを出力すると次のリセット
信号がくるまではパルスの出力を行わないものとする。
以上の回路構成により零クロス間の時間が目標時間の範
囲内に納まっていれば加減速パルスは出力せず、速すぎ
るときは減速パルスを出力し、遅すぎるときは加速パル
スを出力するという方式で、ビームの移動速度を略一定
に維持することができる。なお、本回路の動作タイムチ
ャートは第２図と同じである。
〔発明の効果〕
以上詳細に説明したように本発明の光ディスク装置のマ
ルチトラックジャンプ回路によれば、ジャンプ終了時の
最後の減速を行う直前のビーム速度を略一定にできるた
め、トラックサーボの引き込みを行なう時の速度のばら
つきが少なく、目標トラックに安定に引き込むことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の原理図、 第２図は第１図各部の動作タイムチャート、 第３図は本発明の一実施例のブロック図、 第４図は従来のジャンプ制御回路のブロック図、 第５図は第４図各部の信号波形図を示す。 第１図において、３はトラックアクセス機構、12は時間
測定回路、13は比較器、14はパルス発生回路をそれぞれ
示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】光ディスク装置のトラックジャンプ方式
    で、ジャンプの始めにトラックサーボをOFFにすると共
    にトラックアクセス機構に対して加速信号を印加して、
    目標トラック直前までビームを惰性速度で移動させ、最
    後に減速信号を印加して前記ビームの移動速度を略零に
    してから目標トラックへのサーボ引込みを行う光ディス
    ク装置のマルチトラックジャンプ回路において、 トラックエラー信号の零クロス間毎の時間を測定する時
    間測定回路と、 該測定時間と予め設定された目標時間とを比較する比較
    器と、 該比較器の出力に対応して一定の幅と高さの減速パルス
    あるいは加速パルスを前記測定時間毎に発生するパルス
    発生回路とを設け、 前記測定時間が前記目標時間より短い時には前記減速パ
    ルス、前記目標時間より長い時には前記加速パルスを夫
    々前記トラックアクセス機構に印加するように構成した
    ことを特徴とする光ディスク装置のマルチトラックジャ
    ンプ回路。
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